动轮44和与翻盖传动轮44连接的翻盖曲柄45，所述翻盖传动轮44与电机41之间通过翻盖传动条46连接。参照图4，所述抓手模块6包括有与机座I连接的抓手架61、位于抓手架61前端的平移架62、位于平移架62上的伸缩活塞杆63、与伸缩活塞杆63连接的抓取架64，其中平移架62可水平移动以实现抓手的平移，而伸缩活塞杆63控制抓取架64升降以实现抓手的上下伸缩，配合摆盘模块5的前后活动即可实现抓手模块6自动把离心管12分别插入摆盘模块5上泡沫棉预定各个位置的效果。所述抓取架64内置有可上下伸缩的三角推块65，所述三角推块65下端设置有抓手夹块66，其中所述抓手夹块66上段开有对应三角推块65的斜面，所述三角推块65上端设置有推杆67，即通过三角推块65的上下伸缩以控制抓手夹块66的夹取松开动作，这种结构可保证夹取动作足够平稳，尤其适应微量液体灌装的要求。显然三角推块65是通过其三角斜面以实现对抓手夹块66的控制，因此三角推块65实际形状不是必须是三角形，还可以采用箭头形、楔形或者其它类似形状。作为优选项，所述抓手架61上设置有靠上侧的平移传动条68和靠下侧的水平导轨69，所述平移架62后端设置有与平移传动条68的平移传动架621和可卡住水平导轨69的水平导向块622，这种结构可进一步保证抓手夹块66夹住离心管12后移动过程的稳定性。
[0015]另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种微型离心管微量液体灌装装置，包括机座I，所述机座I上从左到右依次包括有振动盘2、推料通道21、取料模块3、翻盖模块4和摆盘模块5，所述取料模块3的上方设置有抓手模块6，所述翻盖模块4包括有与机座I连接的电机41和电机座42，所述电机座42的前端设置有翻盖臂43，所述翻盖臂43的端部设置有翻盖传动轮44和与翻盖传动轮44连接的翻盖曲柄45，所述翻盖传动轮44与电机41之间通过翻盖传动条46连接。参照图5，所述取料模块3包括有取料升降块31、平移取料夹块32和与机座I连接的取料定位块33，其中所述取料定位块33指向推料通道21的输出口，其中离心管12到达推料通道21输出口就被取料定位块33定位，然后平移取料夹块32平移夹住离心管12，保证离心管12夹得足够稳固以配合后续的灌装和盖帽子的工作。作为优选项，所述取料升降块31上开有用于引导平移取料夹块32平移的平移取料凹槽34，所述平移取料凹槽34中间处开有用于限制平移取料夹块32活动范围的平移限位凹槽35，所述平移取料夹块32下端依次设置有对应平移取料凹槽34的平移取料导向块36和对应平移限位凹槽35的平移限位凸位37，保证平移取料夹块32移动足够平稳，同样有利于配合离心管12的微量液体灌装。
[0016]根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种微型离心管微量液体灌装装置，包括机座(I)，其特征在于:所述机座(I)上从左到右依次包括有振动盘(2)、推料通道(21)、取料模块(3)、翻盖模块(4)和摆盘模块(5)，所述取料模块(3)的上方设置有抓手模块(6)，所述翻盖模块(4)包括有与机座(I)连接的电机(41)和电机座(42)，所述电机座(42)的前端设置有翻盖臂(43)，所述翻盖臂(43)的端部设置有翻盖传动轮(44)和与翻盖传动轮(44)连接的翻盖曲柄(45)，所述翻盖传动轮(44)与电机(41)之间通过翻盖传动条(46 )连接。2.根据权利要求1所述的一种微型离心管微量液体灌装装置，其特征在于:所述抓手模块(6)包括有与机座(I)连接的抓手架(61)、位于抓手架(61)前端的平移架(62)、位于平移架(62)上的伸缩活塞杆(63)、与伸缩活塞杆(63)连接的抓取架(64)，所述抓取架(64)内置有可上下伸缩的三角推块(65)，所述三角推块(65)下端设置有抓手夹块(66)，其中所述抓手夹块(66)上段开有对应三角推块(65)的斜面，所述三角推块(65)上端设置有推杆(67)。3.根据权利要求1所述的一种微型离心管微量液体灌装装置，其特征在于:所述取料模块(3)包括有取料升降块(31)、平移取料夹块(32)和与机座(I)连接的取料定位块(33)，其中所述取料定位块(33 )指向推料通道(21)的输出口。4.根据权利要求2所述的一种微型离心管微量液体灌装装置，其特征在于:所述抓手架(61)上设置有靠上侧的平移传动条(68)和靠下侧的水平导轨(69)，所述平移架(62)后端设置有与平移传动条(68)的平移传动架(621)和可卡住水平导轨(69)的水平导向块(622)。5.根据权利要求3所述的一种微型离心管微量液体灌装装置，其特征在于:所述取料升降块(31)上开有用于引导平移取料夹块(32)平移的平移取料凹槽(34)，所述平移取料凹槽(34)中间处开有用于限制平移取料夹块(32)活动范围的平移限位凹槽(35)，所述平移取料夹块(32)下端依次设置有对应平移取料凹槽(34)的平移取料导向块(36)和对应平移限位凹槽(35)的平移限位凸位(37)。
【专利摘要】本发明公开了一种微型离心管微量液体灌装装置，包括机座，所述机座上从左到右依次包括有振动盘、推料通道、取料模块、翻盖模块和摆盘模块，所述取料模块的上方设置有抓手模块，所述翻盖模块包括有与机座连接的电机和电机座，所述电机座的前端设置有翻盖臂，所述翻盖臂的端部设置有翻盖传动轮和与翻盖传动轮连接的翻盖曲柄；该装置结合了对离心管进行微量液体灌装工作的要求，通过合理的结构改良，尤其是通过取料模块、翻盖模块和抓手模块相配合，使灌装微量液体后的离心管能及时盖上盖子并自动移送到摆盘模块，有利于微量液体灌装的精准度，不但省力、高效，并防止人员产生污染的微型离心管分液、盖盖装置替代操作人员进行操作。
【IPC分类】B67B3/06
【公开号】CN105502245
【申请号】CN201510848842
【发明人】宋家武, 肖杰, 尹建华, 吕景华, 宋琳
【申请人】珠海赛乐奇生物技术股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月26日