专利名称：基于环形排列的彩色条纹编码方法
技术领域：
本发明属于三维信息重构的技术领域，主要涉及到逆向工程中，用环形排 列解决周期歧义性问题，得到序列周期唯一的彩色条纹编码的方法，尤其涉及 一种基于环形排列的彩色条纹编码方法。
背景技术：
随着社会的发展和人们生活水平的提高，彩色图像出现的越来越多，而计 算机技术和处理速度的飞速发展也能够满足处理更为复杂的彩色图像的需要， 使彩色图像的处理变成可能。三维测量技术采用彩色图像处理的方式不仅能重 构出彩色的三维信息，而且由于彩色图像比黑白图像包含更多的信息，测量的 精度也会因此提高；同时彩色条纹编码的光栅包含丰富的信息，可以减少采集 图像的数量，更适合动态的三维测量，提高相位法的实时性。逆向工程(Reverse Engineering, RE)技术是20世纪80年代后期出现在先进制造领域里的新技术，其一般包括四个基本环节:三维形体检测与转换(物 理数据的获得)、数据预处理(点云处理、识别、多视拼接)，CAD模型的建立 (曲面重构)、C扁制件成型。大多数关于逆向工程的研究主要集中在实物的逆 向重构上，即产品实物的CAD模型重构和最终产品的制造方面，称为"实物逆 向工程"。其基本流程图如图1所示。三维轮廓检测及其重构技术是计算机图像处理技术的一个分支，是计算机 视觉和计算机图形图像处理相结合的一个研究方向，它在生产自动化、机器人 视觉、CAD、虚拟现实和医学映像诊断等领域都有着广泛的应用前景。光栅投影法是实物逆向工程技术中的一种，具有检测过程完全非接触、数 据空间分辨率高、 一次性瞬间投影直接实现三维空间物体形状检测和获取三维 信息的特点。在实际应用中具有对环境要求低、成本低廉、使用操作方便等多 种优点。
在光栅条纹图中，通过给待求相位场加上已知或未知的常相位，来得到新 的条纹图，即增加求解条件。这种通过对条纹图相位场进行移相来增加若干常 量相位而得到多幅条纹图用以求解相位场的方法，称为相移法。相移法可提供 比其他方法更高精度的结果，更重要的是，它没有相位符号二义性问题。这是 因为多幅相移图比单幅图提供了更多的信息。通过上述方法得到的相位值在 -;r ;r的范围内是折叠的(wrapped),为了得到全场唯一的相位值，在从相 位分布中导出被测参数之前必须对所有的象素识别出未知的2;r倍数跃变，从 而得到复原的相位解码。这一过程称为位相展开(phase unwrapping)或位相 复原。早期的三维轮廓检测及其重构技术由于受到计算机处理速度的限制，人们 刚开始都是针对灰度图像进行处理的，现今十分成熟的分割算法大多也是针对 单色图像的分割，即从单色图像中提取出感兴趣的目标。当灰度图像有变化灰 度的背景或本身有较大灰度范围的区域时,进行视觉图像的分割会非常困难。 这是因为对于单色图像的分割来说明亮度是惟一的可用信息，故这种问题是灰 度图像本身固有的。在针对灰度光栅条纹图进行位相展开时，采用传统的解相方法时，由于象 素间的不独立性，在物理间断区和噪声点处易出现"拉线"现象。局部误差将 影响到全局。专利文献《三维扫描系统中基于格雷码的相位展开方法》根据空 间二进制编码的要求设计7幅逐步二分的投影光栅图，利用格雷编码的方法确 定相位所在的周期，由此进行相位展开。此方法进行相位展开方法相对简单， 可以很好的区分出物理间断处和噪声，不依赖于路径，不存在误差传播，能够 得到准确的周期。并且，由于物体边缘位置格雷码有所缺失，导致相位缺失， 使得展开的相位图呈锯齿状，专利发明人还采用相位跳变划分的方法将缺失相 位补全。这种方法针对灰度光栅条纹图进行位相展开非常有效并能取得良好的 效果。但是，由于灰度光栅条纹图经过阈值分割后是黑白二值的光栅条纹，需要 设计7幅逐步二分的投影光栅图，才能唯一确定绝对相位，进而进行相位展开， 非常不利于动态测量。而彩色投影光栅图包含更丰富的信息，可以减少采集图像 的数量，理论上，利用一幅图像就能唯一确定绝对相位，进行相位展开，更适合 动态的三维测量，提高相位法的实时性。
