专利名称：具有位置测量功能的终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有位置测量功能的终端，其能够通过执行统计处理来提高位置测量精确度。
背景技术：
近年来，可以更快更多地得到使用从GPS(全球定位系统)或类似系统馈送来的关于位置的信息的系统和产品，例如汽车导航系统。一般而言，构成这种位置测量功能的重要因素包括测量所需的灵敏度、精确度和时间。特别地，在导航系统中，所需的重要功能是要能够获得关于当前位置的精确信息，因此，对测量精确度的提高是必要的。
图8是示出了具有位置测量功能的传统终端的构造的例子的框图，该终端主要包括位置测量部分11和位置信息应用部分12，如在下面列出的参考专利1到5中所公开的那样。位置测量部分11测量终端的位置。位置信息应用部分12基于从位置测量部分11馈送来的位置测量的结果，对位置信息执行处理以使其具有可以被用户使用的形式并将其输出。
图9是说明图8中示出的具有位置测量功能的传统终端的操作的序列图。参照图8和图9描述具有位置测量功能的传统终端的操作。位置测量部分11通过使用GPS和/或例如网络位置测量方法等的位置测量技术，获得关于终端当前位置的数据，并顺序地将位置测量结果“1”到“n”输出到位置信息应用部分12。当位置信息应用部分12接收到位置测量结果“1”到“n”时，其对结果执行处理，使得它们具有可以被用户使用的形式，例如它们被显示为与位置有关的信息或地图。
参考专利标号1日本专利申请公开No.昭63-109381
标号2日本专利申请公开No.昭63-282676标号3日本专利申请公开No.平05-231866标号4日本专利申请公开No.平08-271607标号5日本专利No.2543050在图8中示出的具有位置测量功能的传统终端的问题在于，基于由位置测量部分11获得的位置测量结果“1”到“n”而被输出的位置信息，相对于其最初的准确位置来说有变化，这是由在位置测量时存在的环境条件或类似条件所引起的。
发明内容
鉴于上述原因，本发明的目的是提供具有位置测量功能的终端，其能够通过对由位置测量部分获得的测量结果执行统计处理而明显提高位置测量精确度。
根据本发明的第一方面，提供了一种具有位置测量功能的终端，包括位置测量装置，用于输出使用任意的位置测量技术获得的、对应于所述终端当前位置的位置测量结果；统计处理装置，用于根据预定统计处理过程对所述位置测量结果执行统计处理，以及用于输出作为所述统计处理结果而获得的位置信息；和位置应用装置，用于以对应于预定应用的方式，输出作为所述统计处理的所述结果而获得的所述位置信息；其中，在第一位置测量计算中，所述统计处理装置原样输出从第一位置测量操作中获得的测量结果，并且，当位置测量计算已经执行至少两次、至多(m-1)次(“m”是大于等于3的自然数)时，所述统计处理装置输出从所执行的至少两次、至多(m-1)次位置测量操作中获得的测量结果的平均值，并且，当位置测量计算已经执行“m”次或更多次时，所述统计处理装置输出从所执行的第(n-m+1)次到第n次(“n”是大于等于“m”的自然数)位置测量操作中获得的测量结果的平均值。
根据本发明的第二方面，提供了一种具有位置测量功能的终端，包括位置测量装置，用于输出使用任意的位置测量技术获得的、对应于所述终端当前位置的位置测量结果；统计处理装置，用于根据预定统计处理过程对所述位置测量结果执行统计处理，以及用于输出作为所述统计处理结果而获得的位置信息；和位置应用装置，用于以对应于预定应用的方式，输出作为所述统计处理的所述结果而获得的所述位置信息；其中，所述统计处理装置输出过去获得的所有位置测量结果的平均值。
在上述方面中，一个优选模式是其中当在位置测量中发生故障时，输出排除了出故障的位置测量结果之后的位置测量结果的平均值。
并且，一个优选模式是其中当检测到由于所述终端的移动而超过规定速度时，所述统计处理装置自动停止预定处理并原样输出测量结果。
