专利名称：车速检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车速检测装置。
背景技术：
过去，作为车速检测装置，例如有如图3所示那样的结构。该车速检测装置，具有由变速器11驱动的车速检测用泵12，用油压传感器13对车速检测用泵12排出的压力油的油压来进行检测。并且，将油压传感器13检测出的油压信号送至控制器14，控制器14根据该油压信号计算出车速(例如日本特开2001-235032号公报)。此外，图3的符号10是吸入供给阀。
另外，在其他车速检测装置中，如图4所示，具有检测设置在下部行驶体(未图示)上的变速器11A的输出轴(未图示)的旋转速度用的电磁式拾取传感器15。为了将作为由电磁式拾取传感器15检测出的电信号的检测信号送入上部旋转体(未图示)，必须经过集流环16送入控制器14A，然后控制器14A根据该电信号来计算车速。
然而，在图3所示的车速检测装置中，由于要通过油压信号检测车速，当根据气温的高低及油压机械的作功量而使油温不同时，油的粘度会有很大的不同。因此在油温低时，由于油的粘度变高，压力油通过的管道阻力变大，所以压力损失变大，则测到的车速比实际的车速要高。另外，在油温高时，由于油的粘度变低，压力油通过的管道阻力变小，所以压力损失变小，则测到的车速比实际的车速要低。总之，车速检测用泵12排出的压力油的油压，由于不是真正对应车速的油压，所以要得到正确的车速是困难的。
另外，使用通过电磁式拾取传感器15检测的检测信号的车速检测装置，在其下部行驶体处具有变速器，并要向上部旋转体送出作为车速检测用的电信号的检测信号。为此，该过程必须通过集流环16来进行，但当通过电信号的集流环16老化时，由于会产生噪音，所以不能送出正确的检测车速用的电信号。从而，在这样的车速检测装置中，在这种于下部行驶体处具有变速器、并需要向上部旋转体送出作为车速检测用的电信号的检测信号的车辆中，要长期得到正确的车速是困难的。
发明内容
本发明是着眼于上述问题而开发的发明，其目的在于提供一种能够得到正确的车速的车速检测装置。进而其目的在于提供一种在于下部行驶体处具有变速器、而需要向上部旋转体送出作为车速检测用的电信号的检测信号的车辆中，能够长期得到正确的车速的车速检测装置。
为了达到上述的目的，有关本发明的车速检测装置的第1发明，具有连接变速器的输出轴的车速检测用泵，和由车速检测用泵驱动的车速检测用电动机，和通过所述车速检测用电动机的旋转速度信号检测车速的车速检测装置。
根据这样的结构，通过车速检测用泵排出的油量，使车速检测用电动机以与车速检测用泵的转速成正比的转速旋转。因此，车速检测用泵的转速和车速检测用电动机的转速不受因油温的高低而产生的油的粘度的变化的影响，所以能够检测出正确的车速。
有关本发明的车速检测装置的第2发明，具有设置在下部行驶体上并连接变速器的输出轴的车速检测用泵，和设置在下部行驶体和上部旋转体的连接部的油压用回转接头，和对设置在上部旋转体上的、由所述车速检测用泵驱动的车速检测用电动机、检测车速检测用电动机的旋转速度信号并产生车速检测信号的车速传感器、和通过车速检测信号来计算车速并对变速器的速度档选择等进行行驶控制的控制器。
根据这样的结构，通过车速检测用泵排出的油量，车速检测用电动机以与车速检测用泵的转速成正比的转速旋转。由此，车速检测用泵的转速和车速检测用电动机的转速不受因油温的高低而产生的油粘度变化的影响，所以能够检测出正确的车速。进而，由于没有必要向上部旋转体送出作为车速检测用的电信号的车速信号，所以能够去掉送出作为电信号的车速信号用的集流环，从而能够长期获得正确的车速。
图1是表示本发明的第1实施例的车速检测装置的系统构成图。
图2是表示本发明的第2实施例的车速检测装置的系统构成图。
图3是表示以往的油压检测式的车速检测装置的系统构成图。
