一种试剂卡定位装置及具有该装置的检测仪器的制造方法
专利名称:一种试剂卡定位装置及具有该装置的检测仪器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种试剂卡定位装置，包括：用于支撑试剂卡并带动试剂卡横向移动的托板，托板与驱动装置连接；用于纵向定位试剂卡的两个纵向定位装置，两个纵向定位装置位于托板的两侧，并且两个纵向定位装置与试剂卡定位装置的主体部为弹性连接，处于压缩状态下的两个纵向定位装置能够夹持试剂卡，两个纵向定位装置的夹持面为用于与试剂卡贴合的弧面。本实用新型所提供的试剂卡定位装置定位可靠，能够在横纵两个方向上实现准确定位。本实用新型还公开了一种包括上述试剂卡定位装置的检测仪器。
【专利说明】
一种试剂卡定位装置及具有该装置的检测仪器
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种试剂卡定位装置。此夕卜，本实用新型还涉及一种包括上述试剂卡定位装置的检测仪器。
【背景技术】
[0002]随着机电控制技术的发展，医药领域越来越多的使用机电一体化的仪器作为医疗器械或者医疗检测仪器。
[0003]现有医用检测仪器中，通常需要用试剂卡对待检测试剂进行盛放，然后将试剂卡放在检测仪器的待测点处，通过检测仪器的自动化操作进行检测。针对全自动的检测仪器而言，试剂卡的定位效果就尤为重要。在现有技术中，检测仪器上的定位装置通常为一个设置在固定位置的凹槽，仅能够放置试剂卡，需要通过人工或者机械手将试剂卡放在凹槽中，然后对试剂卡进行测试，通常情况下放置的准确度不高，而且并不能够在双方向上进行准确的定位。
[0004]综上所述，如何提供一种可靠的试剂卡定位装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种试剂卡定位装置，该装置的定位可靠，能够在横纵两个方向上实现定位。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述试剂卡定位装置的检测仪器。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种试剂卡定位装置，包括:
[0008]用于支撑试剂卡并带动所述试剂卡横向移动的托板，所述托板与驱动装置连接；
[0009]用于纵向定位所述试剂卡的两个纵向定位装置，两个所述纵向定位装置位于所述托板的两侧，并且两个所述纵向定位装置与所述试剂卡定位装置的主体部为弹性连接，处于压缩状态下的两个所述纵向定位装置能够夹持所述试剂卡，两个所述纵向定位装置的夹持面为用于与所述试剂卡贴合的弧面。
[0010]可选的，所述纵向定位装置包括弹性件、定位块和设于所述主体部上的伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接所述主体部，所述伸缩杆的另一端连接所述定位块，所述弹性件连接在所述定位块和所述主体部之间。
[0011 ]可选的，设置在所述托板两侧的两个所述弹性件相同。
[0012]可选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述伸缩杆上。
[0013]可选的，所述定位块侧面设置有便于所述试剂卡将所述定位块向收缩方向挤压的弧形面。
[0014]可选的，所述托板上设有对所述试剂卡进行横向限位的托板前段。
[0015]可选的，所述驱动装置包括电机和传动装置，所述传动装置与所述电机的输出端连接，所述传动装置还与所述托板传动连接。
[0016]可选的，所述传动装置为齿轮传动装置，所述齿轮传动装置与所述托板上的齿形面传动连接。
[0017]—种检测仪器，包括试剂卡定位装置，所述试剂卡定位装置为上述任意一项所述的试剂卡定位装置。
[0018]本实用新型所提供的试剂卡定位装置使用时可以通过驱动装置带动托板由原位置进行移动，伸出于检测仪器，此时可将试剂卡放置在托板上，并驱动托板向原位置移回。移回过程中，当试剂卡与纵向定位装置接触时，托板继续回缩，试剂卡挤压两个纵向定位装置，两个纵向定位装置的间距扩大，待试剂卡横向移动到两个纵向定位装置中间时，两个纵向定位装置在纵向上将试剂卡夹紧，试剂卡在两个纵向定位装置的作用下，会移动到托板上试剂卡的目标纵向位置，由于两个纵向定位装置的夹持面为与所述试剂卡贴合的弧面，因此两个纵向定位装置将试剂卡在横向上定位，从而实现了试剂卡的定位。该装置的定位可靠，能够在横纵两个方向上实现准确定位。
