专利名称：玻璃窗检验方法
技术领域：
本发明涉及玻璃窗检验(glazing inspection )的方法，特别是用于汽车玻璃窗的检验的方法。
背景技术：
在生产期间，对用于汽车玻璃窗的玻璃进行各种缺陷的检验，这些缺陷可能会影响成品玻璃窗产品的光学质量。例如，这些玻璃可能包含杂质或瑕疵，例如硫化镍杂质或气泡。或者，这些玻璃可以具有在处理中造成的瑕疯，例如，用于将玻璃切割成合适大小的切割和研磨处理造成的边缘瑕疯、发亮物(brillantatura)和毛刺(shiner)，以及用于使玻璃成形的煅烧和弯曲处理造成的变形、厚度和曲率变化。
用于制造挡风玻璃和后窗玻璃(blacklight)的玻璃的一个特定问题是，当通过该玻璃查看对象时，在其中看到双重图像或二次图像。该影响是由于玻璃内的厚度变化造成的，以不同的程度呈现，并且由于屏幕的形状和在制造过程中引入的可能的成形误差而造成。图l是二次图像怎样通过光楔出现的示意图。观察者IO通过挡风玻璃12观察远处的对象ll。在观察者10通过其进行观看的区域上，挡风玻璃12的厚度改变。该屏幕有效地用作当光穿过玻璃时折射光的局部光楔(localised wedge)。在内侧玻璃/空气界面处， 一些光向外侧玻璃/空气界面反射， 一些光及时地从该外侧玻璃/空气界面向驾驶员反射回
去，这样驾驶员观察到从主图像偏离角e的更加暗的二次图像。角度e表示二次图像相对于对象的主图像的偏离，并且取决于在观察点处玻璃中的光楔和弯曲的量。
过多层次的二次图像会令挡风玻璃被安装在其中的车辆的驾驶员不安，并且也引起对安全问题。在ECE R43标准下，在挡风玻璃 内允许的二次图像的量根据主图像和二次图像之间的偏离角 (divergence angle) 0来衡量。目前最大的能接受的偏离角是15弧 分。
无论玻璃窗是否通过ECE R43， 二次图l象标准可以以两种方式 来评估，即使用背光照明的"环和点(ring-and-dot)"目标或准直仪-望远镜排列。
"环和点"目标测试在图2a和图2b中示意性地示出。如图2a所 示，该测试涉及观察者13通过玻璃窗测试样本17观察置于发光盒15
(包含适当的光源16，例如鴒丝灯泡)上的"环和点，，目标。玻璃窗 17放置在离发光盒15大于7m的距离1处，以倾角(p放置在台架
(stand)(未示出)上，该倾角cp模仿该玻璃窗17在汽车上安装的 角度，通常是60°。"环和点"目标14设计用来给出筒单的是或否的 结果。如图2b所示，"环和点"目标14包括具有直径12mm的光点 18,该光点18位于具有厚度3mm的环19的中心。光点18的边缘和 环内侧19上的最近点之间的距离D对着(subtend)距离观察者13 的距离1处的点成15弧分的角。D由下面的公式给出 D = Uan(15')
如果出现的中心点的二次图像触及外侧环的主图像或者位于外 侧环的主图像的外面，那么该玻璃窗测试不合格。
这种测试有缺点。首先，只是对二次图像的定性测量。尽管可以 测试玻璃窗的不同区域，但是很难想象二次图像在整个玻璃窗上怎样 改变或者很难创建二次图像变化的概貌(profile)。只能产生示出通 过或未通过测试的区域的概貌。其次，不同观察者观察到的二次图像 的可察觉量不同使得很难保证测试的可靠性。
图3a和图3b示意性地示出准直仪-望远镜测试的设置(set-up )。 由于这种测试提供对二次图像的定量测量，因此这种测试与"环和点" 目标测试相比是有利的。
图3a是用于准直测试的设置的示意性横截面。准直器20在无限远处形成中心(从点光源21开始)具有亮点的极坐标系统的图像。 在观察望远镜22中，直径比被投射的亮点大一点的小的不透明点23 位于在焦平面处的光轴上。玻璃片24被置于准直望远镜20和观察望 远镜22之间。如果玻璃片24显示二次图像，将使用观察望远镜来探 测并使用极坐标系统来定量。
