专利名称：移动体信息共有系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及在多个移动体(移动站)与管理移动体行动的基站之间使用共同的无线频率、在各站之间共有移动体位置信息的移动体信息共有系统。
背景技术：
在以往的使用共同的无线频率收发声音信号的移动通信系统中，有一种用中心站管理各移动体个别信息的移动体个别信息管理系统(例如参照专利文献1)。
另外，在以往的利用无线通信的信息共有系统中，在将多个移动体的位置、活动状态或现场照片等信息进行通信时，为了避免通信冲突及信息偏差，利用本部的信息共有服务器进行收集管理，并分别向各移动体传送，通过这样来共有信息(例如参照专利文献2及3)。
另外，还知道一种数据传送系统，它在多个终端设置公共基准时基，对每个终端站分配基准时基周期内的规定时刻，作为固有的发送时刻，通过这样不接受来自基站的通信控制，而进行分时发送控制，以避免多个站之间在通信中的发送时刻的重复(例如参照专利文献4)。
特开2001-43500号公报(第6-10页、图1)[专利文献2]特开2001-188837号公报(第4-8页、图1)[专利文献3]特开2001-289642号公报(第3-6页、图1)[专利文献4]特开平08-130774号公报(第3-5页、图1)专利文献1等以往的使用共同的无线频率收发声音信号的移动通信系统虽能够用中心站管理各移动体的个别信息，但存在的问题是，在移动体一侧在显示器上不能确认其它站的位置信息等，在各站之间不能共有移动体的信息。
另外，专利文献2及3等以往的利用无线通信的信息共有系统如上所述，由于信息共有服务器管理共有信息，进行通信管制，因此存在的问题是，在该服务器不能正常发挥功能时，不仅本部与移动站之间难以信息共有，而且移动站相互之间也难以信息共有。
另外，专利文献4等是在多个终端站设置公共基准时基，对每个终端站分配基准时基周期内的规定时刻，作为固有的发送时刻，通过这样不接受来自基站的通信控制，而进行分时发送控制，以避免多个站之间在通信中的发送时刻的重复(通信冲突)，在这样的情况下，由于对每个终端站分配基准时基周期内的规定时刻，因此不能根据需要来改变发送周期。另外，在发送图像等大容量数据时，即使有其它站没有使用的空时隙，但由于只能在各站所分配的发送周期范围内发送数据，因此存在的问题是，不能有效地充分利用通信时隙，不能高效地共有信息。
本发明正是为了解决上述那样的问题而提出的，目的在于得到一种移动体信息共有系统，该移动体信息共有系统不设置通信管制站，而是利用无线通信在多个站之间能够高效地共有不仅声音通信中的信息，而且共有多个移动站的位置信息、业务中拍摄的图像、以及指令等业务信息，同时在各站的地图画面上与移动轨迹一起不仅显示本站位置，还显示通过通信得到的移动体的位置等多种信息，能够动态掌握及管理多个移动体。
发明内容
在本发明有关的移动体信息共有系统中，是在基站与多个移动站进行无线通信的移动体信息共有系统中，基站及移动站的各站具有在各站间使用共同的无线频率进行无线通信的无线装置；通过GPS天线接收本站的位置信息并将该接收的本站的位置信息通过无线装置向其它站发送、同时从无线装置接受其它站的位置信息的分时同步无线调制解调装置；以及从该分时同步无线调制解调装置接收本站的位置信息及其它站的位置信息作为共有数据进行记录、同时在地图上显示位置信息的位置信息显示装置，分时无线调制解调装置由通过GPS天线接收本站的位置信息的GPS接收单元；将该GPS接收单元接收的本站的位置信息调制成无线装置用数据形式、同时将无线装置接收的其它站的位置信息从无线装置用数据形式进行解调的无线调制解调单元；以及将GPS接收单元接收的本站的位置信息及无线调制解调单元解调的其它站的位置信息向位置信息显示装置发送、同时为了不引起通信冲突而决定本站的位置信息向其它站的发送时刻并通过无线装置发送的第1运算单元而构成，各站通过与其它站之间收发位置信息，从而共有位置信息。
本发明如上所述，由于在基站与多个移动站进行无线通信的移动体信息共有系统中，基站及移动站的各站具有在各站间使用共同的无线频率进行无线通信的无线装置；通过GPS天线接收本站的位置信息并将该接收的本站的位置信息通过无线装置向其它站发送、同时从无线装置接受其它站的位置信息的分时同步无线调制解调装置；以及从该分时同步无线调制解调装置接收本站的位置信息及其它站的位置信息作为共有数据进行记录、同时在地图上显示位置信息的位置信息显示装置，分时无线调制解调装置由通过GPS天线接收本站的位置信息的GPS接收单元；将该GPS接收单元接收的本站的位置信息调制成无线装置用数据形式、同时将无线装置接收的其它站的位置信息从无线装置用数据形式进行解调的无线调制解调单元；以及将GPS接收单元接收的本站的位置信息及无线调制解调单元解调的其它站的位置信息向位置信息显示装置发送、同时为了不引起通信冲突而决定本站的位置信息向其它站的发送时刻并通过无线装置发送的第1运算单元而构成，各站通过与其它站之间收发位置信息，从而共有位置信息，因此各移动站能够不通过通信管制站而进行分时同步通信，即使与基站的通信中断时，在移动站之间也不引起通信冲突，能够自动进行位置信息的通信，在多个移动站之间共有信息，同时利用位置信息显示装置，能够在地图上不仅确认本站位置，还可确认进行收发的其它站的位置信息。
图1所示为本发明实施形态1的移动体信息共有系统的构成图。
图2所示为本发明实施形态1的移动体信息共有系统的分时同步无线调制解调装置构成图。
图3所示为本发明实施形态1的移动体信息共有系统的位置信息显示装置构成图。
图4所示为本发明实施形态1的移动体信息共有系统的位置信息分组图。
图5所示为本发明实施形态1的移动体信息共有系统的位置信息分组发送时序图。
图6所示为本发明实施形态1的移动体信息共有系统的位置信息分组冲突后的发送时序图。
图7所示为本发明实施形态1的移动体信息共有系统的分时同步无线调制解调装置的运算单元进行位置信息发送处理的流程图。
图8所示为本发明实施形态2的移动体信息共有系统的各种位置信息发送周期图。
图9所示为本发明实施形态2的移动体信息共有系统的可变的位置信息发送周期图。
