自动化贴麦拉装置及方法
【专利摘要】本发明揭示一种自动化贴麦拉装置及方法，该装置包括：产品料架，其上放置产品；小麦拉料架，其上放置小麦拉；贴麦拉治具，其上具有定位结构，该定位结构用于放置所述产品并定位；检测机，用于检测所述产品是否漏贴所述小麦拉；传送带；机械手，所述产品料架、小麦拉料架、贴麦拉治具、检测机、传送带围设于所述机械手四周，所述机械手上具有夹具，所述夹具上具有转盘、分散设于所述转盘的圆周径向上夹子及若干吸头，所述夹子用以夹持产品，所述吸头用以吸取所述小麦拉，所述机械手还具有控制器，所述控制器控制所述夹具的动作。该方法利用上述装置。避免了之前方式造成麦拉胶面污染，粘性变差，或麦拉褶皱变形的问题；节省人力及工时且品质稳定。
【专利说明】
自动化贴麦拉装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及贴麦拉装置及方法，特别是涉及一种自动化贴麦拉装置及方法。
【【背景技术】】
[0002]产品(例如电子产品)上多处需贴麦拉(mylar)，且麦拉的大小及形状不一，需多人进行粘贴。操作员先将麦拉从麦拉离型纸上抠下来，再对准产品上需贴麦拉的位置粘贴上去，贴完本工位的麦拉，再将产品顺流水线到下一个工位进行粘贴。此外，整个产品麦拉贴完后再到检测处检查有无漏贴。
[0003]因需要人员重复性操作，且需对准粘贴的位置，故易将麦拉位置贴偏或漏贴麦拉，费时费力；且需人员从离型纸上将麦拉抠下来，易造成麦拉胶面污染，粘性变差，或麦拉褶皱变形。检测与贴麦拉过程相互独立，需要作业人员进行流转，增加了人力，且生产效率低下。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种自动化贴麦拉夹具，以解决上述问题。
【
【发明内容】
】
[0005]因此，本发明的目的是提供一种自动化贴麦拉装置及方法，解决手工撕麦拉、贴麦拉，胶面易污染且人工操作品质不稳定，对于产品多处需要贴麦拉时由人工操作费时费力，人工检测有无漏贴浪费人力及工时且品质不稳定，检测与贴麦拉相互独立，需要人员流转浪费人力且效率低下的问题。
[0006]为了达到上述目的，本发明提供的自动化贴麦拉装置，其包括:
[0007]产品料架，其上放置产品；
[0008]小麦拉料架，其上放置小麦拉；
[0009]贴麦拉治具，其上具有定位结构，该定位结构用于放置所述产品并定位；
[0010]检测机，用于检测所述产品是否漏贴所述小麦拉；
[0011]传送带；
[0012]机械手，所述产品料架、小麦拉料架、贴麦拉治具、检测机、传送带围设于所述机械手四周，所述机械手上具有夹具，所述夹具上具有转盘、分散设于所述转盘的圆周径向上夹子及若干吸头，所述夹子用以夹持产品，所述吸头用以吸取所述小麦拉，所述机械手还具有控制器，所述控制器控制所述夹具的动作。
[0013]可选的，所述产品料架为自动料架，具有上下料盘及上下滑轨，各所述滑轨为无轨气缸的滑轨，各所述料盘两侧滑动式设于对应的滑轨上，各所述无轨气缸受控于所述机械手的控制器，进而带动所述上下料盘切换于靠近或远离所述机械手。
[0014]可选的，所述产品具有第一面以及与该第一面相对的第二面，所述小麦拉贴附于所述第二面，所述装置还用于贴附所述产品第一面的第一大麦拉、贴附所述产品第二面的第二大麦拉，所述贴麦拉治具包括第一治具以及设于所述第一治具一侧的第二治具，所述第一治具用以贴附所述第一大麦拉，所述第二治具用以贴附所述第二大麦拉。
[0015]可选的，所述第一治具及所述第二治具还具有可转动的下压气缸及设于该可转动的下压气缸上的压板，所述可转动的下压气缸受控于所述机械手的控制器，于所述第一治具或第二治具放置所述产品后转动按压所述产品。
[0016]可选的，所述装置还具有放置所述第一大麦拉来料的第一料架以及放置所述第二大麦拉来料的第二料架。
[0017]可选的，所述检测机具有图像传感器(CO)，英文全称:Charge_coupled Device)。
[0018]可选的，所述检测机检测有漏贴所述小麦拉的产品，所述机械手将其置于所述传送带一侧，所述检测机检测没有漏贴所述小麦拉的产品，所述机械手将其置于所述传送带另一侧。
[0019]可选的，所述夹具还包括一吸盘，设于所述转盘的圆周径向上，所述吸盘用以吸取所述第一大麦拉或所述第二大麦拉。
[0020]为了达到上述目的，本发明提供的自动化贴麦拉方法，其包括如下步骤:
[0021]机械手利用吸盘从第一料架上取第一大麦拉放置于第一治具上定位；
[0022]撕下所述第一大麦拉上的离型纸，使得第一大麦拉有粘性的一面朝上；
[0023]机械手利用夹子从产品料架取产品放置于第一治具上，并使产品与第一大麦拉对应贴附；
[0024]第一治具的下压气缸转动，带动压板转至产品上方并下压；