根据本发明的第三方面，提供了一种具有位置测量功能的终端，包括位置测量装置，用于输出使用任意的位置测量技术获得的、对应于所述终端当前位置的位置测量结果；统计处理装置，用于根据预定统计处理过程对所述位置测量结果执行统计处理，以及用于输出作为所述统计处理结果而获得的位置信息；和位置应用装置，用于以对应于预定应用的方式，输出作为所述统计处理的所述结果而获得的所述位置信息；其中，在第一位置测量计算中，所述统计处理装置原样输出从第一位置测量操作中获得的测量结果，并且，当位置测量计算已经执行至少两次、至多(m-1)次(“m”是大于等于3的自然数)时，所述统计处理装置输出从所执行的至少两次、至多(m-1)次位置测量操作中获得的测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果，并且，当位置测量计算已经执行“m”次或更多次时，所述统计处理装置输出从所执行的第(n-m+1)次到第n次(“n”是大于等于“m”的自然数)位置测量操作中获得的测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果。
根据本发明的第四方面，提供了一种具有位置测量功能的终端，包括位置测量装置，用于输出使用任意的位置测量技术获得的、对应于所述终端当前位置的位置测量结果；统计处理装置，用于根据预定统计处理过程对所述位置测量结果执行统计处理，以及用于输出作为所述统计处理结果而获得的位置信息；和位置应用装置，用于以对应于预定应用的方式，输出作为所述统计处理的所述结果而获得的所述位置信息；其中，所述统计处理装置输出过去获得的所有位置测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果。
在上述方面中，一个优选模式是其中当在位置测量中发生故障时，输出排除了出故障的位置测量结果之后的位置测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果。
并且，一个优选模式是其中当检测到由于所述终端的移动而超过规定速度时，所述统计处理装置自动停止预定处理并原样输出测量结果。
利用上述构造，通过对过去进行的两次或更多次测量的结果或者对过去获得的所有位置测量结果执行统计处理，来计算平均位置或具有最小误差的位置，从而提高了位置测量的精确度。此外，即使在具有位置测量功能的终端移动时，因为在检测到由终端的移动引起的超速时会自动停止统计处理，所以可以防止位置测量精确度的劣化。
从下面结合附图的详细描述中，本发明的上述和其他目的、优点和特征将变得更加清楚，在附图中；图1是示出了根据本发明第一实施例的具有位置测量功能的终端的构造的框图；图2是说明将由根据第一实施例的具有位置测量功能的终端中的统计处理部分执行的处理方法的序列图；
图3是示出了根据第一实施例，当检测到由终端的移动引起的超速时，在从位置测量部分输出的结果被原样输出到位置信息应用部分时，将被执行的操作的例子的序列图；图4是示出了表示第一实施例中使用的位置测量方法的有效性的数据的示图；图5是说明将由本发明第二实施例的具有位置测量功能的终端中使用的统计处理部分执行的处理方法的序列图；图6是示出了将由根据本发明第三实施例的具有位置测量功能的终端的统计处理部分执行的第一处理方法的序列图；图7是示出了将由根据本发明第三实施例的具有位置测量功能的终端的统计处理部分执行的第二处理方法的序列图；图8是示出了具有位置测量功能的传统终端的构造的例子的框图；以及图9是说明图8中示出的具有位置测量功能的传统终端的操作的序列图。
具体实施例方式
将参照附图、通过各种实施例来进一步描述实现本发明的最佳方式。
第一实施例图1是示出了根据本发明第一实施例的具有位置测量功能的终端的构造的框图。图2是说明将由根据第一实施例的具有位置测量功能的终端中的统计处理部分执行的处理方法的序列图。图3是示出了根据第一实施例，当检测到由终端的移动引起的超速时，从位置测量部分输出的结果被原样输出到位置信息应用部分时，将被执行的操作的例子的序列图。图4是示出了表示第一实施例中使用的位置测量方法的有效性的数据的框图。
图1中所示出的实施例的具有位置测量功能的终端，主要包括位置测量部分1、统计处理部分2和位置信息应用部分3。位置测量部分1通过使用GPS和/或例如网络位置测量方法等的位置测量技术，获得关于终端当前位置的数据，并顺序地将位置测量结果“1”到“n”输出到统计处理部分2。统计处理部分2基于预定的统计处理对位置测量结果“1”到“n”执行统计处理，并将从统计处理所得到的位置信息输出到位置信息应用部分3。位置信息应用部分3以可以被用户理解的形式将从统计处理部分2输入的位置信息显示为地图等等，并且/或者以可以被用户理解的形式将其作为数据输出。
