专利名称：移动式泄漏检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在工厂或车间等中，用于探测管道系统或容器等中流体泄漏部位的移动式泄漏检测装置，更具体来说是有关根据检测在流体泄漏部位产生的超声波的麦克风的输出信号来探测泄漏部位的移动式泄漏检测装置。
背景技术：
以往，作为这种移动式泄漏检测装置，存在装备有检测在流体泄漏部位产生的超声波的一个定向麦克风，和通过数字显示或条线图显示等可视地显示处理该麦克风的输出信号所得到的超声波检测数据的显示单元的设备(例如，参照特开平7-253377号公报)。
在这种现有装置中，不能由通过检测可听域产生音来探测泄漏部位的装置探测的极微小的泄漏部位都可通过检测产生的超声波来探测。但是，如上所述，即使可视显示超声波检测数据，或者使用耳机等可听地输出超声波检测数据，也不过是得到利用产生的不可听到的超声波来探测泄漏部位的功能。即，对于逐一记录探测的微小泄漏部位的存在位置和周围状态等的附属作业而言，给工作者布置了很大的工作量和负担。就这点而言，作为使用状态多为边在混入管道类或设备类的大搜索区域内移动，边顺序探测微小的泄漏部位的移动式泄漏检测装置，在实现使作为整体的作业容易和使作业效率提高方面，还存在改善的余地。
鉴于上述情况，本发明的主要目的是通过合理的装置构成，有效地实现使作为包含泄漏部位的检测和伴随探测的附属作业的整体的探测作业变得容易及使其工作效率提高。
发明内容
用于实现上述目的的根据本发明的移动式泄漏检测装置的第1特征构成，包括麦克风，检测在流体泄漏部位上产生的超声波；输入单元，输入根据搜索区域内的所述麦克风的输出信号探测的泄漏部位的位置信息；摄像单元，摄影该泄漏部位；显示单元，显示通过所述输入单元输入的位置信息和通过所述摄像单元摄影得到的泄漏部位的图象信息；数据处理单元，使关于同一泄漏部位的所述麦克风的输出数据、由所述输入单元输入的位置信息和由所述摄像单元摄像的图象信息相关联地设定为保存状态。
即，根据该构成，在目的为通过输入单元输入位置信息的同时，通过摄像单元摄影泄漏部位，就检测到的泄漏部位的位置和周围状态与修理作业者通信和向管理者报告等方面容易且可正确地记录。
另外，通过数据处理单元彼此关联地保存关于同一泄漏部位的麦克风输出数据(即，超声波检测数据)和由输入单元得到的输入位置信息和由摄像单元得到的摄影图象信息。因此，在顺序探测存在于搜索区域内的多个泄漏位置的使用形态中，可避免收集数据(输出数据、输入位置信息、摄影图象信息)彼此之间的对应关系不明确，容易且高效地进行收集数据的保存处理。进而，还使以后的收集数据的取出和数据利用也变得容易。
而且，可通过显示单元显示由输入单元输入的位置信息和由摄像单元摄影得到的泄漏部位的图象信息。因此，当将输入位置信息和摄影图象信息作为收集数据来保存时，这时，可通过显示单元容易地确认这些输入位置信息和摄影图象信息在把握泄漏部位的位置和周围状况方面是否恰当，是否有误输入或误拍摄。由此，可将适当的位置信息和图象信息作为收集数据保存，可在保存这些输入位置信息和摄影图象信息后更确实地把握泄漏部位的位置和周围状况。
因此，根据上述构成，可有效地实现使作为包含泄漏部位的探测和伴随探测的附属作业的整体的探测作业变得容易和使其作业效率提高。
而且，上述显示单元除了显示输入的位置信息和摄影得到的泄漏部位的图象信息之外，还可配合进行输入过程的位置信息的监视器显示或要摄影的泄漏部位的监视器显示。
另外，麦克风的输出数据、由输入单元得到的输入位置信息、由摄像单元得到的摄影图象信息等收集数据的保存本身也可在移动式泄漏检测装置本身或可与其进行数据交换的固定装置的其中一个上进行，在将关于同一泄漏部位的收集数据保存到移动式泄漏检测装置本身或固定装置时，上述数据处理单元使其收集数据相关联。
另外，作为麦克风，虽然使用有定向的麦克风有利于泄漏部位的特性，但是也可使用无定向的麦克风。
进一步，在使用定向麦克风的情况下，构成为使麦克风的定向方向和摄像单元的摄影方向在同一方向上大致平行或者在麦克风定向方向上在规定位置(例如，考虑麦克风的灵敏度或摄像单元的摄影范围等设定的)相交等，构成为在由摄像单元摄影的图象信息画面上的中心等的规定位置上摄影麦克风定向方向上规定范围内的位置，进一步，通过在对应于该位置的显示单元位置上设置记号等，可明确且容易地把握在该图象信息画面上的规定位置上摄影的泄漏详细位置。
进一步，根据本发明的移动式泄漏检测装置的第2特征构成是特定最佳实施具有上述第1特征构成的移动式泄漏检测装置的实施例的装置，除该第1特征构成外，其特征在于，包括详细位置标记单元，在通过所述显示单元显示由所述摄影单元摄影得到的泄漏部位的图象信息的状态下，在该显示画面中附加表示泄漏详细位置的标记，所述数据处理单元使通过该详细位置标记单元附加的标记在显示画面中的指示位置与对应的摄影信息相关联地设定为保存状态。