[0019]本实用新型还提供了一种包括上述试剂卡定位装置的检测仪器，该检测仪器使用过程中，定位可靠、使用方便。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型所提供的一种试剂卡定位装置具体实施例中定位前的俯视图；
[0022]图2为本实用新型所提供的一种试剂卡定位装置具体实施例中定位完成的俯视图。
[0023]上图1-2 中:
[0024]I为托板后段、2为托板前段、3为定位块、4为弹性件、5为试剂卡、6为电机、7为传动
目.ο
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]本实用新型的核心是提供一种试剂卡定位装置，该装置的定位可靠，能够在横纵两个方向上实现准确定位。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述试剂卡定位装置的检测仪器。
[0027]请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的一种试剂卡定位装置具体实施例中定位前的俯视图；图2为本实用新型所提供的一种试剂卡定位装置具体实施例中定位完成的俯视图。
[0028]本实用新型所提供的一种试剂卡定位装置，主要用于检测仪器中，为试剂卡5进行定位，试剂卡定位装置主要包括托板、驱动装置和纵向定位装置。
[0029]托板用于支撑试剂卡5并带动试剂卡5横向移动，托板与驱动装置连接。两个纵向定位装置用于纵向定位试剂卡5，两个纵向定位装置位于托板的两侧，并且两个纵向定位装置与试剂卡定位装置的主体部为弹性连接，处于压缩状态下的两个纵向定位装置能够夹持试剂卡5，两个纵向定位装置的夹持面为用于与试剂卡5贴合的弧面。
[0030]需要提到的是，上述主体部可以是试剂卡定位装置的壳体或者是试剂卡定位装置相对于检测仪器上固定的固定件，或者是试剂卡定位装置所设置的检测仪器上的一个部件。
[0031]请参考图1，当设置在托板的试剂卡5由左侧向右侧移动过程中，试剂卡5会移动到两个纵向定位装置之间，纵向定位装置可以将试剂卡5夹持定位，从而达到稳定试剂卡5位置的作用。
[0032]本实施例所提供的试剂卡定位装置使用时可以通过驱动装置带动托板由原位置进行移动，并伸出于检测仪器，此时可将试剂卡5放置在托板上，并驱动托板向原位置移回。移回过程中，当试剂卡5与纵向定位装置接触时，托板继续回缩，试剂卡5挤压两个纵向定位装置，将试剂卡5的横向移动转化为纵向移动装置的纵向弹性移动，从而使两个纵向定位装置的间距扩大，待试剂卡5横向移动到两个纵向定位装置中间时，两个纵向定位装置的弹性回复力在纵向上将试剂卡5夹紧，试剂卡5在两个纵向定位装置的作用下，会移动到托板上试剂卡5的目标纵向位置，同时由于两个纵向定位装置的夹持面为与所述试剂卡贴合的弧面，因此两个纵向定位装置将试剂卡在横向上定位，从而实现了试剂卡5的定位。该装置的定位可靠，能够在横纵两个方向上实现准确定位。
[0033]需要提到的是，本实用新型所提到的横向和纵向为水平平面内的两个相互垂直的方向。
[0034]根据上述实施例中所提供的方案，纵向定位装置的结构可以有多种，其中一种情况中，纵向定位装置包括弹性件4、定位块3和设置在主体部上的伸缩杆，伸缩杆的一端连接主体部，伸缩杆的另一端连接定位块3，弹性件4连接在定位块3和主体部之间。
[0035]上述装置具体通过弹性件4、定位块3和伸缩杆实现纵向定位，当试剂卡5沿横向移动至纵向定位装置处时，定位块3可以由纵向的两侧对试剂卡5进行夹持。其中，定位块3朝向托板的、用于夹持试剂卡5的面为上述实施例中所提到的弧面。
[0036]可选的，弹性件4为弹簧，弹簧套设在伸缩杆上。将弹簧套设在伸缩杆上的方式可以确保定位块3的移动方向以及弹性件4的工作效果。
[0037]可选的，设置在托板两侧的两个弹性件4相同。由于托板两侧的两个弹性件4相同，所以两个定位块3可以将试剂卡5夹持在中间位置，保证了试剂卡5位置的准确。
