赛璐珞药盒自动化成形装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种赛璐珞药盒自动化成形装置，包括机架和设置在机架上的冲压装置、脱模装置、加热/冷却油路循环系统和控制系统。本发明的赛璐珞药盒成形装置能够完成药盒的自动冲压成形和脱模，同时在冲压过程中采用内加热的加热模式，保证凸模、凹模、顶杆和药盒的温度保持一致，提高了药盒的成形率，且在药盒的定形过程中采用内冷却的模式，保证药盒快速定形，提高工作效率。
【专利说明】
赛璐珞药盒自动化成形装置
技术领域
[0001]本发明属于冲压成形领域，具体涉及一种赛璐珞药盒自动化成形装置。
【背景技术】
[0002]现有赛璐珞药盒的成形设备主要采用人工操作，存在成形质量差异大、产品工艺试验和调试准备时间长、成形过程中的工艺参数往往依靠工程人员的经验来确定和整个成形过程中，过程参数无法实时记录的问题。针对以上问题，研发赛璐珞药盒自动化成形装置，优化赛璐珞药盒成形工艺，摒弃传统的人工操作模式，实现药盒整个成形过程的自动化显得非常必要。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的是提供一种赛璐珞药盒自动化成形装置，能够完成药盒的自动冲压成形和脱模，同时在冲压过程中采用内加热的模式，保证凸模、凹模、压块、顶杆和药盒的温度保持一致，提高了药盒的成形率，且在药盒的定形过程中采用内冷却的模式，保证药盒快速定形，提高工作效率。
[0004]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]赛璐珞药盒自动化成形装置，其特征在于:包括机架和设置在机架上的冲压装置、脱模装置、加热/冷却油路循环系统和控制系统，所述冲压装置用于药盒的冲压成形，所述脱模装置用于冲压成形后的药盒的脱模，所述加热/冷却油路循环系统作用在冲压装置和脱模装置上用于原料的随形加热和冲压成形后的药盒的定形冷却，所述控制系统用于冲压过程、脱模过程和所述加热/冷却油路循环系统的控制；
[0006]所述冲压装置包括模架、固定在模架上的凸模、凹模、压紧装置和驱动装置，所述模架包括用于与所述机架连接的下模座、设置在所述下模座上的导向杆和滑动设置在所述导向杆上的上模座，所述压紧装置包括滑动设置在所述导向杆上的压块、设置在压块上用于连接上模座的连接轴和设置在所述连接轴上用于将压紧材料的力从所述上模座传到所述压块的弹簧，所述驱动装置一端与所述上模座相连，另一端与所述机架相连；
[0007]所述脱模装置包括顶杆和气缸，所述顶杆的一端插入所述凹模上设置的退料孔中，另一端与气缸的活塞杆相连，所述气缸的缸体固定在与所述机架相连的U形连接架内；
[0008]所述加热/冷却油路循环系统包括用于加热原料的随形加热回路和冷却冲压成形后的药盒的定形冷却回路，所述随形加热回路包括加热装置、热油箱、油栗、两位三通电磁阀1、两位三通电磁阀Π和油循环通路，所述两位三通电磁阀I设置在热油箱和油栗之间，所述油循环通路设置在油栗和两位三通电磁阀Π之间，所述加热装置设置在与两位三通电磁阀Π连通的热油箱中，所述定型冷却回路包括冷油箱、换热装置和与所述随形加热回路共用的油栗、两位三通电磁阀1、两位三通电磁阀Π和油循环通路，所述冷油箱与两位三通电磁阀I和两位三通电磁阀π连通，所述换热装置设置在冷油箱上；
[0009]所述控制系统包括PLC控制器和与PLC控制器连通的温度传感器、液位传感器、位移传感器、电磁阀、光传感器，所述温度传感器包括设置在热油箱上的温度传感器1、冷油箱上的温度传感器Π和凹模与原料接触表面的温度传感器m，所述液位传感器包括设置热油箱上的液位传感器I和冷油箱上的液位传感器π，所述电磁阀包括两位三通电磁阀1、两位三通电磁阀π和设置在气缸进、排气管路上的三位四通电磁阀和换热装置制冷剂进口的电磁阀，所述位移传感器包括设置在驱动装置上的位移传感器I和气缸上的位移传感器π，所述光传感器设置在凹模与原料接触面，所述PLC控制器与驱动装置、加热装置和油栗连通。
