专利名称：移动通信系统，移动机和移动机位置推定方法
技术领域：
本发明涉及移动通信系统，移动机和移动机位置推定方法。
背景技术：
从前，作为移动通信系统中的移动机位置推定方法，例如，是接收从与基站连接的子装置发射的下行信号的移动机通过子装置向基站报告这个下行信号中包含的固有地分配给每个基站的基站识别码，在基站一侧推定与这个基站识别码对应的基站设置位置作为移动机位置的方法。
发明内容
可是，在基站的设置间隔达到数km的情形中，当推定基站的设置位置作为移动机的位置时，发生移动机的位置推定精度显著降低的情形。
本发明就是鉴于上述课题提出的，本发明的目的是提供可以更高精度地推定移动机位置的移动通信系统，移动机和移动机位置推定方法。
本发明是在移动通信系统中，一旦将来自基站的信号输入与多个子装置连接的母装置进行分配并发射给多个子装置，从多个子装置将这个信号发射给各个移动机，另一方面在母装置中将子装置从移动机分别接受的信号合成起来后发射给基站的移动通信系统。
在这样的移动通信系统中，将与母装置连接的多个子装置分别设置在基站周围广阔面积中的通信区域内。因此，本发明者们考虑在这样的移动通信系统中，通过利用各个子装置推定移动机位置，能够更高精度地推定移动机位置，从而得到了本发明。
即，本发明的移动通信系统的特征是在备有分别无线接收来自离散地配置在所定区域内的移动机的信号的多个子装置，和将上述多个子装置分别接收的信号合成起来发射给基站的母装置的移动通信系统中，备有用在上述每个子装置中设定的衰减率的组合分别衰减来自上述子装置的信号，将经过衰减的信号合成起来的衰减装置，根据所定规则改变上述衰减率组合的衰减率变化装置，根据上述改变了的各个衰减率的组合，测定关于上述合成信号的功率的信息的功率测定装置，和根据关于当改变上述衰减率组合时的上述功率的信息变化推定上述移动机位置的移动机位置推定装置。
如果根据本发明的移动通信系统，则用在每个子装置中设定的衰减率的组合分别对子装置分别从移动机接收的信号进行衰减后在母装置中进行合成，并且根据所定规则改变这个衰减率组合。而且，根据关于当改变衰减率组合时的合成信号的功率的信息变化，得到关于各个子装置从移动机接收的信号的功率大小的信息。这时，因为各个子装置从移动机接收的信号的功率当该子装置越接近移动机时越大，所以根据关于这个功率大小的信息，可以推定从移动机到各个子装置的距离，从而可以推定移动机的位置。
这里，最好，上述衰减率变化装置，作为上述所定规则，使对于与从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置有关的信号的衰减率比对于与其它子装置有关的信号的衰减率高那样地改变上述衰减率的组合。
因此，对于每个衰减率组合的变化，只有从多个子装置顺次地选择的1个子装置接收的信号，与其它子装置的信号比较被衰减并被合成。这样一来，因为当该衰减时各个选择的子装置接收的信号功率与其它子装置接收的信号功率比较越大，即该子装置越接近移动机，各个合成信号的功率大小相对地变得越小，所以通过相互比较关于合成信号的功率的信息容易得到各个子装置接收的功率的大小关系。
又，最好，上述移动机位置推定装置备有取得根据上述各个衰减率组合的上述功率的最小值，并且当得到上述最小值时特定由上述衰减率变化装置选择的1个子装置的最小值对应子装置特定装置，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得装置。
因此，根据各个衰减率组合取得合成信号功率中的最小值，当取得该最小值时特定衰减率比其它子装置高的一个子装置。而且，因为我们知道该子装置从移动机接收的信号的功率最大，该子装置就与移动机最接近，所以通过将该子装置的位置作为移动机的位置，能够适当地推定移动机的位置。
又，也可以具有与上述子装置连接，无线接收来自上述移动机的信号并且通过该子装置将该信号发射给上述母装置的孙装置，上述移动机位置取得装置取得由上述最小值对应子装置特定装置特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
因此，能够更高精度地取得在具有孙装置的移动通信系统中的移动机的位置。
又，也可以上述衰减率变化装置，作为上述所定规则，使对于与从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置有关的信号的衰减率比对于与其它子装置有关的信号的衰减率低那样地改变上述衰减率的组合。
因此，对于每个衰减率组合的变化，只有从多个子装置顺次地选择的1个子装置接收的信号，与其它子装置的信号比较不被衰减地被合成。这样一来，因为当该衰减时各个选择的子装置接收的信号功率与其它子装置接收的信号功率比较越大，即该子装置越接近移动机，各个合成信号的功率大小相对地变得越大，所以通过相互比较关于合成信号的功率的信息容易得到各个子装置接收的功率的大小关系。
这里，最好上述移动机位置推定装置备有取得根据上述各个衰减率组合的上述功率的最大值，并且当得到上述最大值时特定由上述衰减率变化装置选择的1个子装置的最大值对应子装置特定装置，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得装置。
因此，取得根据各个衰减率组合合成的信号功率中的最大值，当取得该最大值时特定衰减率比其它子装置低的一个子装置。而且，因为我们知道该子装置从移动机接收的信号的功率最大，该子装置就与移动机最接近，所以通过将该子装置的位置作为移动机的位置，能够适当地推定移动机的位置。
又，也可以具有与上述子装置连接，无线接收来自上述移动机的信号并且通过该子装置将该信号发射给上述母装置的孙装置，上述移动机位置取得装置取得由上述最大值对应子装置特定装置特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
因此，能够更高精度地取得在具有孙装置的移动通信系统中的移动机的位置。
又，最好，备有与在上述区域内的移动机位置对应地预先存储关于根据上述改变了的各个衰减率组合的上述功率的信息的变化的不同位置功率变化存储装置，上述移动机位置推定装置比较关于由上述功率测定装置测定的上述功率的信息变化和关于存储在上述不同位置功率变化存储装置中的功率的信息变化，推定上述移动机的在上述区域内的位置。
通过预先存储对于移动机的每个位置，由于上述衰减率组合的变化引起的合成信号的功率变化作为数据库，将对于位置不明的移动体测定的功率变化与这个数据库比较，能够容易地推定移动机的位置。
又，最好，上述衰减装置以硬件方式使上述子装置接收的信号衰减。
因此，能够适当地进行本发明的移动通信系统中的信号衰减。
又，也可以上述衰减装置以软件方式使上述子装置接收的信号衰减。
因此，能够适当地进行本发明的移动通信系统中的信号衰减。
本发明的移动通信系统的特征是在备有接收来自基站的信号并分配成多个的母装置，离散地配置在所定区域内，分别接收由上述母装置分配的信号，无线发射给移动机，并且无线接收来自上述移动机的信号的多个子装置的移动通信系统中，备有用在上述每个子装置中设定的衰减率的组合分别衰减由上述母装置分配的信号，将经过衰减的信号分别发射给该子装置的衰减装置，根据所定规则改变上述衰减率组合的衰减率变化装置，取得关于将根据从上述移动机发射的，上述改变了的各个衰减率组合的，上述移动机从上述多个子装置接收的各个信号合成起来的信号的功率的信息的功率取得装置，和根据关于当改变上述衰减率组合时的上述功率的信息的变化推定上述移动机位置的移动机位置推定装置。
如果根据本发明的移动通信系统，则用对于每个子装置设定的衰减率组合个别地衰减由母装置分配的信号后，分别发射给该子装置，发射给移动机，并且改变这个衰减率组合。又，在移动机上，对于各个衰减率组合测定·发射关于将这些经过衰减的信号合成起来的信号的功率的信息，用功率取得装置取得关于从这个移动机发射的功率的信息。而且，根据关于当改变衰减率组合时的合成信号功率的信息变化，得到关于移动机从各个子装置接收的信号功率大小的信息。这里，因为对于移动机从各个子装置接收的信号功率，来自与移动机的距离越近的子装置的信号功率越大，所以根据关于这个功率大小的信息，能够推定从移动机到子装置的距离，从而能够推定移动机位置。
这里，最好，上述衰减率变化装置，作为上述所定规则，使对于发射给从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置的信号的衰减率比对于发射给其它子装置的信号的衰减率高那样地改变上述衰减率的组合。
因此，对于每个衰减率组合的变化，只有从分配给多个子装置的信号内顺次地选择的对于1个子装置的信号，与对于其它子装置的信号比较被衰减并在移动机中被合成。这样一来，因为当该衰减时各个选择的子装置越接近移动机，各个合成信号的功率大小相对地越小，所以通过相互比较关于合成信号的功率的信息，能够容易地推定从移动机到子装置的距离。
又，最好，上述移动机位置推定装置备有取得根据上述各个衰减率组合的上述功率的最小值，并且当得到上述最小值时特定由上述衰减率变化装置选择的1个子装置的最小值对应子装置特定装置，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得装置。
因此，取得根据各个衰减率组合合成的信号功率中的最小值，当取得该最小值时特定衰减率比其它子装置高的一个子装置。而且，因为我们知道移动机从该子装置接收的信号的功率最大，该子装置就与移动机最接近，所以通过将该子装置的位置作为移动机的位置，能够适当地推定移动机的位置。
又，也可以具有与上述子装置连接，对从上述子装置发射的信号进行中继，无线发射给上述移动机的孙装置，上述移动机位置取得装置取得由上述最小值对应子装置特定装置特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
因此，能够更高精度地取得在具有孙装置的移动通信系统中的移动机的位置。
又，也可以上述衰减率变化装置，作为上述所定规则，使对于发射给从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置的信号的衰减率比对于发射给其它子装置的信号的衰减率低那样地改变上述衰减率的组合。
因此，对于每个衰减率组合的变化，只有从分配给多个子装置的信号内顺次地选择的对于1个子装置的信号，与对于其它子装置的信号比较衰减变小。这样一来，因为当该衰减时各个选择的子装置越接近移动机，各个合成信号的功率大小相对地越大，所以通过相互比较关于合成信号的功率的信息，能够容易地推定从移动机到子装置的距离。
这里，最好，上述移动机位置推定装置备有取得根据上述各个衰减率组合的上述功率的最大值，并且当得到上述最大值时特定由上述衰减率变化装置选择的1个子装置的最大值对应子装置特定装置，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得装置。
因此，取得根据各个衰减率组合合成的信号功率中的最大值，当取得该最大值时特定衰减率比其它子装置低的一个子装置。而且，因为我们知道移动机从该子装置接收的信号的功率最大，该子装置就与移动机最接近，所以通过将该子装置的位置作为移动机的位置，能够适当地推定移动机的位置。
又，也可以具有与上述子装置连接，对从上述子装置发射的信号进行中继，无线发射给上述移动机的孙装置，上述移动机位置取得装置取得由上述最大值对应子装置特定装置特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