即，根据该构成，由于在通过显示单元显示由摄像单元摄影得到的泄漏部位的图象信息的状态下，在该显示画面中附加表示泄漏详细位置的标记，所以，可边通过显示单元确认泄漏部位的图象信息，边准确且容易地将该标记附加到适当的位置上。
并且，通过由数据处理单元使该标记在显示画面中的指示位置与对应的摄影图象信息相关联地保存，以后，通过该摄影图象信息(在某一大小程度范围内摄影泄漏部位的图象信息)可容易地把握泄漏部位的位置和周围状况，同时，通过关联于图象信息保存的标记指示位置，也可在该图象信息画面上明确且容易地把握泄漏的详细位置，在这些方面可成为具有更多功能和更便利的移动式泄漏检测装置。
进一步，根据本发明的移动式泄漏检测装置的第3特征构成是特定最佳实施具有上述第1或2的特征结构的移动式泄漏检测装置实施例的装置，除该第1或第2特征构成外，其特征在于作为上述输入单元，包括区域图用标记单元，在由所述显示单元显示搜索区域的区域象信息的状态下，在其显示画面中附加表示泄漏部位位置的标记，所述数据处理单元将通过该区域图用标记单元附加的标记在显示画面中的指示位置作为所述位置信息，与关于同一泄漏部位的所述麦克风的输出数据和由所述摄影单元得到的摄影图象信息相关联地设定为保存状态。
即，根据该构成，由于在通过显示单元显示搜索区域的区域象信息的状态下，在该显示画面中附加表示泄漏部位位置的标记，所以与表示上述的泄漏详细位置的标记一样，可以边通过显示单元确认搜索区域的区域象信息，边将该标记准确且容易地附加到适当的位置上。
并且，通过数据处理单元，将该标记在显示画面中的指示位置作为所述位置信息，与关于同一泄漏部位的麦克风输出数据和由摄像单元得到的摄影图象信息相关联地保存。因此，以后，除通过泄漏部位的图象信息可容易地把握泄漏部位的位置和周围状况之外，还可通过其保存的标记指示位置在区域象信息上明确且容易地把握搜索区域内泄漏部位的位置(即，比例尺比泄漏部位的图象信息还大的情况下的泄漏部位信息)。因此，在这些方面可成为具有更多功能和更便利的移动式泄漏检测装置。
进一步，根据本发明的移动式泄漏检测装置的第4特征构成是特定最佳实施具有上述的第3特征构成的移动式泄漏检测装置实施例的装置，除该第3特征构成外，其特征在于，包括区域象信息保存单元，将由所述摄像单元摄影得到的搜索区域的图象信息作为用于由所述区域图用标记单元进行标记附加的区域象信息来保存。
即，根据该构成，由于利用摄影泄漏部位的上述摄影单元也可进行搜索区域的图象信息输入，所以与使用其它专用图象输入单元进行搜索区域图的图象信息输入相比，可使所需的装置数目减少。进而，使作为装置整体的处理变得容易的同时，也可使装置的成本降低。另外，在进入一系列探测作业时，通过使用便携的泄漏部位摄影用的摄影单元可进行搜索区域图的图象信息输入，可使搜索区域图的图象信息输入作业本身也变得简单。
进一步，根据本发明的移动式泄漏检测装置的第5特征构成是特定最佳实施具有上述第1～4的特征构成的移动式泄漏检测装置的实施例的装置，除该第1～4的特征构成外，其特征在于作为所述输入单元，包括位置数据选择单元，在通过所述显示单元显示多个位置数据的状况下，从这些显示数据中选择对应的相当于泄漏部位的数据，所述数据处理单元将通过该位置数据选择单元选择的位置数据作为所述位置信息，与关于同一泄漏部位的所述麦克风的输出数据和由所述摄像单元得到的摄影图象信息相关联地设定为保存状态。
即，根据该构成，通过从由显示单元显示的多个位置数据中仅选择出对应的相当于泄漏部位的数据，可容易地输入泄漏部位的位置信息。由此，可更有效地实现使作为包含泄漏部位的探测和伴随探测的附属作业的整体的探测作业变得容易和使其作业效率提高。
进一步，根据本发明的移动式泄漏检测装置的第6特征构成是特定最佳实施具有上述第5特征构成的移动式泄漏检测装置的实施例的装置，除该第5特征构成外，其特征在于包括位置数据保存单元，在可由编辑单元进行改写的状态下，保存用于由所述位置数据选择单元进行数据选择的位置数据。
即，根据该构成，在进行一系列的探测作业之前，根据设定为对象的搜索区域或设定为探测对象的泄漏部位的类别等，可适当改写用于由位置数据选择单元进行数据选择的位置数据。由此，用如上所述的位置数据的选择可使位置信息的输入变得容易，同时，可输入结合对象搜索区域和作为探测对象的泄漏部位的种类的信息来作为泄漏部位的位置信息。在这些方面，可成为具有更多功能、更便利、更通用的移动式泄漏检测装置。
进一步，根据本发明的移动式泄漏检测装置的第7特征构成的特征在于，其特征在于包括麦克风，检测在流体泄漏部位产生的超声波；显示单元，显示搜索区域的区域象信息；区域图用标记单元，将表示根据搜索区域内的所述麦克风的输出信号探测的泄漏部位的位置的标记附加到所述显示单元的显示画面中；数据处理单元，使关于同一泄漏部位的所述麦克风的输出数据和通过所述区域图用标记单元附加的标记在显示画面中的指示位置相关联地设定为保存状态。
