一种控制车速的自动化装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动调节车速稳定的自动化装置，属机动车配件领域。
【背景技术】
[0002]在目前市场上面，工程车都是以油门踏板和手动油门来控制车辆行驶的，但是遇到对行驶速度要求比较严格的项目，对司机的驾驶水平要求就非常高了，使得操作难度加大，并且难以达到施工要求。若能解决工程车的精确行驶，并方便驾驶员驾驶，将非常有利于工程项目的施工。
【发明内容】
[0003]针对目前工程车辆现状，本实用新型提供了一种新型能自动调节车速的自动化装置，方便驾驶员驾驶。
[0004]本实用新型所述的控制车速的自动化装置包括:触摸屏、可编程逻辑控制器PLC、步进驱动器、步进电机、踏板传感器、中间继电器、发动机电子控制单元ECU、车速传感器，其特点在于:触摸屏连接可编程逻辑控制器PLC，可编程逻辑控制器PLC依次连接步进驱动器、步进电机、踏板传感器，踏板传感器与中间继电器连接，中间继电器连接发动机电子控制单元ECU，发动机电子控制单元ECU依次连接发动机、传动轴、车速传感器，车速传感器与可编程逻辑控制器PLC连接。
[0005]使用时将本实用新型与工程车辆的原车踏板传感器相连接。
[0006]本实用新型原理:通过速度传感器反馈过来的脉冲信号进入PLC中，PLC内部进行PID调节，然后发送给步进驱动器相应的脉冲信号，转化成步进系统的角位移，进而控制外接踏板传感器来控制ECU，ECU控制发动机的燃油量，从而控制车辆速度。适应于工程车辆的电喷车系统。
[0007]本实用新型优点在于:安装简便，只需要在原车的踏板传感器位置通过继电器并接上现在的踏板传感器就完成了，不需要大幅度的更改车辆本身线路。自动行驶时，驾驶员只需要控制方向盘，不需要控制油门，操作方便，大大的降低了对驾驶员的要求。另外，能根据路面的坡度平整度自动调节油门的大小，使速度保持一个相对稳定的值向前行驶，从而能使工程车速稳定行驶，精确行驶。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构示意图；图中1-触摸屏，2-可编程逻辑控制器PLC，3-步进驱动器，4-步进电机，5-踏板传感器，6-中间继电器，7-发动机电子控制单元E⑶，图中8-发动机，9-传动轴，10-车速传感器。
[0009]图2为本实用新型使用状态示意图；图中8-发动机，9-传动轴，10-车速传感器，12-前桥，13-后桥，14-链轮。
[0010]图3为本实用新型电路连接图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合【附图说明】对本实用新型做进一步的阐述。
[0012]本实用新型所述的控制车速的自动化装置包括触摸屏1、可编程逻辑控制器PLC2、步进驱动器3、步进电机4、踏板传感器5、中间继电器6、发动机电子控制单元ECU 7、车速传感器10，其特点在于:触摸屏I连接可编程逻辑控制器PLC 2，可编程逻辑控制器PLC 2依次连接步进驱动器3、步进电机4、踏板传感器5，踏板传感器5与中间继电器6连接，中间继电器6连接发动机电子控制单元ECU 7，发动机电子控制单元ECU 7依次连接发动机8、传动轴9、车速传感器10，车速传感器10与可编程逻辑控制器PLC 2连接。
[0013]使用时将本实用新型与工程车辆的原车踏板传感器11相连接。
[0014]当工程车辆在运行中需要运行自动车速的情况时，通过操作HMI I对装置发送命令，发送命令的同时中间继电器6动作常开点闭合，常闭点断开，踏板传感器5与发动机电子控制单元E⑶7构成通路，这时PLC 2接收到从HMI I来的命令后，内部进行数据处理，然后发送相应的脉冲信号给步进驱动器3，步进驱动器3控制步进电机4产生相应的角位移来控制踏板传感器5，踏板传感器5控制发动机电子控制单元ECU 7，发动机电子控制单元ECU7控制发动机8，发动机8使传动轴9旋转速度产生变化，从而控制设备行驶速度，车速传感器10感应连接在传动轴9的链轮上，产生脉冲信号，同时传送给PLC2进行内部PID调节，使得工程车速稳定，精确。
【主权项】
1.一种控制车速的自动化装置，包括:触摸屏、可编程逻辑控制器PLC、步进驱动器、步进电机、踏板传感器、中间继电器、发动机电子控制单元ECU、车速传感器，其特点在于:触摸屏连接可编程逻辑控制器PLC，可编程逻辑控制器PLC依次连接步进驱动器、步进电机、踏板传感器，踏板传感器与中间继电器连接，中间继电器连接发动机电子控制单元ECU，发动机电子控制单元ECU依次连接发动机、传动轴、车速传感器，车速传感器与可编程逻辑控制器PLC连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制车速的自动化装置，属机动车配件领域。其包括：触摸屏、可编程逻辑控制器PLC、步进驱动器、步进电机、踏板传感器、中间继电器、发动机电子控制单元ECU、车速传感器，其特点在于：触摸屏连接可编程逻辑控制器PLC，可编程逻辑控制器PLC依次连接步进驱动器、步进电机、踏板传感器，踏板传感器与中间继电器连接，中间继电器连接发动机电子控制单元ECU，发动机电子控制单元ECU依次连接发动机、传动轴、车速传感器，车速传感器与可编程逻辑控制器PLC连接。当工程车辆需要自动行驶时，驾驶员只需要控制方向盘，不需要控制油门，操作方便，大大的降低了对驾驶员的要求，而能使工程车速稳定行驶，精确行驶。
【IPC分类】B60K31/02
【公开号】CN204821172
【申请号】CN201520527869
【发明人】张健, 邵成彦, 杜新安, 刘院生
【申请人】河南天翔新能源专用车有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月21日