专利名称：具同步分时控制功能的多感测器倒车雷达的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种倒车雷达，特别是一种具同步分时控制功能的多感测器倒车雷达。
背景技术：
在一般人的印象中，倒车雷达顶多只需要在车头、车尾的保险杆上分别安装超声波感测器即可，在超声波感测器的数量上并不很多。但实际上，某些特殊形式的车辆对于倒车雷达的倚重程度，更甚于一般汽车，且在超声波感测器的使用数量上比一般汽车的倒车雷达超出甚多，例如车体长度甚长的拖板车、货柜车等，除车头、车尾外，连车体两侧亦分别设有为数甚多的超声波感测器，此种多感测器倒车雷达的控制方式一般多采用一控制器70配合多个超声波感测器71～74的方式(如图5所示)，各个超声波感测器71～74在控制器70的控制下，轮流发射超声波信号并检查反射的超声波信号。但随着超声波感测器安装数量的增加，每个超声波感测器被扫瞄之间隔时间拉长，而工作的时间相对缩短，因而造成感测灵敏度的下降，故前述的倒车雷达，在超声波感测器的数量上大多不会超过四个。
但如前揭所述，一般大型货柜车或拖板车，其安装的超声波感测器数目多达24个，甚至有多达36个，而对于超声波感测器的控制，即以1∶4的方式，由6～8个多感测器倒车雷达的提供24～36个超声波感测器71～74，以分别安装在车体四周(如图6所示)。而分别与对应超声波感测器71～74连接的控制器70A～70H各自独立的工作，并将各自检测到障碍物的距离送至一警报器80。
但是前述倒车雷达因超声波感测器是由不同的控制器70A～70H所控制，相邻的超声波感测器71～74可能分别由不同的控制器70A～70H所控制，例如，受控于控制器70A的最后一组超声波感测器74与受控于控制器70B的第一组超声波感测器71是相邻设置，而所属的控制器70A/70B之间并无同步机制，当前述相邻的两超声波感测器74/71同时工作时，即可能出现超声波感测器74发射的超声波，被相邻的超声波感测器71接收，或超声波感测器71发射的超声波，被超声波感测器74接收而造成误报。
解决前述误报问题是在各个控制器70A～70H之间导入同步机制；其由警报器80控制并决定各个控制器70A～70H的工作顺序，而在同一时间内禁止相邻的控制器70A～70H同时工作，但此举将使被禁止工作控制器70A～70H所属的超声波感测器亦同时停止工作，造成超声波感测器对外界变化的灵敏度大幅下降。
解决前述问题的另一方案是由警报器80通过控制盒70A～70H直接控制其所属各个超声波感测器71～74的工作顺序，以便在同一时间内禁止相邻的超声波感测器同时工作，以解决误动作及干扰问题。然而，此方案的缺点在于安装成本高。主要原因在于必须严格地预先规定感测器的安装位置，并且各个超声波感测器及所属控制器一一地安装在规定的位置上，此一作法不仅安装过程繁复，且配线多而复杂，安装时的接线数量太多，而延长安装作业时间，以致增加了安装成本。
由上述说明可看出传统多感测器倒车雷达在控制方式上有容易误报的缺点，当误报问题解决后，又衍生安装成本较高的问题，故既有多感测器倒车雷达有进一步探讨，并谋求可行的解决方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的上述不足，提供一种可有效防止误报，且不增加安装成本的具同步分时控制功能的多感测器倒车雷达。
本发明的具同步分时控制功能的多感测器倒车雷达是由如下技术方案来实现的。
一种具同步分时控制功能的多感测器倒车雷达，其特征是括多个微处理感测器，供分别安装于车体的不同部位；一总线，是作为前述多个微处理感测器相互联机的传输媒介；一警报器，是通过前述总线与各个微处理感测器联机；其中；该微处理感测器是分别由一超声波感测器、一以微处理器为基础的控制单元及一联机接口所组成，该控制单元是经由联机接口与总线连结，从而通过总线与其它微处理感测器同步受控于警报器。
所述具同步分时控制功能的多感测器倒车雷达，其特征是该微处理感测器进一步包括一存储器，与控制单元连接。
所述具同步分时控制功能的多感测器倒车雷达，其特征是该警报器至少是由一联机接口、一微处理器及一警报电路组成；该微处理器是通过联机接口连接总线，其输出端则连接警报电路。
所述具同步分时控制功能的多感测器倒车雷达，其特征是该警报器的微处理器输出端进一步设有一显示器，以显示各个微处理感测器所侦测车体对应部位与障碍物间的相对距离数值。
在警报器控制下，各微处理感测器因具备独立的微处理器，故可保持精确的同步动作，再配合分组分时方式扫瞄接收各微处理感测器的侦测信号，令相邻微处理感测器不在同时工作，可避免干扰误动作的现象；且可解决传统倒车雷达安装感测器时必须预设安装位置与配线繁复的缺点。
由上述说明可看出本发明的具体结构型态与工作原理，以该等设计至少具备下列优点1、有效避免误动作同步状态下令各微处理感测器作分时轮流工作，可有效避免误动作情事发生。
2、无须预先设定安装位置本发明适用于需要多数超声波感测器的场合，尽管如此，本发明在安装微处理感测器时却无须预先设定其安装位置，仅须在安装后，以手提式编码器，对各个微处理感测器输入编号，并由微处理感测器中的存储器予以储存，而实际工作时，警报器即根据前述编号作为下达分时轮流工作的依据，故在安装上将更为便利。
