专利名称：超薄型空心轴单圈串行绝对式磁电轴角编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种超薄型空心轴单圈串行绝对式磁电轴角编码器，具 体地说是应用于电器伺服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件。
背景技术：
单圈绝对式光电轴角编码器主要应用领域为永磁交流伺服电机、水文水
闸控制、航天航空设备角度位置测量等；主要行业为纺织机械、轻工机械、 办公室自动化、水库闸门控制、航空航天、工业控制自动化等。光电轴角编 码器作为一种传感器出现于我国上个世纪六十年代。经过数十年发展其应用 由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如在军车雷达、火炮指挥仪、航 天飞行器上应用扩散到在数控机床、机器人、电机上的应用。
在己有技术中，普通单圈绝对式光电轴角编码器，主要采用光电池、光 电管的光电检测方案，由于其结构、采用元器件及配置的限制，只能生产直 径较大的绝对式编码器。其生产工艺装配调试困难、电路组成复杂、成品率 低、体积大、输出线多抗干扰能力差、可靠性差，使用环境要求苛刻，抗油 污、抗震动能力也较差。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种超薄型空心轴 单圈串行绝对式磁电轴角编码器，采用了新型、高效、高集成度磁电器件， 抗干扰、抗震动能力强；能为用户节省空间，提高了产品制成率，并可降低 成本。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的
本实用新型主要采用壳体安装在主体上，在壳体上安装电缆或插头电缆， 特征是主轴通过轴承支撑安装在主体内，在主轴轴端安装磁盘，磁盘与轴系 结合为一整体；在主体内安装磁电组件，板簧紧固在主体上。
所述的主轴为空心结构。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点
本实用新型结构简单、紧凑，合理；生产装配工艺简单、无需调试；单 圈分辨率在最小直径C22的编码器上分辨率可达到13位，同比体积縮小一
倍多；采用串行SSI输出，抗干扰能力强；应用于恶劣环境抗油污、抗震
能力强；能为用户节省空间，提高了产品制成率，并可降低成本。
图l为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型结构左视图。
图3为本实用新型工作原理方框图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述
本实用新型主要由主轴l、板簧2、轴承3、主体4、壳体5、磁盘6、磁 电组件(线路板)7及电缆或插头电缆8等组成。
本实用新型共由三大部分组成，即可转动部分轴系、固定部分磁电组件、 主体和电路部分。主轴l通过轴承3支撑安装在主体4内，在主轴l轴端安 装磁盘6，磁盘6与轴系结合为一整体；可转动部分即旋转轴系采用了主轴 轴承档光栅托档制成盛胶槽紧固结构；磁盘6与固定部分的主体4之间是通 过轴承支撑自由转动的。壳体5安装在主体4上，在壳体5上安装电缆或插 头电缆8，均用螺钉固定。用户轴与本产品主轴l (即磁盘6)联结，当用户 轴转动时，本产品之主轴(磁盘6)也随之同步转动。固定部分是通过板簧2 紧固在主体4上，板簧2用螺钉固定于用户安装之端面上。
本实用新型工作原理
本实用新型主轴(光栅盘座)1上固定有一块磁盘6，磁盘6上按照一定 规律排列的N、 S极。当用户轴转动带动本产品主轴(光栅磁盘)l同步转动 时，磁盘6也随之转动，这时集成磁电组件(线路板)7就会将磁盘6上N、 S极变化转变为电信号，再通过集成磁电组件(线路板)7上的电子器件组成 的逻辑电路处理成为串行SSI输出。此信号输出即包含了用户轴运动状态的 信息，完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向电量的转换。 本实用新型电路原理
本实用新型磁盘6按一定规律排列N、 S极，磁电组件对旋转磁盘6的N、 S极的变化进行数据采集，形成模拟正弦波的电流，磁电组件内部对电流进 行放大整形数据计算处理成电信号，电信号再经后一级放大整形、逻辑电路 IC芯片信号计算处理，即可输出反映用户转轴绝对位置的二进制码等绝对 位置的代码。用户也可根据此串行SSI输出在后续电路中进行处理使用。
权利要求1、一种超薄型空心轴单圈串行绝对式磁电轴角编码器，采用壳体(5)安装在主体(4)上，在壳体(5)上安装电缆或插头电缆(8)，其特征是主轴(1)通过轴承(3)支撑安装在主体(4)内，在主轴(1)轴端安装磁盘(6)，磁盘(6)与轴系结合为一整体；在主体(4)内安装磁电组件(7)，板簧2紧固在主体(4)上。
2、 根据权利要求1所述的超薄型空心轴单圈串行绝对式磁电轴角编码 器，其特征在于所述的主轴(1)为空心结构。
专利摘要本实用新型涉及一种超薄型空心轴单圈串行绝对式磁电轴角编码器，具体地说是应用于电器伺服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件。其主要采用壳体安装在主体上，在壳体上安装电缆或插头电缆，特征是主轴通过轴承支撑安装在主体内，在主轴轴端安装磁盘，磁盘与轴系结合为一整体；在主体内安装磁电组件，板簧紧固在主体上。所述的主轴为空心结构。本实用新型结构简单、紧凑，合理；生产装配工艺简单、无需调试；单圈分辨率在最小直径￠22的编码器上分辨率可达到13位，同比体积缩小一倍多；采用串行SSI输出，抗干扰能力强；应用于恶劣环境抗油污、抗震能力强；能为用户节省空间，提高了产品制成率，并可降低成本。
文档编号G01D5/12GK201062961SQ20072004085
公开日2008年5月21日 申请日期2007年7月23日 优先权日2007年7月23日
发明者钱忠华 申请人:无锡市瑞普科技有限公司