[0038]考虑到定位块3与试剂卡5之间的移动挤压过程中，试剂卡5与托板之间的静摩擦力可能小于定位块3对试剂卡5的挤压力，所以试剂卡5可能在托板上滑动。在本实用新型所提供的一个具体实施例中，定位块3侧面设置有便于试剂卡5将定位块3向收缩方向挤压的弧形面。
[0039]在上述实施例中，定位块3朝向托板的一面为弧面，且定位块3侧面为弧形面。当试剂卡5进行横向移动时，由于试剂卡5通常是具有弧形表面的，所以与试剂卡5接触的定位块3会因为其自身的弧形面受到试剂卡5的横向挤压，而向主体部移动，弹性件4也因此收缩。当试剂卡5移动到两个定位块3之间时，由于定位块3朝向托板的一面为弧面，两个定位块3将贴合的夹持在试剂卡5两侧。
[0040]在本实用新型所提供的一个优选实施例中，托板上设有对试剂卡5进行横向限位的托板前段2，以避免试剂卡5与纵向定位装置接触后，纵向定位装置推动试剂卡5在托板上移动。
[0041]可选的，上述托板可以包括托板后段I和托板前段2，托板后段I和托板前段2之间的连接部可以用于放置试剂卡5，托板后段I和托板前段2可以用于将试剂卡5在横向方向定位。纵向定位装置可以为设置在托板侧面的夹持设备，纵向定位装置可以设置在试剂卡5目标位置的一侧，当试剂卡5移动至目标位置时，纵向定位装置可以对试剂卡5进行定位。
[0042]可选的，上述任一实施例中的纵向定位装置也可以为纵向方向上可伸缩的机械手，该机械手可以与上述驱动装置连接，通过驱动装置同时控制托板和纵向定位装置对试剂卡5进行定位。
[0043]需要提到的是，本实用新型所提供的试剂卡定位装置中，驱动装置对托板的移动是可控的，即驱动装置可以对托板进行移动，并在试剂卡5恰好移动到两个纵向定位装置之间时，托板停止移动。
[0044]上述各个实施例所提供的试剂卡定位装置中的驱动装置可以有多种设置情况，一个具体的实施方式中，驱动装置包括电机6和传动装置7，传动装置7与电机6的输出端连接，传动装置7还与托板传动连接。
[0045]可选的，传动装置7为齿轮传动装置，齿轮传动装置与托板上的齿形面传动连接。
[0046]本实用新型所提供的一个具体实施例中，请参考图1和图2，两个纵向定位装置的伸缩杆分别设置在主体部上，伸缩杆的另一端分别连接了一个定位块3，在伸缩杆上套设有弹簧，且在弹簧自由状态下两个定位块3分别位于托板的两侧。托板由驱动装置控制，能够进行左右方向的横向移动。定位块3朝向托板的一侧为形状类似试剂卡5外形的圆弧面。可选的，上述弹性件4也可以为除了弹簧以外的其他具有弹性的部件。
[0047]当使用本实施例提供的试剂卡定位装置时，驱动装置可以带动托板移动，移动过程可以使得托板伸出于检测仪器，当试剂卡5放置在托板上后，反方向移动托板，移动过程中试剂卡5接触到纵向定位装置，试剂卡5的横向移动带动定位块3的纵向移动，并使弹簧收缩。当试剂卡5移动到两个定位块3之间时，由于定位块3的圆弧面与试剂卡5外形相同，所以定位块3向试剂卡5方向移动并夹持住试剂卡5，从而实现了对试剂卡5的纵向定位。与此同时，试剂卡5与两个纵向定位装置在纵向共线时，驱动装置控制托板停止移动，从而实现了试剂卡5的定位。本实用新型所提供的试剂卡定位装置可以辅助检测仪器对试剂卡5进行准确定位。
[0048]除了上述试剂卡定位装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的试剂卡定位装置的检测仪器，该检测仪器由于设置了上述试剂卡定位装置，对试剂卡进行测试时的位置准确度高，测试更加准确。该检测仪器的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