图3b示出用来确定主图像和二次图像之间的角度的极坐标系 统。观察望远镜22中的目标或者准直望远镜20中的光栅可以用坐标 来标出。主轴25以30。的间隔围绕圆标注(mark)。每个轴都从圆 心以弧分》文射状地标注。为了清晰起见，这些标记没有示出。如果玻 璃片24表现出二次图像，那么在距离极坐标系统的中心一定距离处 出现虛点27。这个虚点27是光源21的二次图像。暗点28表示视场 的中心，并且是由于在观察望远镜中的不透明点23造成的。不透明 点的目的是为了阻挡亮的主图像，要不然主图像将干扰暗的二次光点 的位置。于是偏离角(这两个图像之间的分开的程度)直接从极坐标 刻度以弧分被读取。
但是，这种方法也有缺点。尽管给出了对玻璃的变形程度的定量 评估，对于被检测的单独的玻璃片该系统需要仔细地对齐并手工放 置。此外，操作者需要了解二次图像的位置以便确定偏离角。为了生 成表示在整个玻璃片上的二次图像角的概貌，在玻璃的整个表面上必 须手工进行数百次的测量。这是费时和不切实际的。而且，由于其强 度低，二次光点(secondary spot)可能4艮难看到。
发明内容
在第一方面，本发明旨在通过提供确定在由玻璃窗生成的主图像 和二次图像之间的偏离角的方法来解决这些问题，该方法包括使用 光源照射该玻璃窗；使用图像捕获装置捕获由玻璃窗生成的光源的主 图像和二次图像；确定主图像和二次图像之间的距离；以及使用这个 距离计算主图像和二次图像之间的偏离角。
通过使用图像捕获装置，从而使用检测过程的自动化部分，可以
7去除与使用各观察者对特定玻璃窗的定量的偏离角进行测量相关的 不确定性。
该玻璃窗可以用透射光照射。优选地，图像捕获装置是CMOS (复合金属氧化物半导体)照相机。或者，图像捕获装置是CCD (电 荷耦合装置)照相机。该点光源优选是LED (发光二极管)阵列。该 阵列可以包含至少两个LED。优选地，该阵列包含三个LED。优选 地，对于阵列中的每个LED，生成主图像和二次图像。该阵列中的 LED可以沿以45。倾斜的直线排列(align)。
优选地，光源是包含三个沿以45。倾斜的直线排列的LED阵列。 优选地，偏离角在玻璃窗的边缘区域中被确定。 另外，该方法可以包括计算在该玻璃窗上的多个点处的偏离角的 步骤；以及生成该玻璃窗的偏离角概貌的步骤。
该玻璃窗可以是单层玻璃。或者，该玻璃窗可以是包括其间层叠 有中间层的两层玻璃的叠层玻璃窗。
本发明还提供计算机程序，当在计算机上运行该计算机程序时， 使得该计算机执行下述步骤使用图像捕获装置，捕获由被光源照射 的玻璃窗生成的包括多个对象的图像；将所述对象复制为第一集合和 第二集合；对于所述第一集合计算所述对象的强度的一系列局部平 均值(local mean value );基于所述平均值，计算和应用局部强度阈 值(local intensity threshold );维持最小强度的对象的子集；确定所 述子集中的每一个对象的中心位置和大小；对于所述第二集合应用 第二系列的局部平均强度阔值；维持最大强度的对象的子集；确定所 述子集中的每一个对象的中心位置和大小；执行检查以确定第一子集 和第二子集中的所有对象是否来自同一光源；当所有的对象来自同一
光源时将每一个子集中的对象按照X和Y坐标位置进行分类；从 第一和第二子集组合相应对的对象；确定每一个相应对中的每一个对
象之间的距离；以及使用所述距离计算偏离角。
确定在第一子集和第二子集中的所有对象(object)是否都是来 自于同一光源的检查包括下述步骤确定在第一子集中的对象的数目；确定在第二子集中的对象的数目；计算连接第一子集中的对象的 线的梯度；排除在第二子集中落在具有不同梯度的线上的对象；以及 重新确定在第二子集中的对象的数目。
在第二方面，本发明还提供确定由玻璃窗生成的主图像和二次图 像之间的偏离角的方法，该方法包括使用光源照射该玻璃窗；在目 标上观察由玻璃窗生成的光源的主图像和二次图像，该目标标记有指 示主图像和二次图像之间的偏离角的刻度；以及从目标上的刻度以及 主图像和二次图像的位置确定偏离角，其中，光源位于目标的中心处。