图10所示为本发明实施形态3的移动体信息共有系统的图像数据发送图。
图11所示为本发明实施形态3的移动体信息共有系统的图像数据发送时序图。
图12所示为本发明实施形态4的移动体信息共有系统的图像数据修整图。
图13所示为本发明实施形态5的移动体信息共有系统的图像数据重发图。
图14所示为本发明实施形态6的移动体信息共有系统的声音通信分组与其它分组之不同的示意图。
图15所示为本发明实施形态6的移动体信息共有系统的声音通信分组优先发送图。
图16所示为本发明实施形态6的移动体信息共有系统的声音通信分组的发送处理流程图。
图17所示为本发明实施形态6的移动体信息共有系统的定期通信信息及不定期通信信息的发送处理流程图。
图18所示为本发明实施形态7的移动体信息共有系统的声音通信分组发送图。
图19所示为本发明实施形态8的移动体信息共有系统的活动状况信息发送图。
图20所示为本发明实施形态9的移动体信息共有系统的活动经历一览表示例图。
图21所示为本发明实施形态10的移动体信息共有系统的地图上的目标显示图。
图22所示为本发明实施形态11的移动体信息共有系统的地图上的目标有关信息显示图。
图23所示为本发明实施形态12的移动体信息共有系统的移动站构成图。
图24所示为本发明实施形态13的移动体信息共有系统的无线调制解调单元构成图。
图25所示为本发明实施形态14的移动体信息共有系统的移动站的分时同步无线调制解调装置及位置信息显示装置的构成图。
图26所示为本发明实施形态15及16的移动体信息共有系统的无线调制解调单元构成图。
图27所示为本发明实施形态17的移动体信息共有系统的构成图。
图28所示为本发明实施形态18的移动体信息共有系统的设定发送目标的信息的发送处理流程图。
图29所示为本发明实施形态18的移动体信息共有系统的发送目标被设定的信息的接受处理流程图。
1、9移动站2、8位置信息分组3最短发送时间(通信时隙)4图像发送分组5图像发送请求6重发数据7声音通信分组10专用线网络11、111GPS天线12移动位置13移动轨迹14标记15与标记连接的图像20、120分时同步无线调制解调装置21、121GPS接收单元30、130运算单元31位置信息传送单元32通信状况判定单元33发送时刻控制单元34可装拆媒体
35密码处理单元40、140无线调制解调单元41声音通话控制单元42数据调制解调单元43声音编码单元44通路切换手段51、151扬声器52、152话筒53、153无线装置54、154通信天线60、160位置信息显示装置70、170输入输出单元72基本周期设定手段73本站ID设定手段74发送图像选择手段75图像输入单元76活动状态编号设定手段77活动信息输入单元78加密密钥设定单元80、180运算单元81位置信息接收单元82地图上移动站位置显示处理单元83图像块分割处理单元84图像压缩单元85活动信息发送单元86加密密钥发送单元91、191地图数据92、192共有数据93、193显示单元100、200基站500本部
具体实施例方式
实施形态1以下根据
本发明实施形态1图1所示为本发明实施形态1的移动体信息共有系统的构成图。
在图1中，移动站1(1-1、1-2、……、1-N)与基站100通过各自具有的通信天线54(54-1、54-2、……、54-N)及通信天线154进行无线通信。
移动站1除了通信天线54之外，还由GPS天线11、分时同步无线调制解调装置20、扬声器51、话筒52、无线装置53及位置信息显示装置60构成。以下依次进行说明。
GPS天线11接收GPS位置信息及时刻信息。这里，位置信息是由本移动站(以下称为本站)的纬度、经度、移动方位及移动速度等组成的信息。另外，在以下的说明中，将位置信息与时刻信息合起来表示为位置信息。
分时同步无线调制解调装置20由GPS接收单元21、运算单元30(第1运算单元)及无线调制解调单元40构成，与位置信息显示装置60进行以太网(注册商标)连接。GPS接收单元21从GPS天线11接收本站的位置信息(包含时刻信息，下同)，每隔1秒钟向运算单元30发送。运算单元30每隔1秒钟将该位置信息向位置信息显示装置60的运算单元80发送，同时为了避免通信冲突，决定定期位置信息通信的数据发送时刻，将本站的位置信息向无线调制解调单元40发送。另外，运算单元30将在无线调制解调单元40变换的其它站的位置信息的接收数据，向位置信息显示装置60的运算单元80发送。
无线调制解调单元40在本站的位置信息数据发送时，进行数据变换，变换为能够用无线装置53传送的形式，交给无线装置53。利用与该无线调制解调单元40连接的话筒52及扬声器51，能够进行声音通信。另外，将无线装置53接收的其它站的位置信息接收数据变换为用运算单元30能够进行数字处理的形式。
无线装置53是与其它站进行无线通信用的一般的无线电台。即使是声音通信用的模拟无线电台，但由于利用无线调制解调单元40进行数据变换，因此也能够进行位置信息及图像等的数字信息的通信。
扬声器51接收无线调制解调单元40的输出，输出声音。
话筒52通过操作附属的按钮开关的PTT(press-to-talk，按键通话)，将话筒从通常的接收状态变为发送状态，向无线调制解调单元40输入声音。
位置信息显示装置60由输入输出单元70、运算单元80(第2运算单元)、地图数据91、共有数据92及显示单元93构成。在输入输出单元70中，利用GUI(Graphical User Interface，图形用户界面)功能，预先设定定期位置信息通信的基本周期。该基本周期设定为所有站都为共同的。另外，各站预先设定本站的ID。
运算单元80将从分时同步无线调制解调装置20的运算单元30接收的位置信息存入共有数据92，同时处理地图数据91，使得本站位置处于地图中心，并将本站的位置信息在显示单元93显示，在地图上也将利用通信得到的其它站位置一起显示。
位置信息显示装置60根据各移动站的规格形态，可采用台式PC、笔记本PC、图形输入PC。
另外，基站100也与移动站1具有同样的构成。
