专利名称：车辆用雷达的安装方法、车辆用雷达及监视方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆用雷达(RadarRadio detecting and ranging)的安装方法及车辆用雷达。更具体地讲，涉及将监视车辆的前方、后方等的车辆用雷达适当安装在上述车辆上的安装方法及车辆用雷达。
背景技术：
在支援以往的车辆的运转的系统中，采用雷达测定本车辆和前方车辆的车间距离、相对速度。此外，以往的支援系统基于上述的测定值，来控制车辆，以保持本车辆和前方车辆的车间距离。
图5是表示使用以往的车辆用雷达的状态的概略图。图中1表示车辆用雷达。车辆用雷达1的天线(未图示)安装在车辆2的散热器栅格附近或保险杠内等。为能够检测在离车辆2距80m～100m左右的地方存在的物体(例如前方车辆)的距离、方位以及速度等，车辆用雷达1具有高频、定向性尖锐的天线。天线的定向性，在定向性辐射图中，能够采用增益从峰值减小3dB的位置的角度(定向性的半幅值)进行评价。图8是某天线的水平定向性辐射图，θh表示定向性的半幅值。在按80m～100m左右的距离进行检测的车辆用雷达中，一般使用水平定向性辐射图的θh＝大约4°的天线。图中1a表示车辆用雷达1的检测范围。
如上所述，车辆用雷达1的天线安装在散热器栅格附近或保险杠内等。即，离地面比较近，也就是安装在低的位置。因此，路面的反射波的影响大，有降低车辆用雷达1的检测精度的担心。
为解决上述问题，特开平6-168400号公报中公开了以下的技术。在特开平6-168400号公报中，天线的垂直定向性，向下方的增益小于向上方的增益，即非对称。通过采用该技术，即使车辆用雷达的天线离地面近，安装在低的位置，也能够减小来自路面的反射波的影响。
通过使天线的水平方向尖锐(即，通过减小θh)，以往的雷达1检测处于离车辆2比较远距离(例如，80m～100m左右的范围内)的位置的物体。但是，在水平定向性尖锐的情况下，如图6所示，在车辆2附近，产生死角1b。因此，雷达1不能检测位于车辆2附近的物体。
发明内容
本发明是为解决上述问题而提出的。本发明为了削除水平定向性尖锐的雷达产生的死角，提供一种水平定向性弱的雷达。此外，提供一种在车辆上安装水平定向性弱的雷达时的安装方法。
为达到上述目的，本发明实施方式的车辆用雷达的安装方法，在车辆上以相对于水平方向使天线的定向性辐射图的轴朝上的方式安装雷达。雷达的天线，相对于定向性辐射图的轴，具有非对称的垂直定向性辐射图。
安装在上述车辆上的上述车辆用雷达，相对于定向性辐射图的轴，具有非对称的垂直定向性辐射图。
优选天线的水平定向性的半幅值为10°～60。在天线的水平定向性的半幅值为10°～60°时，与水平定向性尖锐(例如半幅值大约为4°)的天线相比、上述车辆用雷达的死角少。但是，由于上述车辆用雷达的天线的水平定向性弱(变钝)，因此垂直定向性也变钝。所以，来自在不需要检测的范围内存在的物体(例如，路面)的反射波的影响大。当然。在天线的定向性尖锐的时候(例如水平定向性的半幅值大约4°的时候)，来自在不需要检测的范围内存在的物体的反射波也影响车辆用雷达。但是，与定向性弱时相比，其影响小。
因此，如果不想任何办法，在车辆上安装上述的车辆用雷达，不能充分减小路面的反射波的影响。
可是，上述车辆用雷达的安装方法，以相对于水平方向，以使天线的定向性辐射图的轴朝上的方式，在托架上安装雷达。因此，能够充分减小来自路面的反射波的影响。由此，能够提高车辆用雷达的检测精度。