[0025]机械手利用各个吸头从小麦拉料架上吸取小麦拉并与离型纸分离，并使小麦拉粘性一面远离所述吸头；
[0026]第一治具的下压气缸复位，夹具的转盘转动，各吸头分别在第一治具上将小麦拉贴附于产品对应位置；
[0027]机械手利用吸盘从第二料架上取第二大麦拉放置于第二治具上定位；
[0028]撕下所述第二大麦拉上的离型纸，使得第二大麦拉有粘性的一面朝上；
[0029]机械手利用夹子从第一治具取产品并翻转放置于第二治具上，并使产品与第二大麦拉对应贴附；
[0030]第二治具的下压气缸转动，带动压板转至产品上方并下压；
[0031]第二治具的下压气缸复位，机械手取走产品；
[0032]产品置于检测机上进行是否漏贴小麦拉的检测；
[0033]机械手依据检测是否通过将产品放置于传送带两侧。
[0034]可选的，当所述产品上需要贴附的小麦拉个数大于所述吸头个数时，所述夹具往复于所述小麦拉料架与所述第一治具间，进行吸取与贴附小麦拉步骤，直至所述产品上贴附的小麦拉达到需要个数。
[0035]相较于现有技术，利用本发明的自动化贴麦拉装置及方法，由于上述过程无须从人工离型纸上将麦拉抠下来，避免因此造成麦拉胶面污染，粘性变差，或麦拉褶皱变形的问题；多个麦拉的贴附皆采用自动化，避免了人工操作费时费力品质不稳定的问题；采用检测机检测有无漏贴节省人力及工时且品质稳定；检测与贴麦拉由机械手进行产品的转移，节省人力且效率高。
[0036]为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。【【附图说明】】
[0037]图1绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第一工作状态结构示意图。
[0038]图2绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第二工作状态结构示意图。
[0039]图3绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第三工作状态结构示意图。
[0040]图4绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第四工作状态结构示意图。
[0041]图5绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第五工作状态结构示意图。
[0042]图6绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第六工作状态结构示意图。
[0043]图7绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第七工作状态结构示意图。
[0044]图8绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第八工作状态结构示意图。
[0045]图9绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第九工作状态结构示意图。
[0046]图10绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第十工作状态结构示意图。
[0047]图11绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第十一工作状态结构示意图。
[0048]图12绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第十二工作状态结构示意图。
[0049]图13绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第十三工作状态结构示意图。
[0050]图14绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第十四工作状态结构示意图。
[0051]图15绘示为本发明的自动化贴麦拉方法流程图。
【【具体实施方式】】
[0052]请结合参阅图1，图1绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第一工作状态结构示意图。
[0053]为了达到上述目的，本发明提供的自动化贴麦拉装置，其包括:
[0054]产品料架，其上放置产品100 ；
[0055]小麦拉料架101，其上放置小麦拉102 ；
[0056]贴麦拉治具，其上具有定位结构，该定位结构用于放置所述产品100并定位；
[0057]检测机103，用于检测所述产品100是否漏贴所述小麦拉102 ；
[0058]传送带104 ；