[0049]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0050]以上对本实用新型所提供的一种试剂卡定位装置及具有该装置的检测仪器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种试剂卡定位装置，其特征在于，包括: 用于支撑试剂卡(5)并带动所述试剂卡(5)横向移动的托板，所述托板与驱动装置连接； 用于纵向定位所述试剂卡(5)的两个纵向定位装置，两个所述纵向定位装置位于所述托板的两侧，并且两个所述纵向定位装置与所述试剂卡定位装置的主体部为弹性连接，处于压缩状态下的两个所述纵向定位装置能够夹持所述试剂卡(5)，两个所述纵向定位装置的夹持面为用于与所述试剂卡(5)贴合的弧面。2.根据权利要求1所述的试剂卡定位装置，其特征在于，所述纵向定位装置包括弹性件(4)、定位块(3)和设于所述主体部上的伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接所述主体部，所述伸缩杆的另一端连接所述定位块(3)，所述弹性件(4)连接在所述定位块(3)和所述主体部之间。3.根据权利要求2所述的试剂卡定位装置，其特征在于，设置在所述托板两侧的两个所述弹性件(4)相同。4.根据权利要求2所述的试剂卡定位装置，其特征在于，所述弹性件(4)为弹簧，所述弹簧套设在所述伸缩杆上。5.根据权利要求2所述的试剂卡定位装置，其特征在于，所述定位块(3)侧面设置有便于所述试剂卡(5)将所述定位块(3)向收缩方向挤压的弧形面。6.根据权利要求1所述的试剂卡定位装置，其特征在于，所述托板上设有对所述试剂卡(5)进行横向限位的托板前段(2)。7.根据权利要求1至6任意一项所述的试剂卡定位装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机(6)和传动装置(7)，所述传动装置(7)与所述电机(6)的输出端连接，所述传动装置(7)还与所述托板传动连接。8.根据权利要求7所述的试剂卡定位装置，其特征在于，所述传动装置(7)为齿轮传动装置，所述齿轮传动装置与所述托板上的齿形面传动连接。9.一种检测仪器，包括试剂卡定位装置，其特征在于，所述试剂卡定位装置为权利要求1至8任意一项所述的试剂卡定位装置。
【文档编号】G01N33/50GK205720236SQ201620355184
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】朱俊杰
【申请人】三诺生物传感股份有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种试剂卡定位装置，包括：用于支撑试剂卡并带动试剂卡横向移动的托板，托板与驱动装置连接；用于纵向定位试剂卡的两个纵向定位装置，两个纵向定位装置位于托板的两侧，并且两个纵向定位装置与试剂卡定位装置的主体部为弹性连接，处于压缩状态下的两个纵向定位装置能够夹持试剂卡，两个纵向定位装置的夹持面为用于与试剂卡贴合的弧面。本实用新型所提供的试剂卡定位装置定位可靠，能够在横纵两个方向上实现准确定位。本实用新型还公开了一种包括上述试剂卡定位装置的检测仪器。
【专利说明】
一种试剂卡定位装置及具有该装置的检测仪器
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种试剂卡定位装置。此夕卜，本实用新型还涉及一种包括上述试剂卡定位装置的检测仪器。
【背景技术】
[0002]随着机电控制技术的发展，医药领域越来越多的使用机电一体化的仪器作为医疗器械或者医疗检测仪器。
[0003]现有医用检测仪器中，通常需要用试剂卡对待检测试剂进行盛放，然后将试剂卡放在检测仪器的待测点处，通过检测仪器的自动化操作进行检测。针对全自动的检测仪器而言，试剂卡的定位效果就尤为重要。在现有技术中，检测仪器上的定位装置通常为一个设置在固定位置的凹槽，仅能够放置试剂卡，需要通过人工或者机械手将试剂卡放在凹槽中，然后对试剂卡进行测试，通常情况下放置的准确度不高，而且并不能够在双方向上进行准确的定位。
[0004]综上所述，如何提供一种可靠的试剂卡定位装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种试剂卡定位装置，该装置的定位可靠，能够在横纵两个方向上实现定位。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述试剂卡定位装置的检测仪器。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种试剂卡定位装置，包括:
[0008]用于支撑试剂卡并带动所述试剂卡横向移动的托板，所述托板与驱动装置连接；
[0009]用于纵向定位所述试剂卡的两个纵向定位装置，两个所述纵向定位装置位于所述托板的两侧，并且两个所述纵向定位装置与所述试剂卡定位装置的主体部为弹性连接，处于压缩状态下的两个所述纵向定位装置能够夹持所述试剂卡，两个所述纵向定位装置的夹持面为用于与所述试剂卡贴合的弧面。
[0010]可选的，所述纵向定位装置包括弹性件、定位块和设于所述主体部上的伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接所述主体部，所述伸缩杆的另一端连接所述定位块，所述弹性件连接在所述定位块和所述主体部之间。
[0011 ]可选的，设置在所述托板两侧的两个所述弹性件相同。
[0012]可选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述伸缩杆上。
[0013]可选的，所述定位块侧面设置有便于所述试剂卡将所述定位块向收缩方向挤压的弧形面。
[0014]可选的，所述托板上设有对所述试剂卡进行横向限位的托板前段。
[0015]可选的，所述驱动装置包括电机和传动装置，所述传动装置与所述电机的输出端连接，所述传动装置还与所述托板传动连接。
[0016]可选的，所述传动装置为齿轮传动装置，所述齿轮传动装置与所述托板上的齿形面传动连接。
[0017]—种检测仪器，包括试剂卡定位装置，所述试剂卡定位装置为上述任意一项所述的试剂卡定位装置。
[0018]本实用新型所提供的试剂卡定位装置使用时可以通过驱动装置带动托板由原位置进行移动，伸出于检测仪器，此时可将试剂卡放置在托板上，并驱动托板向原位置移回。移回过程中，当试剂卡与纵向定位装置接触时，托板继续回缩，试剂卡挤压两个纵向定位装置，两个纵向定位装置的间距扩大，待试剂卡横向移动到两个纵向定位装置中间时，两个纵向定位装置在纵向上将试剂卡夹紧，试剂卡在两个纵向定位装置的作用下，会移动到托板上试剂卡的目标纵向位置，由于两个纵向定位装置的夹持面为与所述试剂卡贴合的弧面，因此两个纵向定位装置将试剂卡在横向上定位，从而实现了试剂卡的定位。该装置的定位可靠，能够在横纵两个方向上实现准确定位。
[0019]本实用新型还提供了一种包括上述试剂卡定位装置的检测仪器，该检测仪器使用过程中，定位可靠、使用方便。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型所提供的一种试剂卡定位装置具体实施例中定位前的俯视图；
[0022]图2为本实用新型所提供的一种试剂卡定位装置具体实施例中定位完成的俯视图。
[0023]上图1-2 中:
[0024]I为托板后段、2为托板前段、3为定位块、4为弹性件、5为试剂卡、6为电机、7为传动
目.ο
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]本实用新型的核心是提供一种试剂卡定位装置，该装置的定位可靠，能够在横纵两个方向上实现准确定位。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述试剂卡定位装置的检测仪器。
[0027]请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的一种试剂卡定位装置具体实施例中定位前的俯视图；图2为本实用新型所提供的一种试剂卡定位装置具体实施例中定位完成的俯视图。
[0028]本实用新型所提供的一种试剂卡定位装置，主要用于检测仪器中，为试剂卡5进行定位，试剂卡定位装置主要包括托板、驱动装置和纵向定位装置。
[0029]托板用于支撑试剂卡5并带动试剂卡5横向移动，托板与驱动装置连接。两个纵向定位装置用于纵向定位试剂卡5，两个纵向定位装置位于托板的两侧，并且两个纵向定位装置与试剂卡定位装置的主体部为弹性连接，处于压缩状态下的两个纵向定位装置能够夹持试剂卡5，两个纵向定位装置的夹持面为用于与试剂卡5贴合的弧面。
[0030]需要提到的是，上述主体部可以是试剂卡定位装置的壳体或者是试剂卡定位装置相对于检测仪器上固定的固定件，或者是试剂卡定位装置所设置的检测仪器上的一个部件。