即，由GPS天线111、分时同步无线调制解调装置120、扬声器151、话筒152、无线装置153及位置信息显示装置160构成，分时同步无线调制解调装置120具有GPS接收单元121、运算单元130及无线调制解调单元140，位置信息显示装置160具有输入输出单元170、运算单元180、地图数据191、共有数据192及显示单元193。另外，运算单元130、无线调制解调单元140、输入输出单元170及运算单元180的内部构成也与图2及图3所示的相同。
图2所示为本发明实施形态1的移动体信息共有系统的分时同步无线调制解调装置构成图。
在图2中，20、21、30及40与图1中的相同。运算单元30具有将本站及其它站的位置信息向位置信息显示装置60传送的位置信息传送单元31、判定通信状况的通信状况判定单元32、以及决定发送本站位置信息的时刻的发送时刻控制单元33，无线调制解调单元40具有与扬声器51及话筒52输入输出声音的声音通话控制单元41、以及进行数据调制及解调的数据调制解调单元42。
图3所示为本发明实施形态1的移动体信息共有系统的位置信息显示装置构成图。
在图3中，60、70、80、91～93与图1中的相同。输入输出单元70具有设定发送本站位置信息时的基本周期的基本周期设定手段71、以及设定本站ID的本站ID设定手段72，运算单元80具有接收本站及其它站的位置信息的位置信息接收单元81、以及在地图上显示本站及其它站的位置的地图上移动站位置显示处理单元82。
图4所示为本发明实施形态1的移动体信息共有系统的位置信息分组图。
在图4中，由首部及数据构成的位置信息分组在后述的通信时隙内，设置确认与其它站的通信冲突用的通信冲突确认时间，然后进行发送。在首部中包含发送目标、发送周期、发送时刻及同时活动移动站台数。通信冲突确认时间是确认将发送开始前1秒钟期间内没有接收数据作为发送开始的条件是否成立用的时间。
图5所示为本发明实施形态1的移动体信息共有系统的位置信息分组发送时序图。
在图5中，利用发送时刻控制单元33，在相当于基本周期的分组使用状况确认时间之后，使用基本周期(基本发送周期)中未使用的通信时隙3，发送本站的位置信息分组2。
在移动体信息共有系统使用前的调整时，设定最短发送时间，在移动体信息共有系统使用时，全部移动站固定共同的最短发送时间。以该设定的最短发送时间的长度形成通信时隙3，基本周期除以通信时隙3就是基本周期内的通信时隙数。
图6所示为本发明实施形态1的移动体信息共有系统的位置信息分组冲突后的发送时序图。
在图6中，2号站与3号站的位置信息分组2产生冲突。
图7所示为本发明实施形态1的移动体信息共有系统的分时同步无线调制解调装置的运算单元进行位置信息发送处理的流程图。
下面说明其动作。
在移动站1中，用GPS接收单元21取得由GPS天线11接收的位置信息及时刻信息，送往运算单元30。在运算单元30的发送时刻控制单元33中，则GPS时刻信息等精密测量时间为基准，规定分时通信用的通信时隙。
具体来说，在基本周期为40秒、最短发送时间为5秒时，以精密测量时间(各站是共同的，没有时差)的秒单位为0或5的倍数时为基准，规定最初的通信时隙，然后以最短发送时间的时间间隙来划分通信时隙。这样，取得各站的通信时隙的同步。
采用该通信时隙的某一个时隙，决定向其它站进行位置信息定期发送时的发送时刻，在无线调制解调单元40将位置信息的发送数据变换为以无线装置53能够传送的形式，利用无线装置53通过通信天线54使用通信时隙进行定期位置信息发送。
下面用图5叙述运算单元30的定期位置信息分组的发送时刻决定顺序。
如图5所示，进行通信的各移动站(1号站、2号站、3号站)利用GPS时刻等精密测量时间完全取得时间同步，规定以最短发送时间分割各自基本周期(基本发送周期)的通信时刻(通信时隙)。在发送定期位置信息时，首先在基本周期的一个周期(分组使用状况确认时间的期间内确认通信时隙的使用状况，在判定为空时隙的通信时刻，如图5的位置信息分组2那样，开始定期位置信息分组的发送。
如图5所示，1号站最先发送位置信息分组(这时，首部的同时活动移动站台数为1)，接着在2号台开始位置信息分组的发送时，首部的同时活动移动站台数变为2，确认是正常的通信。
在同一时间进行分组使用状况确认的移动站有多个、在判定为空时隙的通信时刻分别进行数据发送时，如图6所示，在2号站与3号站发生通信冲突。在这样的情况下，由于在接收站不能正常进行接收，因此1号站的通信数据(首部)中包含的当前时刻正利用的同时活动移动站台数不增加。由于这种情况，因此检测出不能正常取得通信时刻，再次从空时隙中随机错开信息时刻进行数据发送。
另外，位置信息显示装置60与运算单元30进行以太网(注册商标)连接，通过运算单元80进行利用地图数据91的地图处理，用显示单元93在地图上与移动轨迹一起不仅显示本站位置，还显示接收的其它移动站1的位置信息。
在基站100中也与移动站1进行同样的动作。
即，从GPS天线111接收的时刻信息等精密测量时间为基准，在运算单元130规定分时通信用的通信时隙，通过通信天线154利用无线电台153进行分时同步通信。从其它站接收的其它站的位置信息存入位置信息显示装置160的共有数据192，在显示单元193与地图数据191一起显示。
移动站1及基站100都利用无线调制解调单元40及140，将用话筒52及152和扬声器51及151输入输出的声音信息进行变换，进行声音通信。
下面根据图7说明分时同步无线调制解调装置20的运算单元30的位置信息发送处理。
从GPS接收单元21接收本站的位置信息(步骤S1)。将该接收的本站位置信息利用位置信息传送单元31每隔一秒钟向位置信息显示装置60发送(步骤S2)。接着，利用通信状况判定单元32判断是否正在实施对其它站的定期位置信息通信(步骤S3)。若对其它站的发送设定为停止状态，则处理结束。若是正在继续实施定期位置信息通信，则进入后述的步骤S7。
在新开始定期位置信息通信时，利用通信状况判定单元32确认分组使用状况及同时活动移动站数(步骤S4)。利用通信状况判定单元32判定是否经过了基本周期设定手段71设定的基本周期的时间(步骤S5)。若没有经过，则进入步骤S4，若经过了，则利用发送时刻控制单元33将发送时刻设定在空时隙(步骤S6)。
