一种智能充配机器人的制作方法

本技术涉及配药设备，具体涉及一种智能充配机器人。

背景技术：

1、安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，一般用于注射用药液。传统安瓿瓶配药是通过人工将安瓿瓶瓶颈打磨、将瓶头击碎，然后用针筒将安瓿瓶中的药液抽吸出来，最后才通过针筒将安瓿瓶药液注入到输液袋中。这种配药方法人工劳动强度较高，瓶头击碎的断口参差不齐，配药过程中存在玻璃残渣及药液飞溅的问题，容易对医护人员造成伤害，在需要大量安瓿瓶药液配置的场合，配药效率较低，远远不能满足实际需要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能充配机器人，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能充配机器人，包括壳体，所述壳体上安装有安瓿转盘模组，所述安瓿转盘模组上安装有夹爪模组，所述安瓿转盘模组侧边沿逆时针安装有安瓿定位模组、安瓿划割模组、破瓶模组和药液抽取模组，所述安瓿划割模组、破瓶模组和药液抽取模组安装于壳体上，所述药液抽取模组连接泵模组，所述泵模组连接溶媒抽取模组，所述溶媒抽取模组上方安装有溶媒转盘工位模组，所述药液抽取模组下方设有废料收纳模组。

2、优选地，所述壳体上安装有显示器，所述显示器连接操作面板，所述操作面板安装于壳体上，所述安瓿转盘模组、夹爪模组、安瓿划割模组、破瓶模组、泵模组和溶媒转盘工位模组均连接操作面板。

3、优选地，所述安瓿转盘模组包括整机底座，所述整机底座上安装有中空转盘，所述中空转盘连接电机组件，所述电机组件安装于整机底座上，所述中空转盘上通过支架安装有转盘底座，所述转盘底座上设有夹爪模组安装卡位，夹爪模组安装卡位上安装有夹爪模组，所述转盘底座倾斜安装，与水平面存在5°夹角，所述中空转盘上安装有位置传感片，所述整机底座上安装有位置传感器，所述位置传感器与位置传感片位置对应。

4、优选地，所述药液抽取模组包括上固定座，所述上固定座上安装有药液抽取针，所述药液抽取针通过抽取管道连接泵模组，所述上固定座后端穿过升降孔连接上升降气缸，所述升降孔开于壳体上，所述上升降气缸安装于壳体内部，所述上升降气缸连接操作面板。

5、优选地，所述溶媒抽取模组包括下固定座，所述下固定座上安装有药液注入针，所述药液注入针通过注入管道连接泵模组，所述下固定座后端穿过升降孔ⅰ连接下升降气缸，所述升降孔ⅰ于壳体上，所述下升降气缸安装于壳体内部，所述下升降气缸连接操作面板。

6、优选地，所述溶媒转盘工位模组包括支架，所述支架上安装有中空转台模组，所述中空转台模组底部连接驱动电机模组，所述中空转台模组上安装有安装台，所述安装台上安装有挂杆调节底座，所述挂杆调节底座上螺纹连接有溶媒挂杆，所述溶媒挂杆顶部两侧安装有溶媒挂钩，所述中空转台模组上安装有溶媒夹爪模块，所述溶媒夹爪模块与溶媒挂钩位置上下对应，所述中空转台模组上开有弧形槽，所述弧形槽与溶媒夹爪模块位置对应，安装台两侧为斜面结构，斜面结构上安装有导向板。

7、优选地，所述安瓿划割模组一侧设有消毒组件。

8、本实用新型的技术效果和优点：本机器人能够实现安瓿瓶的自动配药，替代了手工操作，大大提高人工配药的效率；可在密封的环境下减少了配药的空气污染，降低配药职业伤害的发生；可以避免了人工操作时安瓿破瓶对人手的伤害，且安瓿瓶断口整齐，无明显玻璃碎屑。