此外，本发明实施方式的车辆用雷达，具有发射电波的发送天线。发送天线，相对于定向性辐射图的轴、具有非对称的垂直定向性辐射图。发送天线的水平定向性的半幅值为10°～60°。在车辆上安装上述车辆用雷达时，发送天线的水平定向性的轴，相对于水平方向朝上。
由于水平定向性的半幅值为10°～60°，所以上述发送天线的定向性弱。在不想办法地在车辆上搭载上述车辆用雷达的时候，有增大来自在不需要检测的范围内存在的物体(例如，路面)的反射波的影响的担心。当然，在装载天线的定向性尖锐的(例如水平定向性的半幅值大约4°)车辆用雷达的时候，也受到来自在无需检测的范围内存在的物体的反射波的影响。但是，如果与定向性弱时相比，其影响小。
如果采用上述车辆用雷达，在车辆上安装上述车辆用雷达，发送天线的水平定向性的轴，相对于水平方向朝上。
因此，如果采用上述车辆用雷达，按照上述车辆用雷达的安装方法，相对于水平方向使天线的定向性辐射图的轴朝上，能得到与在车辆上安装时相同的效果。即，能够充分减小来自路面的反射波的影响。由此，能够提高车辆用雷达的检测精度。
此外，无需一边朝上地调整天线的定向性、一边在车辆上安装车辆用雷达。所以，能够谋求简化车辆用雷达的安装作业。
此外，本发明实施方式的监视方法，按以下顺序实施。首先，从具有非对称的垂直定向性辐射图的、相对于水平方向定向性辐射图的轴朝上的天线发射电波。然后，接收上述电波的反射波。
由于天线的定向性辐射图的轴，相对于水平方向朝上，所以具有与上述车辆用雷达相同的效果。即，能够充分减小来自路面的反射波的影响。由此，上述监视方法能够高精度进行物体的监视。
图1是表示采用本发明的实施方式1的车辆用雷达的安装方法，在车辆上安装车辆用雷达的状态的概略图。
图2是说明实施方式1的车辆用雷达的安装方法的说明图。
图3是表示以电波发射面的法线与水平方向平行的方式在车辆上安装实施方式2的车辆用雷达的状态的概略图。
图4是说明在车辆上安装实施方式2的车辆用雷达的状态的概略图。
图5是表示使用以往的车辆用雷达的状态的概略图。
图6是表示使用以往的车辆用雷达时产生的死角的图。
图7是表示在车辆上安装实施方式1的车辆用雷达的状态的俯视图。
图8是说明采用某天线的水平定向性辐射图来表示天线的定向性的角度θh的图。
图9是表示天线11的概略的方块图。
图10是说明车辆用雷达11因路面反射波而误检测物体时情况的图。
图11是表示在车辆12上安装车辆用雷达11时所用的托架100的侧视图。
图12是表示采用上述托架100来在车辆12上安装车辆用雷达11的状态的放大侧视图。
图13是表示利用变形例的构成来在车辆12上安装车辆用雷达11的状态的放大侧视图。
图14是表示在车辆12上安装雷达11的状态的侧视图。
图中11、21-车辆用雷达，11a、21a-定向性辐射图，12、22-车辆，13、23-路面。
具体实施例方式
实施方式1下面，参照附图，说明本发明的车辆用雷达的安装方法及车辆用雷达的实施方式。图1是表示在车辆上安装实施方式1的车辆用雷达11的状态的侧视图。车辆用雷达11的发送天线14安装在车辆12的保险杠内[离路面13的高度H1(例如0.5m)的位置]。此外，车辆用雷达11，以天线的定向性辐射图的轴相对于水平方向朝上角度θ1的方式安装。另外，图中11a表示车辆用雷达11的发送天线14的垂直定向性辐射图。
图2是表示以发送天线14的垂直定向性辐射图的轴相对于路面13形成水平的方式，在车辆12上安装车辆用雷达11的状态的概略图。从图2中可知在车辆用雷达11中，天线的垂直定向性辐射图为非对称的。具体是，相对于天线的定向性辐射图的轴，上侧的面积大于下侧的面积。通过以天线的向下方的增益比向上方的增益小的方式构成天线，能够如上述那样将天线的垂直定向性辐射图设成非对称。