通过使用具有标记刻度的目标和位于中心处的光源，在不需要现 有技术的精确的光学对准的情况下，提供对偏离角的简单的、定量测 量成为可能。
优选地，该目标是圆形的，并且刻度包含一系列同心环。更优选 地，这些同心环的间隔为2弧分。光源可以是发光二极管。
该玻璃窗可以是单层玻璃。或者，该玻璃窗可以是包含其间层叠 有中间层的两层玻璃的叠层玻璃窗，。
优选地，被检验的玻璃窗是自动玻璃窗(automotive glazing )。 更优选地，该玻璃窗是挡风玻璃或后窗玻璃窗。
现在将只通过举例的方法并参考附图描述本发明，在附图中
如上所述，图l是二次图像的生成的示意如上所述，图2a是用于目标测试的测试设置的示意性横截面；
如上所述，图2b是目标的示意性前视如上所述，图3a是用于准直测试的测试设置的示意性横截面；
如上所述，图3b示出在准直测试中使用的极坐标系统；
图4是在第一二次图像测量系统中使用的LED阵列和目标的示
意图5是第一二次图像测量系统的设置的示意图； 图6是图5中的照相机的画面的示意图；图7是在第一二次图像测量系统中使用的计算算法的流程图； 图8是在第一二次图像测量系统中使用的真实性检查算法的流
程图9是示出测量的和计算的挡风玻璃的二次图像偏离角的比较 的图表；
图10是用于使用第一二次图像测量系统的数据自动收集的设置 的示意图ll是在图10中使用的照相机支持台架的示意图12是第二二次图像测量系统的示意图；以及
图13是用于与第二二次图像测量系统一同使用的目标的示意图。
具体实施例方式
一种确保对二次图像特别是在玻璃窗边缘区域的二次图像的精 确和可靠的测量的问题的解决方案是提供定量的测量系统，其中数据 的获取和处理是自动的。这是在本发明第一方面中所采取的方法。
图4示出与定量的二次图像测量系统一起使用的目标29。阵列 的三个发光二极管(LED) 30、 31、 32沿着在250mm乘250mm尺 寸的目标29上的以45。倾斜的线A-A'按60mm的间隔放置。在本例 中的LED以3W的功率发射绿光。由于LED提供亮的、几乎点状的 光源，所以，它们作为在光学测量系统中的光源LED是极其有用的。 对于靠近玻璃窗边缘的测量，以某一角度倾斜的三个LED的阵列的 使用是有利的。
图5示出用于第一二次图像测量系统的实验设置。系统33包括 其上安装目标35和LED阵列36的台架34。台架34在离玻璃窗37 距离L的位置处放置。优选地，L = 7.5m。 CMOS(互补金属氧化物 半导体)照相机(可以得自Basler AG, An der Strusbek 60-62， D-22926, Ahrensburg， Germany的A601f-HDR)被安装在三脚架39上。 一个 镜头安装(c-mount) 、 f=100mm的透镜40被用来将LED阵列36成像到CMOS照相机38上。通过抑制入射光的非反射成分，线性偏 振器41被安装在透镜40和CMOS照相机38之间以便减少LED阵 列36的主图像和二次图像之间的对比度。CMOS照相机38通过 FireWireTM连接42连接到计算机(未示出)。计算机运行例如通过 LabViewTM实现的实时图像捕获程序和下面讨论的处理算法。
CMOS照相机38具有多个像素，每一个像素都包含将光转换为 电荷的光电二极管、电荷到电压转换器、复位和选择晶体管以及放大 器。由覆盖整个传感器的金属格栅提供定时和读出信号以及列输出信 号互连的阵列。多路电子装置设置在像素阵列外的列中，并且连接到 列线(column line )。使用X-Y寻址读出在阵列中的信号。
