专利名称：用于汽车换档器总成性能测试的五自由度安装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于汽车换档器总成性能测试的安装装置，特别是其具有五个自由度的安装装置，用于性能测试时安装换档器，可作五自由度的位置、方向调整。
背景技术：
汽车换档器装配总成后应按实际装车状态，在规定的环境条件下进行强刚度、寿命等性能测试，以判断汽车换档器总成的性能是否达到设计和产品质量要求。因此对其安装有以下几方面的特点①汽车换档器安装后应能依据其实际装车状态在空间进行位置、方向的调整。
②汽车换档器在高低温试验箱内进行测试，其空间尺寸窄小。安装装置的体积不能太大。
目前厂家在进行汽车换档器测试时一般采用铝合金型材搭支架或做一固定支架，这样不能适应汽车换档器的种类、规格较多的现实。另外铝合金型材搭的支架往往体积过大，高低温试验箱内部空间尺寸不得不放大，在规定高低温试验条件下又会造成能耗的极大浪费，增加试验成本。
因此，一个结构紧凑、能作多个自由度调整的汽车换档器安装装置会给换档器的测试带来极大的便利。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于汽车换档器总成性能测试的五自由度安装装置，汽车换档器安装在上面后，调整安装装置可获得前后、左右、上下、水平旋转和垂直旋转五个自由度的大行程的位移。这样一来被测的汽车换档器总成可模拟成其实际安装的状态。
为了达到上述目的，本发明采用下述技术方案一种用于汽车换档器总成性能测试的五自由度安装装置，包括底板和安装板，其特征在于所述的底板依次通过前后移动机构、左右移动机构、水平旋转机构、上下升降机构和垂直旋转机构连接所述安装板，从而使所述的安装板具有五个自由度。上述五个机构分别为相对独立的机构，可根据需要增减。
上述的前后移动机构由底板上叠置一块前后移动上板构成，其底板上加工有二条前后方向的梯形槽，一个梯形螺栓插配在梯形槽中并可在槽中移动，前后移动上板通过梯形螺栓和螺母与底板联结。松开梯形螺栓的拧紧螺母，移动上板调整到位置后拧紧螺母。
上述的移动机构类似前后移动机构，其梯形槽的方向于前后移动机构构成90°，即由前后移动上板上叠置一块左右移动上板构成，所述的前后移动上板上加工有二条左右方向的梯形槽，一个梯形螺栓插配在该梯形槽中亦可槽中移动，所述的左右移动上板通过梯形螺栓和螺母与所述的前后移动上板联结。
上述的水平旋转机构由上下二块板组成，二块板中心由旋转轴联结，上板上加工有二条圆弧形槽，所述的圆弧形槽与所述的旋转轴同心，通过螺栓与下板联结。松开螺栓，旋转上板调整角度后拧紧螺母。
上述的上下升降机构为叉形机构，它是一个铰连的叉形连杆，其上下端与上下两个座板上的一个连接块铰连而另一个连接块滑动铰连，其中一个滑动铰连的连接块两侧有滑槽，叉形连杆端部铰连轴可在两侧的滑槽中滑动，而该铰连与一个螺母固定连接，一个转动手轮连接一根丝杆，该丝杆与所述的螺母旋配，从而使手柄旋转能推动叉形连杆端部铰连轴在滑槽中滑动使得机构上下升降；两侧有八个锁紧螺母用于锁紧上下升降机构。通过转动手轮，带动丝杆转动，丝杆通过螺母推动叉形连杆在滑槽中滑动使得机构上下升降。到达所需位置后拧紧两侧八个锁紧螺母即可。
上述的垂直旋转机构由安装板、可作旋转的支架、两组定位连板和下座板组成；所述的支架是上下两段连接柱相互铰连构成，其上连接柱的上端连接安装板，两下连接柱的下端连接下座板；所述的定位连板的下端与下座板铰连，而上部有滑槽与安装板上的旋配的螺钉滑配，构成滑动铰连，拧紧所述的螺钉可锁紧垂直旋转机构。松开固定连板的螺栓，调整角度后拧紧固定连板螺栓。
与现有的技术相比，本发明具有如下显而易见的实质性特点和优点本发明的安装装置中设有前后移动机构、左右移动机构、水平旋转机构、上下升降机构和垂直旋转机构，即安装板可作多自由度的调整，整个装置结构紧凑、简单，操作方便。
图1是本发明的一个实施例的结构示意图。
图2是图1中A-A处局部视图。
图3是图1中B-B处局部视图。
图4是图1中C-C处局部视图。
具体实施例方式