车辆用雷达11的目的是减小图8(b)所示的死角1b。因此，车辆用雷达11的发送天线14具有水平定向性θh＝10°～60°。如果与检测远距离(80m～100m)的雷达的水平定向性(θh＝大约4°)比较，发送天线14的水平定向性非常钝。如果发送天线14的水平定向性变钝，发送天线14的垂直水平定向性也变钝。其结果，车辆用雷达11的可检测距离变短。在水平定向性θh＝10°～60°的时候，可检测距离不足10m。水平定向性车辆用雷达11的发送天线14发射所谓的毫米频带(3GHz～30GHz)的电波。
图7是表示在车辆上安装实施方式1的车辆用雷达11的状态的俯视图。如上所示，车辆用雷达11的可检测距离短。因此，也可以与车辆用雷达11一同，在车辆上安装可检测到远距离(大约80m～100m)的以往的车辆用雷达1。以往的车辆用雷达1也可以发射毫米频带(3GHz～30GHz)的电波。另外，车辆用雷达1、11也可以发射相同频率的电波。
图9是表示天线11的概略的方块图。雷达11具有发送天线14、接收天线15、延迟检测部16、微机17和脉冲送出部18。脉冲送出部18向发送天线14输入脉冲状的电力，发送天线14发出脉冲状的电波。接收天线15接收由物体T反射的电波(反射波)的一部分。如果接收到反射波，接收天线15向延迟检测部16输入反射信号。延迟检测部16与脉冲送出部18连接。延迟检测部16检测脉冲送出部18输出电力的时间t1和从接收天线15输入反射信号的时间t2。车辆用雷达11和物体T的距离D可根据式(1)计算出。
D＝c(t2-t1)/2(c＝3×108m/s)微机17具有距离检测部17a和相对速度运算部17b。距离检测部17a根据从延迟检测部16输入的t2、t1及式(1)来计算出距离D。相对速度运算部17b基于从距离检测部17a输入的距离D的时间变化，计算出车体12和物体T的相对速度Δv。
采用上述车辆用雷达11，进行以下的实验。
实验1首先，按从车辆用雷达11的发送天线14到水平方向的距离x0(例如，5m)，将物体配置在从发送天线的水平面内到规定高度y1～y6的位置。然后，从车辆用雷达11的发送天线14发射电波，由接收天线15接收来自配置的物体的反射波。表1是表示一例利用接收天线15的反射波的接收电平和角度θ1的关系的表。此外，表中的“+”表示从物体的反射波的接收电平在规定值P1以上。另外，表中的“-”表示从物体的反射波的接收电平不足规定值P1。P1与延迟检测部16的检测阈值P1对应。即，在反射波的接收电平低于检测阈值P1的时候，延迟检测部16不能检测接收反射波的情形。这是因为，如果反射波的接收电平低于检测阈值P1，延迟检测部16不能区别反射波和噪音。另外，用y1表示的物体的距路面13的高度是y1和h1的和。此处，高度h1设定为0.5m。
表1
从表1看出，为将从位于高度y5(3m)以上的位置的物体的反射波的接收电平设定为不足规定值P1，需要将角度θ1抑制在5°以下。通常，路桥或隧道的顶板等，多设置成距路面3.5m以上(＝H1+y6)的高度。因此，在车辆用雷达11能够检测位于离路面3.5m以上的高度的物体的时候，车辆用雷达11有作为前进方向存在的障碍物而误检测路桥或隧道的顶板的担心。但是，通过将角度θ1设定在5°以下，能够防止车辆用雷达11误检测位于离路面3.5m以上的高度的路桥或隧道的顶板的情形。