因此，能够更高精度地取得在具有孙装置的移动通信系统中的移动机的位置。
又，最好，备有与在上述区域内的移动机位置对应地预先存储关于根据上述改变了的各个衰减率的组合的上述功率的信息变化的不同位置功率变化存储装置，上述移动机位置推定装置比较关于由上述功率取得装置取得的上述功率的信息变化和关于存储在上述不同位置功率变化存储装置中的功率的信息变化，推定上述移动机的在上述区域内的位置。
通过预先存储对于移动机的每个位置，由于上述衰减率组合的变化引起的合成信号的功率变化作为数据库，将对于位置不明的移动体测定的功率变化与这个数据库比较，能够容易地推定移动机的位置。
又，最好，上述衰减装置以硬件方式使上述母装置分配的信号衰减。
因此，能够适当地进行本发明的移动通信系统中的信号衰减。
又，也可以上述衰减装置以软件方式使上述母装置分配的信号衰减。
因此，能够适当地进行本发明的移动通信系统中的信号衰减。
本发明的移动机的特征是它是接收从在备有接收来自基站的信号并分配成多个的母装置，离散地配置在所定区域内，分别接收由上述母装置分配的信号进行无线发射的多个子装置，用在上述每个子装置中设定的衰减率的组合分别衰减由上述母装置分配的信号，将经过衰减的信号分别发射给该子装置的衰减装置，根据所定规则改变上述衰减率组合的衰减率变化装置的移动通信系统中的上述子装置无线发射的信号，并且将信号无线发射给上述子装置的移动机，备有根据上述改变了的各个衰减率组合，将从上述多个子装置接收的各个信号合成起来，测定关于该合成信号的功率的信息的功率测定装置，和将关于该合成信号的功率的信息无线发射给上述子装置的发射装置。
如果根据本发明的移动机，则因为测定关于根据改变了的各个衰减率组合，将上述移动机接收的各个信号合成起来得到的信号的功率的信息并进行无线发射，所以能够适当地实施本发明。
本发明的移动机位置推定方法的特征是在备有分别无线接收来自离散地配置在所定区域内的移动机的信号的多个子装置，和将上述多个子装置分别接收的信号合成起来发射给基站的母装置的移动通信系统中的移动机位置推定方法中，包含用在上述每个子装置中设定的衰减率的组合分别衰减来自上述子装置的信号，将经过衰减的信号合成起来的衰减步骤，根据所定规则改变上述衰减率组合的衰减率变化步骤，根据上述改变了的各个衰减率的组合，测定关于上述合成信号的功率的信息的功率测定步骤，和根据关于当改变上述衰减率组合时的上述功率的信息变化推定上述移动机位置的移动机位置推定步骤。
如果根据本发明的移动机位置推定方法，则用在每个子装置中设定的衰减率的组合分别对子装置分别从移动机接收的信号进行衰减后在母装置中进行合成，并且根据所定规则改变这个衰减率组合。而且，根据关于当改变衰减率组合时的合成信号的功率的信息变化，得到关于各个子装置从移动机接收的信号的功率大小的信息。这时，因为各个子装置从移动机接收的信号的功率当该子装置越接近移动机时越大，所以根据关于这个功率大小的信息，可以推定从移动机到各个子装置的距离，从而可以推定移动机的位置。
这里，最好，上述衰减率变化步骤，作为上述所定规则，使对于与从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置有关的信号的衰减率比对于与其它子装置有关的信号的衰减率高那样地改变上述衰减率的组合。
因此，对于每个衰减率组合的变化，只有从多个子装置顺次地选择的1个子装置接收的信号，与其它子装置的信号比较被衰减并被合成。这样一来，因为当该衰减时各个选择的子装置接收的信号功率与其它子装置接收的信号功率比较越大，即该子装置越接近移动机，各个合成信号的功率大小相对地变得越小，所以通过相互比较关于合成信号的功率的信息容易得到各个子装置接收的功率的大小关系。
又，最好，上述移动机位置推定步骤包含取得根据上述各个衰减率组合的上述功率的最小值，并且当得到上述最小值时特定由上述衰减率变化步骤选择的1个子装置的最小值对应子装置特定步骤，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得步骤。
因此，根据各个衰减率组合取得合成信号功率中的最小值，当取得该最小值时特定衰减率比其它子装置高的一个子装置，我们知道该子装置接收的信号功率最大。而且，因为该子装置与移动机最接近，所以通过将该子装置的位置作为移动机的位置，能够适当地推定移动机的位置。
又，也可以具有与上述子装置连接，无线接收来自上述移动机的信号并且通过该子装置将该信号发射给上述母装置的孙装置，上述移动机位置取得步骤取得由上述最小值对应子装置特定步骤特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
因此，能够更高精度地取得在具有孙装置的移动通信系统中的移动机的位置。
又，也可以上述衰减率变化步骤，作为上述所定规则，使对于与从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置有关的信号的衰减率比对于与其它子装置有关的信号的衰减率低那样地改变上述衰减率的组合。
因此，对于每个衰减率组合的变化，只有从多个子装置顺次地选择的1个子装置接收的信号，与其它子装置的信号比较不被衰减地被合成。这样一来，因为当该衰减时各个选择的子装置接收的信号功率比其它子装置接收的信号功率越大，即，该子装置越接近移动机，各个合成信号的功率大小相对地越大，所以通过相互比较关于合成信号的功率的信息，能够容易地得到各个子装置接收的功率的大小关系。
这里，最好，上述移动机位置推定步骤包含取得根据上述各个衰减率组合的上述功率的最大值，并且当得到上述最大值时特定由上述衰减率变化步骤选择的1个子装置的最大值对应子装置特定步骤，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得步骤。
因此，取得根据各个衰减率组合合成的信号功率中的最大值，当取得该最大值时特定衰减率比其它子装置低的一个子装置，我们知道该子装置接收的信号的功率最大。而且，因为该子装置与移动机最接近，所以通过将该子装置的位置作为移动机的位置，能够适当地推定移动机的位置。
又，也可以具有与上述子装置连接，无线接收来自上述移动机的信号并且通过该子装置将该信号发射给上述母装置的孙装置，上述移动机位置取得步骤取得由上述最大值对应子装置特定步骤特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
因此，能够更高精度地取得在具有孙装置的移动通信系统中的移动机的位置。
又，最好，包含与在上述区域内的移动机位置对应地预先存储关于根据上述改变了的各个衰减率的组合的上述功率的信息变化的不同位置功率变化存储步骤，上述移动机位置推定步骤比较关于由上述功率测定步骤测定的上述功率的信息变化和关于由上述不同位置功率变化存储步骤存储的功率的信息变化，推定上述移动机的在上述区域内的位置。
通过预先存储对于移动机的每个位置，由于上述衰减率组合的变化引起的合成信号的功率变化作为数据库，将对于位置不明的移动体测定的功率变化与这个数据库比较，能够容易地推定移动机的位置。
又，最好，上述衰减步骤以硬件方式使上述子装置接收的信号衰减。
因此，能够适当地进行本发明的移动机位置推定方法中的信号衰减。
又，也可以上述衰减步骤以软件方式使上述子装置接收的信号衰减。
因此，能够适当地进行本发明的移动机位置推定方法中的信号衰减。
本发明的移动机位置推定方法的特征是在备有接收来自基站的信号并分配成多个的母装置，离散地配置在所定区域内，分别接收由上述母装置分配的信号，无线发射给移动机，并且无线接收来自上述移动机的信号的多个子装置的移动通信系统中的移动机位置推定方法中，包含用在上述每个子装置中设定的衰减率的组合分别衰减由上述母装置分配的信号，将经过衰减的信号分别发射给该子装置的衰减步骤，根据所定规则改变上述衰减率组合的衰减率变化步骤，取得关于将根据从上述移动机发射的，上述改变了的各个衰减率组合的，上述移动机从上述多个子装置接收的各个信号合成起来的信号的功率的信息的功率取得步骤，和根据关于当改变上述衰减率组合时的上述功率的信息的变化推定上述移动机位置的移动机位置推定步骤。
如果根据本发明的移动机位置推定方法，则用对于每个子装置设定的衰减率组合个别地衰减由母装置分配的信号后，分别发射给该子装置，发射给移动机，并且改变这个衰减率组合。又，在移动机上，对于各个衰减率组合测定·发射关于将这些经过衰减的信号合成起来的信号的功率的信息，用功率取得步骤取得关于从这个移动机发射的功率的信息。而且，根据关于当改变衰减率组合时的合成信号功率的信息变化，得到关于移动机从各个子装置接收的信号功率大小的信息。这里，因为对于移动机从各个子装置接收的信号功率，来自与移动机的距离越近的子装置的信号功率越大，所以根据关于这个功率大小的信息，能够推定从移动机到子装置的距离，从而能够推定移动机位置。
这里，最好，上述衰减率变化步骤，作为上述所定规则，使对于发射给从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置的信号的衰减率比对于发射给其它子装置的信号的衰减率高那样地改变上述衰减率的组合。
因此，对于每个衰减率组合的变化，只有从分配给多个子装置的信号内顺次地选择的对于1个子装置的信号，与对于其它子装置的信号比较被衰减并在移动机中被合成。这样一来，因为当该衰减时各个选择的子装置越接近移动机，各个合成信号的功率大小相对地越小，所以通过相互比较关于合成信号的功率的信息，能够容易地推定从移动机到子装置的距离。
又，最好，上述移动机位置推定步骤包含取得根据上述各个衰减率组合的上述功率的最小值，并且当得到上述最小值时特定由上述衰减率变化装置选择的1个子装置的最小值对应子装置特定步骤，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得步骤。
因此，取得根据各个衰减率组合合成的信号功率中的最小值，当取得该最小值时特定衰减率比其它子装置高的一个子装置，我们知道移动机从该子装置接收的信号的功率最大。而且，因为该子装置与移动机最接近，所以通过将该子装置的位置作为移动机的位置，能够适当地推定移动机的位置。
又，也可以具有与上述子装置连接，对从上述子装置发射的信号进行中继，无线发射给上述移动机的孙装置，上述移动机位置取得步骤取得由上述最小值对应子装置特定步骤特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
因此，能够更高精度地取得在具有孙装置的移动通信系统中的移动机的位置。
又，也可以上述衰减率变化步骤，作为上述所定规则，使对于发射给从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置的信号的衰减率比对于发射给其它子装置的信号的衰减率低那样地改变上述衰减率的组合。
因此，对于每个衰减率组合的变化，只有从分配给多个子装置的信号内顺次地选择的对于1个子装置的信号，与对于其它子装置的信号比较衰减变小。这样一来，因为当该衰减时各个选择的子装置越接近移动机，各个合成信号的功率大小相对地越大，所以通过相互比较关于合成信号的功率的信息，能够容易地推定从移动机到子装置的距离。
这里，最好，上述移动机位置推定步骤包含取得根据上述各个衰减率组合的上述功率的最大值，并且当得到上述最大值时特定由上述衰减率变化步骤选择的1个子装置的最大值对应子装置特定步骤，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得步骤。