图4是表示以往的电气式的车速检测装置的系统构成图。
具体实施例方式
下面对本发明的车速检测装置参照附图进行说明。图1是表示第1实施例的车速检测装置的系统构成图。图2是表示第2实施例的车速检测装置的系统构成图。
如图1所示，在变速器111上设置有车速检测用泵112，通过变速器111驱动车速检测用泵112。车速检测用泵112是双旋转泵，无论右旋转还是左旋转都可排出压力油。车速检测用泵112的排出口112R连接吸入供给阀114的A口，排出口112L连接吸入供给阀114的B口。
吸入供给阀114，在其内部具有吸入用检验阀114a、114b，吸入用检验阀114a和吸入用检验阀114b之间的回路，连接着吸入供给阀114的T口。吸入供给阀114，在其内部还具有排出用检验阀114c、114d，排出用检验阀114c和排出用检验阀114d之间的回路，连接着吸入供给阀114的C口。
另外，作业车辆(未图示)具有下部行驶体(未图示)和上部旋转体(未图示)。在上部旋转体上具有作业机(未图示)，在下部行驶体和上部旋转体的连接部设置有油压用回转接头115。变速器111被设置在下部行驶体上，控制器120被设置在上部旋转体上。吸入供给阀114的T口，通过油压用回转接头115与油箱113连接。另外，吸入供给阀114的C口，通过油压用回转接头115连接车速检测用电动机116的油入口116S。车速检测用电动机116的油出口116T，通过设置在下部行驶体和上部旋转体的连接部的油压用回转接头115与油箱113连接。在车速检测用电动机116的油出口116T和油压用回转接头115之间的回路中，设置有车速检测用的节流阀131，对车速检测用电动机116的排出回路给予规定的背压。
在旋转车速检测用电动机116的输出轴上，设置有车速信号发生用的车速检测齿轮117，由车速检测用电动机116带动旋转。在车速检测齿轮117的外周，例如形成有规定数量的齿、切口和凹凸。靠近车速检测齿轮117的外周设置有车速检测传感器118，使车速检测齿轮117的外周的、例如使在规定数量的齿通过车速检测传感器118的信号检测部时产生的脉冲形成为电信号。
另外，车速检测用电动机116可以是其容量比车速检测用泵112的容量小的电动机。例如，使车速检测用电动机116的容量为车速检测用泵112的容量的五分之一，使车速检测用电动机116的转速为车速检测用泵112的转速的5倍的高转速，另外将车速检测齿轮117产生的脉冲作为高频脉冲，则车速检测传感器118能够稳定地检测车速信号。
车速检测传感器118连接控制器120，并向控制器120以电信号的形式送出车速信号。车速检测装置就是这样为具有车速检测齿轮117、车速检测传感器118和控制器120的结构。控制器120运算处理车速信号并计算出车速，然后进行变速器111的速度档选择等的行驶控制。
下面，对第1实施例的车速检测装置的动作进行说明。当作业车辆(未图示)前进行驶并且变速器111动作时，以对应车速的转速来驱动车速检测用泵112进行右旋转。车速检测用泵112，从油箱113、通过油压用回转接头115和吸入用检验阀114b，从吸入供给阀114的B口吸入油，从车速检测用泵112的排出口112R排出压力油。
从车速检测用泵112排出的压力油，进入吸入供给阀114的A口，并通过排出用检验阀114c，从吸入供给阀114的C口通过油压用回转接头115进入车速检测用电动机116的油入口116S，使车速检测用电动机116旋转。这样，通过车速检测用电动机116使车速检测齿轮117旋转，车速检测传感器118将由车速检测齿轮117产生的脉冲形成为作为电信号的车速信号，并送到控制器120中。控制器120，运算处理从车速检测传感器118接收的车速信号并计算出车速，然后进行变速器111的速度档选择等的行驶控制。