实验2下面，在从车辆用雷达11的发送天线14向水平方向离开距离x1～x7(5m～6m)的位置配置物体，进行与实验1相同的实验。表2是表示一例接收天线15的反射波的接收电平和角度θ1的关系的表。此外，表中的“+”表示从物体的反射波的接收电平在规定值P1以上。表中的“-”表示从物体的反射波的接收电平在不足规定值P1。“*”表示从物体的反射波的接收电平在规定值P1以上，但表示车辆用雷达11将1个物体误检测为多个物体。
图10是说明车辆用雷达11将1个物体误检测为多个物体时的图。在图10中，角度θ1为0°，物体T配设在高度0.5m的位置。从发送天线14发射的电波，如上所述，由物体T反射。此时，物体T以各种角度反射入射的电波。通常，如反射波A那样，不被路面反射，接收天线15接收从物体T直接反射来的反射波。但是，如反射波B那样，也存在由路面13反射后，再达到接收天线15的(间接)反射波。在车辆用雷达11和物体T的距离D非常短(3.0m以下)的时候，达到接收天线15的反射波A的强度非常高。因此，延迟检测部16能够区别反射波A和反射波B，不产生物体的误检测。另外，在距离D非常长(6.0m以上)的时候，达到接收天线15的反射波B的强度非常小。因此，延迟检测部16能够区别反射波A和反射波B，不产生物体的误检测。但是，距离D为在3.0m～6.0m时，延迟检测部16不能够区别反射波A和反射波B。从图10可知，反射波A和反射波B传送距离不同。因此，尽管物体T是1个，延迟检测部16也分别检测基于反射波A的物体和基于反射波B的物体。通过上述实验，发现在角度θ1为0°～1°的时候，车辆用雷达11进行如此的误检测。
表2
由表2可以看出，随着减小角度θ1，车辆用雷达11能够检测位于更远位置的物体。但是，如果角度θ1不足2°，车辆用雷达11产生如上所述的误检测。因此，通过将角度θ1设定在2°以上，能够防止车辆用雷达11将1个物体误检测为多个物体。
如上所述，优选以角度θ1大于0°的方式(即，发送天线14的定向性的轴相对于水平方向朝上的方式)，在车辆12上安装具有非对称垂直定向性辐射图的发送天线14的车辆用雷达11。
更优选，以角度θ1为2°的方式，在车辆12上安装车辆用雷达11。如此，能够防止车辆用雷达11将1个物体误检测为多个物体。
此外，优选以角度θ1为5°以下的方式，在车辆12上安装车辆用雷达11。如此，能够防止车辆用雷达11检测在路桥或隧道的顶板等比较高的位置(高度3.5m以上)存在的结构物。
更优选以角度θ1在2°以上、5°以下的方式，在车辆12上安装具有非对称垂直定向性辐射图的发送天线14的车辆用雷达11。
实施方式2下面，说明实施方式2的车辆用雷达11。在实施方式2中，详细说明在车辆12上安装车辆用雷达11时所用的安装部件。另外，与实施方式1相同的部件施加相同的符号，但省略其说明。
图11是表示在车辆12上安装实施方式1的车辆用雷达11时所用的托架100(安装部件)的侧视图。图11(a)是将托架100的底板105抵接在平面上时的托架100的侧视图。图11(b)表示从图11(a)的箭头XIB方向看时的托架100。托架100具有侧板101、侧板102和底板105。侧板101及侧板102从底板105大致在垂直方向立起。侧板101及侧板102，在其前端，分别具有向托架100的外侧突出的2个突出片103a、103b。突出片103a、103b分别具有螺孔104。如图11(a)所示，形成突出片103a和突出片103b的螺孔104的面，相对于底板105，倾斜角度θ1。换句话讲，相对于形成螺孔104的面的底板105的倾斜，决定车辆用雷达11的角度θ1。另外，在图11中，从底板105到侧板101、102的前端的长度相互相等。但是，也可以形成上述长度相互不同的构成。