接着，在发送时刻控制单元33判定是否到了发送时刻(步骤S7)，若不是发送时刻，则进入步骤S1，若是发送时刻，则向无线调制解调单元40发送本站的位置信息(步骤S8)。接着，利用发送时刻控制单元33判定同时活动移动站数是否增加了(步骤S9)，若增加了，则作为能够正常进行了发送，进入步骤S1。若同时活动站移动站数没有增加，则作为不能正常发送，利用发送时刻控制单元33随机错开至空时隙来决定发送时刻(步骤S10)，进入步骤S1。
其结果，将得到的本站及其它站的位置信息保存在共有数据92中，与地图数据91一起在显示单元93显示。
根据实施形态1，由于利用各移动站的分时同步无线调制解调装置的运算单元来决定数据发送时刻，因此能够不通过基站等通信管制站来进行分时同步通信，即使与基站的通信中断时，也能够在移动站之间不引起通信冲突，自动定期地进行位置信息的通信，在多个移动站之间共有信息。
另外，由于利用位置信息显示装置能够在地图上不仅确认本站位置，还能够确认进行收发通信的其它站的位置信息(当前位置及移动经历)，因此在用多个移动站进行共同活动或协同活动时，在移动站一侧能够把握全局，提高活动效率。
实施形态2图8所示为本发明实施形态2的移动体信息共有系统的各种位置信息发送周期图。
图9所示为本发明实施形态2的移动体信息共有系统的可变的位置信息发送周期图。
在图8及图9中，2及3与图5中的相同。
在实施形态1中，叙述了定期位置信息发送周期是固定的情况，而在实施形态2中，运算单元30设置了定期位置信息发送周期的切换手段，如图9所示，在定期通信过程中，能够改变定期位置信息发送周期。
该基本周期如图8所示，由于以基本周期的整数分之一的缩短周期来设定定期位置信息发送周期，因此在与不同周期之间不引起通信时隙的重复。在设置三个及三个以上的定期位置信息发送周期时，设定为基本的长周期的整数分之一周期。在图8中，设A发送周期为基本周期，设B发送周期为A发送周期的二分之一，设C发送周期为A发送周期的四分之一。这时，若设基本周期为8分钟，通信时隙为15秒，通信时隙数为32，则A发送周期为8分钟，B发送周期为4分钟，C发送周期为2分钟。另外，即使是最短的发送周期，也为最短发送时间的倍数。
在图9中所示的情况是，1号站的定期位置信息发送周期在进行从A发送周期变为B发送周期的改变处理时，是在分组使用状况确认时间之后，实际上定期位置信息发送周期才变为B发送周期。
通过这样改变定期位置信息发送周期，能够根据移动站的移动速度或活动内容的重要性来改变定期位置信息发送周期。
根据实施形态2，由于定期位置信息发送周期可变，因此能够根据移动站的移动速度或活动内容的重要性来改变发送的信息量(发送频次)，能够提高一个无线频率的使用频率，在各移动站之间以更高效率实现信息共有。
实施形态3图10所示为本发明实施形态3的移动体信息共有系统的图像数据发送图，图10(a)所示为位置信息显示装置的构成图，图10(b)所示为发送图像信息的图像发送分组图。
在图10中，60、70、80、91～93与图3中的相同。在输入输出单元70中设置选择发送图像的发送图像选择手段73、以及从拍摄图像记录媒体输入图像的图像输入单元74，在运算单元80中设置将图像分割成发送块的图像块分割处理单元83、以及将图像进行压缩处理的图像压缩单元84。另外，输入输出单元70还具有图3的基本周期设定手段71及本站ID设定手段72，运算单元80还具有图3的位置信息接收单元81及地图上移动站位置显示处理单元82，但在图10中省略。
另外，图像发送分组由首部及数据构成。
图11所示为本发明实施形态3的移动体信息共有系统的图像数据发送时序图。
在图11中，2及3与图5中的相同，在图11中所示为图像发送分组4。
实施形态3是关于发送图像等大容量数据的情况。在这种情况下，将发送数据利用图像块分割处理单元83分割为发送块单位(发送时在最短发送时间内能够发送的大小)，并根据需要在图像压缩单元84进行压缩，生成图像发送分组4进行发送。发送时如图11所示，使用定期位置信息通信中未使用的通信时隙进行。这时，在图11的2号站中，通常的位置信息分组优先，再接着用空时隙发送分割的以块为单位的图像发送分组4。
根据实施形态3，由于使用定期位置信息通信中未使用的通信时隙进行图像数据等大容量数据通信，因此能够不妨碍定期位置信息通信，而利用一个无线频率进行大容量数据的通信，能够在多个移动站之间实现图像等大容量数据的信息共有。
实施形态4图12所示为本发明实施形态4的移动体信息共有系统的图像数据的修整图，图12(a)所示为修整前的图像，图12(b)所示为修整后的图像。
实施形态4是在发送图像等大容量数据时，利用位置信息显示装置60的输入输出单元70的GUI，仅将图像数据的必需部分如图12所示进行修整之后，将该图像数据分割为块单位(发送时在最短发送时间内能够发送的大小)，并根据需要压缩各块后进行发送。发送时与实施形态3相同，使用定期位置信息通信中未使用的通信时隙进行。
根据实施形态4，由于能够仅传送图像数据的必需部分，因此能够缩短传送时间，能够减少为了传送所占有的通信时隙。
这样，能够利用空通信时隙传送更多的信息，各移动站能够共有。
实施形态5图13所示为本发明实施形态5的移动体信息共有系统的图像数据重发图。
在图13中，2～4与图11中的相同。所示为图像重发请求5及与之相应重发的重发数据6。
实施形态5是关于在实施形态3及4中所述的图像等大容量数据分割通信中发生通信错误的情况，接收站(图13的情况是3号站)以块为单位进行检错，仅对于发生错误的图像数据发出图像重发请求5。由接收站对于发生错误的图像数据的块发出图像重复请求5的发送时刻也使用未使用的通信时隙进行。
由发送侧(图13的情况是2号站)提供的发生错误的图像数据块的重发数据6在接收图像重发请求5之后，也使用定期位置信息通信中未使用的通信时隙进行重发。
根据实施形态5，在大容量数据的分割通信中发生通信错误时，由于利用未使用的通信时隙仅重发错误块，因此能够在不妨碍定期位置信息通信的范围内，以更短的时间正常结束大容量数据的通信，能够缩短大容量数据的信息共有所花费的时间，能够减少为了传送所占有的通信时隙。
这样，能够利用空通信时隙传送更多的信息，各移动站能够共有。
实施形态6图14所示为本发明实施形态6的移动体信息共有系统的声音通信分组与其它分组之不同的示意图。