即，根据该构成，与上述具有第3特征构成的移动式泄漏检测装置一样，由于在通过显示单元显示搜索区域的区域象信息的状态下，在该显示画面中附加表示探测的泄漏部位的位置的标记，所以可边通过显示单元确认搜索区域的区域象信息，边准确且容易地将该标记附加到适当位置上。
并且，通过将该标记在显示画面中的指示位置作为探测的泄漏部位的位置信息来保存，以后，修理作业者或管理者可通过其保存的标记指示位置在区域象信息上明确且容易地把握搜索区域内的泄漏部位的位置。
另外，由于通过数据处理单元使彼此关联地保存关于同一泄漏部位的麦克风输出数据和上述标记在显示画面中的指示位置，所以在顺序探测存在于搜索区域内的多个泄漏部位的使用形态中，可避免收集数据(输出数据和标记指示位置)彼此的对应关系不明确。因此，可容易且高效地进行收集数据的保存处理。进而，以后，可使收集数据的取出和数据利用变得容易。
因此，根据上述构成，可有效地实现使作为包含泄漏部位的探测和伴随探测的附属作业整体的探测作用变得容易，和使其工作效率提高。
另外，麦克风的输出数据、上述标记的指示位置等的收集数据的保存本身可在移动式泄漏检测装置本身或可与其进行数据交换的固定装置的其中一个上进行。进一步，在将关于同一泄漏部位的收集数据保存到移动式泄漏检测装置本身或固定装置时，上述数据处理单元可使其收集数据相关联。
进一步，根据本发明的移动式泄漏检测装置的第8特征构成是特定最佳实施具有上述第7特征构成的移动式泄漏检测装置的实施例的装置，除该第7特征构成外，其特征在于包括区域象信息保存单元，将由摄影单元摄影得到的搜索区域的图象信息，或者由扫描仪取得的搜索区域图的图象信息，或者，从图象存储媒体取出的搜速区域图的图象信息作为用于由所述区域图用标记单元进行标记附加的区域象信息来保存。
即，根据该构成，通过由摄影单元得到的摄影，或者，通过扫描仪取得，或者从图象存储媒体中取出，进行搜索区域图的图象信息输入。由此，例如，与进行一系列探测作业之前，通过图象生成单元逐一绘图可用于由区域图用标记单元进行标记附加的状态的区域象信息等相比，可使搜索区域图的图象信息输入变得简单。由此，可进一步有效地实现使作为整体的探测作业变得容易和使其作业效率提高。
另外，当实施具有上述第8特征构成的移动式泄漏检测装置时，也可由摄像单元得到的摄像、由扫描仪取得，从图象存储媒体中取出中，若通过2种以上的方式中的任一个都可进行搜索区域图的图象信息输入，则可成为更便利的移动式泄漏检测装置。
另外，将由摄像单元摄影得到的搜索区域的图象信息，或由扫描仪取得的搜索区域图的图象信息，或者从图象存储媒体取出的搜索区域图的图象信息传送到区域象信息保存单元的通信方式，可采用有线形式或无线形式中的其中一种，还可使用英特网等的通信线路。
进一步，根据本发明的移动式泄漏检测装置的第9特征构成是特定最佳实施具有上述的第1～8的特征构成的移动式泄漏检测装置的实施例的装置，除了该第1～8的特征构成外，其特征在于包括运算条件数据选择单元，在通过所述显示单元显示运算条件数据的状态下，从这些显示数据中选择出对应的相当于泄漏部位的数据；和运算单元，根据关于同一泄漏部位的所述麦克风的输出数据和由所述运算条件数据选择单元得到的选择数据，计算对应泄漏部位上的流体泄漏量。
即，根据该构成，通过用根据运算单元进行运算得到的各泄漏部位上的流体泄漏量，可判断泄漏的进行程度或修理的紧急性，或者，由流体泄漏造成的经济损失或对关联设备的影响等的不能仅由超声波检测来探测泄漏部位进行的判断，在这一方面，可成为具有更多功能和更便利的移动式泄漏检测装置。
并且，通过从由显示单元显示的多个或者单一运算条件数据中仅选择对应的相当于泄漏部位的数据，通过可容易地进行运算条件的输入，在关于如上所述的流体泄漏的判断方面得到更多功能和便利，同时，可有效地实现使作为包含泄漏部位的探测和伴随探测的附属作业的整体的探测工作容易及使其工作效率提高。
进一步，根据本发明的移动式泄漏检测装置的第10的特征构成是特定最佳实施具有上述第9特征构成的移动式泄漏检测装置的实施例的装置，除该第9特征构成外，其特征在于，包含运算条件数据保存单元，在可由编辑单元进行改写状态下，保存用于由所述运算条件数据选择单元进行数据选择的运算条件数据。
即，根据该构成，在进行一系列探测作业之前，根据作为对象的搜索区域和作为探测对象的泄漏部位的类别等，可适当地改写用于由运算条件数据选择单元进行数据选择的运算条件数据。由此，用如上所述的运算条件数据的选择可使运算条件的输入变得容易，同时，可输入结合对象搜索区域和作为探测对象的泄漏部位的类别的条件来作为流体泄漏量的运算条件。因此可使流体泄漏量的运算精度变高，在这些方面，可成为具有更多功能、更便利、更通用的移动式泄漏检测装置。
