专利名称：具有实时性规划行车路线功能的卫星导航装置的制作方法
技朮领域本发明有关一种卫星导航装置，特别是一种具有实时性规划行车路线功能的卫星导航装置。
背景技朮随着通信产业与信息产业的发展，人与人的沟通方式愈来愈方便，例，通过手持式行动通信装置即可随时随地与远方的人进行通信，而全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)的发展更提高了通信产业的准确性与通信品质，目前卫星导航装置已逐渐成为交通工具(例，汽车)的基本配备之一，通过卫星导航装置的导航系统，驾驶者仅需输入目的地位置，即可借由导航系统规划出行车路线，并以语音提示配合电子地图显示方式，让驾驶者更方便使用导航系统。
然而目前的导航系统均利用预先储存于存储器中的地图进行路线规划，即为固定式的行车路线导引，无法依据实际路况情形作行车路线调整，而需通过路况广播系统或交通信息中心所发送的交通路况信息，自行调整行车路线，但对于不熟悉地理环境的驾驶者而言，无疑造成驾驶者的困扰与问题。
因此，如何能提供一种依据实际路况情形修正行车路线的卫星导航装置，成为研究人员待解决问题之一。
发明内容鉴于以上的问题，本发明的主要目的在于提供一种具有实时性规划行车路线功能的卫星导航装置，通过同时接收与分析卫星定位信息与交通路况信息，以对应修正或提示较佳的行车路线，从而提高卫星导航系统的准确性。
因此，为达上述目的，本发明所揭露的具有实时性规划行车路线功能的卫星导航装置，包括有卫星定位接收器、交通信息接收器、微处理器及卫星导航模块。
卫星定位接收器，用以接收自卫星基地台发送的卫星定位信号。
交通路况信息接收器，用以接收由交通信息中心发送的交通信息信号，而交通信息接收器可为广播数据系统(RDS)接收器、数字广播系统(DAB)接收器所组成。
微处理器，与交通信息接收器连接，对交通信息信号进行一数字化处理，以将交通信息信号转换为交通路况信息。
卫星导航模块，用以对卫星定位信息与交通路况信息进行处理，以取得对应目前位置信息的卫星定位信息与交通路况情形的交通路况信息，并执行一预先规划的行车路线的导引任务，其中卫星导航模块更依据交通路况信息，随即重新调整预先规划的行车路线，而卫星导航模块更包含有第一通信连接接口、第二通信连接接口、数据储存媒体、中央处理器、存储器以及路线规划单元。
第一通信连接接口，用以提供卫星定位接收器与卫星导航模块的数据传输信道接口，以传输卫星定位信息，而第一通信连接接口可为串行传输接口(UART)规格、通用串行总线(USB)规格等所组成。
第二通信连接接口，用以提供微处理器与卫星导航模块的数据传输信道接口，以传输交通路况信息，而第二通信连接接口可为串行传输接口(UART)规格、通用串行总线(USB)规格等所组成。
数据储存媒体，用以储存卫星定位信息与交通路况信息，而数据储存媒体可由硬盘装置所构成。
中央处理器，与数据储存媒体连接，为卫星导航模块中的核心单元，用以处理卫星定位信息与交通路况信息。
存储器，与中央处理器连接，用以暂存中央处理器中待处理数据，而存储器可由同步动态随机存取存储器(SDRAM)或同步双倍数据传送动态随机存取存储器(DDR)所构成。
路线规划单元，与中央处理器连接，其为一应用程序所构成，由中央处理器执行，用以规划行车路线。
借由这种具有实时性规划行车路线功能的卫星导航装置，通过接收交通信息中心传送的交通路况信息，以取得目前实际路况情形，并以预先规划的行车路线为基础，配合实际路况情形以提供较佳的行车路线，从而提高卫星导航系统的准确性。
有关本发明的特征与实作，兹配合图标作最佳实施例详细说明如下。
图1绘示本发明的系统方块图。
图2绘示本发明的卫星定位信息与交通路况信息的整合示意图。
具体实施方式请参照图1，其绘示为本发明的系统方块图，包含有卫星定位接收器10、交通信息接收器11、微处理器12及卫星导航模块50。
卫星定位接收器10，用以接收来自卫星基地台发送的定位信息，通过接收至少3颗卫星所发射的卫星信号以取得目前位置信息，其包含有天线(图中未示)和接收器电路(图中未示)，通过接收器电路将卫星定位信号转换成卫星定位信息。