由CMOS照相机38捕获的图像在图6中示出。三个亮点(bright spot )43、 44、 45可见，并且是LED阵列36的主图像。三个暗点(faint spot) 46、 47、 48也可见，每一个暗点都与亮点43、 44、 45中最近 的一个亮点保持恒定的偏转距离。这些是LED阵列36的二次图像， 并且每一个都对应于亮点43、 44、 45中的一个。
由于在阵列36中的LED之间的距离已知，所以基于主图像的分 布，以mm/像素校准照相机像素是可能的。那么，使用mm/像素值来 确定从任何二次图像点对应的亮点开始的该二次图像点的以mm计的 偏转距离。那么，主图像和二次图像之间的偏离角使用下面公式来计 算
0 = arctan(d/L)，
其中d和L都以mm计。对于上述例子，偏离角等于
e = arctan(d/7500)。 为了确定偏离角，二次图像测量系统必须能够定位亮的主图像点 和暗的二次图像点的位置。对暗的二次图像点的检测在某些照明条件
下可能会变得困难，例如，如果在要进行测量的房间里有太多的残余 光，和/或如果该测量系统没有适当地设置。CMOS照相机38检测来 自房间内其它光源的暗光点也是可能的。因此，该系统的一个主要任 务是区别由LED阵列36产生的"真的"光点和由其它光源产生的"假的"光点。
该系统包括运行识别图像中的对象的算法并计算偏离角的计算 机，这些对象是亮点和暗点。
亮点可以简单地通过向照相机图像应用固定的阚值并选择三个 最大的光点来找到。由于照明条件的可能的改变，暗的二次光点更难 可靠地检测到。可以使用半自动阈值技术，其中图像的平均灰度与用 户定义的阈值结合。以这样的方式，该系统可以轻易地适用于工作在 不同的照明条件下。只有来自阈值图像的最小的三个光点被选择和保 留用于进一步的处理。所用的算法也进行真实性检查，以便确定所选 的光点是否适合于执行偏离角计算。但是，如下所述，优选的是，使 用局部阈值的系统，其中，对于每一个局部区域，计算照明的平均值， 并且应用与这一平均值相关的阔值。
图7是示出该计算算法的流程图。在步骤101，亮点和暗点的图 像被捕获。在步骤102，为了在处理中使用，该图像被复制。鉴于首 先确定暗点和二次点的处理，在步骤103,使用第一图像用于，计算 在局部区域中的所有可用像素的强度的平均值。这是通过计算在第一 位置中的小正方形区域内的所有像素的第一平均强度值，将该正方形 移动到第二位置并计算第二平均强度值来完成的。在步骤104，局部 相关阈值105 (对于这些点的强度，基于平均值)被计算并应用到每 一个正方形。在步骤106，除了三个最小的点以外的所有的点都被去 除。在步骤107，确定这些点的中心位置和大小。同时使用第二图像 实现确定亮点的处理。在步骤108，确定并应用局部相关阈值。在步 骤109,除了最亮的点以外的所有的点都被去除。在步骤110，确定 这些点的中心位置和大小。来自两种处理的结果被结合，并在步骤111 应用真实性检查。这种真实性检查在图8中进行更详细的描述。如果 真实性检查的回答是"是"，算法继续进行步骤112，通过先X坐标后 Y坐标位置对点进行分类。在步骤113，相应对的暗(二次)点和亮 (主)点被结合。在步骤114，在中心的亮点和外部的亮点之间的距 离，以及每一个亮点和对应的暗点之间的距离被测量。在步骤115，
12通过点之间的距离计算偏离角。 一旦这一处理完成，该算法重新开始，
并返回步骤112。如果真实性检查的回答是"否"，该算法重新开始， 并返回步骤101。
图8是示出真实性检查的流程图。该算法开始于步骤117。在步 骤118，计算亮点和暗点的数量。在步骤119,如果亮点的数量和暗 点的数量是三，该算法前进到步骤120。在步骤120，如果亮点之间 的距离和暗点之间的距离大致相等，那么在步骤122返回成功并且真 实性检查111回答"是"。如果点之间的距离不同，则在步骤123返回 失败并且真实性检查111回答"否"。但是，如果在步骤119的回答是 否，在步骤121，如果亮点的数量是至少两个并且暗点的数量是至少 两个，那么该算法前进到步骤124。在步骤124，亮点之间的距离被 计算并且与暗点之间的距离进行比较，以便确定两个暗点和两个亮点 实际上是否是三个点阵列的外侧的两个点。如果在步骤124的回答是 "是"，那么在步骤126返回成功，真实性检查111回答"是"。如果在 步骤124的回答是"否"，那么在步骤125返回失败，真实性检查lll 说"否"。如果在步骤121的回答是"否，，，那么在步骤125返回失败， 真实性检查111回答"否"。