通过参照图1和图2，来详细地描述将由本实施例的具有位置测量功能的终端中使用的统计处理部分2执行的处理。图2示出了示例，其中通过使用由位置测量部分1输出的测量结果“1”到“n”中最近三次的测量结果，来计算从过去的三次测量结果中获得的平均位置。如图2所示，如果位置测量(定位)的次数小于“3”，那么统计处理部分2在位置测量次数是“1”时的第一次平均位置计算中，将位置测量结果“1”原样输出，而统计处理部分2在位置测量次数是“2”时的第二次平均位置计算中，通过使用测量结果1和2计算平均位置并输出所计算出的平均位置。如图2所示，如果位置测量次数是“3”或更多，那么统计处理部分2在位置测量次数是“3”时的第三次平均位置计算中，通过使用测量结果1、2和3计算平均位置并输出所计算出的平均位置。之后，类似地，在位置测量次数是“n”(“n”是大于等于4的自然数)时的第n次平均位置计算中，统计处理部分2通过使用测量结果“n-2”到“n”计算平均位置并输出所计算出的平均位置。
与从位置测量部分1输出的测量结果有关的数据不总是有效的，在一些情况下位置测量中可能发生故障。在这种情况下，当将通过使用三次位置测量操作的结果来计算平均位置时，可以使用两种方法。一种方法是通过使用包括出故障的测量结果的所有三次测量的结果，即通过使用两个有效位置测量结果和一个无效的位置测量结果，来计算平均位置。另一种方法是通过只使用两个有效的位置测量结果而不使用那一个无效的位置测量结果，来计算平均位置。另一种方法是直到可以得到三个有效的位置测量结果时才进行计算平均位置的处理。
一般而言，在将被测量的位置是固定点时，即将被测量的位置不处于移动状态时，通过对过去获得的测量结果执行统计处理来提高位置测量精确度的方法是有效的。因此，在具有位置测量功能的终端移动的情况下，期望将从位置测量部分1馈送来的位置测量结果原样输出到位置信息应用部分3，而不执行统计处理。
图3示出了例子，其中，当检测到由终端的快速移动引起超速时，从位置测量部分1馈送来的结果不执行统计处理而被原样输出到位置信息应用部分3。如图3所示，因为位置测量结果5中的速度5和位置测量结果6中的速度6超过了预定速度，所以统计处理部分2自动停止其统计处理，并因此不执行统计处理而将位置测量结果5和6原样输出到位置信息应用部分3。
图4示出了说明第一实施例的具有位置测量功能的终端中使用的位置测量方法的有效性的示图，其指示位置测量精确度的分布随着平均处理次数的增加而更加集中。在这个例子中，示出了通过对固定点处的位置测量结果执行“每两次定位取平均”、“每三次定位取平均”和“每五次定位取平均”而获得的位置测量结果的变化分布，其显示了位置测量结果的变化随着平均处理次数的增加而减小的趋势。
因此，在第一实施例的具有位置测量功能的终端中，因为通过对过去两次或更多次的测量操作结果执行统计处理来计算平均位置，所以可以提高位置测量的精确度。此外，因为即使在具有位置测量功能的终端移动时，当检测到由终端的快速移动引起超速时，统计处理会自动停止，所以可以防止位置测量精确度的劣化。
第二实施例图5是说明将由本发明第二实施例的具有位置测量功能的终端中使用的统计处理部分执行的处理方法的序列图。第二实施例的具有位置测量功能的终端的构造与图1中示出的第一实施例中的那些构造相同。
但是，将由第二实施例的具有位置测量功能的终端执行的操作与在图2和图3中示出的第一实施例中的那些操作的不同之处在于，第二实施例的统计处理部分通过使用过去获得的所有位置测量结果来计算平均位置。在图2和图3中示出的第一实施例中，是通过限制将被用于计算的过去获得的位置测量结果的数量来计算平均位置的，与上述情况不同，在第二实施例中，如图5所示，通过使用过去获得的所有位置测量结果来计算平均位置，因此，位置测量操作的次数越大，通过使用位置测量结果而计算的平均位置的变化就越小，从而可以提高位置测量的精确度。
与第一实施例的情况相同，在第二实施例中，也是通过使用对位置测量部分1中出现的故障所应用的方法，以及通过在检测到超速时自动停止统计处理，可以防止在终端移动时发生的位置测量精确度的劣化。
因此，根据第二实施例的具有位置测量功能的终端，可以获得与第一实施例中获得的相同效果，并且可以进一步提高位置测量精确度。