本发明的一个优选实施例是参见图1、图2、图3和图4，用于汽车换档器总成性能测试的五自由度安装装置包括底板12和安装板1，所述的底板12依次通过前后移动机构、左右移动机构、水平旋转机构、上下升降机构和垂直旋转机构连接所述安装板1，从而使所述的安装板1具有五个自由度。上述的前后移动机构由底板12上叠置一块前后移动上板8构成，其底板12上加工有二条前后方向的梯形槽，一个梯形螺栓13插配在梯形槽中并可在槽中移动，前后移动上板8通过梯形螺栓13和螺母与底板12联结。上述的左右移动机构由所述的前后移动上板8上叠置一块左右移动上板9构成，所述的前后移动上板8上加工有二条左右方向的梯形槽，一个梯形螺栓14插配在该梯形槽中亦可槽中移动，所述的左右移动上板9通过梯形螺栓14和螺母与所述的前后移动上板8联结。上述的水平旋转机构由上下二块板组成，二块板中心由旋转轴15联结，上板上加工有二条圆弧形槽，所述的圆弧形槽与所述的旋转轴5同心，通过螺栓16与下板联结。上述的上下升降机构为叉形机构10，它是一个铰连的叉形连杆17，其上下端与上下两个座板上的一个连接块铰连而另一个连接块滑动铰连，其中一个滑动铰连的连接块两侧有滑槽11，叉形连杆17端部铰连轴可在两侧的滑槽11中滑动，而该铰连与一个螺母18固定连接，一个转动手轮5连接一根丝杆6，该丝杆6与所述的螺母18旋配，从而使手柄5旋转能推动叉形连杆17端部铰连轴在滑槽11中滑动使得机构上下升降；两侧有八个锁紧螺母4用于锁紧上下升降机构。上述的垂直旋转机构由安装板1、可作旋转的支架2、两组定位连板3和下座板组成；所述的支架2是上下两段连接柱相互铰连构成，其上连接柱的上端连接安装板1，两下连接柱的下端连接下座板；所述的定位连板3的下端与下座板铰连，而上部有滑槽3与安装板1上的旋配的螺钉滑配，构成滑动铰连，拧紧所述的螺钉可锁紧垂直旋转机构。
权利要求
1.一种用于汽车换档器总成性能测试的五个自由度安装装置，包括底板(12)和安装板(1)，其特征在于所述的底板(12)依次通过前后移动机构、左右移动机构、水平旋转机构、上下升降机构和垂直旋转机构连接所述安装板(1)，从而使所述的安装板(1)具有五个自由度。
2.根据权利要求1所述的用于汽车换档器总成性能测试的五个自由度安装装置，其特征在于所述的前后移动机构由底板(12)上叠置一块前后移动上板(8)构成，其底板(12)上加工有二条前后方向的梯形槽，一个梯形螺栓(13)插配在梯形槽中并可在槽中移动，前后移动上板(8)通过梯形螺栓(13)和螺母与底板(12)联结。
3.根据权利要求1所述的用于汽车换档器总成性能测试的五个自由度安装装置，其特征在于所述的左右移动机构由所述的前后移动上板(8)上叠置一块左右移动上板(9)构成，所述的前后移动上板(8)上加工有二条左右方向的梯形槽，一个梯形螺栓(14)插配在该梯形槽中亦可槽中移动，所述的左右移动上板(9)通过梯形螺栓(14)和螺母与所述的前后移动上板(8)联结。
4.根据权利要求1所述的用于汽车换档器总成性能测试的五个自由度安装装置，其特征在于所述的水平旋转机构由上下二块板组成，二块板中心由旋转轴(15)联结，上板上加工有二条圆弧形槽，所述的圆弧形槽与所述的旋转轴(5)同心，通过螺栓(16)与下板联结。
5.根据权利要求1所述的用于汽车换档器总成性能测试的五个自由度安装装置，其特征在于所述的上下升降机构为叉形机构(10)，它是一个铰连的叉形连杆(17)，其上下端与上下两个座板上的一个连接块铰连而另一个连接块滑动铰连，其中一个滑动铰连的连接块两侧有滑槽(11)，叉形连杆(17)端部铰连轴可在两侧的滑槽(11)中滑动，而该铰连与一个螺母(18)固定连接，一个转动手轮(5)连接一根丝杆(6)，该丝杆(6)与所述的螺母(18)旋配，从而使手柄(5)旋转能推动叉形连杆(17)端部铰连轴在滑槽(11)中滑动使得机构上下升降；两侧有八个锁紧螺母(4)用于锁紧上下升降机构。
6.根据权利要求1所述的用于汽车换档器总成性能测试的五个自由度安装装置，其特征在于所述的垂直旋转机构由安装板(1)、可作旋转的支架(2)、两组定位连板(3)和下座板组成；所述的支架(2)是上下两段连接柱相互铰连构成，其上连接柱的上端连接安装板(1)，两下连接柱的下端连接下座板；所述的定位连板(3)的下端与下座板铰连，而上部有滑槽(3)与安装板(1)上的旋配的螺钉滑配，构成滑动铰连，拧紧所述的螺钉可锁紧垂直旋转机构。
全文摘要
本发明涉及一种用于汽车换档器总成性能测试的五个自由度安装装置。它包括底板和安装板，所述的底板依次通过前后移动机构、左右移动机构、水平旋转机构、上下升降机构和垂直旋转机构连接所述安装板，从而使所述的安装板具有五个自由度。它们分别为相对独立的机构，可以根据需要增减。整个装置结构紧凑、简单，操作方便。
文档编号G01M17/007GK1760658SQ200510110179
公开日2006年4月19日 申请日期2005年11月10日 优先权日2005年11月10日
发明者徐解民, 陈慧宝, 孙涛, 乐扬, 李婷 申请人:上海大学