设计彩色投影光栅图主要有两个方面的问题 一、应尽量减少图像中颜色的种 类，图像中颜色越多，对后期彩色图像分割越不利，并且各颜色之间的区分度也直 接影响着彩色分割的精度。二、为了唯一确定绝对相位，需要设计唯一的条纹序 列，即彩色条纹编码问题。同时，为了扩大测量范围，应使唯一的条纹序列周 期尽量大。在实现彩色条纹编码时，需要考虑以下问题1) 彩色条纹的宽度设计要合适，不能太窄，太窄的条纹进行投影采集时 会变得模糊，将加大找条纹的难度；而太宽又会造成高度信息呈阶梯 状分布，影响测量精度。根据实验经验，选取条纹宽度为16个像素， 这样既能使光栅投影清楚，又能有效的保存物体高度调制的变形光栅 信息。2) 为了充分利用相移法精度高的特点，编程中保证R分量呈周期性0和1 交替分布，这样我就可以利用灰度图像中四幅相移法对彩色条纹的单 分量进行四幅相移处理得到精度更高的相位信息。3) 编码组合序列必须唯一，这样才能准确确定彩色条纹所在的周期，进 而进行相位展开。发明内容针对现有技术所存在的缺点和限制，本发明的目的在于提供一种能够提高 相位法的实时性和动态测量性能的三维扫描系统中基于环形排列的彩色条纹编 码方法。本发明设计一种用环形排列解决周期歧义性问题，得到序列周期唯一的彩 色条纹编码的方法，此方法借助彩色图像包含更多的信息，解决格雷编码需要7幅逐步二分的黑白条纹图，才能进行后期的相位展开问题，减少采集图像的 数量；选择彩色条纹颜色及数目，选用八种纯色，以提高颜色区分度和扩大测量范 围；接着设置所有条纹的红色分量，并对绿色分量和蓝色分量进行设置，采用 环形排列方法设计环形排列周期以及各个环形排列周期上的序列周期，得到了 序列周期唯一的彩色条纹编码。本发明采用如下技术方案 一种基于环形排列的彩色条纹编码方法，步骤如下步骤1:选择彩色条纹颜色及数目在设计彩色条纹编码时，采用对24
位真彩图像三个分量R、 G、 B分别赋值实现，24位真彩图像的R、 G、 B分 量分别是8位，有256个灰阶，把每个分量只取0和255两个值，并将灰阶255 时为l，灰阶O时为O，这样R、 G、 B分量的取值分别为0或1，这三个分量 有8种组合且分别代表八种纯色黑色为OOO、蓝色为OOl、绿色为OIO、青色 为Oll、红色为100、品色为101、黄色为110、白色为lll,步骤2:设置所有条纹的红色分量红色分量取值按照一个条纹周期像素 为0， 一个条纹周期像素为1交替分布，步骤3:对条纹的绿色分量和蓝色分量进行设置绿色分量和蓝色分量的 二进制组合状态为00、 01、 lO或ll，对4种绿色分量和蓝色分量的二进制组合状态进行全排列，并将每个排列作为一个序列周期，得到24个序列周期， 且序列周期的宽度是条纹像素数的4倍，该序列周期的宽度为16X4=64，其 中，16为每条条纹的像素数，步骤4:用环形排列的方法设计第一环形排列周期将GB分量的二进制组合状态OO、 01、 lO或ll，转换为十进制数组合状态O、 1、 2或3，从24个序列周期中，选择4个序列周期，构成第一环形排列周期，该选 择方法为从24个序列周期中任意选取一种序列周期，然后让该序列周期的 四个组合状态首尾相连，构成环状，接着，采用顺时针或逆时针环形取值的方式对彩色条纹进行编码，该环形取值方法是先选序列周期的第一个组合状态为起始值，作为第一序列周期的第一个条纹的GB值，然后沿顺时针或逆时针 方向取下一个数字为第一序列周期的第二个条纹的GB值，依此类推，直到取 得第四个数字为第一序列周期的第四个条纹的GB值为止，得到第一序列周期； 然后，再以第一序列周期的第二个条纹的GB值为起始值，沿顺时针或逆时针 方向依次取四个数字，作为第二序列周期的四个条纹的GB值，得到第二序列 周期；依此类推，以第一序列周期的第三个条纹的GB值为起始，得到第三序 列周期，以第一序列周期的第四个条纹的GB值为起始，得到第四序列周期， 得到了第一环形排列周期，步骤5:设计第二环形排列周期从剩余的序列周期中，选择4个序列周 期，构成第二环形排列周期，该第二环形排列周期选择方法为从剩余的序列 周期中先选取一个序列周期且该序列周期满足该序列周期的第一个组合状态 与上一环形排列周期的第四序列周期的第四个条纹的GB值相同，
