一种剥盖机构及西林瓶剥盖设备的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别涉及一种剥盖机构及西林瓶剥盖设备。

背景技术：

1、西林瓶是大量药剂的存储容器，目前，在医疗配药过程(例如静脉药物的配置)中，通常需要药学人员进行手工剥盖，效率低下且容易割伤或刺伤手指，因此，亟需一种能够实现高效率、高安全性和自动化的剥盖机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决人工手工剥盖效率低且安全性较差的问题。本实用新型提供了一种剥盖机构及西林瓶剥盖设备，无需人工手动操作，安全性高，可用于自动化剥离西林瓶(或瓶盖为扣合式或内塞式的瓶体)的瓶盖，从而有效提升剥盖及医疗配药的整体效率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种剥盖机构，用于对西林瓶进行剥盖，所述西林瓶包括瓶盖和瓶体，所述剥盖机构包括：

3、剥盖台，沿第一方向延伸，所述剥盖台的沿第二方向一侧设有剥盖件；所述剥盖件包括夹持槽，所述夹持槽用于夹持所述瓶盖；

4、夹具，沿所述第二方向与所述剥盖台间隔设置，并沿所述第一方向与所述夹持槽间隔设置，所述夹具用于夹持所述瓶体；其中，

5、所述剥盖件能够沿周向旋转，所述周向环绕所述第二方向，以使所述瓶盖和所述瓶体相分离。

6、采用上述技术方案，剥盖台包括能够夹紧西林瓶瓶盖的剥盖件(也即夹持槽)，夹具沿第一方向和夹持槽间隔设置，且能够沿第一方向朝向夹持槽运动，以夹紧西林瓶的瓶体，此时，剥盖件沿周向旋转，能够使西林瓶的瓶盖和瓶体分离，也就是说，被夹具夹持的瓶体相对于夹持有瓶盖的剥盖件固定不动，当剥盖件沿周向旋转时，可以实现瓶体和瓶盖的分离。本技术实施方式的剥盖机构能够实现全程自动化剥盖，无需人工操作，安全性高，有效提升西林瓶的剥盖效率，从而进一步提升医疗配药的整体效率；剥盖机构结构简单，成本较低。

7、根据本实用新型的另一具体实施方式，所述剥盖件包括旋转部、夹持部，所述旋转部和所述夹持部沿所述第二方向连接，所述夹持槽设于所述夹持部的沿所述第一方向面向所述瓶盖的一端面，所述剥盖台的沿所述第二方向的另一侧设有第一驱动部，所述第一驱动部能够驱动所述旋转部沿所述周向旋转。

8、采用上述技术方案，剥盖件包括用于夹紧西林瓶瓶盖的夹持部和用于剥盖的旋转部，第一驱动部(例如电机)用于向旋转部提供周向驱动力。

9、根据本实用新型的另一具体实施方式，所述夹具包括：

10、载台，用于以沿所述第一方向可滑动地方式连接于外部升降装置；

11、第二驱动部，设于所述载台；

12、传动组件，所述传动组件沿所述第一方向延伸，所述传动组件的一端与所述第二驱动部连接；

13、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪以沿所述第二方向可滑动地方式连接于所述载台，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别转动连接于所述传动组件的另一端；

14、所述第二驱动部能够驱动所述传动组件以沿所述第一方向向下或向上运动，以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第二方向相向或相背运动，以使所述夹具处于第一状态或第二状态；在所述第一状态，所述第一夹爪和所述第二夹爪共同夹紧所述瓶体；在所述第二状态，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述瓶体相分离。

15、采用上述技术方案，夹具中的载台用于沿第一方向可滑动地安装在外部升降装置(例如滑轨、滑槽等)，能够使夹具沿第一方向朝向上述剥盖件(夹持槽)运动。进一步地，夹具的传动组件在第二驱动部的驱动下，能够带动第一夹爪、第二夹爪沿第二方向相向运动，从而能够共同夹紧西林瓶的瓶体(也即第一状态)，或者，带动第一夹爪、第二夹爪沿第二方向相背运动以使夹具处于未夹持的状态(也即第二状态)；夹具具有良好的稳定性和高同步性。

16、根据本实用新型的另一具体实施方式，所述夹持槽包括夹持垫，所述夹持垫能够沿所述第二方向形变，以使所述夹持垫夹紧所述瓶盖。

17、根据本实用新型的另一具体实施方式，所述夹持垫能够挤压所述瓶盖，以用于夹持所述瓶盖；沿所述第二方向，所述夹持垫和所述夹持部的内壁之间包括形变空间，所述形变空间沿第四方向延伸；所述形变空间设有弹性件，所述弹性件沿所述第二方向连接所述夹持垫和所述内壁之间。

18、采用上述技术方案，夹持垫的外壁和夹持部(例如矩形块体)的内壁之间设有形变空间，也就是说，沿第二方向，夹持垫的两条外壁分别和夹持部的两条内壁间隔设置，形变空间中设有沿第二方向延伸的弹性件，弹性件的一端连接在夹持部的内壁，另一端连接在夹持垫的外壁，当夹持垫夹持瓶盖而受到挤压后，弹性件会产生朝向夹持部外的形变，进而产生相反的作用于夹持垫外壁的弹力，使夹持垫对瓶盖的夹持更为稳固，进一步增强夹持槽对瓶盖的夹紧作用。

