专利名称：胶囊自动在线称重检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种胶囊自动在线称重检测机。
背景技术：
目前，由于中国药品质量监管法规中尚无对每粒药品实施在线重量检测的强制规定，所以，我国的制药企业全部采用人工抽检方式来监控药品重量，自动化水平很低。国内尚无厂商研制出具有自主知识产权的、可用于制药生产线上对药品实施在线、逐粒称重并自动剔除的检测装置。由于抽检方式采用统计原理监测药品重量，加之人为因素影响不能保证对所有药品重量的准确检测，众多制药厂商都提出了实现药品逐粒称重检测并自动剔除的要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种胶囊自动在线称重检测机、其为对微重量胶囊进行自动在线称重检测的装置，可广泛应用于西药及中药制药企业中实施对包括胶囊、药丸等等微重量药品的重量指标检测及自动筛选。
为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案一种胶囊自动在线称重检测机，包括进、出料单元装置及电气控制电路，在进料单元装置下方适当位置设有称重传感器，进料通过齿盘式载料机构的送载料槽内至称重传感器上方的称重盘上；所述的出料单元装置由合格品收集器和不合格品收集器组成，载料机构尾部接一通向于合格品收集器的斜向出料导槽，该出料导槽适当区段为活动导槽，活动导槽的开合受控于一由电气控制电路控制的电磁铁，活动导槽的下端设置复位机构，不合格品收集器位于活动导槽开口的下方；称重传感器的输出经信号处理器处理后通过标准通讯口送入控制主机控制步进电机及电磁铁。
本实用新型的优点是该检测装置能实现制药生产胶囊的在线、高速、逐粒称重检测并自动剔除不合格品。该装置机械结构科学合理，配件标准化，与现有人工抽检方式相比，提升了药品检测的自动化水平，提高了劳动生产率，对药品质量提供了强有力的监测手段，具有实用价值。
图1为本实用新型胶囊自动在线称重检测机结构示意图图2为本实用新型单秤构成原理示意图图2-1为图2中部分I结构示意图图2-2为图2中部分II结构示意图图3为本实用新型电气原理图具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型胶囊自动在线称重检测机包括进、出料单元装置1、2及电气控制电路，在进料单元装置1下方适当位置设有称重传感器5，进料单元装置1的入料导管101可以是可调式入料导管(即其安装位置及口径大小可依实际安装需要选定，该导管可由垂直方向逆时针旋转0～45°来调整入料角度，使不同大小的胶囊均可平滑入料，对同类胶囊待调整好入料角度后固定导管)。进料通过齿盘式载料机构9送载料槽内至称重传感器5上方的称重盘4上；(参见图2-1)；所述的出料单元装置2由合格品收集器201和剔除装置(包括不合格品收集器202)组成，载料机构尾部接一通向于合格品收集器201的斜向出料导槽8，该出料导槽中段为活动导槽801，活动导槽的开合受控于一由电气控制电路控制的电磁铁10，活动导槽的下端设置复位机构11(参见图2-2，本实施例中复位机构为在活动导槽下端设置的复位弹簧)，不合格品收集器202位于活动导槽开口的下方；称重传感器5的输出经信号处理器6处理后通过标准通讯口(RS-232/485)送入可编程控制器7控制步进电机及电磁铁。
所述的称重传感器可采用应变片式称重传感器。
图3为本实用新型电气原理图，称重传感器的信号输出经运放LM741放大再经A/D转换成数字量后接数据处理单片机AT89S51的信号输入脚，由数据处理单片机的通讯口发出控制指令经RS-232/485总线送可编程控制器CJ1-CPU23M，后者控制步进电机的步距角实现精确定位及控制电磁铁动作自动剔除不合格品。
胶囊自动在线称重检测机采用并行的齿形传动机构3输送胶囊，由步进电机控制步距角实现精确定位，采用电磁装置自动剔除不合格品。整个称重检测系统由可编程序控制器(以下简称PLC)实施自动控制，检测速度可达4～10万粒/小时，称重精度符合国家标准。