因此，取得根据各个衰减率组合合成的信号功率中的最大值，当取得该最大值时特定衰减率比其它子装置低的一个子装置，我们知道移动机从该子装置接收的信号的功率最大。而且，因为该子装置与移动机最接近，所以通过将该子装置的位置作为移动机的位置，能够适当地推定移动机的位置。
又，也可以具有与上述子装置连接，对从上述子装置发射的信号进行中继，无线发射给上述移动机的孙装置，上述移动机位置取得步骤取得由上述最大值对应子装置特定步骤特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
因此，能够更高精度地取得在具有孙装置的移动通信系统中的移动机的位置。
又，最好，包含与在上述区域内的移动机位置对应地预先存储关于根据上述改变了的各个衰减率的组合的上述功率的信息变化的不同位置功率变化存储步骤，上述移动机位置推定步骤比较关于由上述功率取得步骤取得的功率的信息变化和关于由上述不同位置功率变化存储步骤存储的功率的信息变化，推定上述移动机的在上述区域内的位置。
通过预先存储对于移动机的每个位置，由于上述衰减率组合的变化引起的合成信号的功率变化作为数据库，将对于位置不明的移动体取得的功率变化与这个数据库比较，能够容易地推定移动机的位置。
又，最好，上述衰减步骤以硬件方式使上述母装置分配的信号衰减。
因此，能够适当地进行本发明的移动机位置推定方法中的信号衰减。
又，也可以上述衰减步骤以软件方式使上述母装置分配的信号衰减。
因此，能够适当地进行本发明的移动机位置推定方法中的信号衰减。
图1是与第1实施形态有关的移动通信系统的概略构成图。
图2是详细地表示图1的移动通信系统的基站和母装置的构成图。
图3是表示图1的移动通信系统的母装置的处理程序的图。
图4是表示图1的移动通信系统的基站的处理程序的图。
图5是与第2实施形态有关的移动通信系统的构成图。
图6是表示图5的移动通信系统的样式1衰减率变化装置设定的衰减率组合的图。
图7是表示图5的移动通信系统的母装置的处理程序的图。
图8是与第3实施形态有关的移动通信系统的构成图。
图9是表示图8的移动通信系统的基站的处理程序的图。
图10是表示图8的移动通信系统的接收功率测定装置取得的接收功率的变化例的图。
图11是与第4实施形态有关的移动通信系统的构成图。
图12是表示图11的移动通信系统的基站的处理程序的图。
图13是与第5实施形态有关的移动通信系统的构成图。
图14是表示图13的移动通信系统的样式2衰减率变化装置设定的衰减率组合的图。
图15是表示图13的移动通信系统的母装置的处理程序的图。
图16是与第6实施形态有关的移动通信系统的构成图。
图17是表示图16的移动通信系统的基站的处理程序的图。
图18是表示图16的移动通信系统的接收功率测定装置取得的接收功率的变化例的图。
图19是与第7实施形态有关的移动通信系统的构成图。
图20是表示图19的移动通信系统的基站的处理程序的图。
图21是与第8实施形态有关的移动通信系统的构成图。
图22是表示在图21的移动通信系统中，预先存储来自位于提供服务区域内的所定场所的移动机的信号功率的时间变化时的母装置的处理程序的图。
图23是表示在图21的移动通信系统中，预先存储来自位于提供服务区域内的所定场所的移动机的信号功率的时间变化时的基站的处理程序的图。
图24是表示在图21的移动通信系统中，在推定移动机的位置中的基站的处理程序的图。
图25是第9实施形态的移动通信系统的构成图。
图26是表示图25的移动通信系统的母装置的处理程序的图。
图27是表示图25的移动通信系统的移动机的处理程序的图。
图28是表示图25的移动通信系统的基站的处理程序的图。
图29是第10实施形态的移动通信系统的构成图。
图30是表示图29的移动通信系统的母装置的处理程序的图。
图31是第11实施形态的移动通信系统的构成图。
图32是表示图31的移动通信系统的基站的处理程序的图。
图33是表示图31的移动通信系统的接收功率测定装置取得的接收功率的变化例的图。
图34是第12实施形态的移动通信系统的构成图。
图35是表示图34的移动通信系统的基站的处理程序的图。
图36是第13实施形态的移动通信系统的构成图。
图37是表示图36的移动通信系统的母装置的处理程序的图。
图38是第14实施形态的移动通信系统的构成图。
图39是表示图38的移动通信系统的基站的处理程序的图。
图40是表示图38的移动通信系统的接收功率测定装置取得的接收功率的变化例的图。
图41是第15实施形态的移动通信系统的构成图。
图42是表示图41的移动通信系统的基站的处理程序的图。
图43是第16实施形态的移动通信系统的构成图。
图44是表示在图43的移动通信系统中，预先存储位于提供服务区域内的所定场所的移动机中的信号功率的时间变化时的母装置的处理程序的图。
图45是表示在图43的移动通信系统中，预先存储位于提供服务区域内的所定场所的移动机中的信号功率的时间变化时的移动机的处理程序的图。
图46是表示在图43的移动通信系统中，预先存储在位于提供服务区域内的所定场所的移动机中的信号功率的时间变化时的基站的处理程序的图。
图47是表示在图43的移动通信系统中，在推定移动机的位置中的基站的处理程序的图。
具体实施例方式
以下，我们一面参照附图一面详细说明本发明的实施形态。
(第1实施形态)图1表示与本发明的第1实施形态有关的移动通信系统110的概略构成图。与本实施形态有关的移动通信系统110备有与在离散地配置在所定区域内的移动机10之间进行无线信号的发射接收的3个子装置12，14，16，和分别与这些子装置12，14，16连接同时与基站20连接，合成来自子装置12，14，16的信号，发射给基站20并且分配来自基站20的信号，发射给子装置12，14，16的母装置18。
图2表示本实施形态的移动通信系统110的基站20和母装置18的构成。母装置18具有接收从子装置12，14，16发射的各个信号并进行合成，发射给基站20的信号合成部分22。
又，母装置18具有用在每个子装置12，14，16中设定的衰减率的组合分别独立地衰减来自子装置12，14，16的信号，在信号合成部分22将经过衰减的信号合成起来的衰减装置24，并且备有根据预先决定的样式在每个所定时间改变这个衰减装置24的衰减率组合的衰减率变化装置26。
这里，将改变的衰减率组合表示为D(i)＝{D1(i)，D2(i)，......DN(i)}。其中，i是在上述的每个所定时间增加的整数具有1～M的值，D(i)意味着与i对应地变化的多个不同的衰减率组合。又N为子装置数，Di(i)是来自第j个子装置的信号的衰减率。
衰减率变化装置26通过在每个所定时间使i增加改变衰减率组合，衰减装置24根据由衰减率变化装置26决定的衰减率组合D(i)分别使来自子装置12，14，16的信号衰减，在信号合成部分22将这种独立地衰减的信号合成起来。
此外，作为衰减装置24，既可以采用分别使子装置12，14，16接收的电波可变衰减的可变衰减器等，用硬件的方式使信号衰减，也可以在分别对子装置12，14，16接收的电波进行解调后，通过计算机用软件的方式使信号衰减。
基站20备有根据各个衰减率组合，测定由信号合成部分22合成的信号的功率的接收功率测定装置(功率测定装置)28。这里，用R(i)表示分别将用变化的衰减率组合D(i)衰减的信号合成起来的信号，用P(i)表示这个信号R(i)的功率。
又，基站20具有存储母装置18的衰减率变化装置26的衰减率组合D(i)的衰减率变化存储装置31，比较由接收功率测定装置28测定的功率P(i)和存储在衰减率变化存储装置31中的衰减率变化装置26的衰减率组合D(i)的比较装置30，和从由比较装置30得到的比较结果特定与移动机10最接近的子装置12，14，16的位置的接近子装置位置特定装置32，这些装置构成移动机位置推定装置。
其次，我们对每个装置说明与本实施形态有关的移动通信系统110的处理顺序，并一起说明与本发明的实施形态有关的移动机位置推定方法。首先，参照图3，表示母装置18的处理程序。母装置18，首先，从多个子装置12，14，16接收该子装置12，14，16分别从成为位置推定对象的移动机10接收的信号(S2)。其次，母装置18将对于来自子装置12，14，16的各个信号的衰减率组合D(i)决定为最初(i＝1)的组合D(1)(S4)。
在决定了衰减率组合后，母装置18的衰减装置24用决定的衰减率组合D(i)分别对来自多个子装置12，14，16的信号进行衰减(S6)，信号合成部分22将经过衰减处理的各个信号合成起来(S8)，将合成的信号R(i)发射给基站20(S10)。
其次，如果衰减率组合D(i)不是最后的组合D(M)(S12)，则将衰减率作为下一个组合(下一个组合为D(i+1))(S14)，回到S6进行下一次衰减。另一方面，如果衰减率组合是最后的组合D(M)(S12)则结束处理。
其次，我们参照图4表示与本实施形态有关的移动通信系统110的基站20的处理程序。首先，基站20根据各个衰减率组合D(i)测定从母装置18发射的合成信号R(i)的功率P(i)(S20)。
其次，在基站20，比较这个功率P(i)和存储在衰减率变化存储装置31中的衰减率组合D(i)(S22)。根据这个比较结果，得到关于各个子装置12，14，16从移动机10接收的信号的功率大小的信息。因为各个子装置12，14，16从移动机10接收的功率，该子装置越接近移动机10越大，所以根据关于这个功率大小的信息，能够推定从移动机10到各个子装置的距离，特定最接近移动机10的子装置12，14，16的位置，从这个子装置的位置推定移动机10的位置(S24)。
这样，如果根据本实施形态的移动通信系统110，则用在每个子装置12，14，16中设定的衰减率的组合分别衰减子装置12，14，16分别从移动机10接收的信号后，在母装置18中进行合成，并且根据所定规则改变这个衰减率组合。而且，根据关于改变衰减率组合时的合成信号功率的信息变化，得到关于各个子装置12，14，16从移动机10接收的信号的功率大小的信息。这时，因为各个子装置从移动机10接收的信号功率，该子装置越接近移动机10越大，所以根据关于这个功率大小的信息，能够推定从移动机10到各个子装置12，14，16的距离，从而推定移动机10的位置。
此外，不限于将最接近移动机10的子装置的位置作为移动机10的位置，例如，也可以与从子装置到移动机10的距离相应地加上权重，对在最接近移动机10的子装置的位置和第2接近移动机10的子装置的位置进行平均，推定移动机10的位置等。
(第2实施形态)其次，我们参照图5说明与本发明的第2实施形态有关的移动通信系统120。本实施形态的移动通信系统120与第1实施形态的移动通信系统110的不同之处在于母装置18备有代替衰减率变化装置26的样式1衰减率变化装置40这一点。这个样式1衰减率变化装置40以预先决定的顺序选择来自多个子装置12，14，16的信号内的一个，只使这个选出的信号与其它信号比较受到大的衰减那样地，改变与各个子装置12，14，16有关的衰减率组合D(i)。
图6表示由样式1衰减率变化装置40产生的衰减率组合D(i)的例子。如本实施形态那样备有3个子装置12，14，16时，例如，能够令最初(i＝1)的组合为D(1)＝{1，0，0}，第2个(i＝2)组合为D(2)＝{0，1，0}，第3个(i＝3)组合为D(3)＝{0，0，1}。此外，当子装置为N个时，例如，可以令最初的组合为D(1)＝{1，0，......，0}，第i个组合为D(i)＝{0，......，0，1，0，......，0}，最后(i＝M＝N)的组合为D(N)＝{0，......，0，1}，衰减率组合数M与子装置数N相等。