然后让该序列周期的四个组合状态首尾相连，构成环状，接着，采用顺 时针或逆时针环形取值的方式对彩色条纹进行编码，环形取值方法与步骤4中 的相同，得到第二环形排列周期，步骤6:设计其他环形排列周期再从上一环形排列周期选择后剩余的序 列周期中，选择4个序列周期，构成当前环形排列周期，使用步骤5中的第二 环形排列周期选择方法，先选取一个序列周期，然后让该首先选出的序列周期 的四个组合状态首尾相连，构成环状，接着，采用顺时针或逆时针环形取值的 方式对彩色条纹进行编码，用步骤4中环形取值方法依次得到第一到第四序列 周期，得到第三环形排列周期，依此类推，直到得到第六环形排列周期为止， 最终得到序列周期唯一 的彩色条纹编码。与现有技术相比，本发明具有如下优点本发明主要在于提供一种能够提高相位法的实时性和动态测量性能的三维 扫描系统中基于环形排列的彩色条纹编码方法。在三维信息重构中，选用投影光栅法有受背景噪声影响小、测量范围大的 优点，但是，由于灰度光栅条纹图经过阈值分割后是黑白二值的光栅条纹，需 要设计7幅逐步二分的投影光栅图，才能唯一确定绝对相位，进而进行相位展 开，非常不利于动态测量。同时，设计彩色投影光栅图主要有两个方面的问题 一、应尽量减少图像中颜色的种类，图像中颜色越多，对后期彩色图像分割越不利， 并且各颜色之间的区分度也直接影响着彩色分割的精度。二、为了唯一确定绝对 相位，需要设计唯一的条纹序列，即彩色条纹编码问题。针对以上情况，我们设计了一种用环形排列解决周期歧义性问题，得到序 列周期唯一的彩色条纹编码的方法，此方法借助彩色图像包含更多的信息，解 决格雷编码需要7幅逐步二分的黑白条纹图，才能进行后期的相位展开问题， 减少采集图像的数量，选择彩色条纹颜色及数目，选用八种纯色，以提高颜色区分 度和扩大测量范围；接着设置所有条纹的红色分量，并对绿色分量和蓝色分量 进行设置，采用环形排列方法设计环形排列周期以及各个环形排列周期上的序 列周期，得到了序列周期唯一的彩色条纹编码。用此彩色条纹编码设计投影光 栅，编码方法编程简单，进行三维扫描系统中后续的相位展开只需要验证相邻 的四条条纹的排列顺序就能定位条纹的绝对相位，加快了图像处理速度，提高 了三维扫描系统中相位法的实时性和动态测量性能。
图l是逆向工程通用流程图。图2是基于环形排列的彩色条纹编码方法流程图。图3是前四个条纹各分量赋值图。图4是环形排列图示例1。图5是环形排列图示例2。图6是周期歧义性问题示意图。图7是GB分量编码序列图。
具体实施方式
下面结合附图示对本发明的具体实施方式
作进一步描述。根据上述方法， 在Windows操作系统中通过VC++6.0平台用0++编程实现了基于环形排列的 彩色条纹编码的操作。针对灰度光栅条纹图经过阈值分割后是黑白二值的光栅条纹，需要设计7 幅逐步二分的投影光栅图，才能唯一确定绝对相位，进而进行相位展开，非常 不利于动态测量的问题，我们用包含更丰富信息的彩色投影光栅进行投影，减少 采集图像的数量，以提高相位法的实时性和动态测量性能。首先从设计彩色投影光栅图存在的两个方面问题入手，第一、应尽量减少图 像中颜色的种类，图像中颜色越多，对后期彩色图像分割越不利，并且各颜色之间 的区分度也直接影响着彩色分割的精度。研究灰阶对彩色图像分割的影响，选择颜 色区分度大的纯色，对于R、 G、 B三个分量，我们只选用0和255两个灰阶，这样三 个分量可以构成八种纯色白色(255， 255， 255)、红色(255， 0， 0)，绿色(0， 255， 0)、蓝色(0， 0， 255)以及他们的补色黑色(0， 0， 0)、青色(0, 255， 255)、品色(255， 0， 255)、黄色(255， 255， 0);其中各颜色后面的括号内分别 是R、 G、 B三个分量的灰度值。