本实用新型涉及一种设备，具体为一种自动化橡胶圈检测修剪设备，属于机械设备领域。
背景技术：
随着经济技术与科学技术的快速发展，自动化在人们的生活中扮演者越来越重要的角色，橡胶圈是人们所经常能用到的辅助材料，而在橡胶圈的生产过程中，由于工序繁多所生产的橡胶圈经常会出现切割不彻底，有畸形的产品，由于人工的检车效率低，经常会使顾客感觉到不满，那么这就需要有专门的检测设备来精心挑选合格优良的成品，那么，现有的检测设备功能比较单一，自动化不是很高，基本上都是靠人工来进行质检，这样就降低了工作效率，如果遇到不合格的产品还要挑出来重新加工，这样就浪费了大量时间，令生产程序变得繁琐；传统的检测设备都不具备后续处理功能，各种程序设备都是分割开来，不够一体化，浪费了时间，人力物力，降低了生产效率，也降低了产品的合格率。
技术实现要素：
本实用新型提出一种自动化橡胶圈检测修剪设备，解决了现有技术中浪费物料，产品合格率低，生产效率低，检测不够精准，缺乏自动化的问题，使生产效率、产品合格率、自动化更高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种自动化橡胶圈检测修剪设备，包括成品箱、废料箱、挡板、竖杆、第一刀片、第二刀片、夹板、机械手、影像传感器、进货口、运输带、检测柜和旋转轴；所述运输带的一端设有所述成品箱，所述成品箱的底部设有所述废料箱，所述挡板与所述检测柜的一端固定连接，所述挡板与所述第二刀片固定 连接，所述竖杆的两侧固定连接有所述第一刀片，所述第一刀片的底部设有所述夹板，所述夹板连接有所述旋转轴，所述检测柜的顶端设有所述机械手，所述运输带的两侧设有所述影像传感器，所述检测柜的另一端设有所述进货口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测柜的底端设有总控制台。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手、所述影像传感器和所述旋转轴均与所述总控制台电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板与所述竖杆、所述旋转轴的连接处均设有转轴。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述成品箱的底端设有滤网。
本实用新型所达到的有益效果是：该种自动化橡胶圈检测修剪设备，通过设有废料箱及滤网，可以回收废料，节省了材料从而节省了生产成本，通过设有刀片来修剪处理不合格的产品，通过设有夹板来固定橡胶圈，通过设有旋转轴来带动橡胶圈的旋转，通过设有影像传感器提高产品检测的精准度，通过设有转轴，来实现夹板的折叠，从而实现橡胶圈的自动投放。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、成品箱；2、废料箱；3、挡板；4、竖杆；5、第一刀片；6、第二刀片；7、夹板；8、机械手；9、影像传感器；10、进货口；11、运输带；12、总控制台；13、检测柜；14、旋转轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种自动化橡胶圈检测修剪设备，包括成品箱1、废料箱2、挡板3、竖杆4、第一刀片5、第二刀片6、夹板7、机械手8、影像传感器9、进货口10、运输带11、检测柜13和旋转轴14；运输带11的一端设有成品箱1，用于接收成品；成品箱1的底部设有废料箱2，用于回收废料，来节省生产成本；挡板3与检测柜13的一端固定连接，挡板3与第二刀片6固定连接，第二刀片6用于修剪不合格橡胶圈的外侧，竖杆4的两侧固定连接有第一刀片5，第一刀片5用于修剪不合格橡胶圈的内侧；第一刀片5的底部设有夹板7，来固定不合格橡胶圈；夹板7连接有旋转轴14，旋转轴14通过带动橡胶圈的旋转，与第一刀片5和第二刀片6刮割；检测柜13的顶端设有机械手8，用于提取不合格的橡胶圈放到夹板7上；运输带11的两侧设有影像传感器9，可以通过抓捕橡胶圈的影像，来精准检测橡胶圈的品质，检测柜13的另一端设有进货口10。
进一步的，检测柜13的底端设有总控制台12，用来控制旋转轴14、机械手8和影像传感器9。
进一步的，夹板7与竖杆4、旋转轴14的连接处均设有转轴，夹板7可以通过转轴折叠，从而使橡胶圈能够被机械手8放入，也方便了橡胶圈掉落到运输带11上。
进一步的，成品箱1的底端设有滤网，防止橡胶圈掉落入废料箱2。
该种自动化橡胶圈检测修剪设备，通过在成品箱1的底端设有废料箱2及滤网，可以回收废料，节省了材料从而节省了生产成本，防止成品箱1中橡的胶圈落入到废料箱2中；通过在挡板3及竖杆4上分别设有第一刀片5和第二刀片6来修剪处理不合格的产品，通过在第一刀片5的底部设有夹板7来固定不合格橡胶圈；通过设有旋转轴14来带动橡胶圈的旋转；通过在运输带11的两侧设有影像传感器9来提高产品检测的精准度，通过在夹板7的一端设有转轴，来实现夹板的折叠，从而实现橡胶圈的自动投放。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作 的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。