交通信息接收器11，用以接收由交通信息中心(Traffic Message Center，TMC)发送的交通信息信号，其包含有天线(图中未示)和接收器电路(图中未示)，而交通信息接收器11可为广播数据系统(Radio Data System，RDS)接收器、数字广播系统(Digital Audio Broadcast，DAB)接收器所组成。
微处理器12，与交通信息接收器11连接，用以处理交通信息接收器11所接收的交通信息信号，并进行一数字化处理，以将交通信息信号转换为交通路况信息，且符合第二通信连接接口14的数据传输的格式，另外，微处理器12分别与交通信息接收器11、第二通信连接接口14连接，可具有较少的接脚数量，且仅处理交通信息接收器11所接收的数据，因此可选用具有较简易的电路架构与低成本的微处理器类型。
卫星导航模块50，用以对卫星定位接收器10与交通信息接收器11所接收的信号、信息进行处理，以取得对应目前位置信息的卫星定位信息与交通路况情形的交通路况信息，并执行一预先规划的行车路线的导引任务，其中卫星导航模块50更依据重新接收(或次一笔)的交通路况信息，随即重新调整预先规划的行车路线，这里所述的行车路线为驾驶者目前位置到目的地所需通过的最短道路路线，而卫星导航模块50更包含有第一通信连接接口13、第二通信连接接口14、数据储存媒体15、中央处理器16、存储器17以及路线规划单元18。
第一通信连接接口13，与卫星定位接收器10连接，用以提供一数据传输信道的传输接口，具有双向数据传输的特性，而第一通信连接接口13可为串行传输接口(UART)规格、通用串行总线(USB)规格等所组成的通信连接端口。
第二通信连接接口14，与微处理器12连接，用以提供一数据传输信道的传输接口，具有双向数据传输的特性，而第二通信连接接口14可为串行传输接口(UART)规格、通用串行总线(USB)规格等所组成的通信连接端口。
数据储存媒体15，分别与第一通信连接接口13和第二通信连接接口14连接，具有预先储存的动态链接库(Dynamic Link Library，以下简称DLL)的程序代码，并提供一储存区域，以储存或暂存卫星定位信息与交通路况信息，而数据储存媒体15可为硬盘装置或其它具有资料储存性质的硬件装置所组成。
中央处理器16，与数据储存媒体15连接，为卫星导航模块50的核心单元，用以处理各单元的信号传递及指令呼叫、执行及运算等程序，包括呼叫并执行数据储存媒体15中的DLL程序代码，以整合交通路况信息与卫星定位信息为一相同的数据格式(例，NMEA数据格式)，而DLL程序代码的呼叫方式可区分为直接呼叫(Explicitly Import)、间接呼叫(Implicitly Import)及动态呼叫(Dynamically Import)。
存储器17，与中央处理器16连接，用以提供一储存区域暂存待处理的数据，而存储器17可由同步动态随机存取存储器(Synchronous Dynamic RandomAccess Memory，SDRAM)或同步双倍资料传送动态随机存取存储器(DoubleData-Rate Synchronous DRAM，DDR)所构成。
路线规划单元18，其由一应用程序所构成，通过中央处理器16执行一预先规划的行车路线导引任务，以预先规划的行车路线为基础，并将由交通信息接收器11所取得的实际路况参数加入运算，以产生符合实际路况情形的行车路线，且通过显示装置(图中未示)产生其它可供选择的行车路线提示信息，以供驾驶者调整行车路线。
请参照图2，其绘示为本发明卫星定位信息与交通路况信息的整合示意图，首先，通过卫星定位接收器10、交通信息接收器11与微处理器12分别取得卫星定位信息10a与交通路况信息11a，利用储存于数据储存媒体15中的DLL程序代码15a将卫星定位信息10a与交通路况信息11a整合为国际海事电子协会(National Marine Electronic Association，以下简称NMEA)信息数据格式，以供路线规划单元18取得所需的运算参数，并进行实时性行车路线规划任务。
而NMEA信息数据格式以传输语句(Sentence)的方式传输数据，其数据格式如图2的NMEA信息资料格式15b方块中所示的“$GPGGA，xxxx，yyyy，zzzz”与“$MTMC，aaaa，bbbb，cccc”，每一个句子以‘$’作为开始，各字段以‘，’作为间隔，该语句的长度不定，最长可达82个字符(Character)，大致上可区分为三个部分标头部分、数据部分及结尾部分，而结尾部分为校验码(Checksum)。