进一步，根据本发明的移动式泄漏检测装置的第11的特征构成，其特征在于将检测在流体泄漏部位产生的超声波的多个定向麦克风在这些麦克风的定向范围内生成公共的重叠部分的状态下同向分散配置到多边形的顶点位置，同时，在将光束发射到所述麦克风定向范围的公共重叠部分的状态下，将光束的发射光源配置到在麦克风定向方向看所述多边形的内部。
即，根据该构成，变为将光束照射到根据多个定向麦克风的输出信号探测的泄漏部位的状态。由此，使装备有麦克风和光束发射光源的装置姿势变化而使多个麦克风的定向方向变化，同时，根据这些麦克风的输出信号来探测泄漏部位时，可明确地目测确认照射了光束的点来作为该时刻的探测对象部位，根据多个麦克风的输出信号可探测泄漏部位。由此，与只根据单个麦克风的输出信号来探测泄漏部位相比，可容易且高效地探测泄漏部位。
另外，对于记录探测的泄漏部位的位置，也通过根据由光束的照射点的目测进行的泄漏部位的明确目测确认，对探测泄漏部位附加记号的方式，或由摄像单元同时摄影探测的泄漏部位和位于该位置的光束照射点的方式等，利用光束照射点来正确且容易地记录探测泄漏部位的位置。
并且，通过构成为将多个定向麦克风在这些麦克风的定向范围内生成公共的重叠部分的状态下同向分散配置到多边形的顶点位置，同时，将光束发射到麦克风定向范围的公共重叠部分(即，由多个麦克风进行超声波的检测中，其检测灵敏度最高的部分)的状态下，将光束的发射光源配置到在麦克风定向方向看上述多边形的内部，可有效地提高根据多个麦克风的输出信号探测的泄漏部位(即，由多个麦克风进行的超声波检测值为峰值的部位)与光束发射点的位置的一致性精度。由此，可更有效地促进如上所述的利用光束的泄漏部位探测的简单化和位置记录的简单化。
所以，根据上述构成，可实现使作为包含泄漏部位的探测和伴随探测的附属作业的整体的探测作业变得容易，和使其作业效率提高。另外，如果将该第11特征构成组合到上述第1～10的任一特征构成中来实施，可进一步有效地实现使得作为整体的探测作业变得容易和使其作业效率提高。
另外，只要在同向分散配置到多边形的顶点位置的多个麦克风配置成麦克风的定向范围内产生公共重叠部分，就不一定需要严格的平行方向地配置，例如，各个麦克风可稍微倾斜地配置到内方向或者外方向。
另外，在将多个麦克风分散配置到多边形的顶点位置，同时将光束的发射光源配置到该多边形的内部时，最好将麦克风配置到正多边形的顶点位置，并且将光束的发射光源配置到在麦克风定向方向看该正多边形的重心位置附近，但不一定限于该配置状态。
图1是表示探测作业的流程的图；图2是表示泄漏位置的探测状态的图；图3是装置的斜视图；图4是便携检测器的后端放大图；图5是便携检测器的前端放大图；图6是定向范围的状态图；图7是表示数据输入画面的图；图8是表示位置信息输入画面的图；图9是表示位置信息输入画面的图；图10是表示运算条件输入画面的图；图11是表示运算条件输入画面的图；图12是表示摄影图象信息画面的图；图13是表示摄影图象信息画面的图；图14是表示区域图画面的图；图15是表示区域图画面的图；图16是表示报告书的图；图17是装置的框图。
具体实施例方式
在图1、图2中，100是移动式泄漏检测装置，该检测装置100包括作为主体装置的手枪形状便携检测器1和安装在该便携检测器1上的便携计算机2。
如图3，图4所示，在便携检测器1的前端部配置了检测在流体泄漏部位产生的超声波的定向麦克风3和光束发射光源4，在便携检测器1的后端部，配置着用条线图显示和数字显示来显示超声波检测值(具体的是检测的超声波的声压)的显示部5和各种键6，另外，将输出把检测超声波可听化的探测音的耳机7连接到该便携检测器1。
另外，该定向麦克风3可使用其自身具有定向性的麦克风，或者，通过在感音部的周围设置筒状体而具有定向性的麦克风。
并且，如图17所示，在便携检测器1中，经放大部8、滤波器部9、检波部10、整流部11输入麦克风3的输出信号，装备有根据该输入信号使超声波检测值显示在显示部5上，同时，使可听化后的探测音输出到耳机的运算部12，及，存储各种数据类型的存储部13。
如图5和图6所示，在正多边形45(在本例中为正六边形)的顶点位置同向分散配置多个麦克风3，而成为这些麦克风的定向范围40内生成公共的重叠部分41的状态。与此相反，将光束发射光源4配置到麦克风定向方向看在上述正多边形45的重心位置，使其变为对麦克风定向范围40的公共重叠部分41发射光束的状态。由此，使图2所示的便携检测器1的前端方向变化而使麦克风3的定向方向变化，同时，根据输出的超声波检测值和探测音来探测泄漏部位时，通过目测光束的照射点，可边依次明确地目测确认该时刻的探测对象部位，边探测泄漏部位。