当作业车辆进行后退行驶、变速器111动作时也同样，以对应车速的转速来驱动车速检测用泵112进行左旋转。车速检测用泵112，从油箱113、通过油压用回转接头115和吸入用检验阀114a，从吸入供给阀114的A口吸入油。并且，从车速检测用泵112的排出口112L排出压力油，并与上述同样，使车速检测用电动机116旋转，车速检测传感器118将由车速检测齿轮117产生的脉冲形成为作为电信号的车速信号，并送到控制器120中。控制器120，运算处理从车速检测传感器118接收的车速信号并计算出车速，然后进行变速器111的速度档选择等的行驶控制。
从而，由于是与从速检测用泵112排出的油量成正比且作为车速检测用电动机116旋转的回路，所以速检测用泵112的转速和车速检测用电动机116的转速不受由油温的高低产生的油的粘度的变化的影响，而能够检测出正确的车速。另外，由于没有向上部旋转体送出作为车速检测用的电信号的车速信号的必要，所以能够去掉送出作为电信号的车速信号用的集流环，能够长期得到正确的车速。另外，在对于没有上部旋转体的车辆应用本实施例的车速检测装置的时候，也可以省去油压用回转接头115。
下面，对本发明的第2实施例的车速检测装置进行说明。同时，对于与图1所示的实施例相同的部件赋予相同的符号并省略其说明。
如图2所示，在变速器211上设置有车速检测用泵212，通过变速器211驱动车速检测用泵212。车速检测用泵212是双旋转泵，无论是右旋转还是左旋转都可排出压力油。车速检测用泵212的排出口212R，通过油压用回转接头215连接车速检测用电动机216的油入口216R。车速检测用泵212的排出口212L，通过油压用回转接头215连接车速检测用电动机216的油入口216L。车速检测用电动机216是双旋转电动机，无论是右旋转还是左旋转都可以。供给泵214连接油箱213并吸入油。在供给泵214的排出回路的途中设置有释放阀220，可将超过供给泵214的规定压力的排出油释放到油箱213中。
供给泵214的排出回路连接到吸入用检验阀218a和吸入用检验阀218b之间的回路中。吸入用检验阀218a连接到连接车速检测用泵212的排出口212R和车速检测用电动机216的油入口216R的回路的、靠近车速检测用泵212一侧。吸入用检验阀218b，连接到连接车速检测用泵212的排出口212L和车速检测用电动机216的油入口216L的回路的、靠近车速检测用泵212一侧。
为了补充使车速检测用泵212和车速检测用电动机216之间的回路的油压保持在规定压力的油的不足部分，通过油压用回转接头215向车速检测用泵212供给由供给泵214排出的油。
排出用检验阀219a，连接到连接车速检测用泵212的排出口212R和车速检测用电动机216的油入口216R的回路的、靠近车速检测用电动机216一侧。排出用检验阀219b连接到靠近连接车速检测用泵212的排出口212L和车速检测用电动机216的油入口216L的回路的车速检测用电动机216一侧。
排出用检验阀219a和排出用检验阀219b之间的回路，与排出释放阀217连接。排出释放阀217连接油箱213，并且当车速检测用泵212和车速检测用电动机216之间的回路中的压力油为规定压力以上时，将压力油释放到油箱213中。
作业车辆(未图示)具有下部行驶体(未图示)和上部旋转体(未图示)，并在上部旋转体上具有作业机械(未图示)。在下部行驶体和上部旋转体的连接部处设置有油压用回转接头215。变速器211被设置在下部行驶体上，控制器120被设置在上部旋转体上。在车速检测用电动机216的输出轴上设置有产生车速信号用的车速检测齿轮117，由车速检测用电动机216带动旋转。车速检测传感器118被设置在靠近车速检测齿轮117的外周，并产生作为车速信号的电信号。另外，车速检测传感器118连接控制器120，控制器120运算处理车速信号并计算出车速。