通过分别定义交通路况信息11a与卫星定位信息10a的标头部分，以区分交通路况信息11a与卫星定位信息10a，并借由取得交通路况信息11a中的数据部分的特定信息，并将该特定信息作为运算参数，以进行实时性行车路线规划运算任务，将交通路况信息11a数据格式整合到标准的NMEA信息资料格式，以进一步提供路线规划单元18或其它应用程序读取并进行处理。
借由这种具有实时性规划行车路线功能的卫星导航装置，通过接收交通信息中心传送的交通路况信息11a，以取得目前实际路况情形，并以预先规划的行车路线为基础，配合实际路况情形以提供较佳的行车路线，从而提高卫星导航系统的准确性。
虽然本发明以前述的较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉相似技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作少许的更动与润饰，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附之申请专利范围所界定者为准。
权利要求
1.一种具有实时性规划行车路线功能的卫星导航装置，其特征在于该卫星导航装置包括一卫星定位接收器，接收一卫星定位信号，并转换为一卫星定位信息；一交通信息接收器，接收一交通路况信息信号；一微处理器，与该交通信息接收器连接，用以数字化该交通信息信号，并转换为一交通路况信息；以及一卫星导航模块，接收该卫星定位信息与该交通路况信息，并据以执行一预先规划的行车路线的导引，其中该卫星导航模块更依据重新接收的交通路况信息，随即重新调整该预先规划的行车路线。
2.如权利要求1所述的卫星导航装置，其特征在于该卫星导航模块包括一第一通信连接接口，提供该卫星定位接收器与该卫星导航模块的数据传输信道接口，以传输该卫星定位信息；一第二通信连接接口，提供该微处理器与该卫星导航模块的数据传输信道接口，以传输该交通路况信息；一数据储存媒体，用以储存该卫星定位信息与该交通路况信息；一中央处理器，与该数据储存媒体连接，用以处理该卫星定位信息与该交通路况信息；一存储器，与该中央处理器连接，用以暂存该中央处理器之待处理资料；及一路线规划单元，与该中央处理器连接，由该中央处理器执行，用以规划该行车路线。
3.如权利要求2所述的卫星导航装置，其特征在于该数据储存媒体具有预先储存的动态链接库的程序代码，以供中央处理器呼叫并处理该卫星定位信息与该交通路况信息为相同的信息资料格式。
4.如权利要求3所述的卫星导航装置，其特征在于该信息资料格式为一国际海事电子协会(NMEA)信息资料格式。
5.如权利要求2所述的卫星导航装置，其特征在于该第一通信连接接口为一串行通信端口或通用串行总线连接端口。
6.如权利要求2所述的卫星导航装置，其特征在于该第二通信连接接口为一串行通信端口或通用串行总线连接端口。
7.如权利要求2所述的卫星导航装置，其特征在于该存储器由一同步动态随机存取存储器(SDRAM)或同步双倍数据传送动态随机存取存储器(DDR)所构成。
8.如权利要求1所述的卫星导航装置，其特征在于该交通信息接收器为一广播资料系统(RDS)接收器或数字广播系统(DAB)接收器所组成。
全文摘要
一种具有实时性规划行车路线功能的卫星导航装置，包括有卫星定位接收器，用以接收卫星定位信号，并转换卫星定位信号为卫星定位信息；交通信息接收器，用以接收交通信息信号；微处理器，用以对交通信息信号进行一数字化处理，并转换交通信息信号为交通路况信息；以及卫星导航模块，用以处理卫星定位信息与交通路况信息，以执行一预先规划的行车路线的导引任务，其中卫星导航模块更可依据交通路况信息，重新规划行车路线。
文档编号G01S1/02GK1987362SQ20051012095
公开日2007年6月27日 申请日期2005年12月22日 优先权日2005年12月22日
发明者张建阳 申请人:佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司, 神达电脑股份有限公司