同时，研究颜色数目对编码长度的影响，选择八种 纯色，只要进行合理的彩色条纹编码，就能够满足投影光栅的需要。第二、为了唯 一确定绝对相位，需要设计唯一的条纹序列，这就是彩色条纹编码问题。我们 利用环形排列的方法，解决周期歧义性问题，利用组合编码，编写颜色条纹组 合序列唯一的条纹编码，得到序列周期唯一的彩色条纹光栅。
本发明流程图如图2所示，具体实现步骤如下步骤l:选择彩色条纹颜色及数目在设计彩色投影光栅图时，为了提高 后期彩色图像分割精度，要考虑尽量减少图像中颜色的种类，并提高各颜色之 间的区分度的问题。在实现彩色条纹编码时，需要考虑以下问题第一、彩色 条纹的宽度设计要合适，不能太窄，太窄的条纹进行投影采集时会变得模糊， 将加大找条纹的难度；而太宽又会造成高度信息呈阶梯状分布，影响测量精度。 根据实验经验，选取条纹宽度为16个像素，这样既能使光栅投影清楚，又能 有效的保存物体高度调制的变形光栅信息。第二、为了充分利用相移法精度高 的特点，编程中保证R分量呈周期性0和1交替分布，这样我就可以利用灰度 图像中四幅相移法对彩色条纹的单分量进行四幅相移处理得到精度更高的相 位信息。第三、编码组合序列必须唯一，这样才能准确确定彩色条纹所在的周 期，进而进行相位展开。于是，在设计彩色条纹编码时，釆用对24位真彩图像三个分量R、 G、 B 分别赋值实现，24位真彩图像的R、 G、 B分量分别是8位，可以有256个灰 阶，我们把每个分量只取0和255两个值，并让灰阶255时为1，灰阶0时为 0，这样R、 G、 B分量的取值可以分别为O或l,这三个分量就有8种组合， 分别是000、 001、 010、 011、 100、 101、 110、 111，他们可以代表八种纯色 白色(255, 255， 255)、红色(255， 0， 0)，绿色(0， 255， 0)、蓝色(0， 0， 255)以及他们的补色黑色(0， 0, 0)、青色(0， 255, 255)、品色(255， 0， 255)、黄色(255， 255， 0);我们的编码就是用这八种颜色按照一定的规 律排列组成。这样，八种颜色既可以保证后期的彩色分割能够顺利进行，也可 以得到足够长的光栅序列，扩大测量范围；各个分量的灰阶只取0和255两个 值，这样可以达到各颜色之间的区分度最大的目的，步骤2:设置所有条纹的红色分量红色分量按照半个周期像素为0，半 个周期像素为l交替分布；比如，假设周期为32个像素，则红色分量按照16 个像素0、 16个像素1交替分布，即周期为32个像素的矩形波；红色分量的 交替分布方便利用灰度图像中四幅相移法对彩色条纹的单分量进行四幅相移 处理得到精度更高的相位信息；同时，这一步中可以方便的修改红色分量周期宽度，进而调整彩色条纹宽度以满足投影光栅要求。步骤3:对条纹的绿色分量和蓝色分量进行设置绿色分量和蓝色分量的
二进制组合状态为00、 01、 lO或ll，对4种绿色分量和蓝色分量的二进制 组合状态进行全排列，并将每个排列作为一个序列周期，得到24个序列周期， 且序列周期的宽度是条纹像素数的4倍，该序列周期的宽度为16X4 = 64，其 中，16为每条条纹的像素数，按照这种方法，设计出的前四个条纹的各分量赋 值如图3所示；步骤4:用环形排列的方法设计第一环形排列周期将GB分量的二进制组 合状态OO、 01、 lO或ll，转换为十进制数组合状态0、 1、 2或3，从24个序列周期中，选择4个序列周期，构成第一环形排列周期，该选 择方法为从24个序列周期中任意选取一种序列周期，然后让该序列周期的 四个组合状态首尾相连，构成环状，如图4所示，同样，图5中所示的四个数 字虽然形状不是圆环，但也是首尾相连，构成环状，这也是环形排列的一种实 现形式。