专利名称：多功能车载卫星导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车载卫星导航系统，尤其是一种根据GPS卫星定位系统提供的近地定位及时间数据和存储于设备中的地图数据对汽车进行导航，同时具有汽车音响功能，可以播放CD、VCD、MP3的多功能车载卫星导航系统。
目前，GPS导航产品的技术还在不断发展，正在成为通讯和城市交通管理网络中的一部分。它可实时动态地将交通情况投影到屏幕上，自动为司机规划出最佳行车路线，可有效缓解城市交通堵塞状况。
当今，国内外研发的车载GPS导航产品主要存在以下问题1.现有的车载GPS导航产品多为分体式设计，即主机和外设分开设置，不便于携带和安装；2.现有的车载GPS导航产品多采用专用总线方式，难以与更广泛的标准外设如CD、DVD兼容；3、在信息检索的输入方式方面，多为多级菜单式选择操作，用户难以根据需要直接输入所要查询的信息，难以实现高效快捷的信息查询。
本发明的另一个目的是提供一种可以与标准外围输入输出设备广泛兼容，便于扩展外围设备的多功能车载卫星导航系统。
本发明的另一个目的是提供一种信息检索更加方便快捷的多功能车载卫星导航系统。
本发明的目的是通过以下的技术方案实现的本发明的硬件部分包括主机、GPS天线、惯性导航设备、车速表、遥控器、CD机。其中GPS天线、惯性导航设备、车速表和CD机分别与主机连接。
主机部分包括一个中央处理单元(CPU)；一个GPS模块，能够通过GPS天线接收GPS卫星定位系统提供的汽车方位数据，输出经接口电路连接至中央处理单元；一个存储地图数据的多媒体控制器(MMC)卡与中央处理单元连接；一动态随机存取存储器(SDRAM)与中央处理单元连接；一USB HOST控制器与中央处理单元连接；一扬声器通过语音解码芯片与中央处理单元连接；一程序存储器与中央处理单元连接；一数据存储器与中央处理单元连接；一显示器与中央处理单元连接；一红外端口与中央处理单元连接；一惯性导航设备/GSM模块与中央处理单元连接，使用时可在惯性导航设备和GSM模块间切换，GSM模块接口支持全双工的外围设备的连接，如调制解调器，可以实现主机之间的通讯；一触摸屏与中央处理单元连接；一键盘与中央处理单元连接。
本发明在软件设计方面的特征在于在信息检索方面采用了三种查找方式，即直接查找、分类查找和按半径查找，使用户可以根据个人的思维习惯和喜好，自主选择其一或加以组合，充分体现了以人为本的设计理念；在输入方式上，采用拼音法为输入形式，可以进行模糊匹配，使整个查询过程更加省时高效。
本发明采用嵌入式软件进行开发，硬件为独立开发的主板，利用基于MMC存储卡和CDROM的数字地图数据库，结合GPS定位技术和角速度及速度航位推算技术，借助地图匹配技术和路径规划，引导算法把当前车辆位置和目的地位置以图标形式显示在电子地图上。可以根据需要为用户选择最佳的行车路线，并根据该路线以语音提示和图像方式为司机进行自动导航。同时，还考虑到司机在行车过程中休息和娱乐方面的需要，实现了CD、VCD、MP3播放等娱乐功能。允许用户用遥控器、触摸屏和面板按键进行人机交互。该系统精密组合硬件设计和先进的算法，充分考虑了系统在产品化过程中对车载导航系统的性能和成本方面的要求。
图1是本发明的多功能车载卫星导航系统的结构框图；图2是本发明的多功能车载卫星导航系统的主机的后视图；图3是本发明的多功能车载卫星导航系统的主机的主视图；图4是本发明的多功能车载卫星导航系统的主机的电路原理框图；图5是本发明的多功能车载卫星导航系统的主机的电路连接图；图6是本发明的多功能车载卫星导航系统的遥控器的原理框图；图7是本发明的惯性导航系统的路径推算原理图；图8是本发明的多功能车载卫星导航系统的输入法的模糊匹配的关系图。
图9是本发明的多功能车载卫星导航系统的工作流程图；图10是本发明的多功能车载卫星导航系统的直接查找的流程图；图11是本发明的多功能车载卫星导航系统的分类查找的流程图；图12是本发明的多功能车载卫星导航系统的半径查找的流程图；
如图2、3所示为多功能车载卫星导航系统的主视图和后视图，该多功能车载卫星导航系统的主机、显示器和音响输出部分集成在一个机箱中形成一个整合的单机系统，更便于携带和安装。
如图4、5所示，主机部分包括一个中央处理单元SA-1110(CPU)；一个GPS模块，能够接收GPS卫星定位系统提供的汽车方位数据，输出经接口电路连接至中央处理单元的串口3；一个存储地图数据的多媒体控制器(MMC)卡与中央处理单元连接；一动态随机存取存储器(SDRAM)与中央处理单元连接；