[0010]进一步，所述油循环通路包括设置在凸模、凹模、压块和顶杆中的油道。
[0011]进一步，所述加热装置为电阻式加热气或红外线加热器或电磁加热器。
[0012]进一步，所述换热装置为蛇形盘管。
[0013]进一步，所述上模座上还设置有用于固定凸模的固定座。
[0014]进一步，所述固定座和和所述驱动装置之间还设置有连接座。
[0015]进一步，所述凸模的冲压端设置有用于限位的轴肩。
[0016]进一步，所述顶杆的顶出端设置有用于限位的轴肩。
[0017]进一步，所述连接轴共设4根且对称分布在凹模的两侧。
[0018]进一步，所述驱动装置为伺服电缸或液压油缸。
[0019]本发明的有益效果在于:
[0020]1、本发明通过随形加热回路中的热油预热原料，使得原料整体受热均匀，同时在冲压过程中，边冲压边加热，使得药盒成形质量可控。
[0021]2、本发明在冲压过程结束后，采用定形冷却回路中的冷油快速冷却药盒，减少药盒定形时间，从而提高加工效率。
[0022]3、本发明的随形加热回路和定形冷却回路共用油栗、两位三通电磁阀1、两位三通电磁阀Π和油循环通路，节约了外购成本、减少模具加工费用。
[0023]4、本发明的压块可以在导向杆的竖直方向上运动，并通过弹簧加压/实现压紧，在整个冲压过程中，实现了变压边力冲压，保证了在冲压过程中，药盒材料的流动性较好，有利于药盒的成形。
[0024]5、本发明采用PLC控制系统控制冲压成形过程、脱模过程和加热/冷却油路循环系统，实现了药盒的“成形-弹出”过程的自动化。
[0025]本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
【附图说明】
[0026]为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明:
[0027]图1为本发明结构不意图；
[0028]图2为图1的左视图；
[0029]附图标记:
[0030]1-机架；2-冲压装置;21-模架；211-下模座；212-导向杆;213-上模座；214-固定座;215-连接座;216-弹性密封圈；217-滑动套;22-凹模;23-凸模;24-压紧装置;241-压块；242-连接轴;243-弹簧;25-驱动装置;251-伺服电机;252-丝杆;3-脱模装置;31-气缸;32-顶出模;33-U形连接架;41-加热装置;42-热油箱;43-油栗;44-两位三通电磁阀I; 45-两位三通电磁阀Π ; 46-冷油箱;47-换热装置;51-PLC控制器;52-温度传感器I; 53-温度传感器Π ; 54-温度传感器m ; 55-液位传感器I; 56-液位传感器Π ; 57-三位四通电磁阀；58-电磁阀；59-位移传感器I; 60-位移传感器Π ; 61-光传感器。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
[0032]赛璐珞药盒自动化成形装置，包括机架I和设置在机架上I的冲压装置2、脱模装置
3、加热/冷却油路循环系统和控制系统，冲压装置2用于药盒的冲压成形，脱模装置3用于冲压成形后的药盒的脱模，加热/冷却油路循环系统作用在冲压装置2和脱模装置3上用于原料的随形加热和冲压成形后的药盒的定形冷却，控制系统用于冲压过程、脱模过程和加热/冷却油路循环系统的控制；
