一种食品自动化包装装置

本技术涉及食品自动化包装，尤其是一种食品自动化包装装置。

背景技术：

1、食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一，它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值，因此，食品包装制程也是食品制造系统工程的不可分的部分。但食品包装制程的通用性又使它有相对独立的自我体系。

2、经检索，公告号为cn207998005u的实用新型专利公开了一种流体食品自动定量包装装置，包括料斗，所述料斗的顶部固定设置有第一气缸，所述第一气缸内的活塞杆的端部与设置在料斗内部的推板固定连接，所述料斗的侧面上方设置有进料口，所述料斗的内壁上设置有高料位传感器和低料位传感器，且所述高料位传感器设置在低料位传感器的上方，所述料斗的底部设置有出料管，所述出料管上设置有电磁阀，所述料斗的正下方设置有转盘，所述转盘的中心处设置有转轴，所述转盘的正面上设置有移动架；该专利通过设置推板、转盘、移动架、流体注射筒和传送带，解决了传统流体食品包装装置流体包装量难以精确控制，流体从料筒流入包装瓶速度缓慢的问题。但是上述专利需要工作人员手动将多个瓶体依次放置在传送带的上方进行灌装包装，不仅浪费了大量的劳动力，而且降低了包装效率，从而大幅降低了设备的实用性，为此，我们提出一种食品自动化包装装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种食品自动化包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种食品自动化包装装置，包括传送带，所述传送带的右侧面设置有第一托板，所述第一托板的上表面固定镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定连接有机器人，所述机器人的正面固定连接有机械臂，所述机械臂的底面固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的内顶壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一支撑柱的内壁开设有相对称的滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧面共同固定连接有连接板，所述第一电动伸缩杆的输出端与连接板固定连接，所述连接板的底面固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的底面固定连接有固定架，所述固定架的内侧壁固定连接有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的输出端均固定连接有环形夹，两个所述环形夹相互靠近的一侧面均固定连接有防滑橡胶层，所述第一托板的底面固定连接有保护箱，所述保护箱的内底壁固定连接有控制器，所述第一托板的底面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与机器人固定连接。

4、在进一步的实施例中，所述保护箱的内壁固定连接有两个加固板，两个所述加固板相互靠近的一侧面均与旋转电机固定连接。

5、在进一步的实施例中，所述传送带的上表面设置有灌装器，所述灌装器的正面通过合页铰接有箱门，所述箱门的正面固定连接有把手。

6、在进一步的实施例中，所述灌装器的上表面开设有注料孔，所述灌装器的正面固定连接有控制面板。

7、在进一步的实施例中，所述传送带的底面和第一托板的底面均固定连接有两个支撑腿，每个所述支撑腿的底面均固定连接有底座。

8、在进一步的实施例中，其中一组所述支撑腿的左侧面固定连接有第二托板，所述第二托板的上表面设有纸箱。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过旋转电机和机器人的配合，可以使机械臂能够进行转动，机械臂、第一支撑柱、第一电动伸缩杆、旋转电机第二支撑柱和固定环的配合，可以使设备能够对瓶体进行自动拿持并放置在传送带的上方，固定架、第二电动伸缩杆和环形夹的配合，可以使机械臂能够对不同尺寸的瓶体进行夹持，第二托板和纸箱的配合，可以方便工作人员对食品进行收集并进行封箱。

技术特征：

1.一种食品自动化包装装置，其特征在于：包括传送带(1)，所述传送带(1)的右侧面设置有第一托板(2)，所述第一托板(2)的上表面固定镶嵌有轴承(14)，所述轴承(14)的内圈固定连接有机器人(3)，所述机器人(3)的正面固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的底面固定连接有第一支撑柱(5)，所述第一支撑柱(5)的内顶壁固定连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一支撑柱(5)的内壁开设有相对称的滑槽(7)，两个所述滑槽(7)的内部均滑动连接有滑块(8)，两个所述滑块(8)相互靠近的一侧面共同固定连接有连接板(9)，所述第一电动伸缩杆(6)的输出端与连接板(9)固定连接，所述连接板(9)的底面固定连接有第二支撑柱(10)，所述第二支撑柱(10)的底面固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的内侧壁固定连接有两个第二电动伸缩杆(12)，两个所述第二电动伸缩杆(12)的输出端均固定连接有环形夹(13)，两个所述环形夹(13)相互靠近的一侧面均固定连接有防滑橡胶层(19)，所述第一托板(2)的底面固定连接有保护箱(15)，所述保护箱(15)的内底壁固定连接有控制器(16)，所述第一托板(2)的底面固定连接有旋转电机(17)，所述旋转电机(17)的输出端与机器人(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种食品自动化包装装置，其特征在于：所述保护箱(15)的内壁固定连接有两个加固板(18)，两个所述加固板(18)相互靠近的一侧面均与旋转电机(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种食品自动化包装装置，其特征在于：所述传送带(1)的上表面设置有灌装器(22)，所述灌装器(22)的正面通过合页铰接有箱门(20)，所述箱门(20)的正面固定连接有把手(21)。

4.根据权利要求3所述的一种食品自动化包装装置，其特征在于：所述灌装器(22)的上表面开设有注料孔(28)，所述灌装器(22)的正面固定连接有控制面板(23)。

5.根据权利要求1所述的一种食品自动化包装装置，其特征在于：所述传送带(1)的底面和第一托板(2)的底面均固定连接有两个支撑腿(24)，每个所述支撑腿(24)的底面均固定连接有底座(25)。

6.根据权利要求5所述的一种食品自动化包装装置，其特征在于：其中一组所述支撑腿(24)的左侧面固定连接有第二托板(26)，所述第二托板(26)的上表面设有纸箱(27)。

技术总结
本技术公开了一种食品自动化包装装置，包括传送带，所述传送带的右侧面设置有第一托板，所述第一托板的上表面固定镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定连接有机器人，所述机器人的正面固定连接有机械臂，所述机械臂的底面固定连接有第一支撑柱，本技术通过旋转电机和机器人的配合，可以使机械臂能够进行转动，机械臂、第一支撑柱、第一电动伸缩杆、旋转电机第二支撑柱和固定环的配合，可以使设备能够对瓶体进行自动拿持并放置在传送带的上方，固定架、第二电动伸缩杆和环形夹的配合，可以使机械臂能够对不同尺寸的瓶体进行夹持，第二托板和纸箱的配合，可以方便工作人员对食品进行收集并进行封箱。

技术研发人员：王喜庆,李成凤,赵洪波,单垣恺
受保护的技术使用者：绥化学院
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/12