一USB HOST控制器ITE8152与中央处理单元连接；一语音解码芯片UDA1341与中央处理单元连接；一32MB的程序存储器NOR FLASH与中央处理单元连接；一32MB的数据存储器NAND FLASH与中央处理单元连接；一640X480点阵的TFT液晶显示器与中央处理单元连接；一惯性导航设备/GSM模块与中央处理单元的串口1连接，使用时可在惯性导航设备和GSM模块间切换，GSM模块接口支持全双工的外围设备的连接，如调制解调器，可以实现主机之间的通讯；一红外端口与中央处理单元的串口2连接；一触摸屏通过A/D转换器与中央处理单元的串口4连接；一键盘与中央处理单元连接；如图6所示，遥控器除有按键外，还带有触摸屏和触摸笔，可以直接从遥控器输入触摸信息，使用户操作更方便。遥控器上按键通过红外收发模块与主机交换信息。遥控器上触摸信号通过外接连线与主机交换信息。
CD机与主机采用USB或1394接口方式便于连接和使用。
本发明多功能车载卫星导航系统的工作过程如下系统开机后完成初始化，CPU通过串行异步通信口连接GPS模块和航位推算模块。由GPS天线接收的卫星信息输入到主机的GPS模块，经解码后的信号事先存有精确中国地图和交通图的存储器(MMC卡或CDROM)进行对比，GPS模块与航位推算模块提供的推算数据进行融合处理，每秒均给出当前车辆经纬度，即使在卫星信号受遮挡时仍能给出当前经纬度，并由此计算出该点的地图坐标。其中航位推算的原理如下xn=x0+Σi=0n-1dicosθi]]>yn=y0+Σi=0n-1disinθi]]>θn=Σi=0n-1ωi]]>其中，(x0，y0)是t0时刻车辆的初始位置，即GPS卫星在t0时刻提供的位置值。di是行驶距离或tn-1到tn的位移量(由速度传感器与tn-t1的时间共同求出)；是位移向量的方向(取向)；ωi是由角速度传感器测出的等时间间隔的角速度。其原理图如图7所示。
本发明的多功能车载卫星导航系统可以根据GPS模块和控制程序中的航位推算模块的数据处理结果，在液晶屏幕上显示车辆的位置、运行速度和方向，并能实时地提供环境信息(如城镇、道桥、路口等)，可以根据需要把地图的视野放大或缩小，还能增加新的环境信息存储。本发明设有的语音器由扬声器和声音解码芯片UDA1341构成，能在计算机控制下自动地、适时地发出声音，预告前方的交通环境信息。惯性导航系统(即角速度传感器和速度传感器)是为解决车辆在穿越地下通道、树荫、密集楼群时收不到卫星信号的问题，目前已有成熟的OEM部件供选用。汽车电源供给本导向仪的电能，可以保证正常工作。实现流程如图9所示。
本发明在软件设计方面特征在于在信息检索方面采用了三种查找方式，即直接查找、分类查找和按半径查找，使用户可以根据个人的思维习惯和喜好，自主选择其一或加以组合，充分体现了以人为本的设计理念。直接查找的设计流程图如图10所示，分类查找的设计流程图如图11所示，按半径查找的设计流程图如图12所示。
本发明在软件设计方面的另一个特征在于采用了拼音法为输入形式，可以进行模糊匹配，其模糊匹配算法介绍如下该算法用于汉语拼音方式的地名索引。
设有一个汉语拼音码的地名集合P00，P01，…P0m，P10，P11，…P1n，每一行是一条地名，其中Pij是{A，…Z，a，…z，0，…9)中的一个值。
输入一个匹配板，该匹配板相似于地名集合中的一个子集。
M0，M1…Mz其中Mi是{A，…Z，a，…z，0，…9)中的一个值。
另外，还规定同一地名中的任意两个拼音码之间的间隔量为距离d。
Pi0，Pi1，Pi2，Pi3，Pi4，……Pin如Pi0与Pi3之间存在着距离d＝3用匹配板对地名集合进行匹配运算，求出一组地名，它是整个地名集合中的一个子集。这组地名中的每一个地名均与匹配板存在的关系如图8所示匹配板中的所有值均按照顺序出现在地名拼音码中，相邻的两个匹配板值之间，或地名拼音码首尾值与匹配板首尾值之间的距离d为任意长度。凡是不符合上述关系的地名不被选中。
例如给出一组地名集合SHDXYD、HHFD、BJMYGS，对应匹配板HD，存在SHDXYD，HHFD两个地名与其匹配；对应匹配板Y，存在SHDXYD和BJMYGS与其匹配。
由于本发明在拼音输入的软件设计方面采用了模糊匹配算法，使整个查询过程更加省时高效。
权利要求