这里，衰减率Dj(i)＝1意味着使来自第j个子装置的信号衰减到与其它信号比较功率可以忽略的程度，衰减率Di(i)＝0意味着不对来自第j个子装置的信号进行衰减。即，在本例的衰减率组合D(i)中，只使来自从多个子装置顺次地选择的1个子装置的信号实施大的衰减，另一方面，不使来自其它子装置的信号衰减那样的进行设定。此外，令选出信号的衰减率为1，选择外的信号的衰减率为0，但是不限于此，只要选出信号的衰减率比选择外的信号的衰减率大就可以。
而且，令与衰减率组合D(i)的i增加对应的所定时间为Ti时，接收功率测定装置28得到对于每个Ti，根据变化的衰减率组合D(i)的功率P(i)的测定值。这里，使子装置12，14，16分别与i＝1，2，3对应，采用上述衰减率组合D(i)时，在区间T1，只有子装置12接收的信号被选择地衰减到与其它信号比较功率可以忽略的程度，子装置14，16接收的信号功率成为支配性地在信号合成部分22进行合成。又，在区间T2，只有子装置14接收的信号被选择地衰减到与其它信号比较功率可以忽略的程度，子装置12，16接收的信号功率成为支配性地进行合成。进一步，在区间T3，只有子装置16接收的信号被选择地衰减到与其它信号比较功率可以忽略的程度，子装置12，14接收的信号功率成为支配性地进行合成。因此，通过比较这些合成信号，能够容易地掌握各个子装置从移动机10接收的信号功率的大小关系。
其次，我们参照图7说明在采用上述的衰减率组合D(i)时的本实施形态的移动通信系统120中的母装置18的处理程序。母装置18，首先，与第1实施形态相同从多个子装置12，14，16分别接收来自成为位置推定对象的移动机10的信号(S2)。接着，母装置18首先将衰减率组合D(i)决定为只使来自第j＝1个子装置的信号选择地衰减的组合D(1)(S60)。
在决定了衰减率组合后，与第1实施形态相同，母装置18用决定的衰减率组合D(i)分别独立地衰减来自多个子装置12，14，16的信号(S6)，将这些信号合成起来(S8)，将合成信号发射给基站20(S10)。
而且，如果衰减率组合不是最后的组合D(M)(S12)，则将衰减率组合D(i)决定为只使下一个子装置(第j个的下一个子装置为第j+1个子装置)选择地衰减的衰减率组合D(i+1)(S62)，回到S6。另一方面，如果衰减率组合是最后的组合D(M)(S12)，则结束处理。而且，在基站20，与第1实施形态相同，推定移动机10和子装置12，14，16的距离，从而推定移动机10的位置。
这样，在本实施形态中，对于每个衰减率组合的变化，只有从多个子装置12，14，16顺次地选择的1个子装置接收的信号，与其它子装置的信号比较被充分地衰减并被合成。这样一来，因为当该衰减时各个选出的子装置接收的信号功率与其它子装置接收的信号功率比较越大，即该子装置越接近移动机10，各个合成信号的功率大小相对地变得越小，所以通过相互比较关于合成信号的功率的信息容易得到各个子装置接收的功率的大小关系。
(第3实施形态)其次，我们参照图8说明第3实施形态的构成。本实施形态的移动通信系统130与第2实施形态的移动通信系统120的不同之处在于基站20由代替衰减率变化存储装置31，比较装置30和接近子装置位置特定装置32，根据接收功率测定装置28测定的功率P(i)，特定这个功率P(i)的最小值取得与这个最小值对应的时刻(i)的接收功率最小时刻特定装置44，存储在母装置18的样式1衰减率变化装置40中的衰减样式D(i)的样式1衰减率变化存储装置42，根据存储在样式1衰减率变化存储装置42中的衰减率组合D(i)在由接收功率最小时刻特定装置44取得的时刻(i)特定与由母装置18选择的信号对应的子装置的样式1子装置特定装置46，和取得特定的子装置的设置位置作为移动机10的位置的移动机推定位置算出装置(移动机位置取得装置)48这一点。此外，接收功率最小时刻特定装置44和样式1子装置特定装置46构成最小值对应子装置特定装置。
图9表示在本实施形态的移动通信系统130中的基站20的处理程序。首先，基站20与第2实施形态相同接收从母装置18发射的，与各个衰减率组合D(i)对应的信号R(i)，测定它的功率P(i)(S20)。
其次，基站20根据功率P(i)特定功率P(i)的最小值取得与这个最小值对应的时刻(i)(S69)，通过比较存储在样式1衰减率变化存储装置42中的衰减率组合D(i)和成为最小的时刻(i)，特定在接收功率最小时刻i与在母装置18上选择地衰减的信号对应的子装置(S70)。
而且，移动机推定位置算出装置48将特定的子装置设置位置特定为移动机10的推定位置(S74)。
这里，图10表示在本实施形态中基站20的接收功率测定装置28测定的功率P(i)的例子。这里，表示采用第2实施形态的图6的衰减率组合D(i)的情形。通过采用这个衰减率组合D(i)，如上所述在区间T1测定的功率P(1)成为子装置14，16接收的信号的合成信号的功率，在区间T2测定的功率P(2)成为子装置12，16接收的信号的合成信号的功率，在区间T3测定的功率P(3)成为子装置12，14接收的信号的合成信号的功率。
而且，功率P(1)，P(2)，P(3)中最小的是功率P(3)，成为最小的时刻为i＝3。而且，因为我们知道与在这个i＝3时候选择地被衰减的信号对应的子装置为子装置16，子装置16接收的信号功率最大，所以能够推定移动机10具有比其它子装置最接近子装置16的位置。
这样，如果根据第3实施形态的移动通信系统130，则取得根据各个衰减率组合合成的信号的功率中的最小值，当取得该最小值时能够特定衰减率比其它子装置高的一个子装置。而且，因为我们知道该子装置从移动机10接收的信号功率与其它信号比较是最大的，该子装置最接近移动机10，所以通过将该子装置的位置作为移动机10作为位置，能够适当地推定移动机的位置。
(第4实施形态)其次，我们参照图11说明第4实施形态的构成。本实施形态的移动通信系统140与第3实施形态的移动通信系统130的不同之处在于与移动机10进行无线通信并且通过子装置12，14将来自移动机10的信号发射给母装置的孙装置12A，14A分别与子装置12，14连接这一点。
图12表示在本实施形态的移动通信系统140中的基站20的处理程序。将孙装置12A接收的信号和子装置12接收的信号合成起来得到的信号，将孙装置14A接收的信号和子装置14接收的信号合成起来得到的信号和子装置16接收的信号，与第3实施形态相同分别在母装置18中用所定的衰减率组合D(i)衰减后进行合成得到信号R(i)，在基站20，测定这个信号R(i)的功率P(i)(S20)，取得功率P(i)的最小值的时刻i(S69)，特定与在最小值的时刻i在母装置18选择地被衰减的信号对应的子装置(S70)。而且，当孙装置不与特定的子装置连接时(S72)，特定特定的子装置的设置位置为移动机10的位置(S74)。
另一方面，当孙装置与特定的子装置连接时(S72)，特定全部特定的子装置和连接的孙装置的平均设置位置为移动机10的位置(S76)。例如，令当子装置12最接近时，子装置12的设置位置为(X12，Y12)，与子装置12连接的孙装置12A的设置位置为(X12A，Y12A)，算出移动机的推定位置为((X12+X12A)/2，(Y12+Y12A)/2)。
这样，如果根据本实施形态的移动通信系统140，则在具有孙装置12A，14A的移动通信系统140中，能够更适当地推定移动机10的位置。
(第5实施形态)其次，我们参照图13说明第5实施形态的移动通信系统150。本实施形态的移动通信系统150与第2实施形态的移动通信系统120的不同之处在于代替样式1衰减率变化装置40，备有以预先决定的顺序选择来自多个子装置12，14，16的信号内的一个，只使与这个选出的信号有关的衰减率与其它信号有关的衰减率低那样地，改变与各个子装置12，14，16有关的衰减率组合的样式2衰减率变化装置50这一点。
图14表示本实施形态的样式2衰减率变化装置50的衰减率组合D(i)的例子。作为子装置为3个的本实施形态的衰减率组合D(i)，例如，能够令最初(i＝1)的组合为D(1)＝{0，1，1}，第2个(i＝2)组为D(2)＝{1，0，1}，第3个(i＝3)组合为D(3)＝{1，1，0}。又，当子装置为N个时，例如，能够令最初的组合为D(1)＝{0，1......，1}，第i个组合为D(i)＝{1，......，1，0，1，......，1}，最后(i＝M＝N)的组合为D(N)＝{1，......，1，0}。此外，衰减率组合数M与子装置数N相等。又，令选出信号的衰减率为0，选择外的信号的衰减率为1，但是不限于此，只要选出信号的衰减率不比选择外的信号的衰减率小就可以。
如果根据图14的衰减率组合D(i)，在区间T1，子装置14，16接收的信号被衰减到与子装置12接收的信号比较功率可以忽略的程度，子装置12接收的信号功率成为支配性地进行合成。同样，在区间T2，子装置12，16接收的信号被衰减到与子装置14接收的信号比较功率可以忽略的程度，子装置14接收的信号功率成为支配性地进行合成，在区间T3，子装置12，14接收的信号被地衰减到与子装置16接收的信号比较功率可以忽略的程度，子装置16接收的信号功率成为支配性地进行合成。因此，通过比较这些合成信号，能够容易地掌握各个子装置12，14，16从移动机10接收的信号功率的大小关系。
图15表示采用上述的衰减率组合D(i)时与本实施形态有关的移动通信系统150的母装置18的处理程序。母装置18，首先，与第2实施形态相同从多个子装置12，14，16分别接收来自成为位置推定对象的移动机10的信号(S2)。接着，母装置18的样式2衰减率变化装置50，首先，将来自子装置的信号的衰减率组合D(i)决定为只使来自第j＝1个子装置的信号不被选择地衰减的组合(S80)。
在决定了衰减率组合后，母装置18用决定的衰减率组合D(i)分别独立地衰减来自多个子装置12，14，16的信号(S6)，将这些信号合成起来(S8)，将合成信号R(i)发射给基站(S10)。而且，如果衰减率组合不是最后的组合(S12)，则将衰减率组合D(i)决定为只使下一个子装置(第j个的下一个子装置为第j+1个子装置)不被选择地衰减的组合(S82)，回到S6。另一方面，如果衰减率组合是最后的组合(S12)，则结束处理。而且，在基站20，与第2实施形态相同，推定移动机10的位置。
这样，如果根据本实施形态的移动通信系统150，则对于每个衰减率组合的变化，只有从多个子装置12，14，16顺次地选择的1个子装置接收的信号，与其它子装置的信号比较几乎不被衰减地进行合成。这样一来，因为当该衰减时各个选出的子装置接收的信号功率与其它子装置接收的信号功率比较越大，即该子装置越接近移动机10，各个合成信号的功率大小相对地变得越大，所以通过相互比较关于合成信号的功率的信息容易得到各个子装置12，14，16接收的功率的大小关系。
(第6实施形态)其次，我们参照图16说明第6实施形态的移动通信系统160的构成。本实施形态的移动通信系统160与第5实施形态的移动通信系统150的不同之处在于基站20由代替衰减率变化存储装置31，比较装置30和接近子装置位置特定装置32，根据接收功率测定装置28测定的功率P(i)，特定这个功率P(i)的最大值，取得与这个最大值对应的时刻(i)的接收功率最大时刻特定装置54，存储在母装置18的样式2衰减率变化装置50中的衰减率组合D(i)的样式2衰减率变化存储装置52，根据存储在样式2衰减率变化存储装置52中的衰减率的时间变化D(i)在由接收功率最大时刻特定装置54特定的时刻(i)特定与由母装置18选择的信号对应的子装置的样式2子装置特定装置56，和取得特定的子装置的设置位置作为移动机10的位置的移动机推定位置算出装置48这一点。此外，接收功率最大时刻特定装置54和样式2子装置特定装置56构成最大值对应子装置特定装置。
