专利名称：交通事故现场测量标定物的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及交通事故现场测量器具。
背景技术：
对交通事故现场进行拍照时，均需利用标定物进行空间标定，根据立体视觉原理，利用两幅或两幅以上事故现场摄影图像对交通事故现场以及车辆等景物进行空间测量。由于对摄影图像进行空间标定需六个以上已知实际空间位置参考点，若利用目前普遍采用的测量标杆标定，需要使用几根标杆，为了得到标杆上点的实际空间位置坐标，必须在现场测量标杆间的位置关系，使事故现场勘测时间增加，并可能因标杆之间位置测量误差影响事故现场的测量结果。利用标定物对交通事故现场摄影测量时，增加标定参考点数可提高空间测量精度在实际使用过程中，参考点的数量总是有限的。实验结果表明，增加某平面的参考点数量可提高与该平面平行平面上两点间距的计算精度。
技术内容本实用新型的目的在于克服现有利用标杆对交通事故现场空间测量费时、测量精度低的缺点，提供一种方便、快捷、准确标定事故现场空间的交通事故现场测量标定物。
本实用新型的目的是这样实现的交通事故现场测量标定物是由2-3块可拼装的矩形标定板构成，装配后形成相互垂直的相同平面，每个平面上均有与平面基色反差大的深颜色均布方格。
每个平面内深颜色均布方格数量为m×n(m＝2，3，4；n＝2，3，4)。
本设计的新型交通事故现场三维测量标定物经过实验测量证明，由于本三维标定物的两个或三个互相垂直的平面内均有已知空间坐标的若干个正方形角点，使用该标定物测量交通事故现场，既能实现对事故现场摄影图像进行快速标定，又能够保证交通事故现场三维数据的测量精度。
以下结合附图所示实施例进一步说明本实用新型的具体内容及其操作过程。
图1三维两板标定物的一种布置方式；图2三维三板标定物的一种布置方式。
具体实施方式
图1所示的实施例是两块可拼装的矩形标定板构成，装配后形成相互垂直的两个相同平面，每个平面上均有与平面基色(如白色)反差大的深颜色(如黑色)均布方格。以两个平面形成的交线和与该线相交两个平面上的一条边形成三个直角坐标轴，以三条线的共同交点为坐标原点建立实际坐标系，分别得到两个平面上各个方格角点在该坐标系中的坐标位置，这些角点成为测量交通事故现场的空间参考点。
在对事故现场进行摄影的实际应用过程中，把该标定物放置于交通事故现场中进行摄影测量。在分析过程中，根据标定物上各角点在摄影图像上的位置及该点的实际坐标，通过软件计算出摄影图像的变换关系(摄影图像的内外参数)，利用两幅已知其变换关系的摄影图像经专用软件计算出交通事故现场的三维坐标，从而测出交通事故现场中空间位置的相互关系。
图2所示的实施例是三块可拼装的矩形标定板构成，装配后形成相互垂直的三个相同平面，每个平面上均有与平面基色反差大的深颜色均布方格。以三个平面形成的三条交线为三个互相垂直的坐标轴，以三个平面的共同交点为坐标原点建立实际坐标系，分别得到各个方格角点在该坐标系中的坐标位置，这些角点成为测量交通事故现场三维数据的参考点。该实施例与实施例1相比的优点是由于利用两块标定板对交通事故现场摄影图象进行标定，使参考点都集中在两个平面上，不利于提高对与这两个平面垂直的平面上两点之间距离的测量精度。因此，可进一步提高侧量精度。
权利要求1.交通事故现场测量标定物，其特征在于是由2-3块可拼装的矩形标定板构成，装配后形成相互垂直的相同平面，每个平面上均有与平面基色反差大的深颜色均布方格。
2.根据权利要求1所述的交通事故现场测量标定物，其特征在于所说的每个平面内深颜色均布方格数量为m×n(m＝2，3，4；n＝2，3，4)。
专利摘要本实用新型涉及交通事故现场测量器具。它是由2－3块可拼装的矩形标定板构成，装配后形成相互垂直的相同平面，每个平面上均有与平面基色反差大的深颜色均布方格。每个平面内深颜色均布方格数量为m×n(m＝2，3，4；n＝2，3，4)。在事故现场装配后，把标定物放置现场连同事故现场摄入图像，根据标定点在摄影图像中的位置及其实际坐标，对事故现场摄影图像标定，用2－3幅经标定的摄影图像就能测量事故现场的空间位置。
文档编号G01C15/00GK2539957SQ0124879
公开日2003年3月12日 申请日期2001年7月19日 优先权日2001年7月19日
发明者许洪国, 鲁光泉, 任有, 马海琳 申请人:吉林大学