1.一种多功能车载卫星导航系统，包括主机、GPS天线、惯性导航设备、车速表、遥控器、CD机，其中GPS天线、惯性导航设备、车速表和CD机分别与主机连接，其特征在于主机部分包括一个中央处理单元(CPU)；一个GPS模块，能够通过GPS天线接收GPS卫星定位系统提供的汽车方位数据，输出经接口电路连接至中央处理单元；一个存储地图数据的多媒体控制器(MMC)卡与中央处理单元连接；一动态随机存取存储器(SDRAM)与中央处理单元连接；一USB HOST控制器与中央处理单元连接；一扬声器通过语音解码芯片与中央处理单元连接；一程序存储器与中央处理单元连接；一数据存储器与中央处理单元连接；一显示器与中央处理单元连接；一红外端口与中央处理单元连接；一惯性导航设备/GSM模块与中央处理单元连接；一触摸屏与中央处理单元连接；一键盘与中央处理单元连接。
2.根据权利要求1所述的多功能车载卫星导航系统，其特征在于所述的主机的各部件都集成制造在一个机箱装置中，便于携带和安装。
3.根据权利要求1所述的多功能车载卫星导航系统，其特征在于所述的接口控制器为USB HOST控制器ITE8152。
4.根据权利要求3所述的多功能车载卫星导航系统，其特征在于所述的USBHOST接口控制器可连接CD驱动器。
5.根据权利要求1所述的多功能车载卫星导航系统，其特征在于所述的惯性导航设备/GSM模块连接在中央处理器的串口1上。
6.根据权利要求1所述的多功能车载卫星导航系统，其特征在于所述的中央处理器为32位SA1110CPU。
7.根据权利要求1所述的多功能车载卫星导航系统，其特征在于所述的显示器为640X480点阵的TFT液晶显示器。
8.根据权利要求1所述的多功能车载卫星导航系统，其特征在于所述的语音解码芯片为UDA 1341。
9.一种多功能车载卫星导航系统的信息检索方法，其特征在于包括三种查找方式直接查找、分类查找和按半径查找，用户可以自主选择其一或加以组合，其中直接查找的步骤如下输入匹配板mode，在数据库的道路名称表中用mode匹配出一组道路名并在sInquire变量中保存，在数据库的道路名称表中用mode匹配出一组兴趣点名称→sInquire变量中保存，在数据库的道路名称表中用mode匹配出一组地名→sInquire变量中保存，在屏幕上显示出被选中的全部名称，用方向键移动亮条用确认键取出亮条指示的名称项，根据名称项，从Inquire变量中取出它的地理坐标点(B，L)，名称字串，其它信息，在(B，L)位置上醒目地显示出名称字串和其它信息；分类查找的步骤如下在屏幕上显示一组菜单钮，每个钮表示一种地物类别，用方向和确认键压下一个或多个菜单钮，划定了将要查找的范围，调用“直接查询”流程，但查找范围仅限于上面选定的类别；按半径查找的步骤如下(1)设定半径查询条件，显示一组菜单钮每个钮表示一种地物类别，用方向键和确认键的操作压下一个或几个菜单钮，表示选中该类；(2)半径查询，以当光标点(x，y)为中心，以指定的半径r计算出一个圆形区域，根据事先选出的地物类别码，从兴趣点中挑出那些位于这个圆形区域内的兴趣点集合，在地图上醒目地显示这些兴趣点。
10.一种多功能车载卫星导航系统的信息输入方法，其特征在于采用模糊匹配算法介绍如下该算法用于汉语拼音方式的地名索引。设有一个汉语拼音码的地名集合P00，P01，…P0m，P10，P11，…P1n，每一行是一条地名，其中Pij是{A，…Z，a，…z，0，…9)中的一个值。输入一个匹配板，该匹配板相似于地名集合中的一个子集。M0，M1…Mz其中Mi是{A，…Z，a，…z，0，…9)中的一个值。另外，还规定同一地名中的任意两个拼音码之间的间隔量为距离d。Pi0，Pi1，Pi2，Pi3，Pi4，……Pin如Pi0与Pi3之间存在着距离d＝3用匹配板对地名集合进行匹配运算，求出一组地名，它是整个地名集合中的一个子集；匹配板中的所有值均按照顺序出现在地名拼音码中，相邻的两个匹配板值之间，或地名拼音码首尾值与匹配板首尾值之间的距离d为任意长度。凡是不符合上述关系的地名不被选中。
全文摘要
本发明涉及一种车载卫星导航系统，尤其是一种根据GPS卫星定位系统提供的近地定位及时间数据和存储于设备中的地图数据对汽车进行导航，同时具有汽车音响功能，可以播放CD、VCD、MP3的多功能车载卫星导航系统，其硬件部分包括主机、GPS天线、惯性导航设备、遥控器、CD机，其特征在于集主机、显示屏幕、音响输出部分为一体，便于携带和安装并且可以与标准外围输入输出设备广泛兼容。其软件设计的特征在于在信息检索方面采用了三种查找方式，即直接查找、分类查找和按半径查找，使用户可以根据个人的思维习惯和喜好，自主选择其一或加以组合，充分体现了以人为本的设计理念；在输入方式上，采用拼音法为输入形式，可以进行模糊匹配，使整个查询过程更加省时高效。
文档编号G01C21/26GK1428596SQ0114474
公开日2003年7月9日 申请日期2001年12月24日 优先权日2001年12月24日
发明者陈小平, 颜碧均, 周松林 申请人:菱科电子技术(中国)有限公司