一旦计算出偏离角，就通过连接到计算机的屏幕将该偏离角输出 给操作者。
为了确定该系统的准确性，进行两种测试以便确定该系统的准确 性。首先,得自 Optical Works Limited, Ealing Science Centre, Treloggan Lane， Newquay, Cornwall, TR71HX, UK的一系列光 学参考光楔被用来确定该系统的偏差(bias)。该参考光楔使用通过 由该系统测量的每个光楔生成的二次图像覆盖了 0到30弧分的范围。 执行两组测量，从而分别给出0.4弧分和0.3弧分的均方才艮误差。
其次，对于不同操作者造成的结果的不同进行检测。在挡风玻璃 上定义了六个大小为40mmx40mm的测量区。四名操作者被要求对每 个部分进行三次测量，结果记录在下面的表l中。每一个测量结果都 是以弧分计。样本编号23456
操作者l139.87.17.69.612.9
13.39.77.47.69.612.9
13.19.27.27.69.513
范围0.30.60.300.10.1
操作者213.39.77.47.79.912.9
13.1107.17.69.913
12.99.87.18.19.912.8
范围0.40.30.30.500.2
操作者313.310.27.18.21012.9
13.39.97.281012.9
12.910.27.481012.9
范围0.40.30.30.200
操作者412.99.37.37.99.613
13.69.57.17.89.613
13.59.57.37.99.812.9
范围0.70.20.20.10.20.1
表l由四个操作者进行的二次图像测量及其范围
对于重复性(repeatability)的估计的标准差oe，即，在每个操
作者的读数(reading)中的变异(variation)由下式给出:
W鏡0.2575訊，
(T- = ^-=-= 0.152
e ^ 1.693
其中R一BAR是范围的平均值(其中该范围是在每个给定部分上
每个操作员的最大读数和最小读数之间的差)，d2是由在样本中的项 目数确定的常量，例如参见"Business Statistics An Introductory Course", by Ken Black, ISBN0-314-92219-9。
重复性由下式给出
重复性-5.15xOe-0.78
其中5.15是常量，表示正常分布的99%的结果。 通过找到每个操作者的全部的平均值，然后通过从最大的平均值减去最小的平均值得到的操作者平均值的范围R。来确定再现性 (reproducibility)或者操作者之间的变异。从上述表1中给出的数 字，
R。 = 10.24 - 10.22 = 0.22
因此，估计的操作者标准差为
4J掘。
^ 2.24 并且再现性为 5.15x4 = 0.506 。
考虑到计量变异(gauge variation )，调整后的再现性给出为
其中n是部分的数目，r是试验次数。因此，经调整后的操作者 标准差为
计量系统变异为 5.15x(Tm = 0.91 。
因此，计量系统变异由仪器自身主导，而不是由操作员主导。因 此，与现有技术系统不同，所测量的偏离角的精度实际上不受进行测 量的操作员的影响。
