自动化贴麦拉夹具的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及贴麦拉夹具，特别是涉及一种自动化贴麦拉夹具。
【【背景技术】】
[0002]产品(例如电子产品)上多处需贴麦拉(mylar)，且麦拉的大小及形状不一，需多人进行粘贴。操作员先将麦拉从麦拉离型纸上抠下来，再对准产品上需贴麦拉的位置粘贴上去。因需要人员重复性操作，且需对准粘贴的位置，故易将麦拉位置贴偏或漏贴麦拉，费时费力；且需人员从离型纸上将麦拉抠下来，易造成麦拉胶面污染，粘性变差，或麦拉褶皱变形。
[0003]有鉴于此，实有必要开发一种自动化贴麦拉夹具，以解决上述问题。
【
【发明内容】
】
[0004]因此，本实用新型的目的是提供一种自动化贴麦拉夹具，解决手工贴麦拉胶面易污染且人工操作品质不稳定，以及对于产品多处需要贴麦拉时由人工操作费时费力的问题。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供的自动化贴麦拉夹具，其包括:
[0006]转盘，其轴向一侧连接一机械手；
[0007]吸盘，分散设于所述转盘的圆周径向上，各所述吸盘从离型纸上吸取一麦拉贴附于产品的一对应贴附区；
[0008]夹子，其一端固定于所述转盘的圆周上，另一端的夹持部延伸并与所述转盘的轴向平行。
[0009]可选的，所述机械手具有一控制器，所述转盘、吸盘、夹子皆受控于所述控制器。
[0010]可选的，各所述吸盘皆连接真空泵或真空发生器。
[0011]可选的，该夹具还具有一吸盘座，其一端固定于所述转盘的圆周上，另一端具有若干个座上吸盘。
[0012]可选的，所述控制器还具有一判断单元，判断所述吸盘是否有吸住麦拉。
[0013]相较于现有技术，利用本实用新型的自动化贴麦拉夹具，通过所述控制器的控制，进行下面步骤:(I)所述机械手移至产品放置处并打开所述夹子，将所述产品夹住取至定位处放下定位所述产品；(2)所述机械手移至麦拉放置处，一个所述吸盘抽真空，通过所述吸盘吸住一个麦拉，并使所述麦拉与所述离型纸分离；转盘转动，相邻的吸盘抽真空并吸住对应的麦拉，并使所述麦拉与所述离型纸分离；重复上述转盘转动步骤，直至每个吸盘都吸住对应的麦拉；(3)所述机械手移至定位处产品的上方，一个所述吸盘带动麦拉贴附于产品对应的贴附处并释放；转动转盘，相邻吸盘带动麦拉贴附于产品另一贴付处并释放；重复上述转动转盘动作，直至所有的麦拉都被贴附于产品上；(4)转动转盘，所述机械手将所述夹子移动至所述定位处，所述夹子夹住产品取走贴好麦拉的产品。由于上述过程无须从人工离型纸上将麦拉抠下来，避免因此造成麦拉胶面污染，粘性变差，或麦拉褶皱变形的问题；同时，多个麦拉的贴附皆采用自动化，避免了人工操作费时费力品质不稳定的问题。
[0014]为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。
【【附图说明】】
[0015]图1绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第一工作状态结构示意图。
[0016]图2绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第二工作状态结构示意图。
[0017]图3绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第三工作状态结构示意图。
[0018]图4绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第四工作状态结构示意图。
[0019]图5绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第五工作状态结构示意图。
[0020]图6绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第六工作状态结构示意图。
[0021]图7绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第七工作状态结构示意图。
[0022]图8绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第八工作状态结构示意图。
[0023]图9绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第九工作状态结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0024]请结合参阅图1，图1绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第一工作状态结构示意图。
[0025]为了达到上述目的，本实用新型提供的自动化贴麦拉夹具，其包括:
[0026]转盘100，其轴向一侧连接一机械手(图未示)；
[0027]吸盘101，分散设于所述转盘100的圆周径向上，各所述吸盘101从离型纸102上吸取一麦拉103贴附于产品的一对应贴附区；
[0028]夹子104，其一端固定于所述转盘100的圆周上，另一端的夹持部延伸并与所述转盘100的轴向平行。
[0029]其中，所述机械手可以具有一控制器，所述转盘100、吸盘101、夹子104皆受控于所述控制器；所述控制器还具有一判断单元，判断所述吸盘101是否有吸住麦拉103。
[0030]其中，各所述吸盘101皆连接真空泵或真空发生器。
[0031]利用本实用新型的自动化贴麦拉夹具，通过所述控制器的控制，进行下面步骤:
[0032](I)请再参阅图5、图6，图5绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第五工作状态结构示意图、图6绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第六工作状态结构示意图。所述机械手移至产品105放置处并打开所述夹子104，将所述产品105夹住取至定位处106放下定位所述产品105。
[0033](2)请再参阅图7，图7绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第七工作状态结构示意图。所述机械手移至麦拉放置处，一个所述吸盘101抽真空，通过所述吸盘101吸住一个麦拉103，并使所述麦拉103与所述离型纸102分离；转盘100转动，相邻的吸盘101抽真空并吸住对应的麦拉103，并使所述麦拉103与所述离型纸102分离；重复上述转盘100转动及吸盘101吸麦拉103步骤，直至每个吸盘101都吸住对应的麦拉103且脱离所述离型纸102。
[0034](3)请再参阅图8，图8绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第八工作状态结构示意图。所述机械手移至定位处106产品105的上方，一个所述吸盘101带动麦拉103贴附于产品105对应的贴附处并释放；转动转盘100，相邻吸盘101带动麦拉103贴附于产品105另一贴付处并释放；重复上述转动转盘100动作，直至所有的麦拉103都被贴附于产品105 上。
[0035](4)请再参阅图9，图9绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第九工作状态结构示意图。转动转盘100，所述机械手将所述夹子104移动至所述定位处106，所述夹子104夹住产品105取走贴好麦拉103的产品105。
[0036]由于上述过程无须从人工离型纸102上将麦拉103抠下来，避免因此造成麦拉103胶面污染，粘性变差，或麦拉103褶皱变形的问题；同时，多个麦拉103的贴附皆采用自动化，避免了人工操作费时费力品质不稳定的问题。
[0037]当然，该产品105的背面还可能会需要贴附大麦拉108，于图5放置产品105之前先取放大麦拉108。相应地，该夹具还可以具有一吸盘座109，其一端固定于所述转盘100的圆周上，另一端具有若干个座上吸盘，用于吸起所述大麦拉108。具体请结合参阅图2-4:
[0038]请再结合参阅图2，图2绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第二工作状态结构示意图。机械手先带动转盘100移动至大麦拉108处，转盘100转动，所述吸盘座109转至所述大麦拉108上方，将表面具有大离型纸107的大麦拉108吸起。
[0039]请再结合参阅图3，图3绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第三工作状态结构示意图。机械手带动转盘100及所述吸盘座109移动至定位处106，将所述大麦拉108定位好。
[0040]图4绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第四工作状态结构示意图。图4绘示为本实用新型的自动化贴麦拉夹具第四工作状态结构示意图。将所述大离型纸107与所述大麦拉108分离，所述大麦拉108被留在所述定位处106且具有粘性的一面朝上。
[0041]请再结合参阅图5，所述机械手移至产品105放置处并打开所述夹子104，将所述产品105夹住取至定位处106放下定位所述产品105，所述产品105背面按压在所述大麦拉108具有粘性的一面上，从而达成对所述产品105背面相应位置贴附大麦拉108的目的。
[0042]需指出的是，本实用新型不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本实用新型技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动化贴麦拉夹具，其特征在于，其包括: 转盘，其轴向一侧连接一机械手； 吸盘，分散设于所述转盘的圆周径向上，各所述吸盘从离型纸上吸取一麦拉贴附于产品的一对应贴附区； 夹子，其一端固定于所述转盘的圆周上，另一端的夹持部延伸并与所述转盘的轴向平行。
2.如权利要求1所述的自动化贴麦拉夹具，其特征在于，所述机械手具有一控制器，所述转盘、吸盘、夹子皆受控于所述控制器。
3.如权利要求1所述的自动化贴麦拉夹具，其特征在于，各所述吸盘皆连接真空泵或真空发生器。
4.如权利要求1所述的自动化贴麦拉夹具，其特征在于，该夹具还具有一吸盘座，其一端固定于所述转盘的圆周上，另一端具有若干个座上吸盘。
5.如权利要求2所述的自动化贴麦拉夹具，其特征在于，所述控制器还具有一判断单元，判断所述吸盘是否有吸住麦拉。
【专利摘要】本实用新型揭示一种自动化贴麦拉夹具，其包括：转盘，其轴向一侧连接一机械手；吸盘，分散设于所述转盘的圆周径向上，各所述吸盘从离型纸上吸取一麦拉贴附于产品的一对应贴附区；夹子，其一端固定于所述转盘的圆周上，另一端的夹持部延伸并与所述转盘的轴向平行。由于采用上述夹具在贴麦拉过程中无须从人工离型纸上将麦拉抠下来，避免因此造成麦拉胶面污染，粘性变差，或麦拉褶皱变形的问题；同时，多个麦拉的贴附皆采用自动化，避免了人工操作费时费力品质不稳定的问题。
【IPC分类】B65B33-02
【公开号】CN204548578
【申请号】CN201520046811
【发明人】刘明强, 梁天军
【申请人】昆山汉鼎精密金属有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月23日