[0059]机械手105，所述产品料架、小麦拉料架101、贴麦拉治具、检测机103、传送带104围设于所述机械手105四周，所述机械手105上具有夹具，所述夹具上具有转盘106、分散设于所述转盘106的圆周径向上的夹子107及若干吸头108，所述夹子107用以夹持产品100，所述吸头108用以吸取所述小麦拉102，所述机械手105还具有控制器，所述控制器控制所述夹具的动作。
[0060]其中，所述产品料架为自动料架，具有上下料盘109及上下滑轨110，各所述滑轨110为无轨气缸的滑轨110，各所述料盘109两侧滑动式设于对应的滑轨110上，各所述无轨气缸受控于所述机械手105的控制器，进而带动所述上下料盘109切换于靠近或远离所述机械手105 (上下料盘109其中之一上的产品100被取完时，该料盘109被带动远离所述机械手105，另一料盘109被放满产品100则被带动靠近所述机械手105，操作员负责对空料盘109填料，从而既增加了自动化程度又避免上料等待时间)。
[0061]其中，所述产品100具有第一面以及与该第一面相对的第二面，所述小麦拉102贴附于所述第二面，所述装置还用于贴附所述产品105第一面的第一大麦拉111、贴附所述产品100第二面的第二大麦拉112，所述贴麦拉治具包括第一治具113以及设于所述第一治具113 —侧的第二治具114，所述第一治具113用以贴附所述第一大麦拉111，所述第二治具114用以贴附所述第二大麦拉112。
[0062]其中，所述第一治具113及所述第二治具114还具有可转动的下压气缸115及设于该可转动的下压气缸115上的压板116，所述可转动的下压气缸115受控于所述机械手105的控制器，于所述第一治具113或第二治具114放置所述产品100后转动按压所述产品100。
[0063]其中，所述装置还具有放置所述第一大麦拉111来料的第一料架117以及放置所述第二大麦拉112来料的第二料架118。
[0064]其中，所述检测机103具有图像传感器(CO)，英文全称:Charge-coupledDevice)。
[0065]其中，所述检测机103检测有漏贴所述小麦拉102的产品100，所述机械手105将其置于所述传送带104 —侧，所述检测机103检测没有漏贴所述小麦拉102的产品100，所述机械手105将其置于所述传送带104另一侧。
[0066]其中，所述夹具还包括一吸盘119，设于所述转盘106的圆周径向上，所述吸盘119用以吸取所述第一大麦拉111或所述第二大麦拉112。
[0067]请再参阅图15，其绘示为本发明的自动化贴麦拉方法流程图，并结合参阅-图14，其分别绘示为本发明的自动化贴麦拉装置第二-十四工作状态结构示意图。
[0068]为了达到上述目的，本发明提供的自动化贴麦拉方法，其包括如下步骤:
[0069]请结合参阅图2，机械手105利用吸盘119从第一料架117上取第一大麦拉111放置于第一治具113上定位(步骤201);
[0070]请结合参阅图3，撕下所述第一大麦拉111上的离型纸，使得第一大麦拉111有粘性的一面朝上(步骤202);
[0071]请结合参阅图4，机械手105利用夹子107从产品料架取产品100放置于第一治具113上，并使产品100与第一大麦拉111对应贴附(步骤203);
[0072]请结合参阅图5，第一治具113的下压气缸115转动，带动压板116转至产品100上方并下压(步骤204);
[0073]请结合参阅图6，机械手105利用各个吸头108从小麦拉料架101上吸取小麦拉102并与离型纸分离，并使小麦拉102粘性一面远离所述吸头108 (步骤205);
[0074]请结合参阅图7，第一治具113的下压气缸115复位，夹具的转盘106转动，各吸头108分别在第一治具113上将小麦拉102贴附于产品100对应位置(步骤206)；
[0075]请结合参阅图8，机械手105利用吸盘119从第二料架118上取第二大麦拉112放置于第二治具114上定位(步骤207);
[0076]请结合参阅图9，撕下所述第二大麦拉112上的离型纸，使得第二大麦拉112有粘性的一面朝上(步骤208);
[0077]请结合参阅图10，机械手105利用夹子107从第一治具113取产品100并翻转放置于第二治具114上，并使产品100与第二大麦拉112对应贴附(步骤209);
[0078]请结合参阅图11，第二治具114的下压气缸115转动，带动压板116转至产品100上方并下压(步骤210);
[0079]请结合参阅图12，第二治具114的下压气缸115复位，机械手105取走产品100 (步骤 211)；
[0080]请结合参阅图13，产品100置于检测机103上进行是否漏贴小麦拉102的检测(步骤 212)；