技术特征：

1.一种智能充配机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体上安装有安瓿转盘模组，所述安瓿转盘模组上安装有夹爪模组，所述安瓿转盘模组侧边沿逆时针安装有安瓿定位模组、安瓿划割模组、破瓶模组和药液抽取模组，所述安瓿划割模组、破瓶模组和药液抽取模组安装于壳体上，所述药液抽取模组连接泵模组，所述泵模组连接溶媒抽取模组，所述溶媒抽取模组上方安装有溶媒转盘工位模组，所述药液抽取模组下方设有废料收纳模组。

2.根据权利要求1所述的一种智能充配机器人，其特征在于：所述壳体上安装有显示器，所述显示器连接操作面板，所述操作面板安装于壳体上，所述安瓿转盘模组、夹爪模组、安瓿划割模组、破瓶模组、泵模组和溶媒转盘工位模组均连接操作面板。

3.根据权利要求2所述的一种智能充配机器人，其特征在于：所述安瓿转盘模组包括整机底座，所述整机底座上安装有中空转盘，所述中空转盘连接电机组件，所述电机组件安装于整机底座上，所述中空转盘上通过支架安装有转盘底座，所述转盘底座上设有夹爪模组安装卡位，夹爪模组安装卡位上安装有夹爪模组，所述转盘底座倾斜安装，与水平面存在5°夹角，所述中空转盘上安装有位置传感片，所述整机底座上安装有位置传感器，所述位置传感器与位置传感片位置对应。

4.根据权利要求2所述的一种智能充配机器人，其特征在于：所述药液抽取模组包括上固定座，所述上固定座上安装有药液抽取针，所述药液抽取针通过抽取管道连接泵模组，所述上固定座后端穿过升降孔连接上升降气缸，所述升降孔开于壳体上，所述上升降气缸安装于壳体内部，所述上升降气缸连接操作面板。

5.根据权利要求2所述的一种智能充配机器人，其特征在于：所述溶媒抽取模组包括下固定座，所述下固定座上安装有药液注入针，所述药液注入针通过注入管道连接泵模组，所述下固定座后端穿过升降孔ⅰ连接下升降气缸，所述升降孔ⅰ于壳体上，所述下升降气缸安装于壳体内部，所述下升降气缸连接操作面板。

6.根据权利要求1所述的一种智能充配机器人，其特征在于：所述溶媒转盘工位模组包括支架，所述支架上安装有中空转台模组，所述中空转台模组底部连接驱动电机模组，所述中空转台模组上安装有安装台，所述安装台上安装有挂杆调节底座，所述挂杆调节底座上螺纹连接有溶媒挂杆，所述溶媒挂杆顶部两侧安装有溶媒挂钩，所述中空转台模组上安装有溶媒夹爪模块，所述溶媒夹爪模块与溶媒挂钩位置上下对应，所述中空转台模组上开有弧形槽，所述弧形槽与溶媒夹爪模块位置对应，安装台两侧为斜面结构，斜面结构上安装有导向板。

7.根据权利要求1所述的一种智能充配机器人，其特征在于：所述安瓿划割模组一侧设有消毒组件。

技术总结
本技术公开了一种智能充配机器人，包括壳体，所述壳体上安装有安瓿转盘模组，所述安瓿转盘模组上安装有夹爪模组，所述安瓿转盘模组侧边沿逆时针安装有安瓿定位模组、安瓿划割模组、破瓶模组和药液抽取模组，所述安瓿划割模组、破瓶模组和药液抽取模组安装于壳体上，所述药液抽取模组连接泵模组，所述泵模组连接溶媒抽取模组，所述溶媒抽取模组上方安装有溶媒转盘工位模组，所述药液抽取模组下方设有废料收纳模组。本机器人能够实现安瓿瓶的自动配药，替代了手工操作，大大提高人工配药的效率；可在密封的环境下减少了配药的空气污染，降低配药职业伤害的发生。

技术研发人员：赖仰贵,张雅竹
受保护的技术使用者：上海贝林尔智能系统有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/15