3、配线简便本发明是通过总线使各个微处理感测器相互联机，并进一步与警报器连结，在此状况下，省略了传统倒车雷达在诸多超声波感测器与控制器间的配线，且因而减少了通过连接线导入的干扰噪声，提高了倒车雷达的稳定性。
4、记忆功能每一个微处理感测器中分别具备存储器，其可在倒车雷达激活时检测记录原始的环境状态，据以与随后的检测结果比较，作为决定是否产生警报的依据，在检测工作上将更为精确。
为对本发明的结构、特征及其功能有进一步了解，兹列举具体实施例并结合附图详述如下
图1是本发明的装置示意图。
图2是本发明微处理感测器的方块图。
图3是本发明警报器的方块图。
图4是本发明的使用状态参考图。
图5是传统多感测器倒车雷达的装置示意图。
图6是传统多感测器倒车雷达的使用状态参考图。
具体实施例方式
有关本发明的具体构造，请参阅图1所示，其包括有多个微处理感测器10，供分别安装于车体的不同部位；
一总线20，是作为前述多个微处理感测器10相互联机的传输媒介；一警报器30，是通过前述总线20与各个微处理感测器10联机；其中；有关该微处理感测器10进一步的组成构造请参阅图2所示，是分别由一超声波感测器11、一以微处理器为基础的控制单元12及一联机接口13所组成，该控制单元12是经由联机接口13与总线20连结，从而通过总线20与其它微处理感测器10同步受控于警报器30。
该微处理感测器10进一步包括一存储器14，该存储器14是用以在倒车雷达激活时，先记录环境状态，再据以与后续的检测结果比较，以作为是否产生警报信号的依据。
又请参阅图3所示，该警报器30至少是由一联机接口31、一微处理器32及一警报电路33组成；该微处理器32除通过总线20控制各微处理感测器10以不同的时序轮流工作外，并接收各微处理感测器10回送的侦测信号，经由微处理器32处理后以激活警报电路33。
该微处理器32输出端可进一步设有一显示器34，以显示各个微处理感测器10所侦测车体对应部位与障碍物间的相对距离数值。
由上述说明可看出本发明的具体构造，至于其工作方式谨详述如后由于各个微处理感测器10是通过总线20与警报器30构成联机，而微处理感测器10本身分别具备微处理器，其可在警报器30的控制下精确的同步动作。除此以外，各微处理感测器10是在警报器30控制下，分组分时地轮流工作，其具体的工作方式谨配合下列的实施例加以说明请参阅图4所示，通过总线20相互连接的三十二个微处理感测器10A～10D分别在四个时间区间轮流工作，在第一时间，是由相互隔离的微处理感测器10A工作，其它的微处理感测器10B～10D即不工作而处于待机状态；在第二时间，则由另组相互隔开的多个微处理感测器10B工作，其它微处理感测器10A、10C、10D则待机；到第三时间，微处理感测器10C工作，其它微处理感测器10A、10B、10D不工作；第四时间，则微处理感测器10D工作，其它微处理感测器10A、10B、10C不工作；随后依前述的时序不断轮流工作。
由于每个微处理感测器10A～10D的控制单元中分别有微处理器，所有微处理感测器10A～10D均可在警报器30控制下精确地同步，而在前述分时轮流工作的状况下，可有效避免误动作及相邻微处理感测器间相互干扰的情事。
综上所述，本发明确已具备前揭所列的各项优点，其相较于既有的多感测器倒车雷达已具备显著的实用性与进步性，并符合新型专利要件，爰依法提起申请。
权利要求
1.一种具同步分时控制功能的多感测器倒车雷达，其特征是包括多个微处理感测器，供分别安装于车体的不同部位；一总线，是作为前述多个微处理感测器相互联机的传输媒介；一警报器，是通过前述总线与各个微处理感测器联机；其中；该微处理感测器是分别由一超声波感测器、一以微处理器为基础的控制单元及一联机接口所组成，该控制单元是经由联机接口与总线连结，从而通过总线与其它微处理感测器同步受控于警报器。
2.根据权利要求1所述具同步分时控制功能的多感测器倒车雷达，其特征是该微处理感测器进一步包括一存储器，与控制单元连接。
3.根据权利要求1所述具同步分时控制功能的多感测器倒车雷达，其特征是该警报器至少是由一联机接口、一微处理器及一警报电路组成；该微处理器是通过联机接口连接总线，其输出端则连接警报电路。
4.根据权利要求3所述具同步分时控制功能的多感测器倒车雷达，其特征是该警报器的微处理器输出端进一步设有一显示器，以显示各个微处理感测器所侦测车体对应部位与障碍物间的相对距离数值。
全文摘要
本发明是关于一种具同步分时控制功能的多感测器倒车雷达，其包括多个以总线构成联机的微处理感测器及一通过前述总线接收各微处理感测器输出信号的警报器；其中，各个微处理感测器是分别由超声波感测器及以微处理器为基础的控制单元所组成，该控制单元即经由总线与警报器构成联机，又在警报器控制下，各微处理感测器可精确的同步动作，再配合分组分时方式扫瞄接收各微处理感测器的侦测信号，令相邻微处理感测器不在同时工作，可避免干扰误动作的现象，且可解决传统倒车雷达安装感测器时必须预设安装位置与配线繁复的缺点。
文档编号G01S15/08GK1566986SQ0314655
公开日2005年1月19日 申请日期2003年7月7日 优先权日2003年7月7日
发明者李世雄 申请人:李世雄