[0081]请结合参阅图14，机械手105依据检测是否通过将产品100放置于传送带104两侧(步骤213) ο
[0082]其中，当所述产品100上需要贴附的小麦拉102个数大于所述吸头108个数时，所述夹具往复于所述小麦拉料架101与所述第一治具113间，进行吸取与贴附小麦拉102步骤，直至所述产品100上贴附的小麦拉102达到需要个数。
[0083]相较于现有技术，利用本发明的自动化贴麦拉装置及方法，由于上述过程无须从人工离型纸上将小麦拉102抠下来，避免因此造成小麦拉102胶面污染，粘性变差，或小麦拉102褶皱变形的问题；多个小麦拉102的贴附皆采用自动化，避免了人工操作费时费力品质不稳定的问题；采用检测机103检测有无漏贴节省人力及工时且品质稳定；检测与贴麦拉由机械手105进行产品100的转移，节省人力且效率高。
[0084]需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动化贴麦拉装置，其特征在于，其包括: 产品料架，其上放置产品； 小麦拉料架，其上放置小麦拉； 贴麦拉治具，其上具有定位结构，该定位结构用于放置所述产品并定位； 检测机，用于检测所述产品是否漏贴所述小麦拉； 传送带； 机械手，所述产品料架、小麦拉料架、贴麦拉治具、检测机、传送带围设于所述机械手四周，所述机械手上具有夹具，所述夹具上具有转盘、分散设于所述转盘的圆周径向上的夹子及若干吸头，所述夹子用以夹持产品，所述吸头用以吸取所述小麦拉，所述机械手还具有控制器，所述控制器控制所述夹具的动作。2.如权利要求1所述的自动化贴麦拉装置，其特征在于，所述产品料架为自动料架，具有上下料盘及上下滑轨，各所述滑轨为无轨气缸的滑轨，各所述料盘两侧滑动式设于对应的滑轨上，各所述无轨气缸受控于所述机械手的控制器，进而带动所述上下料盘切换于靠近或远离所述机械手。3.如权利要求1所述的自动化贴麦拉装置，其特征在于，所述产品具有第一面以及与该第一面相对的第二面，所述小麦拉贴附于所述第二面，所述装置还用于贴附所述产品第一面的第一大麦拉、贴附所述产品第二面的第二大麦拉，所述贴麦拉治具包括第一治具以及设于所述第一治具一侧的第二治具，所述第一治具用以贴附所述第一大麦拉，所述第二治具用以贴附所述第二大麦拉。4.如权利要求3所述的自动化贴麦拉装置，其特征在于，所述第一治具及所述第二治具还具有可转动的下压气缸及设于该可转动的下压气缸上的压板，所述可转动的下压气缸受控于所述机械手的控制器，于所述第一治具或第二治具放置所述产品后转动按压所述产品O5.如权利要求3所述的自动化贴麦拉装置，其特征在于，所述装置还具有放置所述第一大麦拉来料的第一料架以及放置所述第二大麦拉来料的第二料架。6.如权利要求3所述的自动化贴麦拉装置，其特征在于，所述夹具还包括一吸盘，设于所述转盘的圆周径向上，所述吸盘用以吸取所述第一大麦拉或所述第二大麦拉。7.如权利要求1所述的自动化贴麦拉装置，其特征在于，所述检测机具有图像传感器。8.如权利要求1所述的自动化贴麦拉装置，其特征在于，所述检测机检测有漏贴所述小麦拉的产品，所述机械手将其置于所述传送带一侧，所述检测机检测没有漏贴所述小麦拉的产品，所述机械手将其置于所述传送带另一侧。9.一种自动化贴麦拉方法，其特征在于，其包括如下步骤: 机械手利用吸盘从第一料架上取第一大麦拉放置于第一治具上定位； 撕下所述第一大麦拉上的离型纸，使得第一大麦拉有粘性的一面朝上； 机械手利用夹子从产品料架取产品放置于第一治具上，并使产品与第一大麦拉对应贴附； 第一治具的下压气缸转动，带动压板转至产品上方并下压； 机械手利用各个吸头从小麦拉料架上吸取小麦拉并与离型纸分离，并使小麦拉粘性一面远离所述吸头； 第一治具的下压气缸复位，夹具的转盘转动，各吸头分别在第一治具上将小麦拉贴附于产品对应位置； 机械手利用吸盘从第二料架上取第二大麦拉放置于第二治具上定位； 撕下所述第二大麦拉上的离型纸，使得第二大麦拉有粘性的一面朝上； 机械手利用夹子从第一治具取产品并翻转放置于第二治具上，并使产品与第二大麦拉对应贴附； 第二治具的下压气缸转动，带动压板转至产品上方并下压； 第二治具的下压气缸复位，机械手取走产品； 产品置于检测机上进行是否漏贴小麦拉的检测； 机械手依据检测是否通过将产品放置于传送带两侧。10.如权利要求9所述的自动化贴麦拉方法，其特征在于，当产品上需要贴附的小麦拉个数大于所述吸头个数时，所述夹具往复于所述小麦拉料架与所述第一治具间，进行吸取与贴附小麦拉步骤，直至所述产品上贴附的小麦拉达到需要个数。
【文档编号】B65B33/02GK105857711SQ201510034077
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年1月23日
【发明人】刘明强
【申请人】昆山汉鼎精密金属有限公司