[0031]请参考图1，当设置在托板的试剂卡5由左侧向右侧移动过程中，试剂卡5会移动到两个纵向定位装置之间，纵向定位装置可以将试剂卡5夹持定位，从而达到稳定试剂卡5位置的作用。
[0032]本实施例所提供的试剂卡定位装置使用时可以通过驱动装置带动托板由原位置进行移动，并伸出于检测仪器，此时可将试剂卡5放置在托板上，并驱动托板向原位置移回。移回过程中，当试剂卡5与纵向定位装置接触时，托板继续回缩，试剂卡5挤压两个纵向定位装置，将试剂卡5的横向移动转化为纵向移动装置的纵向弹性移动，从而使两个纵向定位装置的间距扩大，待试剂卡5横向移动到两个纵向定位装置中间时，两个纵向定位装置的弹性回复力在纵向上将试剂卡5夹紧，试剂卡5在两个纵向定位装置的作用下，会移动到托板上试剂卡5的目标纵向位置，同时由于两个纵向定位装置的夹持面为与所述试剂卡贴合的弧面，因此两个纵向定位装置将试剂卡在横向上定位，从而实现了试剂卡5的定位。该装置的定位可靠，能够在横纵两个方向上实现准确定位。
[0033]需要提到的是，本实用新型所提到的横向和纵向为水平平面内的两个相互垂直的方向。
[0034]根据上述实施例中所提供的方案，纵向定位装置的结构可以有多种，其中一种情况中，纵向定位装置包括弹性件4、定位块3和设置在主体部上的伸缩杆，伸缩杆的一端连接主体部，伸缩杆的另一端连接定位块3，弹性件4连接在定位块3和主体部之间。
[0035]上述装置具体通过弹性件4、定位块3和伸缩杆实现纵向定位，当试剂卡5沿横向移动至纵向定位装置处时，定位块3可以由纵向的两侧对试剂卡5进行夹持。其中，定位块3朝向托板的、用于夹持试剂卡5的面为上述实施例中所提到的弧面。
[0036]可选的，弹性件4为弹簧，弹簧套设在伸缩杆上。将弹簧套设在伸缩杆上的方式可以确保定位块3的移动方向以及弹性件4的工作效果。
[0037]可选的，设置在托板两侧的两个弹性件4相同。由于托板两侧的两个弹性件4相同，所以两个定位块3可以将试剂卡5夹持在中间位置，保证了试剂卡5位置的准确。
[0038]考虑到定位块3与试剂卡5之间的移动挤压过程中，试剂卡5与托板之间的静摩擦力可能小于定位块3对试剂卡5的挤压力，所以试剂卡5可能在托板上滑动。在本实用新型所提供的一个具体实施例中，定位块3侧面设置有便于试剂卡5将定位块3向收缩方向挤压的弧形面。
[0039]在上述实施例中，定位块3朝向托板的一面为弧面，且定位块3侧面为弧形面。当试剂卡5进行横向移动时，由于试剂卡5通常是具有弧形表面的，所以与试剂卡5接触的定位块3会因为其自身的弧形面受到试剂卡5的横向挤压，而向主体部移动，弹性件4也因此收缩。当试剂卡5移动到两个定位块3之间时，由于定位块3朝向托板的一面为弧面，两个定位块3将贴合的夹持在试剂卡5两侧。
[0040]在本实用新型所提供的一个优选实施例中，托板上设有对试剂卡5进行横向限位的托板前段2，以避免试剂卡5与纵向定位装置接触后，纵向定位装置推动试剂卡5在托板上移动。
[0041]可选的，上述托板可以包括托板后段I和托板前段2，托板后段I和托板前段2之间的连接部可以用于放置试剂卡5，托板后段I和托板前段2可以用于将试剂卡5在横向方向定位。纵向定位装置可以为设置在托板侧面的夹持设备，纵向定位装置可以设置在试剂卡5目标位置的一侧，当试剂卡5移动至目标位置时，纵向定位装置可以对试剂卡5进行定位。
[0042]可选的，上述任一实施例中的纵向定位装置也可以为纵向方向上可伸缩的机械手，该机械手可以与上述驱动装置连接，通过驱动装置同时控制托板和纵向定位装置对试剂卡5进行定位。
[0043]需要提到的是，本实用新型所提供的试剂卡定位装置中，驱动装置对托板的移动是可控的，即驱动装置可以对托板进行移动，并在试剂卡5恰好移动到两个纵向定位装置之间时，托板停止移动。
[0044]上述各个实施例所提供的试剂卡定位装置中的驱动装置可以有多种设置情况，一个具体的实施方式中，驱动装置包括电机6和传动装置7，传动装置7与电机6的输出端连接，传动装置7还与托板传动连接。
[0045]可选的，传动装置7为齿轮传动装置，齿轮传动装置与托板上的齿形面传动连接。
