一种三爪式盖体旋拧结构的制作方法

本技术涉及包装技术的领域，尤其是涉及一种三爪式盖体旋拧结构。

背景技术：

1、在化妆品生产行业中，为保证化妆品的洁净度，在对化妆品进行包装时常选取玻璃瓶，化妆品在运输过程中，为了避免在运输过程中化妆品发生倾倒或污染的情况发生，玻璃瓶的加盖需要紧密，保证包装的密封性，因此在对产品进行加盖时，常使用加盖机进行，不仅密封效果好且效率高。

2、相关技术可参考公告号为cn217297238u的中国专利公开了一种伺服旋盖机构，包括支撑板、调节组件、旋盖组件；支撑板的上端连接有旋盖上座；调节组件安装在旋盖上座上，调节组件包括一对电机侧板，电机侧板与旋盖上座固定连接，一对电机侧板之间连接有电机板，电机板上安装有调节电机，调节电机的输出轴连接有联轴器，旋盖上座上安装有丝杆支撑座，丝杆支撑座上螺纹连接有丝杆，丝杆的一端通过丝杆支撑座与联轴器相连接，丝杆的另一端安装有升降机构；旋盖组件安装在升降机构上。

3、针对上述中的相关技术，在加盖过程中，需要对瓶盖进行夹持，由于包装使用的瓶盖具有不同的尺寸，上述旋盖组件在对瓶盖进行夹紧时，不易对夹持尺寸进行调节，不能适应多种尺寸瓶盖。

技术实现思路

1、为了能够对多种瓶盖进行旋拧，本申请提供一种三爪式盖体旋拧结构。

2、本申请提供一种三爪式盖体旋拧结构，采用如下的技术方案：

3、一种三爪式盖体旋拧结构，包括支撑架，还包括横板、用于驱动横板竖直移动的第一驱动件、转筒、用于驱动转筒转动的第二驱动件、夹持件和用于驱动夹持件张紧的第三驱动件，所述第一驱动件与支撑架固定连接，第二驱动件固定连接于横板下端面，第三驱动件与转筒内部相连接，夹持件位于转筒内部，夹持件设有抓取结构。

4、通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动横板进行竖直方向上的移动，使得夹持件下端部与瓶盖处于同一高度上，第三驱动件驱动夹持件将瓶盖夹紧后，第二驱动件带动转筒、第三驱动件及夹持件进行转动，使得瓶盖与瓶身进行旋拧，夹持件的抓取结构有利于提高夹持件对瓶盖的夹持效果，同时夹持件在第三驱动件的作用下进行张开或收紧，可适应不同尺寸的瓶盖。

5、可选的，所述夹持件包括三个夹爪，夹爪沿转筒周向等距设置且均与转筒转动连接，抓取结构设置于夹爪远离转筒的一端。

6、通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动三个夹爪同步互相远离或互相靠近，能够调节三个夹爪下端部形成的虚体圆直径，使得夹持件适应不同尺寸的瓶盖。

7、可选的，所述第三驱动件包括螺纹杆、用于驱动螺纹杆转动的转动件、限位杆、移动筒、三个齿条和三个扇形齿轮，螺纹杆与转筒转动连接且与移动筒螺纹连接，限位杆与转筒固定连接，限位杆穿设移动筒且与移动筒滑动连接，三个齿条沿移动筒周向设置且固定连接于移动筒外部，三个扇形齿轮分别固定连接于相对应的夹爪上端部，三个齿条与三个扇形齿轮一一对应且互相啮合。

8、通过采用上述技术方案，转动件带动螺纹杆转动，使得移动筒沿螺纹杆长度方向进行竖直方向上的移动，齿条随移动筒进行移动进而带动扇形齿轮转动，扇形齿轮转动进而使得夹爪进行转动，实现三个夹爪的同步转动。

9、可选的，所述抓取结构包括弧形块、转轴和转环，弧形块均与转环固定连接，转环转动连接于转轴外侧，夹爪开设有转动槽，转轴水平固定连接于转动槽内部，转动槽上下两个内壁面之间的距离沿远离夹爪方向逐渐增大。

10、通过采用上述技术方案，弧形块可位于转动槽中转动，由于瓶盖的尺寸多样，当瓶盖直径与转筒的直径不同时，弧形块可进行转动，使得弧形块的弧面能够与瓶盖完全贴合，增大了弧形块与瓶盖之间的夹持面积，提高了弧形块对瓶盖的夹持效果。

11、可选的，所述弧形块由橡胶材质构成。

12、通过采用上述技术方案，橡胶材质增加了弧形块与瓶盖之间的摩擦力，同时橡胶为弹性材质，提升弧形块对瓶盖的夹持效果，同时能够减少夹爪与瓶盖相抵触时，夹爪对瓶盖的冲击力。

13、可选的，所述夹爪中部设有调节结构，调节结构包括第一移动杆、第二移动杆和固定件，第一移动杆中空设置，第二移动杆滑动连接于第一移动杆内部，固定件连接于第一移动杆上。

14、通过采用上述技术方案，第一移动杆与第二移动杆可发生相对滑动，改变单个夹爪的长度，使得夹爪能够适应更多尺寸的旋盖操作。

15、可选的，所述固定件包括移动销和弹簧，第一移动杆开设有与移动销相适配的通孔，第一移动杆开设有与通孔相连通的移动孔，弹簧位于移动孔内且弹簧的一端与第一移动杆固定连接，弹簧的另一端与移动销固定连接，第二移动杆开设有若干与移动销相适配的圆孔。