19、根据本实用新型的另一具体实施方式，所述夹持槽和所述夹持垫呈u型。

20、根据本实用新型的另一具体实施方式，所述剥盖机构还包括废料通道，所述废料通道包括进料口和出料口；沿所述第一方向，所述进料口间隔设于所述夹持槽的底部，所述出料口处设有回收机构。

21、采用上述技术方案，在夹持槽的底部设有废料通道，废料通道的进料口和夹持槽间隔设置，当剥盖件和夹具共同作用于西林瓶以完成上述剥盖工作后，被剥离的瓶盖能够落入废料通道，并沿废料通道进入回收机构(例如垃圾箱、废料桶等)。

22、本实用新型的实施方式还公开了一种西林瓶剥盖设备，其特征在于，包括工作台和上述实施方式中的剥盖机构，所述剥盖机构设于所述工作台。

23、采用上述技术方案，西林瓶剥盖设备包括上述实施方式中的剥盖机构和剥盖确认机构，也就是说，当西林瓶在剥盖机构中完成上述剥盖工作后，为避免出现误差，将西林瓶送入(例如通过后文描述的送料机输送西林瓶)剥盖确认机构中，进行进一步的剥盖确认工作，以完善整体的剥盖工作，有效减小误差、降低成本。

24、根据本实用新型的另一具体实施方式，所述工作台还设有底座，所述底座沿第四方向和所述剥盖机构间隔设置，所述底座能够沿第五方向旋转；沿所述第五方向，所述底座间隔地设有多个自锁夹爪，所述多个自锁夹爪中的每一个自锁夹爪用于夹持剥盖后所述西林瓶的所述瓶体。

25、根据本实用新型的另一具体实施方式，沿所述第一方向，所述多个自锁夹爪中的每一个所述自锁夹爪的底部分别间隔地设有第三驱动部，所述第三驱动部能够沿所述第一方向向上运动，以使所述自锁夹爪张开。

26、根据本实用新型的另一具体实施方式，所述工作台还设有第一相机、第二相机和消毒机构，其中：所述第一相机设于所述底座的沿所述第一方向的顶部，所述第一相机沿所述第四方向和所述剥盖机构间隔设置，沿所述第一方向，所述第一相机朝向所述自锁夹爪；

27、所述消毒机构设于所述底座的沿所述第四方向与所述第一相机相背的一侧，所述消毒机构包括喷头，所述喷头朝向所述自锁夹爪；

28、沿所述第五方向，所述第二相机与所述第一相机间隔设置，所述第二相机能够朝向所述自锁夹爪。

29、采用上述技术方案，沿第五方向旋转的底座包括例如三个工位，第一工位用于确认来自剥盖机构的西林瓶的剥盖状态，第二工位用于确认西林瓶的内容物，第三工位用于对西林瓶进行消毒工作，由于底座能够沿第五方向旋转，因此上述每一个自锁夹爪能够依序进入上述三个工位。

30、第一工位沿第四方向和剥盖机构间隔设置，第一工位设有第一相机，第一相机连接于底座的顶部，第一相机能够在第一方向上朝向位于第一工位中的自锁夹爪(具体地，朝向位于第一工位中自锁夹爪所夹持的西林瓶)，以对其进行拍照以确认剥盖状态。

31、沿第四方向，第三工位和第一工位位于底座的两侧，第三工位设有消毒机构，消毒机构连接于底座的顶部，消毒机构的喷头也能够在第一方向上朝向位于第三工位中的自锁夹爪(具体地，朝向位于第三工位中自锁夹爪所夹持的西林瓶)，以对西林瓶剥盖后裸露的瓶口进行消毒，以保障医疗安全。

32、沿第五方向，在第一工位和第三工位之间还包括第二工位，第二工位设有第二相机，第二相机朝向位于第二工位中的自锁夹爪(具体地，朝向位于第二工位中自锁夹爪所夹持的西林瓶的瓶体)，以对其进行拍照从而确认西林瓶中的药品成分(例如，西林瓶瓶体贴有不同药品的标签)。

33、根据本实用新型的另一具体实施方式，所述工作台还设有第三相机，沿第六方向，所述第三相机和所述第二相机间隔设置，且共同朝向同一个所述自锁夹爪。

34、根据本实用新型的另一具体实施方式，所述西林瓶剥盖设备还包括设于所述工作台的送料机，所述送料机包括滑动部和承载部；其中，所述承载部沿所述第一方向延伸，所述夹具的载台以沿所述第一方向可滑动地方式连接于所述承载部；

35、所述滑动部沿第四方向延伸，所述承载部能够在所述滑动部上沿所述第四方向前后运动，以在所述底座和所述剥盖机构之间切换。

36、采用上述技术方案，送料机的承载部在滑动部上沿第四方向前后运动，能够实现西林瓶在剥盖机构、底座中的输送以及剥盖全流程工作的衔接；剥盖机构中的上述夹具可滑动地连接于送料机的承载部，而承载部滑动连接于沿第四方向延伸的滑动部，因此，一方面承载部能使夹具沿第一方向朝向上述夹持槽运动，另一方向也能够带动夹具沿第一方向和第四方向进行位置调整，提升剥盖工作的灵活性。