图12是表示采用上述托架100，在车辆12上安装车辆用雷达11的状态的放大侧视图。图14是表示在车辆12上安装雷达11的状态的侧视图。图12是对图14所示的周围部分XII进行放大的图面。在实施方式2中，相对于水平方向，在大致垂直的安装面(车体)上安装托架100。通过未图示的螺栓和螺母连接车辆用雷达11的筐体201和托架100。
在图9所示的车辆用雷达11的构成要件中，至少在筐体201内配置发送天线14。筐体201，包括具有电波发射面的盖体202、向侧方突出的4个突出片203、相对于突出片203大致向垂直方向突出的端子205。在筐体201的内部，在盖体202的里侧配置发送天线14。因此，盖体202的打斜线的面成为电波发射面。发送天线14，例如是拼图天线(patch antenna)。拼图天线的拼图辐射图被形成在与电波发射面平行的面内。另外，电波发射面与有形成突出片203的螺孔204的面平行。与托架100的突出片103a、103b对应地形成4个突出片203。因此，在突出片203的螺孔204和突出片103a、103b的螺孔104内插入螺栓、使用螺母来连接筐体201和托架100。端子205，在筐体内，与发送天线14电连接。由此，能够借助端子205将发送天线与外部的电路连接。另外，车辆用雷达11的发送天线14以外的如图9所示的构成要件，也可以配置在筐体201的外部。
下面，说明采用上述托架100、在车体上安装筐体201的顺序。首先，将托架100的底板105对接在车体的安装面。然后，将螺栓插入形成在底板105上的螺孔(未图示)，通过紧固螺栓，将托架100固定在车体上。然后，螺孔104和螺孔204分别一致地，将形成在车辆用雷达11的筐体201上的4个突出片203与突出片103a、103b对接。将螺栓插入螺孔104、204，通过紧固螺母来结合托架100和筐体201。如上所述，突出片103a、103b的形成螺孔104的面，相对于底板105，倾斜角度θ1地形成。即，在筐体201的安装作业结束时，形成螺孔104的面，相对于车体的安装面，倾斜角度θ1。此外，如上所述，盖体202的电波发射面和形成螺孔204的面平行。从图12可以看出，形成螺孔104的面与形成螺孔204的面平行。另外，车体的安装面，如上所述，相对于水平方向大致垂直。如此，车辆用雷达11的电波发射面的法线，相对于水平方向，倾斜角度θ1。即，通过采用托架100，而以定向性辐射图的轴相对于水平方向倾斜角度θ1的方式，在车体12上安装包括具有非对称的垂直定向性辐射图的发送天线14的车辆用雷达11。例如，以角度θ1在2°～5°的范围的方式，制造托架100。即，能够在制造托架100的时候来确定角度θ1。因此，在车体12上安装车辆用雷达11的作业者，不需要进行微细的角度调整。结果，能够简化安装作业工序，同时能够降低安装作业的费用。
变形例下面，参照图13，说明托架100和筐体201的变形例。在实施方式2中，突出片103a、103b的形成螺孔104的面和底板105的之间的角度为θ1。但是，在变形例中，形成螺孔104的面和底板105平行。此外，在实施方式2中，形成螺孔204的面(电波发射面侧的面和托架侧的面)相互平行。但是，在变形例中，此点也不同，筐体201具有厚度不同的突出片203a、203b。突出片203a、203b随着向箭头方向延伸，其厚度减薄。例如，突出片203a的打斜线的面(形成螺孔204的一方的面)和突出片203a的托架侧的面(形成螺孔204的另一方的面)之间的角度为θ1。关于突出片203b，也一样。此外，突出片203a的打斜线的面(一方的面)和突出片203b的打斜线的面(另一方的面)，位于同一平面上。关于突出片203a、203b的托架侧的面(另一方的面)，也同样位于同一平面上。