另外，车速检测用电动机216的容量与车速检测用泵212的容量相同，车速检测用泵212的转速和车速检测电动机216的转速为相同的转速。从而，车速检测用泵212的转速和车速检测用电动机216的转速不受因油温的高低而产生的油的粘度的变化的影响。
下面，对第2实施例的车速检测装置的动作进行说明。当作业车辆在前进行驶并且变速器211动作时，以对应车速的转速驱动车速检测用泵212进行右旋转。从车速检测用泵212的排出口212R排出的压力油，通过油压用回转接头215进入车速检测用电动机216的油入口216R，使车速检测用电动机216旋转。从车速检测用电动机216的油入口216L出来的压力油进入车速检测用泵212的排出口212L。这样使压力油循环，并使车速检测用电动机216进行右旋转。
这样，通过车速检测用电动机216使车速检测齿轮217旋转，车速检测传感器118将由车速检测齿轮117产生的脉冲形成为作为电信号的车速信号，并送到控制器120中。控制器120运算处理从车速检测传感器118接收的车速信号并计算出车速，然后进行变速器211的速度档选择等的行驶控制。
在作业车辆后退行驶、并且变速器211动作时也同样，以对应车速的转速来驱动车速检测用泵212进行左旋转。车速检测用泵212与上述同样地发挥作用，使车速检测用电动机216左旋转。车速检测传感器118将由车速检测齿轮117产生的脉冲形成为作为电信号的车速信号，并送到控制器120中。控制器120运算处理从车速检测传感器118接收的车速信号并计算出车速，然后进行变速器211的速度档选择等的行驶控制。
从而，成为根据车速检测用泵212排出的油量、使车速检测用电动机216以与车速检测用泵212相同的转速旋转的回路。由此，由于车速检测用泵212的转速和车速检测用电动机216的转速不受因油温的高低产生的油的粘度的变化的影响，所以能够检测出正确的车速。另外，由于没有向上部旋转体送出作为车速检测用的电信号的车速信号的必要，所以能够去掉送出作为电信号的车速信号用的集流环，能够长期得到正确的车速。另外，在对于没有上部旋转体的车辆应用本实施例的车速检测装置的时候，也可以省去油压用回转接头215。
权利要求
1.一种车速检测装置，其特征在于，具有连接变速器(111、211)的输出轴的车速检测用泵(112、212)，和由所述车速检测用泵(112、212)驱动的车速检测用电动机(116、216)，和通过所述车速检测用电动机(116、216)的旋转速度信号检测车速的车速检测装置。
2.一种车速检测装置，其特征在于，具有设置在下部行驶体上并连接变速器(111、211)的输出轴的车速检测用泵(112、212)，和设置在所述下部行驶体和上部旋转体的连接部的油压用回转接头(115、215)，和对设置在所述上部旋转体上的、由所述车速检测用泵(112、212)驱动的车速检测用电动机(116、216)、检测所述车速检测用电动机(116、216)的旋转速度信号并产生车速检测信号的车速传感器(118)、和通过所述车速检测信号来计算车速并对所述变速器(111、211)的速度档选择等进行行驶控制的控制器(120)。
全文摘要
一种车速检测装置，具有设置在下部行驶体上并连接变速器(111、211)的输出轴的车速检测用泵(112、212)，和设置在下部行驶体和上部旋转体的连接部的油压用回转接头(115、215)，和设置在上部旋转体上并由车速检测用泵驱动的车速检测用电动机(116、216)，和检测车速检测用电动机的旋转速度信号并产生车速检测信号的车速传感器(118)，和通过车速检测信号计算出车速、进行变速器的速度档选择等的行驶控制的控制器(120)。这种车速检测装置，不但能够获得正确的车速而且能够长期地获得正确的车速。
文档编号G01P3/26GK1510422SQ20031011801
公开日2004年7月7日 申请日期2003年11月20日 优先权日2002年11月23日
发明者源司雅明, 埃里克·雅克, 雅克 申请人:株式会社小松制作所