在图14中，声音通信分组由于优先于其它分组发送，因此没有设置通信冲突确认时间。
图15所示为本发明实施形态6的移动体信息共有系统的声音通信分组优先发送图。
在图15中，2及4与图11中的相同。从3号站发送声音通信分组7。图中的X符号表示未发送的分组。
图16所示为本发明实施形态6的移动体信息共有系统的声音通信分组的发送处理流程图。
图17所示为本发明实施形态6的移动体信息共有系统的定期通信信息及不定期通信信息的发送处理流程图。
实施形态6是将声音通信分组优先于其它分组发送的。
在运算单元30中，在定期位置信息的位置信息分组或发送图像等分割数据的图像发送分组的发送时，是在这些分组所设置的通信冲突确认时间中，确认在发送所使用的通信时隙中没有进行通信之后，发送这些分组。
如图15所示，在通信冲突确认时间中判明发送所使用的通信时隙是声音通信分组正使用中时，在定期位置信息发送(位置信息分组)的情况下就中止，在图像等大容量数据分割发送(图像发送分组)的情况下，延期到声音通信分组发送结束后的空时隙进行发送。
如图14所示，在声音通信分组中不设定通信冲突确认时间，声音通信平常能够开始发送。声音通信在按下PTT之后(声音发送开始信号)立即能够开始进行。声音通信的开始时刻不在其它信息分组的通信冲突确认时间内，正在数据通信(收发)中的情况下，从下一个通信时隙起开始声音通信。
在图15中，位置信息分组在通信冲突确认时间内确认有无声音通信分组发送，若声音通信分组是发送中，则为了避免冲突，而停止发送。图像发送分组在通信冲突确认时间内确认有无声音通信分组发送，若声音通信分组是发送中，则延期发送。
下面根据图16说明运算单元30的声音通信分组的发送处理。
若利用声音控制单元41检测出PTT接通(步骤S11)，则利用通信状况判定单元32判定是否是正在数据通信中(步骤S12)，若不是通信中，则进入步骤S15，若是通信中，则利用发送时刻控制单元33判定是否是通信时隙开始(步骤S13)，若不是开始，则延期到下一个通信时隙的开始进行声音发送(步骤S14)。在步骤S13中，若通信时隙开始，则向无线调制解调单元40进行声音发送(步骤S15)。利用声音控制单元41执行步骤S15，一直到检测出PTT断开(步骤S16)为止，若检测出PTT断开，则结束声音发送(步骤S17)。
下面根据图17说明想要利用运算单元30进行位置信息分组等的定期通信的定期通信信息、以及图像发送分组等的不需要定期通信的不定期通信信息的发送处理。
在通信时隙开始前，利用通信状况判定单元32对于前面的基本周期(分组使用状况确认时间)，确认各通信时隙的分组使用状况。
在各通信时隙开始时，利用运算单元30的发送时刻控制单元33判定该通信时隙是否是定期通信信息发送时刻(步骤S21)，若是定期通信信息发送的时刻，则利用通信状况判定单元32在通信冲突确认时间的期间内监视通信分组(步骤S22)，根据有无通信分组(步骤S23)，若在通信冲突确认时间的期间内没有通信分组(步骤S25)，则判断为没有声音通信，利用发送时刻控制单元33判断为能够发送定期通信信息，经由无线装置53进行发送(步骤S26)。在步骤S25中，若没有经过通信冲突确认时间，则进入步骤S22。在步骤S23中，若有通信分组发送，则判断为正进行声音通信，中止定期通信信息的发送(步骤S24)。
在各通信时隙开始时，在步骤S21中，若该通信时隙不是定期通信信息发送时刻(不是本站的发送时刻)，则判定有无发送的不定期通信信息，(步骤S30)，若有发送的不定期通信信息，则利用通信状况判定单元32，根据通信时隙是否是定期通信信息的通信正在使用中(其它站进行定期通信信息的发送)(步骤S31)，若是定期通信信息的通信正在使用中，则将不定期通信信息的发送延期至下一个通信时隙(步骤S32)。
在步骤S31中，若通信时隙不是定期通信信息的通信正在使用中，则利用通信状况判定单元32在通信冲突确认时间的期间内监视通信分组(步骤S33)，根据有无通信分组(步骤S34)，若在通信冲突确认时间的期间内没有通信分组(步骤S35)，则判断为没有声音通信，利用发送时刻控制单元33判断为能够发送不定期通信信息，经由无线装置53进行发送(步骤S36)。在步骤S35中，若没有经过通信冲突确认时间，则进入步骤S33。在步骤S34中，若有通信分组发送，则判断为正进行声音通信，将不定期通信信息的发送延期至下一个通信时隙(步骤S32)。
根据实施形态6，由于虽然使用一个无线频率进行定期位置信息及图像数据信息的共有等，但是平常能够优先实施一般多数情况下有紧急要求的声音通信，因此作为利用声音通信用无线电的移动体信息共有系统，能够实现有实用性的系统。
实施形态7图18所示为本发明实施形态7的移动体信息共有系统的声音通信分组发送图。
在图18中，2、4、7与15中的相同。在图18中，3号站的位置信息分组8配置在声音通信分组7的末尾。
在实施形态6中，在定期通信信息的通信与声音通信重叠时，是使声音通信优先，使定期通信信息的通信中止，在实施形态7中在这样的情况下，是在声音通信的末尾附加最新的定期位置信息分组8进行通信，以代替中止定期通信信息的通信。
根据实施形态7，通过将因声音优先通信而中断的定期位置信息分组追加在优先的声音通信分组的末尾来进行发送，能够更新中断的定期位置信息。
另外，即使是声音通信持续很长时间的情况下，若以最短发送时间(5秒左右)的时间长度中断声音通信，则由于能够自动进行定期位置信息，因此也能不等待定期通信周期，而更新定期位置信息。
实施形态8图19所示为本发明实施形态8的移动体信息共有系统的声音通信分组发送图，图19(a)所示为位置信息显示装置图，图19(b)所示为定期通信信息分组图。
在图19中，60、70、80、91～93与图3中的相同，在输入输出单元70中设置进行表示本站活动状况的状态编号的设定的活动状态编号设定手段75、以及输入表示活动状况的信息的活动信息输入单元76，在运算单元80中设置将活动信息输入单元76输入的活动信息进行发送的活动信息发送单元85。另外，虽然输入输出单元70还具有图3的基本周期设定手段71及本站ID设定手段72，运算单元80还具有图3的位置信息接收单元81及地图上移动站位置显示处理单元82，但在图19中省略。