整个检测系统采用并行结构，由一台步进电机同轴驱动多个齿盘同步旋转，并行的齿盘数量由胶囊产量决定，可控制在8～30个齿盘范围内。由一台PLC及信号处理器构成检测机的控制系统实现对多路胶囊检测的并行控制，并行的齿盘将进料送至称重传感器上方的称重盘上。
本实用新型的工作原理制药胶囊自进料装置进入输送通道，由步进电机控制使其平移到称重传感器上在线称重，称重传感器将胶囊的重量转变为mV信号经运放LM741放大再经A/D模/数转换接数据处理单片机AT89S51实现比较功能最终将结果传送到可编程控制器PLC中完成胶囊计数，控制分检装置剔除次品。利用光电传感器进行电机同步定位检测，保证了单粒胶囊准确、平稳入位称量。
以一片齿盘为例说明胶囊重量检测的工作过程。如图2、图2-1、图2-2所示，胶囊按顺序经可调式入料导管101(在0～45°范围内)、靠自身重力以脉冲方式进入齿盘式载料机构的载料槽内，在步进电机及传动机构的驱动下，齿盘按顺时针方向、每步旋转0.9°，齿盘起到了将胶囊排序、准确定位及将胶囊拨离称重盘的作用。
两步间隔1秒钟，在此间隔内称重传感器检测称重盘上胶囊的重量，并将mV信号进行放大、模/数转换后再传到可编程控制器PLC，PLC据此决定是否启动剔除装置。
在1秒钟间隔已完成称重的胶囊会在齿盘的下一次转动中，被推出称重盘面，进入出料导槽中。如果该胶囊为不合格品时，PLC将实时驱动电磁铁吸合活动导槽打开10°～15°(角度可调，以保证不同种类的胶囊顺畅滑落)，复位弹簧被压缩，不合格胶囊将被导入不合格品收集器内，1秒钟后电磁铁失电，在复位弹簧的作用下活动导槽复位；如果该胶囊为合格品时，PLC不发出驱动信号，电磁铁不吸合，该胶囊将被导入合格品收集器内。
权利要求1.一种胶囊自动在线称重检测机，包括进、出料单元装置及电气控制电路，其特征在于在进料单元装置下方适当位置设有称重传感器，进料通过齿盘式载料机构送载料槽内至称重传感器上方的称重盘上；所述的出料单元装置由合格品收集器和不合格品收集器组成，载料机构尾部接一通向于合格品收集器的斜向出料导槽，该出料导槽适当区段为活动导槽，活动导槽的开合受控于一由电气控制电路控制的电磁铁，活动导槽的下端设置复位机构，不合格品收集器位于活动导槽开口的下方；称重传感器的输出经信号处理器处理后通过标准通讯口送入控制主机控制步进电机及电磁铁。
2.根据权利要求1所述的胶囊自动在线称重检测机，其特征在于所述的载料机构采用并行结构，由一台步进电机同轴驱动8～30个齿盘同步旋转，并行的齿盘将进料送至称重传感器上方的称重盘上。
3.根据权利要求1所述的胶囊自动在线称重检测机，其特征在于所述的称重传感器为应变片式称重传感器。
4.根据权利要求1所述的胶囊自动在线称重检测机，其特征在于所述活动导槽下端设置的复位机构为复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的胶囊自动在线称重检测机，其特征在于所述进料单元装置的入料导管为可调式入料导管。
专利摘要一种胶囊自动在线称重检测机，包括进、出料装置及控制电路，在进料装置下方适当位置设有称重传感器，进料经齿盘式载料机构的送载料槽内至称重传感器上方的称重盘上；所述的出料单元装置由合格品收集器和不合格品收集器组成，载料机构尾部接一通向于合格品收集器的斜向出料导槽，该出料导槽适当区段为活动导槽，活动导槽的开合受控于一由电气控制电路控制的电磁铁，活动导槽的下端设置复位机构，不合格品收集器位于活动导槽开口的下方；称重传感器的输出经信号处理器处理后通过标准通讯口送入控制主机控制步进电机及电磁铁。该检测装置能实现制药生产胶囊的在线、高速、逐粒称重检测并自动剔除不合格品，提升了药品检测的自动化水平。
文档编号G01G17/00GK2700852SQ200420064679
公开日2005年5月18日 申请日期2004年6月3日 优先权日2004年6月3日
发明者曹辉, 霍罡, 赵慧娟, 赵欣华 申请人:北京联合大学生物化学工程学院