基于CNC测量，使用本发明第一方面的二次图像传输系统进行 的测量也已经与计算机模型预测进行了比较。图9是示出了使用二次 图《象测量系统("SIMA 1"和"SIMA2")进行的两种测量怎样与沿挡 风玻璃的垂直轴进行的两种计算("CNC l，，和"CNC 2")进行比较。 示出的x轴的刻度以Omm作为挡风玻璃的顶端。可以看出，使用二
并且，测量系统的标准差，c^是
15次图像测量系统进行的测量是可重复和精确的，并且在量级上与基于
CNC测量的模型计算相符。造成测量和计算之间的差别的 一种可能的 原因是二次图像测量系统进行读数的点的间隔比CNC测量系统的紧 密得多。这导致通过模型实现二次图像数据的一定的平滑 (smoothing)，该模型使用二次图像测量系统来检测。
使用该系统提供单独一次的测量或者进行一 系列的测量以便产 生概貌是可能的。通过手工重新放置该玻璃窗和/或照相机和目标，或 者通过使数据收集自动化，对整个玻璃窗上的一系列点进行测量可以 产生这样的概貌。可以使用该系统检验单层玻璃和叠层玻璃窗，其中， 单层玻璃例如为钢化玻璃(toughened glass )，叠层玻璃窗通常包括 其间层叠有中间层的两层退火玻璃。在叠层玻璃窗中，作为玻璃单层 或玻璃叠层厚度不同的后果，可能出现偏离角。
图IO是用于自动数据收集的二次图像测量系统的示意图。系统 49包括安装在由台架52支撑的目标51上的LED阵列50。玻璃窗53 安装在台架54上，该台架允许其位置在X和Y方向变化，并在以倾 角cp倾斜。CMOS照相机55 (具有相关的透镜和偏振器，未示出) 安装在支持台架56上。该支持台架56允许照相才几55在X方向和Y 方向移动。照相机55通过FireWireTM连接57连接到计算机(未示出)。
图11是支持台架56的前视图。该支持台架包括外部框架58和 支持构件59。照相机55借助于球窝枢轴(ball and socket pivot) 60 安装到支持构件上。枢轴60使得照相机可以倾斜以便确保照相机55、 玻璃窗53和LED阵列50之间精确的对准。附在照相机55上的是两 个激光指示器61、 62。激光指示器61、 62用来识别测量点，并且也 用于辅助照相机55的对准。支持构件59的形式是垂直滑板(slide)， 从而使照相机55可以移动到构件59的任何位置并就地固定。支持构 件59在支撑框架58中的导轨上是能够从一边移动另一边的，以便允 许在玻璃窗的全部区域上进行光栅扫描测量。测量点相距大约100mm 的玻璃窗的2-D图像需要小于30分钟来执行。计算机运行算法并允 许操作者定位计算机。这种定位可以作为手工输入命令或由计算机运行的程序的结果。
尽管在上述系统中，使用包括三个LED的目标，该系统还是能 够与具有两个LED的目标工作，并且对不同处理的算法能够进行适 当的调整。在上述例子中，CMOS照相机已经被用作了图像捕获装置。 但是，使用CCD (电荷耦合装置)照相机作为图像捕获装置也是可能 的。
该二次图像测量系统比现有技术的目标和准直测试提供更多的 优点。可以得到对偏离角的精确的、定量的测量，以及对4皮检测的玻 璃窗的整个的概貌。该测量过程可以是自动的。另外，对玻璃窗的定 位可以是自动的，例如，使用机器人将玻璃窗放置到要进行测试的支 持台架上。这使得系统能够被包含在生产线中。
本发明的第二方面提供对偏离角定量问题的另一解决方案，特别 地，如图12和图13所示，在玻璃窗的边缘区域。图12示出第二二 次图像系统的示例性设置。整个设置与图2a中示出的相似。设置在 距离目标64距离S的观察者63通过玻璃窗65观察目标64。目标64 由例如绿LED的LED 66在中心处,皮照射。S优选地大于或等于7m。 图13示出在第二二次图像测量系统中使用的目标。目标64包含以2 弧分间隔》文置的一 系列同心环67。 10弧分环68和20弧分环69以不 同颜色示出。这可以通过对目标进行适当地着色或照射来实现。当通 过其中存在变形的玻璃窗观察时，LED66的二次图像70被看到，从 目标64的中心偏离一定数量的环67。该偏离角由二次图像70落在上 面或最靠近的环67来确定，导致士l弧分的精确度。该系统可以由操 作者使用，例如，通过一副双筒望远镜或其它成像装置来进行手工测 量。由于在不需要复杂的光学设置的情况下，该第二二次图像测量系 统给出了对偏离角的简单的定量测量，因此其在目标测试和准直测试 上都有优点。该系统可以用来替代上述第一二次图像测量系统或与上 述第一二次图像测量系统一前一后使用，来拍摄(screen)玻璃窗以