16、通过采用上述技术方案，拉动移动销，使得移动销带动弹簧的另一端进行移动，弹簧进行压缩，当移动销与所需的圆孔相对应时，移动销在弹簧的弹力作用下进行移动，移动销进入圆孔中，使得第一移动杆与第二移动杆相对固定。

17、可选的，所述转筒下端面固定连接有中心柱，中心柱穿设移动筒且与移动筒滑动连接，中心柱下端部固定连接有负压吸盘。

18、通过采用上述技术方案，中心柱与瓶盖的上端面相抵触，负压吸盘对瓶盖的上端面进行吸附，进一步提高旋拧结构对瓶盖的夹持稳定性。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.第一驱动件驱动横板进行竖直方向上的移动，使得夹持件下端部与瓶盖处于同一高度上，第三驱动件驱动夹持件将瓶盖夹紧后，第二驱动件带动转筒、第三驱动件及夹持件进行转动，使得瓶盖与瓶身进行旋拧，夹持件的抓取结构有利于提高夹持件对瓶盖的夹持效果，同时夹持件在第三驱动件的作用下进行张开或收紧，可适应不同尺寸的瓶盖；

21、2.第三驱动件驱动三个夹爪同步互相远离或互相靠近，能够调节三个夹爪下端部形成的虚体圆直径，使得夹持件适应不同尺寸的瓶盖；

22、3.转动件带动螺纹杆转动，使得移动筒沿螺纹杆长度方向进行竖直方向上的移动，齿条随移动筒进行移动进而带动扇形齿轮转动，扇形齿轮转动进而使得夹爪进行转动，实现三个夹爪的同步转动。

技术特征：

1.一种三爪式盖体旋拧结构，包括支撑架(1)，其特征在于：还包括横板(4)、用于驱动横板(4)竖直移动的第一驱动件(3)、转筒(2)、用于驱动转筒(2)转动的第二驱动件(5)、夹持件(6)和用于驱动夹持件(6)张紧的第三驱动件(7)，所述第一驱动件(3)与支撑架(1)固定连接，第二驱动件(5)固定连接于横板(4)下端面，第三驱动件(7)与转筒(2)内部相连接，夹持件(6)位于转筒(2)内部，夹持件(6)设有抓取结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种三爪式盖体旋拧结构，其特征在于：所述夹持件(6)包括三个夹爪(61)，夹爪(61)沿转筒(2)周向等距设置且均与转筒(2)转动连接，抓取结构(8)设置于夹爪(61)远离转筒(2)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种三爪式盖体旋拧结构，其特征在于：所述第三驱动件(7)包括螺纹杆(71)、用于驱动螺纹杆(71)转动的转动件(72)、限位杆(73)、移动筒(74)、三个齿条(75)和三个扇形齿轮(76)，螺纹杆(71)与转筒(2)转动连接且与移动筒(74)螺纹连接，限位杆(73)与转筒(2)固定连接，限位杆(73)穿设移动筒(74)且与移动筒(74)滑动连接，三个齿条(75)沿移动筒(74)周向设置且固定连接于移动筒(74)外部，三个扇形齿轮(76)分别固定连接于相对应的夹爪(61)上端部，三个齿条(75)与三个扇形齿轮(76)一一对应且互相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种三爪式盖体旋拧结构，其特征在于：所述抓取结构(8)包括弧形块(81)、转轴(82)和转环(83)，弧形块(81)均与转环(83)固定连接，转环(83)转动连接于转轴(82)外侧，夹爪(61)开设有转动槽(84)，转轴(82)水平固定连接于转动槽(84)内部，转动槽(84)上下两个内壁面之间的距离沿远离夹爪(61)方向逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的一种三爪式盖体旋拧结构，其特征在于：所述弧形块(81)由橡胶材质构成。

6.根据权利要求2所述的一种三爪式盖体旋拧结构，其特征在于：所述夹爪(61)中部设有调节结构(9)，调节结构(9)包括第一移动杆(91)、第二移动杆(92)和固定件(93)，第一移动杆(91)中空设置，第二移动杆(92)滑动连接于第一移动杆(91)内部，固定件(93)连接于第一移动杆(91)上。

7.根据权利要求6所述的一种三爪式盖体旋拧结构，其特征在于：所述固定件(93)包括移动销(931)和弹簧(932)，第一移动杆(91)开设有与移动销(931)相适配的通孔(933)，第一移动杆(91)开设有与通孔(933)相连通的移动孔(934)，弹簧(932)位于移动孔(934)内且弹簧(932)的一端与第一移动杆(91)固定连接，弹簧(932)的另一端与移动销(931)固定连接，第二移动杆(92)开设有若干与移动销(931)相适配的圆孔(935)。

8.根据权利要求1所述的一种三爪式盖体旋拧结构，其特征在于：所述转筒(2)下端面固定连接有中心柱(41)，中心柱(41)穿设移动筒(74)且与移动筒(74)滑动连接，中心柱(41)下端部固定连接有负压吸盘(42)。

技术总结
本技术公开了一种三爪式盖体旋拧结构，其包括支撑架，还包括横板、用于驱动横板竖直移动的第一驱动件、转筒、用于驱动转筒转动的第二驱动件、夹持件和用于驱动夹持件张紧的第三驱动件，第一驱动件与支撑架固定连接，第二驱动件固定连接于横板下端面，第三驱动件与转筒内部相连接，夹持件位于转筒内部，夹持件设有抓取结构。本申请具有能够对多种瓶盖进行旋拧的效果。

技术研发人员：杨桦林,张明君,曲兆志
受保护的技术使用者：科玛化妆品（北京）有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/15