具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构的制作方法

本发明涉及中空玻璃氩气充气设备，具体为具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构。

背景技术：

1、中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，它是用两片玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃，一般会在玻璃之间的空腔内充入氩气。氩气是一种无色、无味的单原子气体，相对原子质量为39.948，一般由空气液化后，用分馏法制取。氩气的密度是空气的1.4备。氩气是一种惰性气体，在常温下与其他物质均不起化学反应。氩气的热传导系数为0.0173，空气的热传导系数为0.0233。由于氩气的密度、动态粘度高于空气，充入中空玻璃中后，能够减少热对流，氩气的导热系数低，能够降低热传导，从而提高中空玻璃的隔热能力。氩气还能够减少中空玻璃内外的压力差，保持压力平衡，减少空中玻璃因为压力差导致的玻璃炸裂。

2、现有技术中，一般是将充气针插入铝合金框架上预留的充气孔，通过充气孔插入中空玻璃中间的空腔内，充气针一般是两个，呈对角线防止，下方的用于充入氩气，上方的用于抽出空气，两个针头相互配合，完成氩气的充装。由于中空玻璃的尺寸是根据窗户尺寸定的，每块中空玻璃的尺寸不同，并且生产过程中存在误差，因此铝合金框架上的充气孔的位置会略有不同，这导致充气针插入在没有定位装置的情况下需要人工辅助，导致充装效率较低。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明的目的提供了一种具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，以解决背景技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案是：

3、具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，包括：

4、底座，所述底座包括背板，所述背板与竖直方向的夹角为15°，所述背板前侧面和底部设有送料装置，用于中空玻璃的输送；

5、还包括：

6、夹持组件驱动装置，所述夹持组件驱动装置包括纵向移动装置，所述纵向移动装置固定安装在背板的左右两侧，所述纵向移动装置之间通过第一移动块固定安装有横向移动装置，所述横向移动装置用于驱动夹持定位组件移动。

7、所述夹持定位组件包括顶面限位装置和两个侧面限位装置，顶面限位装置和侧面限位装置连接有接触开关，顶面限位装置的接触开关触发后，纵向移动装置停止工作，两个所述侧面限位装置上的接触开关都触发后，横向移动装置停止工作。

8、充气组件驱动装置，所述充气组件驱动装置包括移动跟随组件，所述移动跟随组件与横向移动装置连接，能够在横向移动装置驱动下左右移动，所述移动跟随组件滑动连接有第四丝杠，所述第四丝杠由第二移动电机驱动，所述第四丝杠螺纹连接有充气定位装置，第四丝杠转动能够驱动 沿第四丝杠轴线方向移动。

9、所述充气定位装置包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆顶端固定连接有进针气缸，进针气缸前端固定安装有定位摄像头，定位摄像头拍摄方向朝向中空玻璃侧面。

10、密封组件，所述密封组件包括密封气缸，所述密封气缸与第一气缸平行，密封气缸的活塞杆顶端固定安装有定位气缸，定位气缸通过定位板连接有注胶装置，定位板上设有进针孔。

11、作为本发明的优选技术方案，所述纵向移动装置包括第一丝杠，所述第一丝杠固定安装在背板左右两侧，所述第一丝杠顶端固定安装有纵向移动电机，所述第一移动块与第一丝杠螺纹连接。

12、作为本发明的优选技术方案，所述横向移动装置包括夹持杆，所述夹持杆中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机两端通过第二丝杆螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块通过第二移动块限位板与侧面限位装置还有移动跟随组件固定连接。

13、作为本发明的优选技术方案，所述顶面限位装置包括接触板，所述接触板顶面通过滑杆与夹持杆滑动连接，所述滑杆上且位于接触板和夹持杆之间套有压力弹簧，所述接触开关固定安装在接触板顶面前后两侧。

14、作为本发明的优选技术方案，所述侧面限位装置包括固定板，所述固定板前后侧面通过滑杆架滑动安装有滑杆，所述滑杆靠近双轴电机的一侧套有复位弹簧，所述滑杆顶端固定连接有夹持板，所述接触开关固定安装在固定板远离双轴电机的一侧且位于滑杆轴线上。

15、作为本发明的优选技术方案，所述移动跟随组件包括固定套筒，所述第四丝杠贯穿固定套筒，所述固定套筒前后两侧固定安装有套筒限位板，后侧所述套筒限位板与第二移动块限位板固定连接。

16、作为本发明的优选技术方案，所述固定套筒左右两侧且位于套筒限位板之间滑动安装有移动杆，所述移动杆顶端通过第三移动块滑动连接有第一滑杆，所述移动杆尾端通过第四移动块滑动连接第二滑杆。

17、作为本发明的优选技术方案，所述第四丝杠可转动地安装在第三移动块和第四移动块之间，所述第四丝杠顶端贯穿第三移动块与第二移动电机固定连接。

18、作为本发明的优选技术方案，所述充气定位装置还包括第五移动块，所述第五移动块与第四丝杠螺纹连接，所述第一气缸通过气缸支架固定安装在第五移动块远离玻璃的一侧，密封气缸通过第二气缸支架固定安装在第五移动块靠近玻璃的一侧。