第三实施例图6是示出了将由本发明第三实施例的具有位置测量功能的终端的统计处理部分执行的第一处理方法的序列图。图7是示出了将由第三实施例的具有位置测量功能的终端的统计处理部分执行的第二处理方法的序列图。第三实施例的具有位置测量功能的终端的构造，与图1中示出的第一实施例的那些构造相同。
但是，将由第三实施例的具有位置测量功能的终端执行的操作与第一或第二实施例中的那些不同。即，在第一和第二实施例中统计处理部分计算平均位置，与上述情况不同，在第三实施例中，基于与位置测量结果一起获得的位置测量误差，来选择具有最小位置测量误差的位置。
在第三实施例中使用的第一处理方法中，如图6所示，从过去执行的两次或更多次操作中获得的位置测量结果中选择出具有最小位置测量误差的位置。在图6所示的例子中，如果位置测量的次数小于3，那么统计处理部分2在第一次平均位置计算中，将位置测量结果1原样输出，统计处理部分2在第二次平均位置计算中，输出位置测量结果1和2中具有最小误差的位置，统计处理部分2在第三次平均位置计算中，输出位置测量结果(3-2)到3中具有最小误差的位置。之后，类似地，在第n次平均位置计算中，统计处理部分2输出位置测量结果“(n-2)”到“n”中具有最小误差的位置。
在这种情况下，例如在GPS的情况下，可以使用指示在位置测量操作过程中计算出的位置测量误差的指标，例如DOP(精度衰减因子)、椭球体(Ellipsoide)值或类似指标，来表示位置测量误差。
在第三实施例中使用的第二处理方法中，如图7所示，从过去获得的所有位置测量结果中选择出具有最小位置测量误差的位置。在图7所示的例子中，从过去获得的所有位置测量结果中选择出具有最小误差的位置，因此，位置测量操作的次数越大，位置测量的精确度提高得就越多。
如在第一和第二实施例中一样，在第三实施例中，也是通过使用对位置测量部分1中出现的故障所应用的方法，以及通过在检测到超速时自动停止统计处理，可以防止在终端移动时发生的位置测量精确度的劣化。
因此，根据第三实施例的具有位置测量功能的终端，可以获得与第一和第二实施例中获得的相同效果，并且，因为选择具有最小误差的位置，所以与计算平均位置的情况相比，可以进一步提高位置测量的精确度。
很清楚，本发明不限于上述实施例，而是可以被改变和修改，而不脱离本发明的范围和精神。例如，在上述实施例中，位置测量部分1可以使用GPS或网络位置测量方法作为位置测量方式，但是，只要可以得到有关位置的信息，任何方式都可以使用。而且，在上述实施例中使用的位置信息应用部分3支持通过使用一般位置信息而被完成的所有应用，而不限于其中位置以地图形式被输出的应用。此外，在第一实施例中使用了通过位置测量部分1的操作获得的速度，但是，可以通过使用加速传感器来获得速度。而且，在第一和第三实施例中，在使用由两次或更多次测量操作获得的测量结果来计算平均位置或具有最小误差的位置时，所执行的位置测量操作的次数是3，但是，位置测量操作的次数可以是任意的。
权利要求
1.一种具有位置测量功能的终端，包括位置测量装置，用于输出使用任意的位置测量技术获得的、对应于所述终端当前位置的位置测量结果；统计处理装置，用于根据预定统计处理过程对所述位置测量结果执行统计处理，以及用于输出作为所述统计处理结果而获得的位置信息；和位置应用装置，用于以对应于预定应用的方式，输出作为所述统计处理的所述结果而获得的所述位置信息；其中，在第一位置测量计算中，所述统计处理装置原样输出从第一位置测量操作中获得的测量结果，并且，当位置测量计算已经执行至少两次、至多(m-1)次时，所述统计处理装置输出从所执行的至少两次、至多(m-1)次位置测量操作中获得的测量结果的平均值，并且，当位置测量计算已经执行“m”次或更多次时，所述统计处理装置输出从所执行的第(n-m+1)次到第n次位置测量操作中获得的测量结果的平均值，其中“m”是大于等于3的自然数，“n”是大于等于“m”的自然数。
2.如权利要求1所述的具有位置测量功能的终端，其中，当在位置测量中发生故障时，输出排除了出故障的位置测量结果之后的位置测量结果的平均值。
3.如权利要求1所述的具有位置测量功能的终端，其中，当检测到由于所述终端的移动而超过规定速度时，所述统计处理装置自动停止预定处理并原样输出测量结果。