[0046]本实用新型所提供的一个具体实施例中，请参考图1和图2，两个纵向定位装置的伸缩杆分别设置在主体部上，伸缩杆的另一端分别连接了一个定位块3，在伸缩杆上套设有弹簧，且在弹簧自由状态下两个定位块3分别位于托板的两侧。托板由驱动装置控制，能够进行左右方向的横向移动。定位块3朝向托板的一侧为形状类似试剂卡5外形的圆弧面。可选的，上述弹性件4也可以为除了弹簧以外的其他具有弹性的部件。
[0047]当使用本实施例提供的试剂卡定位装置时，驱动装置可以带动托板移动，移动过程可以使得托板伸出于检测仪器，当试剂卡5放置在托板上后，反方向移动托板，移动过程中试剂卡5接触到纵向定位装置，试剂卡5的横向移动带动定位块3的纵向移动，并使弹簧收缩。当试剂卡5移动到两个定位块3之间时，由于定位块3的圆弧面与试剂卡5外形相同，所以定位块3向试剂卡5方向移动并夹持住试剂卡5，从而实现了对试剂卡5的纵向定位。与此同时，试剂卡5与两个纵向定位装置在纵向共线时，驱动装置控制托板停止移动，从而实现了试剂卡5的定位。本实用新型所提供的试剂卡定位装置可以辅助检测仪器对试剂卡5进行准确定位。
[0048]除了上述试剂卡定位装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的试剂卡定位装置的检测仪器，该检测仪器由于设置了上述试剂卡定位装置，对试剂卡进行测试时的位置准确度高，测试更加准确。该检测仪器的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
[0049]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0050]以上对本实用新型所提供的一种试剂卡定位装置及具有该装置的检测仪器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种试剂卡定位装置，其特征在于，包括: 用于支撑试剂卡(5)并带动所述试剂卡(5)横向移动的托板，所述托板与驱动装置连接； 用于纵向定位所述试剂卡(5)的两个纵向定位装置，两个所述纵向定位装置位于所述托板的两侧，并且两个所述纵向定位装置与所述试剂卡定位装置的主体部为弹性连接，处于压缩状态下的两个所述纵向定位装置能够夹持所述试剂卡(5)，两个所述纵向定位装置的夹持面为用于与所述试剂卡(5)贴合的弧面。2.根据权利要求1所述的试剂卡定位装置，其特征在于，所述纵向定位装置包括弹性件(4)、定位块(3)和设于所述主体部上的伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接所述主体部，所述伸缩杆的另一端连接所述定位块(3)，所述弹性件(4)连接在所述定位块(3)和所述主体部之间。3.根据权利要求2所述的试剂卡定位装置，其特征在于，设置在所述托板两侧的两个所述弹性件(4)相同。4.根据权利要求2所述的试剂卡定位装置，其特征在于，所述弹性件(4)为弹簧，所述弹簧套设在所述伸缩杆上。5.根据权利要求2所述的试剂卡定位装置，其特征在于，所述定位块(3)侧面设置有便于所述试剂卡(5)将所述定位块(3)向收缩方向挤压的弧形面。6.根据权利要求1所述的试剂卡定位装置，其特征在于，所述托板上设有对所述试剂卡(5)进行横向限位的托板前段(2)。7.根据权利要求1至6任意一项所述的试剂卡定位装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机(6)和传动装置(7)，所述传动装置(7)与所述电机(6)的输出端连接，所述传动装置(7)还与所述托板传动连接。8.根据权利要求7所述的试剂卡定位装置，其特征在于，所述传动装置(7)为齿轮传动装置，所述齿轮传动装置与所述托板上的齿形面传动连接。9.一种检测仪器，包括试剂卡定位装置，其特征在于，所述试剂卡定位装置为权利要求1至8任意一项所述的试剂卡定位装置。
【文档编号】G01N33/50GK205720236SQ201620355184
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】朱俊杰
【申请人】三诺生物传感股份有限公司
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