可通过键6操作来设定变更超声波检测灵敏度(即，放大部8的信号放大度)，另外，将该设定灵敏度与超声波检测值一起显示到显示部5上。由此，探测泄漏部位时，通过键6操作，运算部12使用对该泄漏部位附加的管理序号，使作为该泄漏部位的麦克风输出数据的该泄漏部位上的超声波检测值与该时刻的设定灵敏度相关联，并与该设定灵敏度一起被保存到存储部13。
14是在前端形成小开口15的圆锥状的盖子。当探测认为是泄漏部位的部位时，根据需要，将该盖子14装在便携检测器1的前端部，在作为多个麦克风3整体的定向性强的状态下使其接近泄漏部位，通过这时的超声波检测值和探测音来确认泄漏部位。
16是通过与扳机相同的操作状态进行操作的电源开关，当对该电源开关16进行ON操作时，进入超声波检测状态。另外，通过键6来ON/OFF光束发射。
如图1，图17所示，便携计算机2包括运算部17和存储部18，同时还包括显示画面19和各种键20，另外，还可安装小型数字照相机21，该便携计算机2通过安装器件22可自由脱卸和调整姿势地安装在便携检测器1的上部，另外，可通过有线或无线的通信单元23与便携检测器1之间进行通信。
在探测作业时，首先，通过安装在该便携计算机2上的照相机21摄影搜索区域(例如工厂或车间的局部区域)的区域图，将该摄影的区域象信息61(如图14和图15所示的图象)存储到便携计算机2的存储部18。
之后，在搜索区域内移动，同时，使用如图2所示的便携检测器1，根据超声波检测值和探测音来进行泄漏部位的探测，当发现泄漏部位时，通过如上所述的键6操作将在该泄漏部位上的超声波检测值保存到便携检测器1的存储部13。
当进行该保存操作时，便携检测器1的运算部12调用便携计算机2的运算部17。应答于该操作，便携计算机2的运算部17通过管理序号相关联地读入保存在便携检测器1的存储部13上的超声波检测值和设定灵敏度，同时，如图7所示，在显示画面19上显示数据输入画面51，在该数据输入画面51中显示关于该泄漏部位的管理序号、超声波检测值、设定灵敏度和检测日期时间。
另外，当通过数据输入画面51中的键操作来指示泄漏量的运算时，如图10和图11所示，运算部17在显示画面19上显示运算条件输入画面52，在该运算条件输入画面52中，对于距离、类型、方向、流体各项目，输入关于该泄漏部位的运算条件时，运算部17根据该泄漏部位的超声波检测值和输入的运算条件，算出该泄漏部位上的流体泄漏量，并在运算条件输入画面52中显示该算出泄漏量。
另外，在上述项目中，距离的意义是泄漏点与检测器1的间隔距离，类型的意义是有泄漏的管道部件等的种类，方向的意义是对泄漏点的超声波检测方向，流体的意义是泄漏流体的种类。
在输入运算条件画面52中的条件时，通过画面52中的键操作来指示关于类型、方向、流体各项目的一览显示时，如图11所示，运算部17在画面52中显示各个项目各自的运算条件数据的一览(下拉菜单)，从该一览中选择相当于对应的泄漏部位的运算条件数据时，运算部17将该选择数据作为输入运算条件，来进行上述的运算。
一览中的运算条件数据是将在进行一系列的探测作业之前，通过主计算机24使用专用程序生成的数据，通过如图1所示的有线或无线的通信手段25从主计算机24发送到便携计算机2上后保存到便携计算机2的存储部18的数据，可通过同样的操作根据作为对象的搜索区域和作为探测对象的泄漏部位的类别等随时改写该数据。
也可使便携检测器1上包括泄漏量的运算功能，从而使得在从便携检测器1中卸下便携计算机2，在单独使用便携检测器1进行泄漏部位的探测的情况下也可进行泄漏量的运算。并且，在将超声波检测值保存到便携检测器1的存储部13时，可由显示部5边确认输入数据，边通过键6操作输入关于各项目的运算条件时，便携检测器1的运算部12根据超声波检测值和输入的运算条件算出流体泄漏量，在显示部5上显示其算出的泄漏量，同时，通过对对应的泄漏部位附加的管理序号使该算出的泄漏量、超声波检测值和设定灵敏度相关联地保存到存储部13上。
另外，在将便携计算机2装备到便携检测器1的状态下，在如上所述的便携检测器1一侧进行泄漏量的运算的情况下，便携计算机2的运算部17在读入保存在便携检测器1的存储部13上的超声波检测值和设定灵敏度时，还配合算出的泄漏量从便携检测器1的存储部13读入。并且，在便携计算机2一侧或便携检测器1一侧运算的泄漏量也与关于该泄漏部位的管理序号、超声波检测值、设定灵敏度、检测日期时间一起，显示在所述数据输入画面51中。
在数据输入画面51中，通过该画面51中的键操作来指示位置信息输入画面的显示时，如图8和图9所示，运算部17在显示画面19上显示位置信息输入画面53，在该位置信息输入画面53上对于A，B，C各项目(在图中，记载为“Title A”，“Title B”，“Title C”)，输入关于该泄漏部位的位置信息。另外，在该位置信息输入画面53上输入信息时，通过画面53中的键操作指示关于A，B，C各项目的一览显示时，如图9所示，运算部17在画面53中显示关于各项目各自的位置数据的一览(下拉菜单)，当从该一览中选择相当于对应的泄漏部位的位置数据时，运算部17将该选择数据设定为关于泄漏部位的输入位置信息。