[0033]冲压装置2包括模架21、固定在模架上21的凸模23、凹模22、压紧装置24和驱动装置25，模架21包括用于与机架I连接的下模座211、设置在下模座211上的导向杆212和滑动设置在导向杆212上的上模座213，压紧装置24包括滑动设置在导向杆212上的压块241、设置在压块241上用于连接上模座213的连接轴242和设置在连接轴242上用于将压紧材料的力从上模座213传到压块242的弹簧243;驱动装置25—端与上模座213相连，另一端与机架I相连;通过压块242在导向杆212上滑动，并压缩弹簧243加压/实现压紧，在整个冲压过程中，实现了变压边力冲压，保证了在冲压过程中，药盒材料的流动性较好，有利于药盒的成形；
[0034]脱模装置3包括顶杆32、气缸31，顶杆32的一端插入凹模22上设置的退料孔中，另一端与气缸31的活塞杆相连，气缸31的缸体固定在与机架I相连的U形连接架33内；冲压成形的药盒冷却定形后，通过气缸31驱动顶杆32将药盒弹出，实现脱模自动化；
[0035]加热/冷却油路循环系统包括用于加热原料的随形加热回路和冷却冲压成形后的药盒的定形冷却回路，随形加热回路包括加热装置41、热油箱42、油栗43、两位三通电磁阀I44、两位三通电磁阀Π 45和油循环通路，两位三通电磁阀144设置在热油箱42和油栗43之间，油循环通路设置在油栗43和两位三通电磁阀Π 45之间，加热装置41设置在与两位三通电磁阀Π 44连通的热油箱42中，定型冷却回路包括冷油箱46、换热装置47和与随形加热回路公用的油栗43、两位三通电磁阀144、两位三通电磁阀Π 45和油循环通路，冷油箱46与两位三通电磁阀144和两位三通电磁阀Π 45连通，换热装置47设置在冷油箱46上;通过随形加热回路中的热油预热原料，使得原料整体受热均匀，同时在冲压过程中，边冲压边加热，使得药盒成形质量可控，采用定形冷却回路中的冷油快速冷却药盒，减少药盒定形时间，从而提高加工效率；
[0036]控制系统包括PLC控制器51和与PLC控制器连通的温度传感器、液位传感器、位移传感器、电磁阀、光传感器，温度传感器包括设置在热油箱上的温度传感器152、冷油箱上的温度传感器Π 53和凹模与原料接触表面的温度传感器ΙΠ54，液位传感器包括设置热油箱上的液位传感器155和冷油箱上的液位传感器Π 56，电磁阀包括的两位三通电磁阀144、两位三通电磁阀Π 45和设置在气缸进、排气管路上的三位四通电磁阀57和换热装置47制冷剂进口的电磁阀58，位移传感器包括设置在驱动装置上的位移传感器159和设置在气缸上的位移传感器Π60，光传感器61设置在凹模与原料接触面，PLC控制器与驱动装置、加热装置和油栗连通;采用PLC控制系统控制冲压成形过程、脱模过程和加热/冷却油路循环系统，实现了药盒的“成形-弹出”过程的自动化。
[0037]本实施例中的油循环通路包括设置在凸模23、凹模22、压块241和顶杆32中的油道;实施例中的油循环通路经过热油预热后，用凸模23、凹模22、压块241和顶杆32预压紧原料，并给原料预热，当达到设定预热温度后，边加热边冲压成形，使药盒整体受热均匀、成形质量好，当冲压完成后，切换油循环通路到定形冷却回路状态，通过凸模23、凹模22、压块241和顶杆32内的油道中循环的冷油快速定形药盒，提高工作效率。
[0038]本实施例中的加热装置41为电阻式加热器;实施例中的电阻式加热器安装在热油箱42中，当油温低于设定值时，启动电阻式加热器将热油箱42中的油到恒定的温度，然后用热油预热原料和随形加热，保证药盒的成形质量。此处的加热装置41并不限定为电阻式加热器，也可为红外线加热器或电磁加热器等。
[0039]本实施例中的换热装置47为蛇形盘管组;实施例中的蛇形盘管组安装在冷油箱46中，当冷油箱46中油温高于设定值时，将外部冷源通入蛇形盘管组中，外部冷源可以是制冷剂或冷冻水，将冷油的热量带走，使冷油箱46中的油被冷却到恒定的温度，然后用冷油快速定形药盒，提高加工效率。