图17表示本实施形态的基站20的处理程序。首先，基站20与第5实施形态相同接收与从母装置18发射的，各个衰减率组合D(i)对应的信号R(i)，测定它的功率P(i)(S20)。
其次，基站20根据功率P(i)特定功率P(i)的最大值取得与这个最大值对应的时刻(i)(S89)，比较存储在样式2衰减率变化存储装置52中的衰减率组合D(i)和成为这个最大的时刻(i)，特定在接收功率最大时刻与由母装置18选择的信号有关的子装置(S90)，将特定的子装置的设置位置特定为移动机10的推定位置(S74)。
图18表示在本实施形态中用接收功率测定装置28测定的功率P(i)的时间变化的例子。这里，表示采用第5实施形态的图14所示的衰减率组合D(i)的情形。
我们知道通过采用这样的衰减率组合D(i)，在区间T1测定的功率P(1)成为子装置12接收的信号功率，在区间T2测定的功率P(2)成为子装置14接收的信号功率，在区间T3测定的功率P(3)成为子装置16接收的信号功率。功率P(1)，P(2)，P(3)中最大的是功率P(3)，这个时刻为i＝3。而且，因为与在这个i＝3时刻由母装置选择的信号对应的子装置为子装置16，子装置16接收的信号功率最大，所以能够推定移动机10具有比其它子装置最接近子装置16的位置。
这样，如果根据本实施形态的移动通信系统160，则取得根据各个衰减率组合合成的信号功率中的最大值，当取得该最大值时能够特定衰减率比其它子装置低的一个子装置。而且，因为我们知道该子装置从移动机10接收的信号功率与其它信号比较是最大的，该子装置最接近移动机10，所以通过将该子装置的位置作为移动机10的位置，能够适当地推定移动机10的位置。
(第7实施形态)其次，我们参照图19说明第7实施形态的构成。本实施形态的移动通信系统170与第6实施形态的移动通信系统160的不同之处在于与移动机10进行无线通信并且通过子装置12或14将来自移动机10的信号发射给母装置18的孙装置12A，14A分别与子装置12，14连接这一点。
图20表示基站20的处理程序。将孙装置12A接收的信号和子装置12接收的信号合成起来得到的信号，将孙装置14A接收的信号和子装置14接收的信号合成起来得到的信号和子装置16接收的信号，与第6实施形态相同分别在母装置18中用所定的衰减率组合D(i)衰减后进行合成得到信号R(i)，在基站20，测定这个信号R(i)的功率P(i)(S20)，取得功率P(i)的最大值的时刻i(S89)，特定与在最大值的时刻i在母装置18选择地被衰减的信号对应的子装置(S90)。而且，当孙装置不与特定的子装置连接时(S72)，特定特定的子装置的设置位置为移动机的推定位置(S74)。
另一方面，当孙装置与特定的子装置连接时(S72)，特定全部特定的子装置和连接的孙装置的平均设置位置为移动机的推定位置(S76)。例如，令当子装置12最接近时，子装置12的设置位置为(X12，Y12)，与子装置12连接的孙装置12A的设置位置为(X12A，Y12A)，算出移动机的推定位置为((X12+X12A)/2，(Y12+Y12A)/2)。
如果根据本实施形态的移动通信系统170，则在具有孙装置12A，14A的移动通信系统170中，能够更适当地推定移动机10的位置。
(第8实施形态)图21表示与第8实施形态有关的移动通信系统180的构成。本实施形态的移动通信系统180与第1实施形态的移动通信系统110的不同之处在于基站20备有代替衰减率变化存储装置31，比较装置30和接近子装置位置特定装置32，与提供服务的区域内的移动机10的位置对应地预先存储随着衰减率组合的变化合成的信号的功率变化的接收功率变化存储装置(不同位置功率变化存储装置34，比较由接收功率测定装置28测定的功率变化和接收功率变化存储装置34中存储的功率变化数据的成对数据比较装置36，和根据这个比较结果推定移动机10的位置的位置计算装置38这一点。此外，成对数据比较装置36和位置计算装置38构成移动机位置推定装置。
在本实施形态的移动通信系统180中，预先，使移动机10位于提供服务区域内的多个地点，与这个移动机10的位置对应地存储对于该位置中的每一个由基站20取得的，与衰减率组合D(i)对应的功率P(i)。这里，令从位于第k个地点的移动机10得到的合成信号的功率P(i)为功率Pk(i)，k＝1，2，....，K。K为地点的数目。
具体地说，如图22所示，母装置18，首先，将位于第k＝1个地点的移动机10作为测定对象(S40)，从多个子装置12，14，16接收来自成为测定对象的移动机10的信号(S42)。接着，衰减率变化装置26，在预先决定来自子装置12，14，16的各个信号的衰减率的衰减率组合D(i)中决定最初(i＝1)的组合(S4)，母装置18的衰减装置24用决定的衰减率组合D(i)分别独立地衰减来自多个子装置12，14，16的信号(S6)，合成这些信号(S8)，将合成的信号R(i)发射给基站20(S10)。而且，如果衰减率组合D(i)不是最后的组合D(M)(S12)，则将衰减率组合D(i)作为下一个样式(第i个的下一个组合为第i+1个组合)(S14)，回到S6。另一方面，如果衰减率组合D(i)是最后的组合D(M)(S12)则结束处理，转移到在基站20中的处理(耦合器a1)。
在基站20中，如图23所示，测定与从母装置18发射的各个衰减率组合D(i)对应的合成信号R(i)的功率Pk(i)(S20)，对应地存储在第k个地点的Pk(i)和该第k个地点的位置(S50)，转移到母装置的处理(耦合器a2)。此外，这时，也对应地存储在衰减率变化装置26中使用的衰减率组合D(i)。
在母装置18中，如图22所示，判断是否实施了在全部K个地点上的测定(S44)，当没有实施时，将位于下一个地点的移动机10作为测定对象(S46)，回到S42。另一方面，当实施了在全部K个地点上的测定时(S44)结束处理。
图24表示本实施形态的移动通信系统180的基站20的处理程序。与第1实施形态相同接收在母装置18中用所定的衰减率组合D(i)衰减后合成的信号R(i)的基站20，首先用接收功率测定装置28测定功率P(i)(S20)，成对数据比较装置36比较接收功率测定装置28测定的功率P(i)和预先存储在接收功率变化存储装置34中的与移动机10的各位置k对应的功率Pk(i)(S30)，从比较结果推定移动机10的位置(S32)。这里，最好，例如，将用下列的公式(1)所示的评价函数，在给予最小的δk的第k个地点，即，存储在接收功率变化存储装置34中的功率Pk(i)中，与测定功率P(i)的平方误差的最小值对应的位置作为移动机10的推定位置。
δk=Σi=1M|Pk(i)-P(i)|2,k=1,2,......,K.......(1)]]>这样，如果根据本实施形态的移动通信系统180，则通过预先存储对于移动机10的每个位置，由于上述衰减率组合的变化引起的合成信号的功率变化作为数据库，将对于位置不明的移动体10取得的功率变化与这个数据库比较，能够容易地推定移动机10的位置。
(第9实施形态)其次，我们参照图25说明与第9实施形态有关的移动通信系统210。本实施形态的移动通信系统210与第1实施形态的移动通信系统110的不同之处在于备有设置在基站20上将来自基站20的信号发射给母装置18的发射装置102，和设置在母装置18上分配来自这个发射装置102的信号分别发射给子装置12，14，16对于子装置12，14，16将这个信号无线发射给移动机10的信号分配部分100，并备有可以进行从基站20一侧到移动机10的通信的众所周知的构成这一点。
而且，特别是，本实施形态的移动通信系统210与第1实施形态的移动通信系统110的不同之处在于，首先，衰减装置24，代替发射给信号合成部分22的信号，用所定的衰减率组合D(i)衰减由母装置18的的信号分配部分100分配的发射给子装置12，14，16的信号这一点。又，第二点是，移动机10备有将由衰减装置24衰减的，经过多个子装置12，14，16发送的来自基站20的各个信号合成起来并且测定这个合成信号R(i)的功率P(i)的接收功率测定装置(功率测定装置)28，和将这个功率P(i)发送给子装置12，14，16的发射装置111，并且基站20备有通过子装置12，14，16，信号合成部分22取得从移动机10发射的这个功率P(i)的接收装置(功率取得装置)112这一点。
图26表示与本实施形态有关的移动通信系统210中的母装置18的处理程序。母装置18，首先，从基站20的发射装置102接收发射给成为位置推定对象的移动机10的信号(S100)。接着，母装置18为了将接收的信号发送给多个子装置12，14，16用信号分配部分100分配接收的信号(S102)。
其次，衰减率变化装置26，在预先决定对于分配发射给多个子装置12，14，16的信号的衰减率组合的衰减率组合D(i)中决定最初的组合D(1)(S104)，衰减装置24用决定的衰减率组合D(i)分别独立地衰减分配发射给多个子装置12，14，16的信号(S106)，将经过衰减的信号发射给分配发射给子装置12，14，16，从各个子装置12，14，16向移动机10进行无线发射(S108)。
而且，如果衰减率组合D(i)不是最后的组合D(M)(S12)，则将衰减率组合D(i)作为下一个衰减率组合D(i+1)(S110)，回到S106。另一方面，如果衰减率组合D(i)是最后的组合D(M)(S12)则结束处理。
图27表示本实施形态的移动通信系统210中的移动机10的处理程序。在移动机10中，将用改变了的衰减率组合D(i)分别衰减通过多个子装置12，14，16发送过来的来自基站20的信号合成起来得到信号R(i)，测定这个信号R(i)的功率(S120)。而且，移动机10通过子装置12，14，16和信号合成部分22将这个功率P(i)发射给基站20的接收装置112(S122)。
图28表示基站20中的处理程序。在基站20，与第1实施形态相同，接收从移动机10发射的功率P(i)(S130)，比较功率P(i)和衰减率组合D(i)(S132)，从这个比较结果特定最接近移动机10的子装置的位置(S24)。
这样，在本实施形态的移动通信系统210中，在用对每个子装置12，14，16设定的衰减率组合个别地衰减从母装置18分配的信号后，分别发射给该子装置12，14，16，发射给移动机，并且改变这个衰减率的组合。又，在移动机10中，关于各个衰减率组合取得·发射关于将这些经过衰减的各个信号合成起来的信号的功率的信息，从接收装置112取得关于从这个移动机10发射的功率的信息。而且，根据关于当改变衰减率组合时的，合成信号的功率的信息变化，得到关于移动机10从各个子装置12，14，16接收的信号的功率大小的信息。这里，因为在移动机10从各个子装置接收的信号功率中，来自与移动机10的距离越近的子装置12，14，16的信号的功率越大，所以根据关于这个功率大小的信息，能够推定从移动机10到子装置12，14，16的距离，从而推定移动机10的位置。
