有第一导引板，其第一导引板与吸盖头44从接触上盖到吸附上盖并送至与下盖组合时下移的运动轨迹重合;所述吸盖头44包括与上盖相匹配的真空吸头442以及与真空吸头442连接的连接杆441。真空吸头4424通常设置为与上盖匹配的圆柱形结构，其设有一收容上盖的收容腔，其外径大于相对应的上盖的外径，用于将上盖收容至其收容腔中；连接杆441的上端套设有弹簧，当连接杆441运动至第一凸轮时，由于第一凸轮的结构为一个下移的结构，因此弹簧受到第一凸轮的压力，此时弹簧的弹力将带动吸盖头44下压，移动至与上盖接触时将上盖吸附至其内腔中；而真空吸盖盘继续转动过程中，上盖将跟随吸盖头44共同移动，上盖盘位于真空吸盖盘与下盖盘的上方，而吸盖头44同时由于弹簧弹力增大下移幅度增大直至与下盖重合将上盖盖于下盖上;此时弹簧在第一凸轮导引下上移，因此其下压力不断降低，弹簧逐渐恢复原状，吸盖头44则由于弹力的消失而上移归于原位。
[0029]一用于与第二开口 24配合卡持下盖的第二弧形栏板25，其起点设于下盖入料口21，其末端与第三旋转盘42外边缘接近;第三托盘41与第二托盘22位于同一水平面;所述过渡盘包括第四托盘51及设于第四托盘51上的第四旋转盘52;第四托盘51与第三托盘41位于同一水平面，第四旋转盘52上设有多个用于卡持盖子的第四开口 53;第四开口 53的数量与第二开口 24数量相同；由于真空吸盖盘与爪式旋转盘上均设有多个部件，为了空间更好的布局，因此过渡盘用于将组合后的盖子有序的转移至爪式旋盖盘。
[0030]所述爪式旋盖盘包括爪式旋盖结构、第五托盘61及设于第五托盘61上的第五旋转盘62;所述爪式旋盖盘通过一体式传动结构的另一转动轴带动，其中第五托盘61与第四托盘51位于同一水平面上;第五旋转盘62上设有多个用于卡持盖子的第五开口 63;爪式旋盖结构包括多个用于旋紧上盖的旋盖头64，
[0031]每一旋盖头64对应的设于第五开口 63正上方;且每一旋盖头64上连接有一带动其自转的齿轮结构641，每一齿轮结构641与固定于转动轴上的齿盘646齿合，齿盘646相对于转动轴固定不动;一第二凸轮设于爪式旋盖结构的上方，其包括第二导引板，第二导引板与爪式旋盖结构的旋盖头旋转盖子由初始点至指定点下移的运动轨迹相重合，其中初始点为旋盖头接触上盖的点，指定点为预设的上盖与下盖旋转组合完成时的点；其中一第五开口63与出料导引装置连接，出料导引装置与出料口连接。
[0032]请参加图3至图8，每一旋盖头64对应的设于第五开口 63正上方;且每一旋盖头64上连接有一带动其自转的齿轮结构641;—第二凸轮设于齿轮结构641的上方，其包括第二导引板，第二导引板与齿轮结构641带动旋盖头64旋转由初始点至指定点齿轮结构641下移的运动轨迹相重合，其中初始点为旋盖头64接触上盖的点，指定点为预设的上盖与下盖旋转组合完成时的点;其中一第五开口 63与出料导引装置连接，出料导引装置与出料口连接；旋转头在工作时除了跟随爪式旋盖盘转动以外，还可以通过齿轮结构641带动其自转用以在对应的位置拧紧上盖。
[0033]其中第一旋转盘33与第二旋转盘23及第四旋转盘52的运动方向一致;第三旋转盘42的运动方向与第二旋转盘23运动方向相反，且第三旋转盘42与第五旋转盘62的运动方向相同；第一旋转盘33、第二旋转盘23、第三旋转盘42、第四旋转盘52、第五旋转盘62的旋转速度相同；第二托盘22与第三托盘41之间设有一导引下盖进入第三旋转盘42的导引片45，一用于与第三开口 43配合卡持盖子的第三弧形栏板其起点接近第二托盘22的外边缘，其末端接近第四旋转盘52的外边缘。
[0034]第三旋转盘42与第四旋转盘52之间设有一导引组合后的盖子进入第四旋转盘52的拨片54，一用于与第四开口 53配合卡持盖子的第四弧形栏板其起点接近第三托盘41的外边缘，其末端接近第五旋转盘62的外边缘;拨片设置于组合后的盖子的运动轨迹上，且由于盖子有部分收容于第三开口内，部分则凸出于第三开口外，因此通过拨片的导引以及旋转盘不断转动时的推动可将盖子推入至第四开口中，第四旋转盘与第三旋转盘同步运转，且其运转时为保证盖子顺利推入第四开口可预先将最佳位置通过实验测出，从而使其衔接时非常顺畅。
[0035]一用于与第五开口 63配合卡持盖子的第五弧形栏板65，其起点接近第四托盘51的外边缘，其末端接近出料口。