[0040]本实施例中的上模座213上还设置有用于固定凸模23的固定座214;实施例中的凸模23—端插入到固定座中，凸模23的轴肩与固定座214通过螺纹连接。
[0041 ]本实施例中的固定座214和和驱动装置之间还设置有连接座215;实施例中的凸模23和连接座215内均设置有油道，在凸模23伸出固定座214端与连接座215相连处设置有弹性密封圈216，连接座215的另一端与驱动装置25通过螺纹连接，上模座213与导向杆212相连处设置有滑动套217，上模座上设置固定座214、连接座215和滑动套217的组合式设计，具有加工简单、安装方便、节约成本等优点。
[0042]本实施例中，凸模23的冲压端设置有用于限位的轴肩；实施例中在凸模23的冲压端设置有用于限位的轴肩，用于防止凸模23的冲压行程过大，避免将药盒底冲穿。
[0043]本实施例中，顶杆32的顶出端设置有用于限位的轴肩；实施例中在顶杆32的冲压端设置有用于限位的轴肩，用于防止顶杆32的行程过大，避免在原料预热前的预压过中压紧力过大。
[0044]本实施例中，连接轴242共设4根且对称分布在凹模22的两侧;实施例中的4根连接轴242对称分布在凹模22的两侧，使得冲压成形过程中原料的压紧力均匀分布，压紧可靠。
[0045]本实施例中，驱动装置25为伺服电缸，实施例中的伺服电缸包括伺服电机251和丝杆252—体化设计的模块化产品，伺服电缸的伺服电机251端固定在机架I顶部，伺服电动缸的丝杠252伸出端与连接座215相连;伺服电缸可精确控制凸模23的进给速度、行程，保证药盒的成形质量，丝杠232与连接座215的连方式采用螺母放松连接，保证在冲压过程中，上模具22和连接座215紧密相连，不会松动。此处的驱动装置25并不限定为伺服电缸，也可为液压油缸等。
[0046]具体实施过程:
[0047]启动赛璐珞药盒自动化成形装置:PLC控制器51接收温度传感器152和温度传感器Π53的信号分别与设定的热油和冷油温度对比，如果不符，启动加热装置41加热，保证热油的油温达到要求;换热装置47前的电磁阀58通入冷源，将冷油的热量带走，保证冷油的油温达到要求；
[0048]预热模式:油温达到要求后，通过光传感器61检测是否放置原料，如果有原料，PLC控制器51发出指令，首先，两位三通电磁阀144和两位三通电磁阀Π 45将油路切换到随形加热回路;其次，启动油栗给压块241、凸模23、凹模22和顶杆32加热，同时启动驱动装置25和气缸31，并通过位移传感器159和位移传感器Π 60传递信号，使得压块241、凸模23和顶杆32预压紧原料，并给原料加热，当达到设定的加热温度时，温度传感器54将信号传递给PLC控制器51;
[0049]冲压模式:当原料加热到设定温度后，PLC控制器51发出指令，首先，三位四通电磁阀57切换到浮动状态位使气缸31可在凸模23的带动下随动，其次，驱动装置25驱动凸模23冲压成形，最后，通过位移传感器159和位移传感器Π 60将冲压成形完成的信号传递给PLC控制器;PLC控制器51发出指令给驱动装置25停止驱动；
[0050]定形冷却模式:当冲压过程完成后，PLC控制器51同时发出指令给两位三通电磁阀144和两位三通电磁阀Π45将油路切换到定形冷却回路，加快药盒的定形速度，当达到定形温度后，温度传感器54将信号传递给PLC控制器51定形结束；
[0051]脱模模式:定形结束后，PLC控制器51发出指令，首先，驱动装置25驱动凸模23离开药盒，其次，三位四通电磁阀57切换脱模态位，顶出药盒，最后，两位三通电磁阀144和两位三通电磁阀Π 45将油路切换到随形加热回路；
[0052]然后，进行下一次冲压成形。
