一种视觉检测农药瓶封口装置的制作方法

本技术涉及农药生产，特别涉及一种视觉检测农药瓶封口装置。

背景技术：

1、农药大多数是液体或固体，少数是气体，其中一些瓶装农药需要在其瓶口处用铝箔进行封口，再由拧盖机将瓶盖拧上；

2、现有技术中，瓶装产品液位及瓶盖铝箔的自动检测装置中的瓶盖铝箔检测装置，其电感式接近开关的位置是固定不动的，即其适用性相对较差，针对上述问题申请号为202220249817.2公开了一种不仅拆装方便，而且生产成本低，而且适用性好的一种农药瓶铝封膜在线检测装置，包括输送平台，所述输送平台中的机架一侧设有安装夹块，所述安装夹块上通过伸缩支架安装有电感式接近开关且电感式接近开关的感应头位于输送平台中的输送带的正上方；

3、然而现有的封口装置与视觉检测不便同时进行，且对农药瓶的封口与检测的连续性较低，农药瓶的检测处理效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种视觉检测农药瓶封口装置，具有封口装置与视觉检测可同时进行，且对农药瓶的封口与检测的连续性好，农药瓶的检测处理效率较高的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种视觉检测农药瓶封口装置，包括加工台、两个立板、顶板、调节座、封口机、两个夹持座和两个夹持组件，两个立板均固定安装在加工台上，所述顶板滑动安装在两个立板之间，所述顶板上开设有调节孔，所述调节座滑动安装在调节孔内，所述调节座的底部开设有安装槽，所述封口机滑动安装在安装槽内，调节座的底部固定安装有视觉传感器和电感式接近开关，所述调节座的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴固定连接在封口机上；

3、两个所述夹持座均滑动连接在加工台上，所述夹持组件设置在对应的夹持座上，所述加工台的两侧均固定安装有连接杆，两个连接杆的一侧均转动安装有输送辊，两个输送辊上传动连接有同一个输送带，输送带设置在加工台上。

4、本实用新型的进一步设置为：夹持组件包括滑动座、限位座、丝杆二和旋转杆，所述夹持座的一侧开设有固定槽，所述固定槽内滑动安装有滑动座，所述滑动座的一侧固定安装有弹簧，弹簧的一端固定安装在固定槽的内壁上，所述滑动座上固定安装有齿条，所述固定槽的内壁上转动安装有旋转杆，所述旋转杆的一端固定安装有控制齿轮，所述控制齿轮与齿条啮合。

5、本实用新型的进一步设置为：所述旋转杆的另一端固定安装有驱动齿轮二，所述夹持座上开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有限位座，所述限位座上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹安装有丝杆二，所述丝杆二的顶端固定安装有驱动齿轮一，所述驱动齿轮一与驱动齿轮二啮合。

6、本实用新型的进一步设置为：两个夹持座的底部均固定安装有滑动块，所述加工台的顶部开设有两个滑动槽，滑动块滑动安装在对应的滑动槽内。

7、本实用新型的进一步设置为：两个滑动槽的内壁上均转动安装有丝杆三，两个滑动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个控制孔，两个丝杆三的一端均延伸至控制孔内并固定连接有转动齿轮，两个转动齿轮相啮合，两个滑动块的一端均开设有螺纹孔二，所述丝杆三螺纹安装在对应的螺纹孔二内，所述加工台的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接在丝杆三上。

8、本实用新型的进一步设置为：所述调节座的一侧开设有螺纹孔一内，所述调节孔的内壁上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定连接有丝杆一，所述丝杆一螺纹安装在螺纹孔一内。

9、本实用新型的进一步设置为：所述调节座上固定安装有辅助块，调节孔的内壁上开设有连接槽，所述辅助块滑动连接在连接槽内。

10、本实用新型的有益效果是：将农药瓶放置在输送带上，输送带可持续对农药瓶输送，对农药瓶检测后，伺服电机可控制丝杆三转动，滑动块带动对应的夹持座移动，齿条带动控制齿轮和旋转杆转动，限位座对农药瓶进行限位，气缸带动封口机移动并对农药瓶进行封口，步进电机可带动丝杆一转动，丝杆一可带动调节座上的封口机进行移动，并调整封口位置。

技术特征：

1.一种视觉检测农药瓶封口装置，包括加工台(1)、两个立板(2)、顶板(3)、调节座(4)、封口机(5)、两个夹持座(9)和两个夹持组件，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测农药瓶封口装置，其特征在于，所述夹持组件包括滑动座(10)、限位座(12)、丝杆二(13)和旋转杆(16)，所述夹持座(9)的一侧开设有固定槽，所述固定槽内滑动安装有滑动座(10)，所述滑动座(10)的一侧固定安装有弹簧(11)，弹簧(11)的一端固定安装在固定槽的内壁上，所述滑动座(10)上固定安装有齿条，所述固定槽的内壁上转动安装有旋转杆(16)，所述旋转杆(16)的一端固定安装有控制齿轮(17)，所述控制齿轮(17)与齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测农药瓶封口装置，其特征在于，所述旋转杆(16)的另一端固定安装有驱动齿轮二(15)，所述夹持座(9)上开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有限位座(12)，所述限位座(12)上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹安装有丝杆二(13)，所述丝杆二(13)的顶端固定安装有驱动齿轮一(14)，所述驱动齿轮一(14)与驱动齿轮二(15)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测农药瓶封口装置，其特征在于，两个夹持座(9)的底部均固定安装有滑动块(18)，所述加工台(1)的顶部开设有两个滑动槽，滑动块(18)滑动安装在对应的滑动槽内。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测农药瓶封口装置，其特征在于，两个滑动槽的内壁上均转动安装有丝杆三(19)，两个滑动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个控制孔，两个丝杆三(19)的一端均延伸至控制孔内并固定连接有转动齿轮(20)，两个转动齿轮(20)相啮合，两个滑动块(18)的一端均开设有螺纹孔二，所述丝杆三(19)螺纹安装在对应的螺纹孔二内，所述加工台(1)的一侧固定安装有伺服电机(21)，伺服电机(21)的输出轴固定连接在丝杆三(19)上。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测农药瓶封口装置，其特征在于，所述调节座(4)的一侧开设有螺纹孔一内，所述调节孔的内壁上固定安装有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出轴上固定连接有丝杆一(7)，所述丝杆一(7)螺纹安装在螺纹孔一内。

7.根据权利要求1所述的一种视觉检测农药瓶封口装置，其特征在于，所述调节座(4)上固定安装有辅助块，调节孔的内壁上开设有连接槽，所述辅助块滑动连接在连接槽内。

技术总结
本技术涉及农药生产领域，公开了一种视觉检测农药瓶封口装置，包括加工台、两个立板、顶板、调节座、封口机、两个夹持座和两个夹持组件，两个立板均固定安装在加工台上，所述顶板滑动安装在两个立板之间，所述顶板上开设有调节孔，所述调节座滑动安装在调节孔内，所述调节座的底部开设有安装槽，所述封口机滑动安装在安装槽内，调节座的底部固定安装有视觉传感器和电感式接近开关，所述调节座的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴固定连接在封口机上。本技术具有以下优点和效果：本技术的封口装置与视觉检测可同时进行，且对农药瓶的封口与检测的连续性好，农药瓶的检测处理效率较高。

技术研发人员：高志钢,李静,肖德军
受保护的技术使用者：湖北移栽灵农业科技股份有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/13