(第10实施形态)其次，图29表示第10实施形态的移动通信系统220的构成。本实施形态的移动通信系统220与第9实施形态的移动通信系统210的不同之处在于代替衰减率变化装置26，备有在第2实施形态中采用的样式1衰减率变化装置40这一点。这个样式1衰减率变化装置40以和时间一起预先决定的顺序选择来自多个子装置12，14，16的信号内的一个，只使与这个选出信号与其它信号比较受到选择地大的衰减那样地，改变与各个子装置12，14，16有关的衰减率。
具体地说，例如，作为具有3个子装置12，14，16的本实施形态的衰减率组合D(i)，能够令最初(i＝1)的组合为D(1)＝{1，0，0}，第2个(i＝2)组合为D(2)＝{0，1，0}，第3个(i＝3)组合为D(3)＝{0，0，1}。同样，在具有N个子装置的移动通信系统的衰减率组合D(i)中，能够令D(1)＝{1，0，......，0}，D(i)＝{0，......，0，1，0，......，0}，最后(i＝M＝N)的组合为D(N)＝{0，......，0，1}。此外，令选出的子装置的衰减率为1，对象外的衰减率为0，但是不限于此，只要选出的子装置的衰减率比对象外的子装置的衰减率充分大就可以。
图30表示在本实施形态的移动通信系统220中的母装置18的处理程序。母装置18，首先，与第9实施形态相同，从基站20接收到成为位置推定对象的移动机10的信号(S100)，分配到成为位置推定对象的移动机的信号以便发送给多个子装置(S102)。而且，样式1衰减率变化装置40将到子装置12，14，16的各个分配信号的衰减率决定为只使到第j＝1个子装置的信号与其它信号比较被选择地衰减的组合(S160)。
在决定了衰减率后，母装置18用决定的衰减率组合D(i)分别独立地衰减分配发射给多个子装置12，14，16的信号(S106)，将这些信号发射给各个子装置12，14，16，分别发射给移动机10(S108)。而且，如果衰减率组合不是最后的衰减率组合(S12)，则将衰减率组合决定为只使到下一个子装置(第j个的下一个子装置为第j+1个子装置)的信号与其它信号比较被选择地衰减的组合(S162)，回到S106。另一方面，如果衰减率组合是最后的组合(S12)，则结束处理。
而且，与第9实施形态相同，移动机10将用衰减率组合D(i)分别衰减并发射的信号合成起来，测定它的功率P(i)发射给基站20的接收装置112，基站20比较这个功率P(i)和衰减率组合D(i)，从比较结果特定最接近移动机10的子装置的位置。
这样，如果根据本实施形态的移动通信系统220，则对于每个衰减率组合的变化，只有对于从分配给多个子装置12，14，16的信号内顺次地选择的，1个子装置的信号，与对于其它子装置的信号比较被充分地衰减并在移动机10中被合成。这样一来，因为当该衰减时各个选出的子装置越接近移动机10，各个合成信号的功率大小相对地变得越小，所以通过相互比较关于合成信号的功率的信息，容易推定从移动机10到子装置12，14，16的距离。
(第11实施形态)其次，图31表示第11实施形态的移动通信系统230的构成。本实施形态的移动通信系统230与第10实施形态的不同之处在于代替基站20的衰减率变化存储装置31，比较装置30和接近子装置位置特定装置32，备有第3实施形态的样式1衰减率变化存储装置42，接收功率最小时刻特定装置44，样式1子装置特定装置46，和移动机推定位置算出装置48这一点。
图32表示本实施形态中的基站20的处理程序。首先，基站20与第10实施形态相同接收从移动机10发射的，与各个衰减率组合D(i)对应的信号R(i)的功率P(i)的测定值(S130)。其次，接收功率最小时刻特定装置44根据功率P(i)取得功率P(i)成为最小的时刻(i)(S169)，通过比较存储在样式1衰减率变化存储装置42中的衰减率组合D(i)和成为最小的时刻(i)，特定与在接收功率最小时刻由母装置18选择的信号有关的子装置(S170)。而且，移动机推定位置算出装置48将特定的子装置的设置位置特定为移动机10的推定位置(S74)。
这里，图33表示在本实施形态中功率P(i)的时间变化的例子。这里，用第3实施形态中用的图6的衰减率组合D(i)。这时，我们知道在区间T1测定的功率P(1)成为从子装置14，16接收的信号的合成信号的功率，在区间T2测定的功率P(2)成为从子装置12，16接收的信号的合成信号的功率，在区间T3测定的功率P(3)成为子装置12，14接收的信号的合成信号的功率。功率P(1)，P(2)，P(3)中最小的是功率P(3)。而且，这时，接收来自母装置18选择地被衰减的信号的子装置是子装置16，移动机10位于与比其它子装置比较最接近子装置16的位置，能够容易地推定移动机10的位置。
这样，如果根据本实施形态的移动通信系统230，则取得根据各个衰减率组合合成的信号的功率中的最小值，当取得最小值时能够特定衰减率比其它子装置高的一个子装置，我们知道移动机10从该子装置接收的信号功率是最大的。而且，因为该子装置最接近移动机10，所以通过将该子装置的位置作为移动机10的位置，能够适当地推定移动机10的位置。
(第12实施形态)其次，我们参照图34说明第12实施形态的的移动通信系统240的构成。本实施形态的移动通信系统240与第11实施形态的不同之处在于通过子装置12或子装置14接收来自母装置18的信号，无线发射给移动机10，并且无线接收来自移动机10的信号，通过子装置12或子装置14发射给母装置18的孙装置12A，14A分别与子装置12，14连接这一点。
图35表示本实施形态的移动通信系统240中的基站20的处理程序。将来自孙装置12A和子装置12的信号，来自孙装置14A和子装置14的信号和来自子装置16的信号与第11实施形态相同分别在移动机10中进行合成得到信号R(i)，测定它的功率P(i)进行发射，基站20取得这个功率P(i)(S130)。而且，取得P(i)的最小值的时刻i(S169)，特定与在最小值的时刻i由母装置18选择的信号对应的子装置后(S170)，当孙装置不与特定的子装置连接时(S72)，特定特定的子装置的设置位置为移动机的推定位置(S74)。
另一方面，当孙装置与特定的子装置连接时(S72)，特定全部特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均设置位置为移动机的推定位置(S76)。
这样，在具有本实施形态那样的孙装置12A，14A的移动通信系统240中，能够更适当地推定移动机10的位置。
(第13实施形态)图36表示与第13实施形态有关的移动通信系统250的构成。本实施形态的移动通信系统250与第10实施形态的移动通信系统220的不同之处在于代替样式1衰减率变化装置40，备有在第5实施形态中采用的样式2衰减率变化装置50这一点。这个样式2衰减率变化装置50以预先决定的顺序，从信号分配部分100选择分配给多个子装置12，14，16的信号中的一个，使与这个选出信号有关的衰减率和与其它信号有关的衰减率比较选择地低那样地，改变与各个子装置12，14，16有关的衰减率组合。
具体地说，例如，作为具有3个子装置12，14，16的本实施形态的衰减率组合D(i)，能够令最初(i＝1)的组合为D(1)＝{0，1，1}，第2个(i＝2)组合为D(2)＝{1，0，1}，第3个(i＝3)组合为D(3)＝{1，1，0}。同样，作为具有N个子装置的移动通信系统的衰减率组合D(i)，能够令D(1)＝{0，1，......，1}，D(i)＝{1，......，1，0，1，......，1}，最后(i＝M＝N)的组合为D(N)＝{1，......，1，0}。此外，令选出信号的衰减率为0，除此以外的信号的衰减率为1，但是不限于此，只要选出信号的衰减率比除此以外的信号的衰减率低就可以。
图37表示在采用上述衰减率组合D(i)时的本实施形态中的母装置18的处理程序。母装置18，首先，与第10实施形态相同，从基站20接收到成为位置推定对象的移动机10的信号(S100)，分配这个信号作为分配信号发送给多个子装置12，14，16(S102)。而且，母装置18的样式2衰减率变化装置50将到子装置12，14，16的各个信号的衰减率决定为只使到第j＝1个子装置的信号不被选择地衰减那样的组合(S180)。
在决定了衰减率后，母装置18用决定的衰减率组合D(i)分别独立地衰减分配信号(S106)，将这些信号发射给各个子装置12，14，16(S108)，如果衰减率组合D(i)不是最后的衰减率组合D(M)(S12)，则将组合决定为使到下一个子装置(第j个的下一个子装置为第j+1个子装置)的信号与其它信号比较不被选择地衰减的组合D(i+1)(S182)，回到S106。另一方面，如果衰减率组合是最后的组合D(M)(S12)，则结束处理。
而且，与第10实施形态相同，移动机10将用衰减率组合D(i)分别衰减并发射的信号合成起来，测定它的功率P(i)发射给基站20的接收装置112，基站20比较这个功率P(i)和衰减率组合D(i)，从这个比较结果特定最接近移动机10的子装置的位置。
这样，如果根据本实施形态的移动通信系统250，则对于每个衰减率组合的变化，只有对于从分配给多个子装置的信号内顺次地选择的，1个子装置的信号，与对于其它子装置的信号比较几乎不被衰减。这样一来，因为当该衰减时各个选出的子装置越接近移动机10，各个合成信号的功率大小相对地变得越大，所以通过相互比较关于合成信号的功率的信息，能够容易地推定从移动机10到子装置12，14，16的距离。
(第14实施形态)图38表示第14实施形态的移动通信系统260的构成。本实施形态的移动通信系统260与第13实施形态的不同之处在于代替基站20的衰减率变化存储装置31，比较装置30和接近子装置位置特定装置32，备有第6实施形态中采用的接收功率最大时刻特定装置54，样式2衰减率变化存储装置52，样式2子装置特定装置56，和移动机推定位置算出装置48这一点。
图39表示本实施形态中的基站20的处理程序。首先，在基站20，与第13实施形态相同接收在移动机10测定并发射的，在移动机10上的接收功率P(i)(S130)，根据功率P(i)取得功率P(i)成为最大的时刻(i)(S189)，通过比较功率P(i)和衰减率组合D(i)，特定与在接收功率最大时刻来自母装置18的信号与其它信号比较不被选择地衰减的信号有关的子装置后(S190)，将特定的子装置的设置位置特定为移动机的推定位置(S74)。
图40表示在本实施形态中功率P(i)的例子。这里，表示采用第13实施形态的衰减率组合D(i)时的例子。我们知道，通过这样的衰减率组合，在区间T1测定的功率P(1)成为从子装置12接收的信号功率，在区间T2测定的功率P(2)成为从子装置14接收的信号功率，在区间T3测定的功率P(3)成为子装置16接收的信号功率。
这里，功率P(1)，P(2)，P(3)中最大的是功率P(3)，这时不被衰减装置24衰减地接收来自母装置18的信号的子装置是子装置16，能够容易地推定移动机10位于与其它子装置比较最接近子装置16的位置。
这样，如果根据本实施形态的移动通信系统260，则取得根据各个衰减率组合合成的信号的功率中的最大值，当取得最大值时能够特定衰减率比其它子装置低的一个子装置，我们知道移动机10从该子装置接收的信号功率是最大的。而且，因为该子装置最接近移动机10，所以通过将该子装置的位置作为移动机10的位置，能够适当地推定移动机10的位置。
(第15实施形态)其次，我们参照图41说明第15实施形态的的移动通信系统270的构成。本实施形态的移动通信系统270与第14实施形态的移动通信系统260不同之处在于通过子装置12或子装置14接收来自母装置18的信号，无线发射给移动机10，并且无线接收来自移动机10的信号，通过子装置12或子装置14发射给母装置18的孙装置12A，14A分别与子装置12，14连接这一点。