4.一种具有位置测量功能的终端，包括位置测量装置，用于输出使用任意的位置测量技术获得的、对应于所述终端当前位置的位置测量结果；统计处理装置，用于根据预定统计处理过程对所述位置测量结果执行统计处理，以及用于输出作为所述统计处理结果而获得的位置信息；和位置应用装置，用于以对应于预定应用的方式，输出作为所述统计处理的所述结果而获得的所述位置信息；其中，所述统计处理装置输出过去获得的所有位置测量结果的平均值。
5.如权利要求4所述的具有位置测量功能的终端，其中，当在位置测量中发生故障时，输出排除了出故障的位置测量结果之后的位置测量结果的平均值。
6.如权利要求4所述的具有位置测量功能的终端，其中，当检测到由于所述终端的移动而超过规定速度时，所述统计处理装置自动停止预定处理并原样输出测量结果。
7.一种具有位置测量功能的终端，包括位置测量装置，用于输出使用任意的位置测量技术获得的、对应于所述终端当前位置的位置测量结果；统计处理装置，用于根据预定统计处理过程对所述位置测量结果执行统计处理，以及用于输出作为所述统计处理结果而获得的位置信息；和位置应用装置，用于以对应于预定应用的方式，输出作为所述统计处理的所述结果而获得的所述位置信息；其中，在第一位置测量计算中，所述统计处理装置将从第一位置测量操作中获得的测量结果原样输出，并且，当位置测量计算已经执行至少两次、至多(m-1)次时，所述统计处理装置输出从所执行的至少两次、至多(m-1)次位置测量操作中获得的测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果，并且，当位置测量计算已经执行“m”次或更多次时，所述统计处理装置输出从所执行的第(n-m+1)次到第n次位置测量操作中获得的测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果，其中“m”是大于等于3的自然数，“n”是大于等于“m”的自然数。
8.如权利要求7所述的具有位置测量功能的终端，其中，当在位置测量中发生故障时，输出排除了出故障的位置测量结果之后的位置测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果。
9.如权利要求7所述的具有位置测量功能的终端，其中，当检测到由于所述终端的移动而超过规定速度时，所述统计处理装置自动停止预定处理并原样输出测量结果。
10.一种具有位置测量功能的终端，包括位置测量装置，用于输出使用任意的位置测量技术获得的、对应于所述终端当前位置的位置测量结果；统计处理装置，用于根据预定统计处理过程对所述位置测量结果执行统计处理，以及用于输出作为所述统计处理结果而获得的位置信息；和位置应用装置，用于以对应于预定应用的方式，输出作为所述统计处理的所述结果而获得的所述位置信息；其中，所述统计处理装置输出过去获得的所有位置测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果。
11.如权利要求10所述的具有位置测量功能的终端，其中，当在位置测量中发生故障时，输出排除了出故障的位置测量结果之后的位置测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果。
12.如权利要求10所述的具有位置测量功能的终端，其中，当检测到由于所述终端的移动而超过规定速度时，所述统计处理装置自动停止预定处理并原样输出测量结果。
全文摘要
本发明提供了一种能够提高位置测量精确度的具有位置测量功能的终端。所述具有位置测量功能的终端包括位置测量部分、统计处理部分和位置信息应用部分。在第一位置测量计算中，所述统计处理部分原样输出从第一位置测量操作中获得的测量结果，并且，当位置测量计算已经执行至少两次、至多(m－1)次时(“m”是大于等于3的自然数)，所述统计处理部分输出从所执行的至少两次、至多(m－1)次位置测量操作中获得的测量结果的平均值，并且，当位置测量计算已经执行“m”次或更多次时，所述统计处理部分输出从所执行的第(n－m+1)次到第n次位置测量操作中获得的测量结果的平均值(“n”是大于等于“m”的自然数)。
文档编号G01S19/42GK1573355SQ20041005012
公开日2005年2月2日 申请日期2004年6月23日 优先权日2003年6月24日
发明者万膳义久 申请人:日本电气株式会社