接着，采用顺时针或逆时针环形取值的方式对彩色条纹进行编码，该环形 取值方法是先选序列周期的第一个组合状态为起始值，作为第一序列周期的 第一个条纹的GB值，然后沿顺时针或逆时针方向取下一个数字为第一序列周 期的第二个条纹的GB值，依此类推，直到取得第四个数字为第一序列周期的 第四个条纹的GB值为止，得到第一序列周期；然后，再以第一序列周期的第 二个条纹的GB值为起始值，沿顺时针或逆时针方向依次取四个数字，作为第 二序列周期的四个条纹的GB值，得到第二序列周期；依此类推，以第一序列 周期的第三个条纹的GB值为起始，得到第三序列周期，以第一序列周期的第 四个条纹的GB值为起始，得到第四序列周期，得到了第一环形排列周期。以顺时针循环取值的方式为例，这里不妨设GB分量的组合序列是0， 1， 2， 3顺序，那么紧跟其后的第二个序列周期中GB分量依次是1， 2， 3， 0，依此 类推，第三个序列周期中GB分量依次是2， 3， 0， 1，第四个序列周期中GB 分量依次是3， 0， 1， 2，这样0， 1， 2, 3顺序使用完毕，我们把这样的四个 序列周期定义为一个环形排列周期；0， 1， 2， 3，四个数字的环形排列数为! = 6，因此可以构造出6个环形排列周期，共4X6二24个序列周期。这样 4一个环形排列周期内部不会出现周期歧义性问题，周期歧义性问题是指在编码设计时，由于编码不合理，造成GB组合顺
序的序列周期不唯一，进而不能正确进行相位展开的现象。周期歧义性问题示 意图如图6所示，在编码设计时，原本期望条纹1 4构成序列周期1，条纹5 8构成序列周期2;但是，由于编码不合理，使得第四条条纹和后面的三条条 纹还可以构成序列周期，即歧义序列周期(条纹4 7),这样就不能确定第四 条条纹是属于GB组合O， 1， 2， 3顺序的序列周期1，还是属于GB组合3， 2， 1， O顺序的歧义条纹周期，造成相位无法展开。采用环形取值方法，可以保证 环形排列周期内部不会出现周期歧义性问题。步骤5:设计第二环形排列周期从剩余的序列周期中，选择4个序列周期，构成第二环形排列周期，该第二环形排列周期选择方法为从剩余的序列 周期中先选取一个序列周期且该序列周期满足该序列周期的第一个组合状态 与上一环形排列周期的第四序列周期的第四个条纹的GB值相同。该序列周期有以下特征①该序列周期的第一个组合状态与上一个环形排 列周期的第四序列周期的第二、第三、第四个条纹的GB值不能构成序列周期，②该序列周期的第一、第二个组合状态与上一个环形排列周期的第四序列周期的第三、第四个条纹的GB值不能构成序列周期，③该序列周期的第一、第二、第三个组合状态与上一个环形排列周期的第四序列周期的第四个条纹的GB值不能构成序列周期，这样，保证前一个环形排列周期的第四序列周期和后一个环形排列周期的第一序列周期不存在周期歧义性问题，就保证了相邻环形排列周期间不会出现周期歧义性问题。然后让该序列周期的四个组合状态首尾相连，构成环状，接着，采用顺时针或逆时针环形取值的方式对彩色条纹进行编码，环形取值方法与步骤4中的相同，得到第二环形排列周期，步骤6:设计其他环形排列周期再从上一环形排列周期选择后剩余的序列周期中，选择4个序列周期，构成当前环形排列周期，使用步骤5中的第二环形排列周期选择方法，先选取一个序列周期，然后让该首先选出的序列周期 的四个组合状态首尾相连，构成环状，接着，采用顺时针或逆时针环形取值的方式对彩色条纹进行编码，用步骤4中环形取值方法依次得到第一到第四序列 周期，得到第三环形排列周期，依此类推，直到得到第六环形排列周期为止， 最终得到序列周期唯一的彩色条纹编码。依据上述基于环形排列的彩色条纹编码方法，设计GB分量的序列顺序，
GB分量编码序列图的一种实现形式如图7所示。
权利要求