在实施形态8中，预先对每个活动项目在各移动站设定共同的状态编号，在移动站中，每当活动状况改变，就将当前时刻的活动状况信息(出发、到达现场、调查、调查结束、作业开始、作业结束、撤离、返回等)由位置信息显示装置60的活动信息输入单元76输入。将该状态编号在定期位置信息发送时如图19(b)所示追加在位置信息的末尾，作为定期通信信息分组进行发送。
在该活动状况信息的接收侧，根据接收的活动状态编号，在位置信息显示装置60的画面上显示对象移动站的活动状况。这时的显示内容例如在接收了作业开始后显示“作业中”，在接收了作业结束时，自动变为“作业结束”。
根据实施形态8，对于想进行活动报告的对方，由于每一次即使不利用声音通话来进行报告，但若用移动站一侧的位置信息显示装置60的GUI来设定活动状态，也能够自动地面向多个移动站实施活动报告，在接受报告一侧也自动改变活动状况显示，因此能够容易掌握移动站的活动状况。
实施形态9图20所示为本发明实施形态9的移动体信息共有系统的活动经历一览表示例图。
实施形态9是在实施形态8那样得到的活动状况信息的种类(活动状态编号)与同一移动站的前一次活动状态不同时，将那时的时刻及位置等用位置信息显示装置60的运算单元80进行记录，并对每个移动站按照时间序列排列，生成图20那样的活动经历一览表。
根据实施形态9，由于用位置信息显示装置60的运算单元自动生成各移动站的活动经历，因此若从位置信息显示装置60进行读出，则随时能够参照活动经历，能够容易实现移动站的动态管理。
实施形态10图21所示为本发明实施形态10的移动体信息共有系统的地图上的目标显示图。
在图21中，在地图上表示出移动站的移动位置12、移动站的移动轨迹13、以及目标标记14。
移动站在活动中确认事故现场或搜索车及遇难者等的位置时，将该目标信息作为标记14的信息，利用位置信息显示装置60的GUI操作，记录目标位置及属性。对每个属性设定并共有标记状态编号，若将与这些对应的目标图标记录在各自的位置信息显示装置60中，则在定期通信信息分组发送时进行追加后发送，在接收侧若标记信息的接收结束，则能够在位置信息显示装置60的显示单元93的地图画面上的对应位置显示对应的属性标记14的图标。
在紧急时，若将标记信息作为大容量数据，在取得空通信时隙后进行发送(在标记信息分组的首部记录有是标记信息的内容，同时记录有标记ID)，则能够不等待定期位置信息分组的发送周期而进行数据发送。
根据实施形态10，将一个移动站取得的目标信息作为目标信息(位置+属性的信息)，能够在多个站之间实现信息共有，能够在基站掌握现场状况，或在其它站面对来自远方的求援时有效用作为现场信息，提高各自的业务效率。
实施形态11图22所示为本发明实施形态11的移动体信息共有系统的地图上的目标有关信息显示图。
在图22中，12～14与图21中的相同。在图22中，表示与目标链接的图像15。
实施形态11是通过插入从照相机取下的可装拆媒体(可装拆记录媒体)等，将与实施形态10那样登录的目标信息相对应的图像数据(拍摄图像)输入至位置信息显示装置60，与对应的标记信息的ID一起发送。
在接收站一侧，若接收结束，则将该图像与对应的标记14链接进行登录，通过这样在位置信息显示装置60的地图画面上，能够确认与标记链接的图像15。
根据实施形态11，通过使图像与标记信息链接来进行传送及共有，能够在多个移动站之间，对于事故现场及遇难船只等目标信息，不仅能够确认位置及属性，而且能够在视觉上确认其状态，更确实地掌握状况。
实施形态12图23所示为本发明实施形态12的移动体信息共有系统的移动站构成图。
在图23中，1、11、20、21、30、40、53、54、60、70、80、91～93与图1中的相同。在运算单元30中设置可装拆媒体插槽，能够装拆可装拆媒体34(可装拆记录媒体)，这样对可装拆媒体34进行信息的输入输出。
实施形态12在运算单元30中设置可装拆媒体插槽，将位置、活动经历及标记信息等自动记录在可装拆媒体中。在这种情况下，不仅将本站的详细信息，而且将从其它站接收的信息也存入可装拆媒体中。
因而，共有数据的存储场所在这种情况下成为位置信息显示装置60的共有数据92及分时同步无线调制解调装置20中安装的可装拆媒体。
根据实施形态12，通过将可装拆媒体插入与任意移动站的运算单元30连接的可装拆媒体插槽，就能够再生每隔一秒钟的移动经历等详细信息，能够容易将一个移动站具有的详细数据扩展到其它站，能够用于活动结束后的业务管理。
实施形态13图24所示为本发明实施形态13的移动体信息共有系统的无线调制解调单元构成图。
在图24中，40～42与图2中的相同。在无线调制解调单元40中设置声音编码单元43。
实施形态13在进行数字声音通信时，用无线调制解调单元40的声音编码单元43进行声音编码，实现秘话通信。声音编码方式中，采用尽可能以低速通信、尽量能够压缩占有带宽的AMBE(Advanced Multi-Band Excitation，先进多频段激励)方式等。
根据实施形态13，在政府公共机关等不希望泄漏声音通信内容的部门中运用移动体信息共有系统时，能够消除信息泄漏的危险性，保守通信内容机密，能够安全地进行声音通信。
实施形态14图25所示为本发明实施形态14的移动体信息共有系统的移动站的分时同步无线调制解调装置及位置信息显示装置的构成图。
在图25中，20、21、30～33、40～42分别与图2中的相同，60、70、80、81、91～93分别与图3中的相同。在运算单元30中设置密码处理单元35，在输入输出单元70中设置加密密钥设定单元77，在运算单元80中设置加密密钥发送单元86。
位置信息、图像、标记信息等数字数据通过高效利用窄的频率范围来实现宽带传送、提高频率利用效率的OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分多路复用)方式等，进行数字调制解调，对于数字声音则采用AMBE方式等进行编码后进行无线传送，而在实施形态14中，还进一步在运算单元30中安装密码处理单元35，进行通信信息加密。采用的密码方式是算法公开的，根据迄今为止的研究确认有足够安全性的方式，利用加密密钥设定单元77能够容易改变加密密钥。
