一种西林瓶伺服跟踪灌装装置的制作方法

本技术涉及灌装设备的，尤其是涉及一种西林瓶伺服跟踪灌装装置。

背景技术：

1、在西林瓶药剂的灌装过程中，伺服跟踪灌装装置是常用的灌装装置，传统的结构都是采用凸轮驱动灌装针头进行灌装，但是这种方式容易造成灌装针头偏离西林瓶瓶口，使灌装的物料浪费。

2、现有技术可参照申请号为201921249777.6的实用新型专利，该实用新型公开一种伺服驱动跟踪灌装系统，包括灌装拨盘、针架、中心轴、升降轴、被动齿轮、同步带轮一、同步带轮二、跟踪电机、升降轴承座、升降电机、过渡齿轮组件和主伺服电机，升降电机转动，带动升降摆臂摆动，带动升降轴上升或下降，跟踪电机工作，带动同步带轮一和同步带轮二转动，进而带动灌装针架转动，实现针架在左右方向上的调整，主伺服电机工作，带动被动齿轮转动，继而带动放置在被动齿轮上的灌装拔瓶转动。

3、上述跟踪系统虽然解决了灌装针头偏离的问题，但是零部件种类繁多，结构复杂，一方面改造成本高，另一方面维护和使用成本高，不利用推广使用。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种西林瓶伺服跟踪灌装装置，通过伺服电机和双轴气缸两个主要部件，即可实现准确的跟踪定位，保证整个灌装系统的稳定快速运转，同时结构简单部件少，改造和维护成本低，易于推广使用。

2、本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种西林瓶伺服跟踪灌装装置，包括伺服电机和双轴气缸，机架上固装有电机支架，电机支架的内部固定有锥齿轮箱，锥齿轮箱的输入端上同轴连接伺服电机，伺服电机上配装有减速机，锥齿轮箱的输出轴上通过膜片式联轴器同轴连接有主安装轴，主安装轴同轴转动设置于灌装拨盘的内部，其上端穿出灌装拨盘，主安装轴的上端同轴固定有安装板，双轴气缸固装在安装板上，双轴气缸的头部固装有针架。

4、更进一步，主安装轴外侧配套有限位件，限位件包括压盘和定位套轴，压盘同轴设置于灌装拨盘上方，定位套轴同轴设置于灌装拨盘下方，压盘和定位套轴通过同根长螺栓固定在灌装拨盘上，主安装轴同轴套设于定位套轴和压盘内部。

5、更进一步，主安装轴凸出定位套轴的部分上设有一体成型的环形连接板，环形连接板与定位套轴之间的主安装轴上套设有推力球轴承。

6、综上所述，本实用新型的有益技术效果：本实用新型通过伺服电机带动主安装轴转动，继而带动主安装轴顶部的气缸和针架左右来回转动，同时在转动的过程中，通过气缸控制针头升降，通过调试伺服电机和气缸，使得针头能够同时进行转动和升降，精准定位瓶口跟踪灌装；同时本实用新型结构简单，通过伺服电机和双轴气缸两个主要部件，即可实现准确的跟踪定位，保证整个灌装系统的稳定快速运转，同时结构简单部件少，改造和维护成本低，易于推广使用。

技术特征：

1.一种西林瓶伺服跟踪灌装装置，其特征在于：包括伺服电机(5)和双轴气缸(10)，机架(2)上固装有电机支架(3)，电机支架(3)的内部固定有锥齿轮箱(4)，锥齿轮箱(4)的输入端上同轴连接伺服电机(5)，伺服电机(5)上配装有减速机(6)，所述锥齿轮箱(4)的输出轴通过膜片式联轴器(7)同轴连接有主安装轴(8)，主安装轴(8)同轴转动设置于灌装拨盘(1)的内部，其上端穿出灌装拨盘(1)，主安装轴(8)的上端同轴固定有安装板(9)，双轴气缸(10)固装在安装板(9)上，双轴气缸(10)的头部固装有针架(11)。

2.根据权利要求1所述的一种西林瓶伺服跟踪灌装装置，其特征在于：所述主安装轴(8)外侧配套有限位件，限位件包括压盘(12)和定位套轴(13)，压盘(12)同轴设置于灌装拨盘(1)上方，定位套轴(13)同轴设置于灌装拨盘(1)下方，所述压盘(12)和定位套轴(13)通过同根长螺栓固定在灌装拨盘(1)上，所述主安装轴(8)同轴套设于定位套轴(13)和压盘(12)内部。

3.根据权利要求2所述的一种西林瓶伺服跟踪灌装装置，其特征在于：所述主安装轴(8)凸出定位套轴(13)的部分上设有一体成型的环形连接板(14)，所述环形连接板(14)与定位套轴(13)之间的主安装轴(8)上套设有推力球轴承(15)。

技术总结
本技术涉及一种西林瓶伺服跟踪灌装装置，包括伺服电机和双轴气缸，机架上固装有电机支架，电机支架的内部固定有锥齿轮箱，锥齿轮箱的输入端上同轴连接伺服电机，伺服电机上配装有减速机，锥齿轮箱的上输出轴上通过膜片式联轴器同轴连接有主安装轴，主安装轴同轴转动设置于灌装拨盘的内部，且上端穿出灌装拨盘，主安装轴的上端同轴固定有安装板，双轴气缸固装在安装板上，双轴气缸的头部固装有针架。本技术通过伺服电机和双轴气缸两个主要部件，即可实现准确的跟踪定位，保证整个灌装系统的稳定快速运转，同时结构简单部件少，改造和维护成本低，易于推广使用。

技术研发人员：刘钟泉
受保护的技术使用者：山东省蓬莱制药机械厂有限公司
技术研发日：20230908
技术公布日：2024/4/7