而且，图42表示本实施形态的移动通信系统270中的基站20的处理程序。将来自孙装置12A和子装置12的信号，来自孙装置14A和子装置14的信号和来自子装置16的信号与第14实施形态相同分别在移动机10中进行合成得到信号R(i)，测定它的功率P(i)进行发射，基站20接收这个功率P(i)(S130)。而且，取得P(i)的最大值的时刻i(S189)，特定与在最大值的时刻i由母装置18选择的信号对应的子装置后(S190)，当孙装置不与特定的子装置连接时(S72)，特定特定的子装置的设置位置为移动机的推定位置(S74)。
另一方面，当孙装置与特定的子装置连接时(S72)，特定全部特定的子装置和连接的孙装置的平均设置位置为移动机的推定位置(S76)。
这样，在本实施形态那样地具有孙装置12A，14A的移动通信系统270中，能够更适当地推定移动机10的位置。
(第16实施形态)图43表示第16实施形态的移动通信系统280的构成。本实施形态的移动通信系统280与第9实施形态的移动通信系统210的不同之处在于基站20代替衰减率变化存储装置31，比较装置30和接近子装置位置特定装置32，备有与第8实施形态相同的，预先存储在提供服务的地域内的多个地点上存在移动机10时的功率随时间变化的数据的接收功率变化存储装置34，比较由接收功率测定装置28测定的功率的变化和在接收功率变化存储装置34中存储的数据的成对数据比较装置36，和根据这个比较结果推定移动机10的位置的位置计算装置38这一点。此外，成对数据比较装置36和位置计算装置38构成移动机位置推定装置。
在本实施形态的移动通信系统280中，预先，如下所示，使移动机10位于提供服务区域内的多个地点，与这个移动机10的位置对应地存储对于该位置中的每一个由基站20取得的功率P(i)的变化。这里，令从位于第k个地点的移动机10得到的与各个衰减率组合D(i)对应的功率P(i)为Pk(i)，k＝1，2，....，K。K是地点的数目。
如图44所示，母装置18，首先，将位于第k＝1个地点的移动机10作为测定对象(S40)，从基站20接收到成为测定对象的移动机10的信号(S150)，分配到成为位置推定对象的移动机10的信号以便发送给多个子装置12，14，16(S152)，在预先决定分配发射给多个子装置12，14，16的各个信号的衰减率的衰减率组合D(i)中决定最初的组合D(1)(S104)。
在决定了衰减率后，母装置18用决定的衰减率组合D(i)分别独立地衰减分配发射给多个子装置12，14，16的信号(S106)，将这些信号发射给各个子装置12，14，16(S108)。而且，如果衰减率组合不是最后的组合D(M)(S12)，则将衰减率作为下一个组合D(i+1)(S110)，回到S106。另一方面，如果衰减率组合是最后的组合D(M)(S12)，则转移到基站20的处理(耦合器a3)。
在移动机10中，如图45所示，合成经过多个子装置12，14，16发送的来自基站20的信号作为信号R(i)，测定这个信号的功率P(i)(S120)，将这个功率P(i)发射给基站20(S122)。在基站20，如图46所示，接收从移动机10发射的功率P(i)(S130)，与第k个地点的场所对应地存储在第k个地点的功率Pk(i)(S50)。此外，这时，也对应地存储采用的衰减率组合D(i)。而且，转移到母装置18的处理(耦合器a5)。
在母装置18中，如图44所示，判断是否实施了在全部K个地点的测定(S44)，当没有实施时(S44)，将位于下一个地点的移动机10作为测定对象(S46)，回到S150。另一方面，当实施了在全部K个地点的测定时(S44)结束处理。
其次，我们参照图47的基站20的处理程序说明在本实施形态的移动通信系统280中推定移动机10的位置的工作。在基站20，同样地取得从移动机10发送过来的功率P(i)(S130)，比较这个功率P(i)和与预先存储在接收功率变化存储装置34中的与移动机10的各位置k对应的功率P(i)(S140)，从比较结果推定移动机10的位置(S32)。这里，最好，例如，用上述公式(1)所示的评价函数，将给予最小的δk的第k个地点作为移动机10的推定位置。
这样，如果根据本实施形态的移动通信系统280，则通过预先存储对于移动机10的每个位置，由于上述衰减率组合的变化引起的合成信号的功率变化作为数据库，将对于位置不明的移动体10取得的功率变化与这个数据库比较，能够容易地推定移动机的位置。
本发明的移动通信系用在每个子装置中设定的衰减率的组合个别地衰减子装置从移动机分别接收的信号后在母装置中进行合成，并且根据所定规则改变这个衰减率组合。而且，根据关于改变衰减率组合时的，合成信号的功率的信息变化，得到关于各个子装置从移动机接收的信号的功率大小的信息。这时，因为各个子装置从移动机接收的信号的功率，当该子装置越接近移动机时越大，所以根据关于这个功率大小的信息，可以推定从移动机到各个子装置的距离，从而可以推定移动机的位置。
如果根据本发明的移动通信系统，则用对于每个子装置设定的衰减率组合个别地衰减由母装置分配的信号后，分别发射给该子装置，发射给移动机，并且改变这个衰减率组合。又，在移动机上，对于各个衰减率组合取得·发射关于将这些经过衰减的信号合成起来的信号功率的信息，用功率取得装置取得关于从这个移动机发射的功率的信息。而且，根据关于当改变衰减率组合时的合成信号功率的信息变化，得到关于移动机从各个子装置接收的信号功率大小的信息。这里，因为在移动机从各个子装置接收的信号功率中，来自与移动机的距离越近的子装置的信号功率越大，所以根据关于这个功率大小的信息，能够推定从移动机到子装置的距离，从而可以推定移动机位置。
本发明的移动机，因为无线发射关于合成来自各个子装置的信号得到的信号的功率的信息，所以能够适当地实施上述发明。
本发明的移动机位置推定方法用在每个子装置中设定的衰减率的组合分别对子装置分别从移动机接收的信号进行衰减后在母装置中进行合成，并且根据所定规则改变这个衰减率组合。而且，根据关于当改变衰减率组合时的合成信号的功率的信息变化，得到关于各个子装置从移动机接收的信号的功率大小的信息。这时，因为各个子装置从移动机接收的信号的功率当该子装置越接近移动机时越大，所以根据关于这个功率大小的信息，可以推定从移动机到各个子装置的距离，从而可以推定移动机的位置。
本发明的移动机位置推定方法用对于每个子装置设定的衰减率组合个别地衰减由母装置分配的信号后，分别发射给该子装置，发射给移动机，并且改变这个衰减率组合。又，在移动机上，对于各个衰减率组合取得·发射关于将这些经过衰减的信号合成起来得到的信号的功率的信息，用功率取得装置取得关于从这个移动机发射的功率的信息。而且，根据关于当改变衰减率组合时的合成信号功率的信息变化，得到关于移动机从各个子装置接收的信号功率大小的信息。这里，因为在移动机从各个子装置接收的信号功率中，来自与移动机的距离越近的子装置的信号功率越大，所以根据关于这个功率大小的信息，能够推定从移动机到子装置的距离，从而可以推定移动机的位置。
而且，在上述的发明中，因为能够以设置在基站周围广阔面积中的多个子装置为单位推定移动机的存在位置，所以与基站为单位推定移动机的位置比较能够更高精度地推定移动机的位置。又，因为测定由衰减率组合的变化引起的合成信号的功率变化，所以不需要在多个子装置和移动机之间的信号上附加识别子装置的识别码，也能够容易地适用于如现状那样地在这种多个子装置和移动机之间只发射接收基站识别码的移动通信系统。
权利要求
1.移动通信系统，它的特征是在备有分别无线接收来自离散地配置在所定区域内的移动机的信号的多个子装置和将上述多个子装置分别接收的信号合成起来发射给基站的母装置的移动通信系统中，备有用在上述每个子装置中设定的衰减率的组合分别衰减来自上述子装置的信号，将衰减的信号合成起来的衰减装置，根据所定规则改变上述衰减率组合的衰减率变化装置，根据上述改变了的各个衰减率组合，测定关于上述合成信号的功率的信息的功率测定装置，和根据关于改变上述衰减率组合时的上述功率的信息的变化推定上述移动机位置的移动机位置推定装置。
2.权利要求1记载的移动通信系统，它的特征是上述衰减率变化装置，作为上述所定规则，使对于与从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置有关的信号的衰减率比对于与其它子装置有关的信号的衰减率高那样地改变上述衰减率的组合。
3.权利要求2记载的移动通信系统，它的特征是上述移动机位置推定装置备有取得根据上述各个衰减率组合的上述功率的最小值，并且当得到上述最小值时特定由上述衰减率变化装置选择的1个子装置的最小值对应子装置特定装置，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得装置。
4.权利要求3记载的移动通信系统，它的特征是具有与上述子装置连接，无线接收来自上述移动机的信号并且通过该子装置将该信号发射给上述母装置的孙装置，上述移动机位置取得装置取得由上述最小值对应子装置特定装置特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
5.权利要求1记载的移动通信系统，它的特征是上述衰减率变化装置，作为上述所定规则，使对于与从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置有关的信号的衰减率比对于与其它子装置有关的信号的衰减率低那样地改变上述衰减率的组合。
6.权利要求5记载的移动通信系统，它的特征是上述移动机位置推定装置备有取得根据上述各个衰减率组合的上述功率的最大值，并且当得到上述最大值时特定由上述衰减率变化装置选择的1个子装置的最大值对应子装置特定装置，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得装置。
7.权利要求6记载的移动通信系统，它的特征是具有与上述子装置连接，无线接收来自上述移动机的信号并且通过该子装置将该信号发射给上述母装置的孙装置，上述移动机位置取得装置取得由上述最大值对应子装置特定装置特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
8.权利要求1记载的移动通信系统，它的特征是备有与在上述区域内的移动机位置对应地预先存储关于根据上述改变了的各个衰减率组合的上述功率的信息的变化的不同位置功率变化存储装置，上述移动机位置推定装置比较关于由上述功率测定装置测定的上述功率的信息变化和关于存储在上述不同位置功率变化存储装置中的功率的信息变化，推定上述移动机的在上述区域内的位置。
9.权利要求1～8中任何一项记载的移动通信系统，它的特征是上述衰减装置以硬件方式使上述子装置接收的信号衰减。
10.权利要求1～8中任何一项记载的移动通信系统，它的特征是上述衰减装置以软件方式使上述子装置接收的信号衰减。
11.移动通信系统，它的特征是在备有接收来自基站的信号并分配成多个的母装置，离散地配置在所定区域内，分别接收由上述母装置分配的信号，无线发射给移动机，并且无线接收来自上述移动机的信号的多个子装置的移动通信系统中，备有用在上述每个子装置中设定的衰减率的组合分别衰减由上述母装置分配的信号，将经过衰减的信号分别发射给该子装置的衰减装置，根据所定规则改变上述衰减率组合的衰减率变化装置，取得关于将根据从上述移动机发射的，上述改变了的各个衰减率组合的，上述移动机从上述多个子装置接收的各个信号合成起来的信号的功率的信息的功率取得装置，和根据关于当改变上述衰减率组合时的上述功率的信息的变化推定上述移动机位置的移动机位置推定装置。