19、作为本发明的优选技术方案，所述注胶装置包括储胶盒，储胶盒固定安装在第五移动块顶面，储胶盒侧面并位于第二气缸支架上固定安装有气动注胶机，气动注胶机底端固定连接有注胶管，注胶管头部穿过定位板，并向中空玻璃方向延伸。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1、本发明通过纵向移动电机驱动第一丝杠转动，从而带动第一移动块移动，通过第一移动块移动带动横向移动装置上下移动，配合接触板实现对中空玻璃的上下夹持，通过双轴电机驱动第二丝杆转动，从而带动第二移动块的移动，配合夹持板实现对中空玻璃的左右夹持，由于侧面限位装置同步相对运动，能够将中空玻璃自动推到底座的正中央，通过接触开关实现双轴电机和纵向移动电机的自动停止，实现对中空玻璃的定位。

22、本发明通过驱动第二移动块移动，带动第二移动块限位板，通过第二移动块限位板移动带动移动跟随组件移动，从而带动充气组件驱动装置移动，通过充气组件驱动装置移动能够带动充气定位装置的左右移动，实现对充气定位装置的左右定位。

23、本发明通过第二移动电机驱动第四丝杠转动，从而带动第五移动块沿第四丝杠轴线方向移动，进而使充气定位装置沿第四丝杠轴线方向移动，通过控制定位气缸的活塞杆伸长或者回收，能够控制控制充气组件接近或者远离背板，配合定位摄像头能够定位中空玻璃侧面预留的充气孔，通过控制第一气缸的活塞杆伸长，利用夹持套筒对中空玻璃进行夹持，实现对充气孔的定位。

技术特征：

1.具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，包括：

2.如权利要求1所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述纵向移动装置包括第一丝杠（21），所述第一丝杠（21）固定安装在背板（15）左右两侧，所述第一丝杠（21）顶端固定安装有纵向移动电机（22），所述第一移动块（23）与第一丝杠（21）螺纹连接。

3.如权利要求2所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述横向移动装置包括夹持杆（24），所述夹持杆（24）中部固定安装有双轴电机（25），所述双轴电机（25）两端通过第二丝杆（26）螺纹连接有第二移动块（27），所述第二移动块（27）通过第二移动块限位板（28）与侧面限位装置还有移动跟随组件固定连接。

4.如权利要求3所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述顶面限位装置包括接触板（31），所述接触板（31）顶面通过滑杆（32）与夹持杆（24）滑动连接，所述滑杆（32）上且位于接触板（31）和夹持杆（24）之间套有压力弹簧（33），所述接触开关（34）固定安装在接触板（31）顶面前后两侧。

5.如权利要求4所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述侧面限位装置包括固定板（35），所述固定板（35）前后侧面通过滑杆架（36）滑动安装有滑杆（32），所述滑杆（32）靠近双轴电机（25）的一侧套有复位弹簧（37），所述滑杆（32）顶端固定连接有夹持板（38），所述接触开关（34）固定安装在固定板（35）远离双轴电机（25）的一侧且位于滑杆（32）轴线上。

6.如权利要求3所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述移动跟随组件包括固定套筒（46），所述第四丝杠（44）贯穿固定套筒（46），所述固定套筒（46）前后两侧固定安装有套筒限位板（47），后侧所述套筒限位板（47）与第二移动块限位板（28）固定连接。

7.如权利要求6所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述固定套筒（46）左右两侧且位于套筒限位板（47）之间滑动安装有移动杆（43），所述移动杆（43）顶端通过第三移动块（42）滑动连接有第一滑杆（41），所述移动杆（43）尾端通过第四移动块（49）滑动连接第二滑杆（48）。

8.如权利要求7所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述第四丝杠（44）可转动地安装在第三移动块（42）和第四移动块（49）之间，所述第四丝杠（44）顶端贯穿第三移动块（42）与第二移动电机（45）固定连接。

9.如权利要求1所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述充气定位装置（5）还包括第五移动块（51），所述第五移动块（51）与第四丝杠（44）螺纹连接，所述第一气缸（52）通过气缸支架（53）固定安装在第五移动块（51）远离玻璃的一侧，密封气缸（61）通过第二气缸支架（62）固定安装在第五移动块（51）靠近玻璃的一侧。

10.如权利要求9所述的具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，其特征在于：所述注胶装置包括储胶盒（66），储胶盒（66）固定安装在第五移动块（51）顶面，储胶盒（66）侧面并位于第二气缸支架（62）上固定安装有气动注胶机（67），气动注胶机（67）底端固定连接有注胶管（68），注胶管（68）头部穿过定位板（64），并向中空玻璃方向延伸。

技术总结
本发明涉及中空玻璃氩气充气设备技术领域，具体为具有定位功能的中空玻璃氩气全自动充装机构，包括：底座；还包括：夹持组件驱动装置；夹持定位组件包括顶面限位装置和两个侧面限位装置，顶面限位装置和侧面限位装置连接有接触开关；充气组件驱动装置；充气定位装置；控制充气组件包括定位摄像头。本发明通过夹持组件驱动装置驱动夹持定位组件移动，能够将中空玻璃自动推到底座的正中央，实现对中空玻璃的定位；通过移动跟随组件带动充气组件驱动装置移动，能够带动充气定位装置的左右移动，实现对充气定位装置的左右定位；充气组件驱动装置驱动充气定位装置上下移动，配合定位气缸驱动定位摄像头前后移动，能够定位中空玻璃侧面的充气孔。

技术研发人员：倪学平,王伟,蔡华
受保护的技术使用者：南通金蝴蝶节能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11