[0053]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.赛璐珞药盒自动化成形装置，其特征在于:包括机架和设置在机架上的冲压装置、脱模装置、加热/冷却油路循环系统和控制系统，所述冲压装置用于药盒的冲压成形，所述脱模装置用于冲压成形后的药盒的脱模，所述加热/冷却油路循环系统作用在冲压装置和脱模装置上用于原料的随形加热和冲压成形后的药盒的定形冷却，所述控制系统用于冲压过程、脱模过程和所述加热/冷却油路循环系统的控制； 所述冲压装置包括模架、固定在模架上的凸模、凹模、压紧装置和驱动装置，所述模架包括用于与所述机架连接的下模座、设置在所述下模座上的导向杆和滑动设置在所述导向杆上的上模座，所述压紧装置包括滑动设置在所述导向杆上的压块、设置在压块上用于连接上模座的连接轴和设置在所述连接轴上用于将压紧材料的力从所述上模座传到所述压块的弹簧，所述驱动装置一端与所述上模座相连，另一端与所述机架相连； 所述脱模装置包括顶杆和气缸，所述顶杆的一端插入所述凹模上设置的退料孔中，另一端与气缸的活塞杆相连，所述气缸的缸体固定在与所述机架相连的U形连接架内； 所述加热/冷却油路循环系统包括用于加热原料的随形加热回路和冷却冲压成形后的药盒的定形冷却回路，所述随形加热回路包括加热装置、热油箱、油栗、两位三通电磁阀1、两位三通电磁阀Π和油循环通路，所述两位三通电磁阀I设置在热油箱和油栗之间，所述油循环通路设置在油栗和两位三通电磁阀Π之间，所述加热装置设置在与两位三通电磁阀Π连通的热油箱中，所述定型冷却回路包括冷油箱、换热装置和与所述随形加热回路共用的油栗、两位三通电磁阀1、两位三通电磁阀π和油循环通路，所述冷油箱与两位三通电磁阀I和两位三通电磁阀π连通，所述换热装置设置在冷油箱上； 所述控制系统包括PLC控制器和与PLC控制器连通的温度传感器、液位传感器、位移传感器、电磁阀、光传感器，所述温度传感器包括设置在热油箱上的温度传感器1、冷油箱上的温度传感器Π和凹模与原料接触表面的温度传感器m，所述液位传感器包括设置热油箱上的液位传感器I和冷油箱上的液位传感器Π，所述电磁阀包括两位三通电磁阀1、两位三通电磁阀π和设置在气缸进、排气管路上的三位四通电磁阀和换热装置制冷剂进口的电磁阀，所述位移传感器包括设置在驱动装置上的位移传感器I和气缸上的位移传感器Π，所述光传感器设置在凹模与原料接触面，所述PLC控制器与驱动装置、加热装置和油栗连通。2.根据权利要求1所述的赛璐珞药盒自动化成型装置，其特征在于:所述油循环通路包括设置在凸模、凹模、压块和顶杆中的油道。3.根据权利要求1所述的赛璐珞药盒自动化成型装置，其特征在于:所述加热装置为电阻式加热器或红外线加热器或电磁加热器。4.根据权利要求1所述的赛璐珞药盒自动化成型装置，其特征在于:所述换热装置为蛇形盘管。5.根据权利要求1所述的赛璐珞药盒自动化成型装置，其特征在于:所述上模座上还设置有用于固定所述凸模的固定座。6.根据权利要求5所述的赛璐珞药盒自动化成型装置，其特征在于:所述固定座和和所述驱动装置之间还设置有连接座。7.根据权利要求1所述的赛璐珞药盒自动化成型装置，其特征在于:所述凸模的冲压端设置有用于限位的轴肩。8.根据权利要求1所述的赛璐珞药盒自动化成型装置，其特征在于:所述顶杆的顶出端设置有用于限位的轴肩。9.根据权利要求1所述的赛璐珞药盒自动化成型装置，其特征在于:所述连接轴为4根且对称分布在所述凹模的两侧。10.根据权利要求1所述的赛璐珞药盒自动化成型装置，其特征在于:所述驱动装置为伺服电缸或液压油缸。
【文档编号】B29C43/50GK106003512SQ201610363347
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】林景栋, 周科, 杨智强, 蔡坤城, 陈楠, 黄立沛
【申请人】重庆大学