根据实施形态14，在政府公共机关等不希望泄漏声音通信内容的部门中运用移动体信息共有系统时，能够消除信息泄漏的危险性，保守通信内容机密，能够仅在相关部门内安全地进行信息共有。
实施形态15图26所示为本发明实施形态15及16的移动体信息共有系统的无线调制解调单元构成图，图26(a)所示为声音数字信号的路径图，图26(b)所示为声音模拟信号的路径图。
在图26中，40、41、43分别与图24中的相同，53与图1中的相同。在图26中，声音通话控制单元41设置利用按钮开关操作的通路切换手段44，将声音输入输出端45切换为数字用端子46a及模拟用端子46b的某一端，同时将无线装置端47切换为数字用端子48a及模拟用端子48b的某一端。
实施形态15是关于声音发送的形态，在声音发送时，利用声音通话控制单元41的通路切换手段44，在话筒52及扬声器51和无线调制解调单元40之间进行通路切换，选择模拟声音通信及数字声音通信的某一种方式进行传送。
在从本站进行声音发送时，根据对方站通过操作按钮开关，来切换通路切换手段44，进行数字/模拟切换，在数字时，如图26(a)所示，连接声音输入输出端45与数字用端子46a，同时连接无线装置端47与数字用端子48a，利用声音编码单元43形成进行数字变换的路径。在模拟时，如图26(b)所示，连接声音输入输出端45与模拟用端子46b，同时连接无线装置端47与模拟用端子48b，直接连接模拟用端子46b与模拟用端子48b，形成将声音输入输出与无线装置53直接连接的路径。
在声音通话控制单元41中设置对于是以模拟信号进行声音发送、还是以数字信号进行声音发送来进行切换的按钮等开关，若利用该按钮设定为声音数字发送，则用通路切换手段44如图46(a)那样切换通路，在用声音编码单元43进行数字变换之后，用无线装置53进行发送。
若利用按钮设定为声音模拟发送，则用通路切换手段44如图46(b)那样切换通路，不通过声音编码单元43，用无线装置53进行发送。
根据实施形态15，由于在声音通信时能够根据对方站进行模拟/数字切换后进行通话，因此能够分阶段引入移动体信息共有系统。
实施形态16实施形态16是引用图26进行说明。
实施形态16是关于声音接收的形态。在声音接收时，用无线调制解调单元40的声音通话控制单元41自动识别模拟声音及数字声音，并进行解调。模拟/数字的判别是根据接收信息中是否有首部来进行的。在有首部时，判别为数字信号，在没有首部时，判别为模拟信号。
根据该判别，利用声音通话控制单元41自动切换通路切换手段44，使得在数字时，根据图26(a)的路径将数字信号解调为模拟信号，在模拟时，成为图26(b)那样的路径。
根据实施形态16，在分组接收时，由于自动判别模拟及数字两方面的信息，并适当进行解调，因此能够分阶段引入移动体信息共有系统。
实施形态17图27所示为本发明实施形态17的移动体信息共有系统的构成图。
在图27中，1、11、20、51～53、60、100、111、120、151～153、160与图1中的相同。在图27中是这样构成，即基站200及本部500的位置信息显示装置和基站100的位置信息显示装置160利用专用线网络10连接，基站200与基站100相同，通过通信天线与移动站9-1及9-2进行通信。
实施形态17中，利用专用线网络10等通信线路，将其它固定站的位置信息显示装置与基站100等的固定站的位置信息显示装置10连接，将信息进行双向传送。
根据实施形态17，在与基站等固定站的位置信息显示装置160连接的其它固定站的位置信息显示装置中，能够进行与基站相同的显示及操作(数据输入输出)，能够在更大范围内进行信息共有及信息管理。
实施形态18图28所示为本发明实施形态18的移动体信息共有系统的设定发送目标的信息的发送处理流程图。
图29所示为本发明实施形态18的移动体信息共有系统的发送目标被设定的信息的接收处理流程图。
在上述的实施形态1～17中，由于利用共同的无线频率进行分组发送，因此若能接收无线电波，则用各移动站能够接收其它站的所有信息。但是，若将接收的所有信息在位置信息显示装置的显示单元上进行显示，特别是对于移动站，则有可能所需要的信息被其它信息掩埋，难以进行确切的状况判断。
在实施形态18中，因此在发送站一侧进行分组发送时，设定发送目标，在接收一侧，在本站不包含在发送目标中时，在位置信息显示装置60的显示单元93上不进行显示。发送目标除了可以设定各站的ID以外，还可以预先将各站分组，设定组ID等。
下面用图28说明设定该发送目标的信息的发送处理。
用位置信息显示装置60的输入输出单元70的键盘或鼠标器生成信息，或者读出本机信息(步骤S41)，设定发送目标(步骤S42)。这里，在不发送而保存时，将发送目标作为本机。接着，利用运算单元80检查发送目标(步骤S43)。在发送目标是本机时，作为本站的本机信息，保存在位置信息显示装置60的硬盘中(步骤S44)。若发送目标是本机以外，则将信息向分时同步无线调制解调装置20发送(步骤S45)，已发送的信息利用运算单元80作为已发送信息保存在共有数据92中，同时在有可装拆媒体时，利用运算单元30保存在可装拆媒体中(步骤S46)。
在步骤S45中，利用运算单元80发送的信息用分时同步无线调制解调装置20的运算单元30接收，像图像数据那样利用空通信时隙，在用无线调制解调单元40进行数据调制之后，利用无线装置53进行发送。
下面用图29说明设定发送目标发送的信息的接收处理。
用无线装置53接收从发送侧发送的信息(步骤S51)，用无线调制解调单元40进行数据解调，用运算单元30判定发送目标是否包含本站ID(步骤S52)。若不包含本站ID，则结束。在包含本站ID时，将接收的信息向位置信息显示装置60发送，用显示单元93进行显示(步骤S53)，利用运算单元80作为接收信息保存在共有数据92中，同时在有可装拆媒体时，利用运算单元30保存在可装拆媒体中(步骤S54)。
根据实施形态18，在将从其它站接收的信息在所有位置信息显示装置的显示单元上显示时，虽然有需要的信息被其它的信息淹埋的危险性，但在从基站仅想向特定的移动站进行数据发送时，或者从移动站仅想向基站进行数据发送时，由于在其它站不进行画面显示，因此能够不妨碍其它站的业务，进行非共有信息的通信。