图13是表示利用上述变形例的构成，在车辆12上安装车辆用雷达11的状态的侧视图。另外，在图13中，也未图示连接筐体201和托架100的螺栓和螺母。由于安装顺序与实施方式2相同，省略其说明。如上所述，通过使与托架100对接的筐体201的突出片的厚度不均一化，能够以定向性辐射图的轴相对于水平方向倾斜角度θ1的方式，在车体12上安装包括具有非对称的垂直定向性辐射图的发送天线14的车辆用雷达11。
另外，本发明并不局限于实施方式2及变形例。只要通过采用托架，在车体上安装车辆用雷达，使定向性辐射图的轴相对于水平方向，倾斜角度θ1就可以。由于利用托架及筐体的结构，因此不进行微调也能够得到上述的角度θ1。
实施方式3下面，说明实施方式3的车辆用雷达。图3是表示以实施方式3的车辆用雷达21的电波发射面的法线与路面23水平方向平行的方式，在车辆22上安装车辆用雷达21的状态的概略图。车辆用雷达21的发送天线(未图示)安装在车辆22的保险杠内[离路面23的高度H1(例如0.5m)的位置]。此外，车辆用雷达21，以天线的垂直定向性辐射图相对于定向性的轴X为非对称的方式构成。图中21a表示车辆用雷达21的天线的垂直面内的定向性辐射图。预先对车辆用雷达21的发送天线赋予电性倾斜。因此，定向性的轴X和水平方向之间的角度达到规定角度θα。
考虑到规定角度θα为2°～5°时的情况。在此种情况下，通过以电波发射面的法线与路面23(水平方向)平行的方式在车辆22上安装车辆用雷达21，能够得到与实施方式1相同的效果。即，防止因路面反射的影响，车辆用雷达21将1个物体误检测为多个物体。此外，能够防止车辆用雷达11检测在路桥或隧道的顶板等比较高的位置(高度3.5m以上)存在的结构物。
下面，考虑到规定角度θα小于2°、大于5°时的情况。图4是表示通过倾斜产生的角度θα不足2°的例子的概略图。在此种情况下，通过采用在实施方式2中说明的托架100及筐体201，能够修正角度θα。如上所述，托架100及筐体201的组合产生角度θ1。因此，机械提供的角度θ1和电性提供的角度θα的和如果是2°～5°，能够得到与实施方式1相同的效果。
如上所述，通过对天线赋予电性倾斜，能够将垂直定向性辐射图为非对称的天线的定向性辐射图的轴和水平方向的夹角设定为2°～5°。如果角度θα是2°～5°，也可以不使用具有突出片103a、103b的实施方式2的托架100。
但是，在对天线赋予电性倾斜的时候，对天线的其他特性的影响大。结果，有需要变更天线的设计的顾虑。如果与变更托架100和筐体201的设计相比，变更天线的设计需要长时间和高费用。因此，通过托架100和筐体201，机械上提供角度θ1，与倾斜相比，具有廉价的优点。
权利要求
1.一种雷达的安装方法，是以使天线的定向性辐射图的轴相对于水平方向朝上的方式、将雷达安装在车辆上的雷达的安装方法，其中雷达的天线，具有相对于定向性辐射图的轴呈非对称的垂直定向性辐射图。
2.如权利要求1所述的雷达的安装方法，其中上述天线的水平定向性的半幅值为10°～60°。
3.如权利要求1所述的雷达的安装方法，其中在上述安装中，以使天线的定向性辐射图的轴相对于水平方向朝上2°以上的方式、将雷达安装在车辆上。
4.如权利要求1所述的雷达的安装方法，其中在上述安装中，以使天线的定向性辐射图的轴与水平方向所成角度为5°以下的方式、将雷达安装在车辆上。
5.如权利要求1所述的雷达的安装方法，其中上述天线的垂直定向性辐射图，相对于定向性辐射图的轴，其上侧的面积大于下侧的面积。
