专利名称：车辆卫星导航系统在复杂路口的语音导航方法
技术领域：
本发明涉及车辆卫星导航系统，更具体涉及车辆卫星导航系统在复杂路口的语音导航方法。
背景技术：
本发明所称的复杂路口是指在路口只提示“左转”、“右转”不能确定是指哪一条道路的路口。本发明所称的一般路口是指只要提示“左转”、“右转”便可正确引导前进方向的路口。随着全球卫星定位技术的民用化和汽车工业的飞速发展，越来越多的公司投入车辆卫星导航系统的开发，语音导航则是各家必选的方案之一，在一般的路口上，用语音提示“左转”、“右转”引导前进的方向。但是在复杂的路口，语音导航将变得十分困难，因为，只提示“左转”、“右转”已不能确定是指哪一条道路，也就无法进行导航了。
一般来说，道路路口可以归结为一下三类1、规则十字路口这类路口是规则的4条路及4条路以下的路口，可以方便地使用“左转”、“右转”来说明，如图1所示。
在图1中，如果路径为“B-X-D”，可以提示为“前面请有转”。
2、不规则十字路口5条及以上道路的路口这类路口由5条及以上道路交叉形成路口，在大部分情况下使用专利《(车辆卫星导航系统在复杂路口的语音提示方法》可以完成语音导引。如图2、图3所示。
在图2中，如果路径为“A-X-B”，可以提示为“前面请走左方第二条路”。
3、复杂路口在现代城市道路建设中，受地理条件的限制，道路越来越复杂，例如在高架桥上、下桥处，或者立交桥的上下桥处，甚至有的宽阔马路上，往往设有专门用途的辅道，这些辅道与相应的主道几乎为一体，如图4所示，单纯使用上述两种方法已经无法提示清楚，反而会引起误解。
例如在图4中，如果路径如实线所示，则无法用1和2中的提示方法进行导航。
还有一种类似的复杂情况如图5所示，这种情况是在到达路口时，不同的车道到达不同的方向。
目前常用的解决方法是在接近这些路口(例如距离小于300米)时，在导航屏幕上显示一个放大的简图，来利用图示告诉驾驶者应该走哪条道路。然而这种处理办法的致命缺陷是a)在图5的情况下需要采集车道信息，极大地增加了地图调绘的工作量；b)在复杂路口之前，驾驶者处在车内，很难快速地将实际地理环境与屏幕上的简图一致起来从而做出判断；c)在高等级道路、高架桥入口或者立交桥入口，车速往往比较快，驾驶者没有时间去根据屏幕做出判断，从而导致驶入错误道路。
发明内容
本发明的目的就是为了解决以上问题，提供一种车辆卫星导航系统在复杂路口的语音导航方法，既不会使制作导航用数字地图时的工作量增加太多，又能在复杂路口处清楚简明的提醒车主，减少误驶。
为实现上述目的，本发明提出一种车辆卫星导航系统在复杂路口的语音导航方法，其特征是包括如下步骤1)接受用户输入的出发地和目的地地址；2)根据事先制作的导航用数字地图，选择从出发地到目的地的最佳路径；3)通过车辆卫星导航系统接收全球定位系统(GPS)信号，确定当前在数字地图上的位置；4)依据所选路径，当距下一个复杂路口的距离达到语音提示的阈值时，则根据事先存储的该复杂路口交通标牌所标识的各车道到达的方向，直接利用语音提示“前面请走XX方向”。
其中“XX”可以直接采用相应方向交通标牌上所写的文字。如果交通标牌上标有特殊车道或辅道到达的方向，则事先存储的该复杂路口交通标牌所标识的各车道到达的方向也包括特殊车道或辅道到达的方向。
当下一个路口不是复杂路口，而是规则十字路口或不规则十字路口或五条及以上道路的路口时，可以按如下方式简化处理当距下一个规则十字路口的距离达到语音提示的阈值时，则根据事先存储的该路口的导航信息，直接利用语音提示“左转”、“右转”或“直行”，如果没有提示是表示在路口处直行。
当距下一个不规则十字路口或五条及以上道路的路口的距离达到语音提示的阈值时，则根据事先存储的该路口的导航信息，直接利用语音提示“前面n米请走右方第x条道路”或“前面n米请走左方第x条道路” 或“前面直行”，如果没有提示是表示在路口处直行。