1、一种基于环形排列的彩色条纹编码方法，其特征在于步骤1选择彩色条纹颜色及数目在设计彩色条纹编码时，采用对24位真彩图像三个分量R、G、B分别赋值实现，24位真彩图像的R、G、B分量分别是8位，有256个灰阶，把每个分量只取0和255两个值，并将灰阶255时为1，灰阶0时为0，这样R、G、B分量的取值分别为0或1，这三个分量有8种组合且分别代表八种纯色黑色为000、蓝色为001、绿色为010、青色为011、红色为100、品色为101、黄色为110、白色为111，步骤2设置所有条纹的红色分量红色分量取值按照一个条纹周期像素为0，一个条纹周期像素为1交替分布，步骤3对条纹的绿色分量和蓝色分量进行设置绿色分量和蓝色分量的二进制组合状态为00、01、10或11，对4种绿色分量和蓝色分量的二进制组合状态进行全排列，并将每个排列作为一个序列周期，得到24个序列周期，且序列周期的宽度是条纹像素数的4倍，该序列周期的宽度为16×4＝64，其中，16为每条条纹的像素数，步骤4用环形排列的方法设计第一环形排列周期将GB分量的二进制组合状态00、01、10或11，转换为十进制数组合状态0、1、2或3，从24个序列周期中，选择4个序列周期，构成第一环形排列周期，该选择方法为从24个序列周期中任意选取一种序列周期，然后让该序列周期的四个组合状态首尾相连，构成环状，接着，采用顺时针或逆时针环形取值的方式对彩色条纹进行编码，该环形取值方法是先选序列周期的第一个组合状态为起始值，作为第一序列周期的第一个条纹的GB值，然后沿顺时针或逆时针方向取下一个数字为第一序列周期的第二个条纹的GB值，依此类推，直到取得第四个数字为第一序列周期的第四个条纹的GB值为止，得到第一序列周期；然后，再以第一序列周期的第二个条纹的GB值为起始值，沿顺时针或逆时针方向依次取四个数字，作为第二序列周期的四个条纹的GB值，得到第二序列周期；依此类推，以第一序列周期的第三个条纹的GB值为起始，得到第三序列周期，以第一序列周期的第四个条纹的GB值为起始，得到第四序列周期，得到了第一环形排列周期，步骤5设计第二环形排列周期从剩余的序列周期中，选择4个序列周期，构成第二环形排列周期，该第二环形排列周期选择方法为从剩余的序列周期中先选取一个序列周期且该序列周期满足该序列周期的第一个组合状态与上一环形排列周期的第四序列周期的第四个条纹的GB值相同，然后让该序列周期的四个组合状态首尾相连，构成环状，接着，采用顺时针或逆时针环形取值的方式对彩色条纹进行编码，环形取值方法与步骤4中的相同，得到第二环形排列周期，步骤6设计其他环形排列周期再从上一环形排列周期选择后剩余的序列周期中，选择4个序列周期，构成当前环形排列周期，使用步骤5中的第二环形排列周期选择方法，先选取一个序列周期，然后让该首先选出的序列周期的四个组合状态首尾相连，构成环状，接着，采用顺时针或逆时针环形取值的方式对彩色条纹进行编码，用步骤4中环形取值方法依次得到第一到第四序列周期，得到第三环形排列周期，依此类推，直到得到第六环形排列周期为止，最终得到序列周期唯一的彩色条纹编码。
全文摘要
一种三维扫描系统中基于环形排列的彩色条纹编码方法主要涉及到逆向工程中，借助彩色图像包含更多的信息，解决格雷编码需要7幅逐步二分的黑白条纹图，才能进行后期的相位展开问题，减少采集图像的数量；选择彩色条纹颜色及数目，选用八种纯色，以提高颜色区分度和扩大测量范围；接着设置所有条纹的红色分量，并对绿色分量和蓝色分量进行设置，采用环形排列方法设计环形排列周期以及各个环形排列周期上的序列周期，得到了序列周期唯一的彩色条纹编码。用此彩色条纹编码设计投影光栅，提高了三维扫描系统中相位法的实时性和动态测量性能。
文档编号G01B11/25GK101126633SQ20071013211
公开日2008年2月20日 申请日期2007年9月11日 优先权日2007年9月11日
发明者朱正键, 杨伟光, 盖绍彦, 谷继兵, 达飞鹏 申请人:东南大学