6.如权利要求1所述的雷达的安装方法，其中上述雷达的天线以向下方的增益比向上方的增益小地构成；上述雷达的天线，具有相对于定向性辐射图的轴呈非对称的垂直定向性辐射图。
7.一种雷达的安装方法，是在车体上安装托架，并以使天线的定向性辐射图的轴相对于水平方向朝上的方式、将雷达安装在托架上的雷达的安装方法，其中雷达的天线，具有相对于定向性辐射图的轴呈非对称的垂直定向性辐射图，天线的水平定向性的半幅值为10°～60°。
8.如权利要求7所述的雷达的安装方法，其中在上述安装中，以使天线的定向性辐射图的轴与水平方向之间的角度为2°以上、5°以下的方式、将雷达安装在车辆上；上述天线的垂直定向性辐射图，相对于定向性辐射图的轴，其上侧的面积大于下侧的面积；通过上述安装，将雷达安装在车辆的保险杠内；上述雷达为近距离雷达。
9.一种车辆用雷达，是具有发射电波的发送天线的车辆用雷达，其中发送天线，具有相对于定向性辐射图的轴呈非对称的垂直定向性辐射图；发送天线的水平定向性的半幅值为10°～60°；在车辆上安装上述车辆用雷达时，发送天线的定向性辐射图的轴相对于水平方向朝上。
10.如权利要求9所述的车辆用雷达，其中还具有托架和筐体，发送天线配置在筐体内；在介由托架在车辆上安装筐体时，发送天线的定向性辐射图的轴，相对于水平方向朝上。
11.如权利要求9所述的车辆用雷达，其中发送天线的定向性辐射图的轴与水平方向所成的角度在2°以上。
12.如权利要求9所述的车辆用雷达，其中发送天线的定向性辐射图的轴与水平方向所成的角度在5°以下。
13.如权利要求9所述的车辆用雷达，其中上述托架具有底板和2个侧板；在各侧板的前端，形成向外突出的第1突出片；在筐体上形成向外突出的第2突出片；与第2突出片对接的第1突出片的面和底板之间的角度为2°～5°。
14.如权利要求9所述的车辆用雷达，其中上述托架具有底板和2个侧板；在各侧板的前端形成有向外突出的第1突出片；在筐体上形成向外突出的第2突出片；与第1突出片对接的第2突出片的一面和第2突出片的另一面之间的角度为2°～5°。
15.如权利要求9所述的车辆用雷达，其中，还具有向发送天线输入发送信号的信号送出部、接收从发送天线发射的、被物体反射的反射波的接收天线、以及与接收天线及脉冲送出部连接的信号处理部；根据从脉冲送出部输入的发送信号和从接收天线输入的接收信号，信号处理部计算出从上述雷达到上述物体的距离。
16.一种物体的监视方法，其中从具有非对称的垂直定向性辐射图的、定向性辐射图的轴相对于水平方向朝上的天线发射电波，并接收上述电波的反射波。
17.如权利要求16所述的物体的监视方法，其中上述天线的定向性辐射图的轴和水平方向之间的角度为2°～5°。
18.一种雷达的安装方法，是以使天线的定向性辐射图的轴相对于水平方向朝上规定角度的方式、将雷达置于在车辆的规定位置上，再将上述雷达固定在上述规定位置的雷达的安装方法，其中上述雷达的天线，具有相对于定向性辐射图的轴呈非对称的垂直定向性辐射图。
全文摘要
一种车辆用雷达的安装方法、车辆用雷达及监视方法，该安装方法，在车辆上以相对于水平方向使天线的定向性辐射图的轴朝上的方式安装雷达。雷达的天线，具有相对于定向性辐射图的轴呈非对称的垂直定向性辐射图。因此，这种方法，能够以减小来自无需检测的物体的反射波的影响的方式在车辆上安装车辆用雷达。
文档编号G01S7/03GK1576107SQ20041007137
公开日2005年2月9日 申请日期2004年7月23日 优先权日2003年7月23日
发明者柿下悦郎, 山田幸则, 田中雄一, 水野广 申请人:富士通天株式会社