一览中的位置数据和A，B，C项目的项目名，与上述的运算条件数据一样是将在进行一系列的探测作业之前，由主计算机24使用专用程序生成的数据保存到便携计算机2的存储部18上的数据，并可根据作为对象的搜索区域和作为探测对象的泄漏部位的类别等随时进行改写。
另外，作为一览中的位置数据，可使用泄漏部位的位置坐标信息或者存在泄漏部位的工厂名、设备名或者地区名等。
进一步，当在数据输入画面51中，通过该画面51中的键操作指示显示区域图时，如图14和15所示，运算部17在显示画面19上显示区域图画面54，并将保存在存储部18的区域象信息61显示在该区域图画面54上。并且，当在显示的区域象信息61上以规定的操作顺序进行指示泄漏部位的位置的标记操作时，如图15所示，运算部17在显示的区域象信息61中附加表示泄漏部位的位置的标记Ma(在本例子中为将指示位置作为中心的圆形标记)。
另外，作为标记操作有通过键操作等在显示画面19上使点移动到泄漏部位的位置进行指示的操作，或者，由笔尖等接触对构成为触摸屏的显示画面19上的泄漏位置进行指示的操作等。
同样，在通过安装在便携计算机2上的照相机21来摄影泄漏部位方面，当在数据输入画面51上，通过该画面51中的键操作来指示显示摄影图象信息时，如图12和图13所示，运算部17在显示画面19上显示摄影图象信息画面55，并在该摄影图象信息画面55上显示泄漏部位的图象信息62。并且，当在该显示的摄影图象信息62上以规定的操作顺序进行指示泄漏的详细位置的标记操作时，如图13所示，运算部17在显示的摄影图象信息62中附加表示泄漏详细位置的标记Mb(在本例中是将指示位置作为中心的圆形标记)。
并且，运算部17当确定上述各个画面51～55上的输入时，通过附加到该泄漏部位的管理序号使关于该泄漏部位的超声波检测值、设定灵敏度、泄漏量、检测日期时间、输入位置信息、输入运算条件、显示的区域象信息61中标记Ma的指示位置、摄影图象信息62和显示的泄漏部位的图象信息62中标记Mb的指示位置相关联地保存到存储部18上。
即，在搜索区域内移动来顺序探测泄漏部位的情况中，通过对各个泄漏部位进行上述处理操作，将关于各个泄漏部位的收集数据(通过各个泄漏部位的管理序号相关联的关于同一泄漏部位的超声波检测值、设定灵敏度、泄漏量、检测日期时间、输入位置信息、输入运算条件、标记Ma的指示位置、摄影图象信息62、标记Mb的指示位置)存储在便携计算机2的存储部18上。
在完成一系列的探测作业后，与写入运算条件数据或位置数据的情况相同，如图1所示，通过有线或者无线的通信单元25将保存在便携计算机2的存储部18的收集数据群取到主计算机24一侧，由该主计算机24使用专用程序，如图16所示，生成报告书30(通过规定的格式刊载超声波检测值、泄漏量、检测日期时间、泄漏位置信息等的文字数据，同时刊载带有标记Ma的区域象信息61和带有标记Mb的泄漏部位图象62的关于各个泄漏部位的报告书30)。
另外，对于便携检测器1，为单独使用而可通过有线或无线与主计算机24之间进行通信，将保存在便携检测器1的存储部13的收集数据直接取到主计算机24一侧，或者从主计算机24直接将各种数据写到便携检测器1的存储部13中。
上面，在本实施例中，安装在便携计算机2上的照相机21构成了摄影泄漏部位的摄像单元，便携计算机2的显示画面19构成了显示通过输入单元输入的位置信息和通过摄像单元摄影得到的泄漏部位的图象信息62的显示单元。
并且，便携计算机2的运算部17通过执行规定的程序，构成为作为如下部件的功能在通过显示单元显示由摄像单元摄影得到的泄漏部位的图象信息62的状态下，在该显示画面中附加表示泄漏详细位置的标记Mb的详细位置标记单元；在通过显示单元显示搜索区域的区域象信息61的状态下，在该显示画面中附加表示泄漏部位的位置的标记Ma的区域图用标记单元；在通过显示单元显示多个位置数据的状态下，具有作为从这些显示数据中选择相当于对应的泄漏部位的数据的位置数据选择单元；通过该区域图用标记单元和位置数据选择单元等，输入根据麦克风3的输出信息探测的泄漏部位的位置信息的上述输入单元。
另外，便携计算机2的运算部17通过执行规定的程序，构成为具有作为如下部件的功能通过显示单元显示多个或者单一的运算条件数据的状态下，从这些显示数据中选择相当于对应的泄漏部位的数据的运算条件数据选择单元；和根据关于同一泄漏部位的麦克风的输出数据和由运算条件数据选择单元得到的选择数据，计算在对应泄漏部位上的流体泄漏量的运算单元。