权利要求
1.一种移动体信息共有系统，其特征在于，是在基站与多个移动站进行无线通信的移动体信息共有系统中，所述基站及移动站的各站具有在各站间使用共同的无线频率进行无线通信的无线装置；通过GPS天线接收本站的位置信息并将该接收的本站的位置信息通过所述无线装置向其它站发送、同时从所述无线装置接受所述其它站的位置信息的分时同步无线调制解调装置；以及从该分时同步无线调制解调装置接收本站的位置信息及其它站的位置信息作为共有数据进行记录、同时在地图上显示所述位置信息的位置信息显示装置，所述分时无线调制解调装置由通过GPS天线接收本站的位置信息的GPS接收单元；将该GPS接收单元接收的本站的位置信息调制成所述无线装置用数据形式、同时将所述无线装置接收的其它站的位置信息从所述无线装置用数据形式进行解调的无线调制解调单元；以及将所述GPS接收单元接收的本站的位置信息及所述无线调制解调单元解调的其它站的位置信息向所述位置信息显示装置发送、同时为了不引起通信冲突而决定所述本站的位置信息向其它站的发送时刻并通过所述无线装置发送的第1运算单元而构成，所述各站通过与其它站之间收发所述位置信息，从而共有所述位置信息。
2.如权利要求1所述的移动体信息共有系统，其特征在于，所述位置信息显示装置由从所述第1运算单元接收所述本站的位置信息及其它站的位置信息并作为所述共有数据进行记录、同时进行控制使得采用地图数据及所述共有数据在地图上显示各站的位置信息的第2运算单元；以及利用该第2运算单元的控制在地图上进行所述位置信息的显示的显示单元而构成。
3.如权利要求或权利要求2所述的移动体信息共有系统，其特征在于，对所述基站及移动站的各站的分时同步无线调制解调装置共同设定所述位置信息发送所用的最短发送时间及基本发送周期，所述第1运算单元利用所述最短发送时间的时间间隔所形成的通信时隙以基于所述基本发送周期的发送周期发送所述本站的位置信息。
4.如权利要求3所述的移动体信息共有系统，其特征在于，所述第1运算单元使所述本站位置信息发送所用的所述发送周期可变。
5.如权利要求3或4所述的移动体信息共有系统，其特征在于，在利用所述通信时隙发送大容量信息时，所述位置信息显示装置将所述大容量信息分割为利用通信时隙能够发送的大小，同时所述第1运算单元利用所述位置信息发送没有使用的空通信时隙，发送所述分割的大容量信息。
6.如权利要求5所述的移动体信息共有系统，其特征在于，在所述分割发送的大容量信息内有在接收站一侧不能正常接收的分割数据时，所述接收站一侧利用空通信时隙向发送站一侧发出所述分割数据的重发请求，所述发送站一侧的第1运算单元重发与该重发请求相对应的分割数据。
7.如权利要求1至6任一项所述的移动体信息共有系统，其特征在于，所述第1运算单元对所述本站的位置信息附加本站的活动状况进行发送。
8.如权利要求7所述的移动体信息共有系统，其特征在于，在接收所述活动状况的接收站一侧生成每个移动站的活动经历一览表。
9.如权利要求1至8任一项所述的移动体信息共有系统，其特征在于，所述位置信息显示装置包括具有用户界面的输入输出单元，将具有本站的活动中得到的、利用所述输入输出单元输入的位置及属性的目标信息通过所述第1运算单元向其它站发送，同时作为所述共有数据进行记录，并将表示所述目标的标记信息在地图上显示。
10.如权利要求9所述的移动体信息共有系统，其特征在于，与所述输入输出单元输入的目标信息链接该目标相对应的图像数据，将链接于所述图像数据的目标信息向其它站发送。
11.如权利要求1至10任一项所述的移动体信息共有系统，其特征在于，所述第1运算单元安装可装拆记录媒体，所述共有数据存入该安装的可装拆记录媒体。
12.如权利要求1至11任一项所述的移动体信息共有系统，其特征在于，所述各站的无线装置所用的共同的无线频率是声音通信所用的无线频率，所述第1运算单元在有向其它站发送的声音信息时，最优先发送所述声音信息。
13.如权利要求12所述的移动体信息共有系统，其特征在于，所述第1运算单元在所述声音信息的末尾附加所述本站的位置信息进行发送。
14.如权利要求12或13所述的移动体信息共有系统，其特征在于，所述第1运算单元将所述声音信息作为秘话通信。
15.如权利要求12至14任一项所述的移动体信息共有系统，其特征在于，所述无线调制解调单元具有选择模拟声音信号及数字声音信号的某一种信号的切换手段，在声音信息的发送站一侧通过操作来切换所述切换手段，同时在声音信息的接收站一侧用无线调制解调单元自动识别所述模拟声音信号及数字声音信号，切换所述切换手段。
16.如权利要求1至15任一项所述的移动体信息共有系统，其特征在于，所述第1运算单元将发送信息进行加密，同时能够改变所述加密所用的加密密钥。
17.如权利要求1至16任一项所述的移动体信息共有系统，其特征在于，其它基站的位置信息显示装置通过网络与所述基站的位置信息显示装置连接，相互交换共有数据，通过这样即使在所述其它基站的位置信息显示装置也进行所述移动站的位置信息显示。
18.如权利要求1至17任一项所述的移动体信息共有系统，其特征在于，所述第1运算单元指定发送目标，发送所述信息，在接收站一侧能够选择接收所述信息。
全文摘要
本发明揭示一种移动体信息共有系统，它不设置通信管制站，而是利用无线通信不仅进行声音通信，而且在多个移动站之间能够共有多个移动站的位置信息、业务中拍摄的图像及指令等业务信息。构成系统的基站100及移动站1的各站利用分时同步无线调制解调装置20，通过GPS天线11，取得本站的位置信息及时刻信息，利用该取得的时刻信息来决定发送时刻，使得不与其它站的位置信息发送产生冲突，将本站的位置信息通过无线装置53在各站间用共同的无线频率发送，同时也从其它站通过无线装置53接收其它站的位置信息，将本站及其它站的位置信息保存在位置信息显示装置60的共有数据92中，在地图上显示本站及其它站的位置。
文档编号G01C21/00GK1716818SQ20051006507
公开日2006年1月4日 申请日期2005年4月8日 优先权日2004年6月30日
发明者野野山泰匡, 前田佳子 申请人:三菱电机株式会社