一种微型离心管微量液体灌装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生物实验器具技术领域，特别是一种适合小型微型化的、带盖子的、针对微量液体灌装的离心管灌装装置。
【背景技术】
[0002]目前微型离心管又称为EP管，与微型离心机配套使用，用于微量试剂的分离，属于分子生物学微量操作实验工具，生物技术领域中经常涉及的，具体包括医学、制药、生物等。随着生物技术在各行各业的应用，微型离心管应用越来越广泛。在生物学试验中，批量离心管中液体分装操作十分繁琐，市场上没有适合小尺寸离心管，例如0.2ml离心管的液体分装装置。另外，采用手工分装盖盖会存在分装效率低，盖不严，人体与离心管接触造成手上污染物掉落在离心管内，引起管内试剂的污染。目前生物学中普遍应用的微型离心管有
0.lml-1.5ml多种规格，为方便平时实验操作时离心管的开启与闭合，微型离心管多采用翻盖设计。翻盖式离心管在生物学试验操作中，操作方便，但是大量的微型离心管的盖合使试剂分装过程耗费时间长，不利于大批量操作。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种微型离心管微量液体灌装装置。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种微型离心管微量液体灌装装置，包括机座，所述机座上从左到右依次包括有振动盘、推料通道、取料模块、翻盖模块和摆盘模块，所述取料模块的上方设置有抓手模块，所述翻盖模块包括有与机座连接的电机和电机座，所述电机座的前端设置有翻盖臂，所述翻盖臂的端部设置有翻盖传动轮和与翻盖传动轮连接的翻盖曲柄，所述翻盖传动轮与电机之间通过翻盖传动条连接。
[0005]作为一个优选项，所述抓手模块包括有与机座连接的抓手架、位于抓手架前端的平移架、位于平移架上的伸缩活塞杆、与伸缩活塞杆连接的抓取架，所述抓取架内置有可上下伸缩的三角推块，所述三角推块下端设置有抓手夹块，其中所述抓手夹块上段开有对应三角推块的斜面，所述三角推块上端设置有推杆。
[0006]作为一个优选项，所述取料模块包括有取料升降块、平移取料夹块和与机座连接的取料定位块，其中所述取料定位块指向推料通道的输出口。
[0007]作为一个优选项，所述抓手架上设置有靠上侧的平移传动条和靠下侧的水平导轨，所述平移架后端设置有与平移传动条的平移传动架和可卡住水平导轨的水平导向块。
[0008]作为一个优选项，所述取料升降块上开有用于引导平移取料夹块平移的平移取料凹槽，所述平移取料凹槽中间处开有用于限制平移取料夹块活动范围的平移限位凹槽，所述平移取料夹块下端依次设置有对应平移取料凹槽的平移取料导向块和对应平移限位凹槽的平移限位凸位。
[0009]本发明的有益效果是:该装置结合了对离心管进行微量液体灌装工作的要求，通过合理的结构改良，尤其是通过取料模块、翻盖模块和抓手模块相配合，使灌装微量液体后的离心管能及时盖上盖子并自动移送到摆盘模块，有利于微量液体灌装的精准度，不但省力、高效，并防止人员产生污染的微型离心管分液、盖盖装置替代操作人员进行操作。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011]图1是本发明的立体图；
图2是本发明中翻盖部分的立体图；
图3是本发明中翻盖模块的结构分解图；
图4是本发明中抓手模块的结构分解图；
图5是本发明中取料模块的结构分解图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的离心机、灌装栗、微型离心管、控制程序等技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照图1、图2、图3，一种微型离心管微量液体灌装装置，包括机座I，机座I可根据需要设置操作面板11。所述机座I上从左到右依次包括有振动盘2、推料通道21、取料模块3、翻盖模块4和摆盘模块5，所述取料模块3的上方设置有抓手模块6，其中振动盘2、推料通道21可设置振动发生器。所述翻盖模块4包括有与机座I连接的电机41和电机座42，所述电机座42的前端设置有翻盖臂43，所述翻盖臂43的端部设置有翻盖传动轮44和与翻盖传动轮44连接的翻盖曲柄45，所述翻盖传动轮44与电机41之间通过翻盖传动条46连接。
[0013]在实际工作时，待加工的离心管12通过振动盘2筛选，将离心管12按序摆放在管架上，振动盘震动将管沿着推料通道21往前推动，直到离心管12前进到取料模块3位置处。取料模块3将离心管12固定，并通过加液栗13加液，然后翻盖模块4的电机41控制翻盖曲柄45旋转，将离心管12的盖子翻转到离心管12管口处盖紧。离心管12的盖子闭合后，抓手模块6将离心管12抓取移动到摆盘模块5上方，将离心管12插入摆盘模块5的泡沫棉上。
[0014]另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种微型离心管微量液体灌装装置，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括机座I，所述机座I上从左到右依次包括有振动盘2、推料通道21、取料模块3、翻盖模块4和摆盘模块5，所述取料模块3的上方设置有抓手模块6，所述翻盖模块4包括有与机座I连接的电机41和电机座42，所述电机座42的前端设置有翻盖臂43，所述翻盖臂43的端部设置有翻盖传