进一步，便携计算机2的运算部17通过执行规定的程序，具有作为数据处理单元的功能，该数据处理单元使关于同一泄漏部位的麦克风的输出数据、由摄像单元得到的摄影图象信息62、通过位置数据选择单元选择的位置数据(输入位置信息)、通过区域图用标记单元附加的标记Ma在显示画面中的指示位置(输入位置信息)、在通过详细位置标记单元附加的标记Mb在显示画面中的指示位置、由运算单元计算的流体泄漏量相关联地设定为保存状态。
另外，便携计算机2的运算部17通过执行规定的程序，具有作为将由摄像单元摄影得到的搜索区域的图象信息作为用于由区域图用标记单元进行标记附加的区域象信息61保存在存储部18的区域象信息保存单元，在可由编辑单元进行改写的状态下，将用于由位置数据选择单元进行数据选择的位置数据保存到存储部18的位置数据保存单元，和在可由编辑单元改写的状态下，将用于由运算条件数据选择单元进行数据选择的运算条件数据保存到存储部18的运算条件数据保存单元的功能。
并且，可通过通信手段25与便携计算机2之间进行通信的主计算机24通过执行预定的程序，具有作为编辑单元的功能，该编辑单元可改写用于由位置数据选择单元进行位置选择的位置数据和用于由运算条件数据选择单元进行数据选择的运算条件数据。另外，也可便携计算机2的运算部17具有该编辑单元功能。
(其他实施例)下面，列出了本发明的其他实施例。
摄像单元不限于普通的小型数字照相机，也可是摄影机或者红外线照相机等的可暗处摄影的照相机，或者是X射线照相机等的可进行透视摄影的照相机，另外，也可与摄像单元一起附加安装闪光灯，或者附加安装用于照明暗的泄漏部位的照明器材。
在上述的实施例中，虽然表示了将具有显示单元和摄像单元的便携计算机2装卸自由地安装在便携检测器1的装置结构，但是，也可采用将显示单元和摄像单元的其中一个或者两个一体装备在便携检测器1的装置结构，或者在显示单元和摄像单元的其中一个或两个通过有线或者无线的通信单元可与便携检测器1之间进行通信的状态下，与便携检测器1分离的装置结构。另外，便携计算机2可采用内置有摄像单元和显示单元两者的装置构成。
在上述的实施例中，虽然将保存在便携计算机2的存储部1 8的与多个泄漏部位有关的收集数据一次取到主计算机24一侧，但是可以是利用便携电话功能和PHS电话功能等在一系列探测作业中随时将泄漏部位的收集数据发送到主计算机24一侧的装置结构，相反，也可采用利用便携电话功能或PHS电话功能等将各种数据从主计算机24一侧随时发送到移动式泄漏检测装置100一侧的装置构成。另外也可由PDA(个人数据助理)或便携电话等的便携信息终端构成便携计算机2。
输入泄漏部位的位置信息的输入单元并不限于如上所述的区域图用标记单元和位置数据输入单元，也可采用例如通过文字输入按文字数据方式输入泄漏部位的位置信息的方式等的各种输入方式单元。
另外，根据该情况，也可采用省略摄影泄漏部位的摄影单元来作为移动式泄漏检测装置100的装置构成，例如，作为根据权利要求7的发明的一个实施例，可采用只通过区域图用标记单元进行泄漏部位的位置信息输入等的装置构成。
用于由区域图用标记单元进行标记附加的区域象信息，并不限于由数字照相机等的摄像单元摄影的图象，也可是由扫描仪取得的图象，或者，从光盘、数字视频盘、硬盘等的图象记录媒体取出的图象，或者，通过CAD等的作图工具作图的作象，另外，该区域象信息也可通过有线或者无线的通信单元从主计算机等输入。
在将检测发生的超声波的多个定向麦克风3配置到多边形45的顶点位置的构成中，该多边形45并不限于六边形，也可是三角形以上的任意边的多边形。
根据本发明的移动式泄漏检测装置可用于探测管道接头部的流体泄漏或容器中的流体泄漏，或者蒸气闸门或安全阀等的阀门类上的流体泄漏等各种领域的各种流体泄漏，另外，泄漏流体也可以是蒸气或空气等的气体，或者，水或者液态物等的流体的其中一种。
权利要求
1.一种移动式泄漏检测装置，其特征在于，包括麦克风，检测在流体泄漏部位上产生的超声波；输入单元，输入根据搜索区域内的所述麦克风的输出信号探测的泄漏部位的位置信息；摄像单元，摄影该泄漏部位；显示单元，显示由所述输入单元输入的位置信息和由所述摄像单元摄影得到的泄漏部位的图象信息；数据处理单元，使关于同一泄漏部位的所述麦克风的输出数据、由所述输入单元输入的位置信息和由所述摄像单元摄像的图象信息相关联地设定为保存状态。
2.根据权利要求1所述的移动式泄漏检测装置，其特征在于，包括详细位置标记单元，在通过所述显示单元显示由所述摄像单元摄影得到的泄漏部位的图象信息的状态下，在该显示画面中附加表示泄漏详细位置的标记；所述数据处理单元将通过该详细位置标记单元附加的标记在显示画面中的指示位置与对应的摄影图象信息相关联地设定为保存状态。