[0036]出料口连接有出料输送带，一用于检测组合后的盖子是否合格的高低检测装置10设于出料输送带上，其包括最高限检测器101及最低限检测器102，最高限与正确组合后的盖子的高度相对应，最低限与下盖的高度相对应。
[0037]所述高低检测装置10为红外线检测装置或者传感器检测装置。
[0038]所述旋盖头64包括三个夹持爪642，三个夹持爪642内表面围成的结构与上盖的外表面相对应;夹持爪642的上方同轴设有固定头644，夹持爪642固定于固定头644上，每一夹持爪642上均设有一向内延伸的舌部6421，舌部6421与固定头644的下端之间设有抵压舌部的弹簧6431;固定头644的上端设有一止旋结构，止旋结构包括同轴设置的轴承6432，轴承6432内设有多颗滚珠;轴承6432上方设有一同轴的套头6433，套头6433内设有多条通道，每一通道内收容一弹簧6431;弹簧6431数量与滚珠数量相同，且每一弹簧6431的底部抵持滚珠上端。在本实施例中，滚珠为四颗，弹簧6431设有四根，且采用压缩弹簧最佳。当然，其不限于此，本实施例仅采用最佳实施例进行举例。
[0039]第三旋转盘42、第四旋转盘52与第五旋转盘62的直径与第二旋转盘23的直径相同，此结构设置可以保证各部件转动过程中，配合组合的各个部件均能达到同步的效果。
[0040]下面将详细阐述爪式旋盖机的工作过程;机器启动后通过一体式传动结构带动所有部件都正常运转;上盖理盖机与下盖理盖机将上盖与下盖理好后分别通过输送到输送至入料口；第一托盘32与第二托盘22为固定不动的结构，而第一旋转盘33逆时针旋转，其第一开口 34在入料口处夹持住上盖，第一开口 34为半圆形开口，直径略大于上盖直径，其于上盖单边夹持时较易产生位移，因此其通过第一弧形栏板35在外侧做抵挡状，从而保持上盖除了跟随第一旋转盘33沿圆环行轨迹运动外，保证其不会左右发生位移;此时下盖盘的第二旋转盘23也为逆时针旋转，其第二开口 24在下盖入料口 21夹持住下盖，其原理与上盖盘相同；真空吸盖盘上的第三旋盖盘与此同时在顺时针旋转，而此时第三托盘41固定不动，第三旋转盘42转动的同时，每一第三开口 43上方对应的吸盖头44也同步做顺时针旋转；第三开口 43与第一开口 34重合时，吸盖头44受到第一凸轮不断下压而在此位置碰触到上盖，并将上盖吸附至吸盖头44内腔内跟随其共同运动，由于第二旋盖盘与第三旋盖盘相邻，当下盖从上盖盘下方经过后与第三旋盖盘接近，位于第二托盘22与第三托盘41之间的导引片45则将下盖从第二托盘22拨至第三托盘41上并落入第三开口 43中，并且由于第二旋转盘23直径为第一旋转盘33直径的两倍，第三旋转盘42直径与第二旋转盘23直径相同；因此下盖进入第三开口 43其对应的吸盖头44内吸附有上盖，且在第一凸轮的作用下，上盖与下盖组合，然后吸盖头44停止吸附同时凸轮的导引下上移回到原位。
[0041 ]组装后的盖子将跟随第三旋转盘42继续运转;第三旋转盘42与第四旋转盘52之间设有一导引组合后的盖子进入第四旋转盘52的拨片54，运动至此位置时，盖子在拨片54的作用下从第三托盘41移动至第四托盘51，第四旋转盘52为逆时针旋转带动组合的盖子移动至爪式旋盖盘旁。
[0042]第五旋转盘62为顺时针旋转，第四托盘51与第五托盘61之间同样设有将组合后的盖子移动至第五托盘61内的挡片；当第四旋转盘52与第五旋转盘62运动方向从汇集到分散时，挡盘将第四开口 53内的盖子拨至第五托盘61内并进入第五开口 63中；旋盖头64在第二凸轮的导引下，吸盖头44下移，三个夹持爪642在初始位置时略微往外扩张，而舌部6421则呈朝内翘起状态;随着下压力不断向下，位于固定头644与舌部6421之间的弹簧6431在下压力的作用下则开始抵压舌部6421，使夹持爪64呈包裹状抓住上盖；固定头外延上设有固定部位，夹持爪的顶外设有一凸块，凸块可通过螺丝固定于固定部分;而弹簧由于其上下受舌部顶端以及固定块底部的抵挡，因此上下不会脱出，而四周方向则由于凸块的抵挡也不会脱出；弹簧6431压紧舌部6421，使得夹持爪642包围成抓紧上盖的状态;与此同时，固定于转动轴上的齿盘646始终保持固定不动的状态，而旋转头则在转动轴的带动下旋转，旋盖头64