12.权利要求11记载的移动通信系统，它的特征是上述衰减率变化装置，作为上述所定规则，使对于发射给从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置的信号的衰减率比对于发射给其它子装置的信号的衰减率高那样地改变上述衰减率的组合。
13.权利要求12记载的移动通信系统，它的特征是上述移动机位置推定装置备有取得根据上述各个衰减率组合的上述功率的最小值，并且当得到上述最小值时特定由上述衰减率变化装置选择的1个子装置的最小值对应子装置特定装置，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得装置。
14.权利要求13记载的移动通信系统，它的特征是具有与上述子装置连接，对从上述子装置发射的信号进行中继，无线发射给上述移动机的孙装置，上述移动机位置取得装置取得由上述最小值对应子装置特定装置特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
15.权利要求11记载的移动通信系统，它的特征是上述衰减率变化装置，作为上述所定规则，使对于发射给从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置的信号的衰减率比对于发射给其它子装置的信号的衰减率低那样地改变上述衰减率的组合。
16.权利要求15记载的移动通信系统，它的特征是上述移动机位置推定装置备有取得根据上述各个衰减率组合的上述功率的最大值，并且当得到上述最大值时特定由上述衰减率变化装置选择的1个子装置的最大值对应子装置特定装置，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得装置。
17.权利要求16记载的移动通信系统，它的特征是具有与上述子装置连接，对从上述子装置发射的信号进行中继，无线发射给上述移动机的孙装置，上述移动机位置取得装置取得由上述最大值对应子装置特定装置特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
18.权利要求11记载的移动通信系统，它的特征是备有与在上述区域内的移动机位置对应地预先存储关于根据上述改变了的各个衰减率的组合的上述功率的信息变化的不同位置功率变化存储装置，上述移动机位置推定装置比较关于由上述功率取得装置取得的上述功率的信息变化和关于存储在上述不同位置功率变化存储装置中的功率的信息变化，推定上述移动机的在上述区域内的位置。
19.权利要求11～18中任何一项记载的移动通信系统，它的特征是上述衰减装置以硬件方式使上述母装置分配的信号衰减。
20.权利要求11～18中任何一项记载的移动通信系统，它的特征是上述衰减装置以软件方式使上述母装置分配的信号衰减。
21.移动机，它的特征是它是无线接收来自在备有接收来自基站的信号并分配成多个的母装置，离散地配置在所定区域内，分别接收由上述母装置分配的信号进行无线发射的多个子装置，以在每个上述子装置中设定的衰减率的组合分别衰减由上述母装置分配的信号，将经过衰减的信号分别发射给该子装置的衰减装置，根据所定规则改变上述衰减率组合的衰减率变化装置的移动通信系统中的上述子装置的信号，并且将信号无线发射给上述子装置的移动机，备有根据上述改变了的各个衰减率的组合，将从上述多个子装置接收的各个信号合成起来，测定关于该合成信号的功率的信息的功率测定装置，和将关于该合成信号的功率的信息无线发射给上述子装置的发射装置。
22.移动机的位置推定方法，它的特征是在备有分别无线接收来自离散地配置在所定区域内的移动机的信号的多个子装置，和将上述多个子装置分别接收的信号合成起来发射给基站的母装置的移动通信系统中的移动机的位置推定方法中，包含用在上述每个子装置中设定的衰减率的组合分别衰减来自上述子装置的信号，将经过衰减的信号合成起来的衰减步骤，根据所定规则改变上述衰减率组合的衰减率变化步骤，根据上述改变了的各个衰减率的组合，测定关于上述合成信号的功率的信息的功率测定步骤，和根据关于当改变上述衰减率组合时的上述功率的信息的变化推定上述移动机位置的移动机位置推定步骤。
23.权利要求22载的移动机位置推定方法，它的特征是上述衰减率变化步骤，作为上述所定规则，使对于与从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置有关的信号的衰减率比对于与其它子装置有关的信号的衰减率高那样地改变上述衰减率的组合。
24.权利要求23记载的移动机位置推定方法，它的特征是上述移动机位置推定步骤包含取得根据上述各个衰减率的组合的上述功率的最小值，并且当得到上述最小值时特定由上述衰减率变化步骤选择的1个子装置的最小值对应子装置特定步骤，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得步骤。
25.权利要求24记载的移动机位置推定方法，它的特征是具有与上述子装置连接，无线接收来自上述移动机的信号并且通过该子装置将该信号发射给上述母装置的孙装置，上述移动机位置取得步骤取得由上述最小值对应子装置特定步骤特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
26.权利要求22记载的移动机位置推定方法，它的特征是上述衰减率变化步骤，作为上述所定规则，使对于与从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置有关的信号的衰减率比对于与其它子装置有关的信号的衰减率低那样地改变上述衰减率的组合。
27.权利要求26记载的移动机位置推定方法，它的特征是上述移动机位置推定步骤包含取得根据上述各个衰减率的组合的上述功率的最大值，并且当得到上述最大值时特定由上述衰减率变化步骤选择的1个子装置的最大值对应子装置特定步骤，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得步骤。
28.权利要求27记载的移动机位置推定方法，它的特征是具有与上述子装置连接，无线接收来自上述移动机的信号并且通过该子装置将该信号发射给上述母装置的孙装置，上述移动机位置取得步骤取得由上述最大值对应子装置特定步骤特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
29.权利要求22记载的移动机位置推定方法，它的特征是包含与在上述区域内的移动机位置对应地预先存储关于根据上述改变了的各个衰减率的组合的上述功率的信息的变化的不同位置功率变化存储步骤，上述移动机位置推定步骤比较关于由上述功率测定装置测定的上述功率的信息变化和关于由上述不同位置功率变化存储步骤存储的功率的信息变化，推定上述移动机的在上述区域内的位置。
30.权利要求22～29中任何一项记载的移动机位置推定方法，它的特征是上述衰减步骤以硬件方式使上述子装置接收的信号衰减。
31.权利要求22～29中任何一项记载的移动机位置推定方法，它的特征是上述衰减步骤以软件方式使上述子装置接收的信号衰减。
32.移动机位置推定方法，它的特征是在备有接收来自基站的信号并分配成多个的母装置，离散地配置在所定区域内，分别接收由上述母装置分配的信号，无线发射给移动机，并且无线接收来自上述移动机的信号的多个子装置的移动通信系统中的移动机位置推定方法中，包含用在上述每个子装置中设定的衰减率的组合分别衰减由上述母装置分配的信号，将经过衰减的信号分别发射给该子装置的衰减步骤，根据所定规则改变上述衰减率组合的衰减率变化步骤，取得关于将根据从上述移动机发射的，上述改变了的各个衰减率的组合的，将上述移动机从上述多个子装置接收的各个信号合成起来的信号的功率的信息的功率取得步骤，和根据关于当改变上述衰减率组合时的上述功率的信息变化推定上述移动机位置的移动机位置推定步骤。
33.权利要求32记载的移动机位置推定方法，它的特征是上述衰减率变化步骤，作为上述所定规则，使对于发射给从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置的信号的衰减率比对于发射给其它子装置的信号的衰减率高那样地改变上述衰减率的组合。
34.权利要求33记载的移动机位置推定方法，它的特征是上述移动机位置推定步骤包含取得根据上述各个衰减率的组合的上述功率的最小值，并且当得到上述最小值时特定由上述衰减率变化步骤选择的1个子装置的最小值对应子装置特定步骤，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得步骤。
35.权利要求34记载的移动机位置推定方法，它的特征是具有与上述子装置连接，对从上述子装置发射的信号进行中继，无线发射给上述移动机的孙装置，上述移动机位置取得步骤取得由上述最小值对应子装置特定步骤特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
36.权利要求32记载的移动机位置推定方法，它的特征是上述衰减率变化步骤，作为上述所定规则，使对于发射给从上述多个子装置顺次地选择的1个子装置的信号的衰减率比对于发射给其它子装置的信号的衰减率低那样地改变上述衰减率的组合。
37.权利要求36记载的移动机位置推定方法，它的特征是上述移动机位置推定步骤包含取得根据上述各个衰减率的组合的上述功率的最大值，并且当得到上述最大值时特定由上述衰减率变化步骤选择的1个子装置的最大值对应子装置特定步骤，和取得上述特定的子装置的位置作为上述移动机位置的移动机位置取得步骤。
38.权利要求37记载的移动机位置推定方法，它的特征是具有与上述子装置连接，对从上述子装置发射的信号进行中继，无线发射给上述移动机的孙装置，上述移动机位置取得步骤取得由上述最大值对应子装置特定步骤特定的子装置和与该子装置连接的孙装置的平均位置，将该平均位置作为上述移动机的位置。
39.权利要求32记载的移动机位置推定方法，它的特征是具有与在上述区域内的移动机位置对应地预先存储关于根据上述改变了的各个衰减率的组合的上述功率的信息变化的不同位置功率变化存储步骤，上述移动机位置推定步骤比较关于由上述功率取得步骤取得的上述功率的信息变化和关于由上述不同位置功率变化存储步骤存储的功率的信息变化，推定上述移动机的在上述区域内的位置。
40.权利要求32～39中任何一项记载的移动机位置推定方法，它的特征是上述衰减步骤以硬件方式使上述母装置分配的信号衰减。
41.权利要求32～39中任何一项记载的移动机位置推定方法，它的特征是上述衰减步骤以软件方式使上述母装置分配的信号衰减。
全文摘要
本发明涉及移动通信系统，移动机和移动机位置推定方法。本发明提供可以更高精度地推定移动机位置的移动通信系统，移动机和移动机位置推定方法。如果根据本发明，则用在每个子装置12，14，16中设定的衰减率的组合分别衰减子装置12，14，16分别从移动机10接收的信号后，在母装置18中进行合成，并且根据所定规则改变这个衰减率组合。而且，根据改变衰减率组合时的关于合成信号的功率的信息变化，得到关于各个子装置从移动机10接收的信号的功率大小的信息。
文档编号G01S5/02GK1426250SQ02155988
公开日2003年6月25日 申请日期2002年12月12日 优先权日2001年12月12日
发明者松谷英之, 松木英生, 今井哲朗 申请人:株式会社Ntt都科摩