由于采用了以上的方案，解决了车辆卫星导航系统在复杂路口语音提示的难题。无论路口是如何错综复杂，只要每个支路上有标签或记号即可正确区分。交通标牌相当于对每个支路做上了标签或记号，即使标牌上的内容与司机所要去的方向完全无关，或者干脆标错了，但它仍然可以做为一种标签或记号用来区分每个支路，从而实现正确导航指引。这种方法不用制作放大的地图，从而不会增加调绘地图的工作量。
图1是规则十字路口示意图。
图2是不规则十字路口示意图。
图3是五条道路的十字路口示意图。
图4A是辅道示意图。
图4A是立交桥下桥处示意图。
图5是不同车道到达不同方向的示意图。
具体实施例方式下面通过具体的实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
本实施例针对图4A、4B和图5的情况，提出如下的处理方法
1、在制作导航用数字地图时，一并将所有车道，包括特殊车道或辅道到达的方向存贮起来；2、当用户选定出发地和目的地后，自动选择从出发地到目的地的最佳路径；3、通过车辆卫星导航系统接收全球定位系统(GPS)信号，确定当前在数字地图上的位置；4、依据所选路径，当车辆距下一个路口的距离达到语音提示的阈值(比如200米)时，则根据不同情况分别做如下处理a、如果为规则十字路口、不规则十字路口或五条及以上道路的十字路口的情况下，按照原有相应方法提示，即使用“左转”、“右转”来说明，或者提示“前面请走左方/右方第X条路”。
b、如果为复杂路口或上述a中不能涵盖的其他复杂情况，则根据路径信息，直接利用交通标牌上的标识，用语音提示“前面请走XX方向”，这样驾驶者只要依据交通标牌，即可选择正确的道路。例如在图5中，只需提示“前面请走XX方向”。
当然，即使是规则十字路口、不规则十字路口或五条及以上道路的十字路口的情况下，仍可以直接利用交通标牌上的标识，用语音提示“前面请走XX方向”。
权利要求
1.一种车辆卫星导航系统在复杂路口的语音导航方法，其特征是包括如下步骤1)接受用户输入的出发地和目的地地址；2)根据事先制作的导航用数字地图，选择从出发地到目的地的最佳路径；3)通过车辆卫星导航系统接收全球定位系统(GPS)信号，确定当前在数字地图上的位置；4)依据所选路径，当距下一个复杂路口的距离达到语音提示的阈值时，则根据事先存储的该复杂路口交通标牌所标识的各车道到达的方向，直接利用语音提示“前面请走XX方向”。
2.如权利要求1所述的车辆卫星导航系统在复杂路口的语音导航方法，其特征是其中“XX”是相应方向交通标牌上所写的文字。
3.如权利要求1或2所述的车辆卫星导航系统在复杂路口的语音导航方法，其特征是事先存储的该复杂路口交通标牌所标识的各车道到达的方向包括特殊车道或辅道到达的方向。
4.如权利要求1或2所述的车辆卫星导航系统在复杂路口的语音导航方法，其特征是当距下一个规则十字路口的距离达到语音提示的阈值时，则根据事先存储的该路口的导航信息，直接利用语音提示“左转”、“右转”或“直行”，如果没有提示是表示在路口处直行。
5.如权利要求3所述的车辆卫星导航系统在复杂路口的语音导航方法，其特征是当距下一个不规则十字路口或五条及以上道路的路口的距离达到语音提示的阈值时，则根据事先存储的该路口的导航信息，直接利用语音提示“前面n米请走右方第x条道路”或“前面n米请走左方第x条道路”或“前面直行”，如果没有提示是表示在路口处直行。
全文摘要
本发明公开一种车辆卫星导航系统在复杂路口的语音导航方法，包括如下步骤1)接受用户输入的出发地和目的地地址；2)根据事先制作的导航用数字地图，选择从出发地到目的地的最佳路径；3)通过车辆卫星导航系统接收全球定位系统(GPS)信号，确定当前在数字地图上的位置；4)依据所选路径，当距下一个复杂路口的距离达到语音提示的阈值时，则根据事先存储的该复杂路口交通标牌所标识的各车道到达的方向，直接利用语音提示“前面请走XX方向”。本方法既不会使制作导航用数字地图时的工作量增加太多，又能在复杂路口处清楚简明的提醒车主，减少误驶。
文档编号G01C21/26GK1493851SQ03140460
公开日2004年5月5日 申请日期2003年9月9日 优先权日2003年9月9日
发明者魏兴涛, 朱书成 申请人:深圳市易凯数码有限公司