3.根据权利要求2所述的移动式泄漏检测装置，其特征在于，作为所述输入单元，包括区域图用标记单元，在通过所述显示单元显示搜索区域的区域象信息的状态下，在该显示画面中附加表示泄漏部位的位置的标记；所述数据处理单元将通过该区域图用标记单元附加的标记在显示画面中的指示位置作为所述位置信息，与关于同一泄漏部位的所述麦克风的输出数据和由所述摄像单元摄影的图象相关联地设定为保存状态。
4.根据权利要求3所述的移动式泄漏检测装置，其特征在于，包括区域象信息保存单元，将由所述摄像单元摄影得到的搜索区域的图象信息作为由所述区域图用标记单元进行标记附加用的区域象信息来保存。
5.根据权利要求1所述的移动式泄漏检测装置，其特征在于作为输入单元，包括位置数据选择单元，在通过所述显示单元显示多个位置数据的状态下，从这些显示数据中选择出相当于对应的泄漏部位的数据；所述数据处理单元将由该位置数据选择单元选择的位置数据作为所述位置信息，与关于同一泄漏部位的所述麦克风的输出数据和由所述摄像单元摄影的图象信息相关联地设定为保存状态。
6.根据权利要求5所述的移动式泄漏检测装置，其特征在于，包括位置数据保存单元，在可由编辑单元进行改写的状态下，保存用于由所述位置数据选择单元进行数据选择的位置数据。
7.一种移动式泄漏检测装置，其特征在于，包括麦克风，检测在流体泄漏部位上产生的超声波；显示单元，显示搜索区域的区域象信息；区域图用标记单元，在所述显示单元的显示画面中附加表示根据搜索区域内的所述麦克风的输出信号探测的泄漏部位位置的标记；数据处理单元，使关于同一泄漏部位的所述麦克风的输出数据和由所述区域图用标记单元附加的标记在显示画面中的指示位置相关联地设定为保存状态。
8.根据权利要求7所述的移动式泄漏检测装置，其特征在于，包括区域象信息保存单元，将由摄像单元摄影得到的搜索区域的图象信息，或，由扫描仪取得的搜索区域图的图象信息，或，从图象存储媒体取出的搜索区域图的图象信息作为用于由所述区域图用标记单元进行标记附加的区域象信息来保存。
9.根据权利要求7所述的移动式泄漏检测装置，其特征在于，包括输入单元，输入根据搜索区域内的所述麦克风的输出信号探测的泄漏部位的位置信息；摄像单元，摄影该泄漏部位；所述显示单元显示由所述摄影单元摄影得到的泄漏部位的图象信息；所述数据处理单元将通过所述区域图用标记单元附加的标记在显示画面中的指示位置作为所述位置信息，与关于同一泄漏部位的所述麦克风的输出数据和由所述摄像单元摄影的图象信息相关联地设定为保存状态。
10.根据权利要求9所述的移动式泄漏检测装置，其特征在于，包括区域象信息保存单元，将由所述摄像单元摄影得到的搜索区域的图象信息作为用于由所述区域图用标记单元进行标记附加的区域象信息来保存。
11.根据权利要求1所述的移动式泄漏检测装置，其特征在于，包括运算条件数据选择单元，在由所述显示单元显示运算条件数据的状态下，从这些显示数据中选择对应的相当于泄漏部位的数据；运算单元，根据关于同一泄漏部位的所述麦克风的输出数据和由所述运算条件数据选择单元得到的选择数据，计算对应泄漏部位上的流体泄漏量。
12.根据权利要求11所述的移动式泄漏检测装置，其特征在于，包括运算条件数据保存单元，在可由编辑单元进行改写的状态下，保存用于由所述运算条件数据选择单元进行数据选择的运算条件数据。
13.根据权利要求1～12的其中之一的移动式泄漏检测装置，其特征在于包括将多个所述定向麦克风在这些麦克风的定向范围生成公共的重叠部分的状态下同向地分散配置到多边形的顶点位置上；包括在将光束发射到所述麦克风定向范围的公共重叠部分的状态下，将光束的发射光源配置到在麦克风定向方向看所述多边形的内部。
14.一种移动式泄漏检测装置，其特征在于包括将检测在流体泄漏部位上产生的超声波的多个定向麦克风在这些麦克风的定向范围生成公共的重叠部分的状态下同向地分散配置到多边形的顶点位置上；包括在将光束发射到所述麦克风定向范围的公共重叠部分的状态下，将光束的发射光源配置到在麦克风定向方向看所述多边形的内部。
全文摘要
根据本发明的移动式泄漏检测装置(100)容易检测泄漏部位，提高其作业效率，其特征在于包括检测在流体泄漏部位产生的超声波的麦克风(3)，输入根据搜索区域内的麦克风(3)的输出信号探测的泄漏部位位置信息的输入单元(17)，摄影该泄漏部位的摄像单元(21)，显示由输入单元(17)输入的位置信息和由摄影单元(21)摄影得到的泄漏部位的图象信息(62)的显示单元(19)，使关于同一泄漏部位的麦克风(3)的输出数据和由输入单元(17)得到的输入位置信息和由摄像单元(21)得到的摄影图象信息(62)相关联地设定为保存状态的数据处理单元(17)。
文档编号G01M3/24GK1535375SQ0280517
公开日2004年10月6日 申请日期2002年2月8日 优先权日2001年2月20日
发明者永濑守 申请人:Tlv有限公司