便进行进一步的测试。可以使用该系统检验单层玻璃和叠层玻璃窗， 其中，单层玻璃例如为钢化玻璃，叠层玻璃窗通常包括其间层叠有中间层的两层退火玻璃。在叠层玻璃窗中，作为玻璃单层或玻璃叠层厚 度不同的后果，可能出现偏离角。
优选地，使用一种或两种系统进行测试的玻璃窗是挡风玻璃。但 是，这些系统可以用来测试导致在其它自动玻璃窗中产生二次图像的
变形和缺陷，所述玻璃窗，例如，是后窗玻璃(backlight)、侧窗玻 璃(sidelight)和顶窗玻璃(toplight)，或者其它玻璃窗，例如建筑物 上的玻璃窗。
权利要求
1. 一种确定在由玻璃窗生成的主图像和二次图像之间的偏离角的方法，包括用光源照射玻璃窗；使用图像捕获装置捕获由所述玻璃窗生成的主图像和二次图像；确定所述主图像和所述二次图像之间的距离；以及使用所述距离，计算所述主图像和所述二次图像之间的偏离角。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，用透射光照射所述玻璃窗。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述图像捕获装置 是CMOS (复合金属氧化物半导体)照相机。
4. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述图像捕获装置 是CCD (电荷耦合装置)照相机。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述光源 是LED (发光二极管)阵列。
6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述阵列包括至少两个 LED。
7. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述阵列包括三个LED。
8. 根据权利要求6或7所述的方法，其中，针对所述阵列中的 每一个LED生成主图像和二次图像。
9. 根据权利要求6、 7或8所述的方法，其中，所述阵列中的 LED沿着以45。倾斜的线排列。
10. 根据权利要求l所述的方法，其中，所述光源是包括沿着以 45。倾斜的线排列的三个LED的LED阵列。
11. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述玻璃 窗的边缘区域中确定所述偏离角。
12. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括下述步骤 在所述玻璃窗的多个点处计算所述偏离角；以及生成所述玻璃窗的偏离角分布。
13. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述玻璃窗 是单层玻璃。
14. 根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，所述玻 璃窗是叠层玻璃窗，该叠层玻璃窗包括其间层叠有中间层的两层玻
15. —种计算机程序，当在计算机上运行该计算机程序时，使得 该计算机执行下述步骤使用图像捕获装置，捕获由被光源照射的玻璃窗生成的包括多个 对象的图像;将所述对象复制为第一集合和第二集合； 对于所述第一集合计算所述对象的强度的一系列局部平均值；基于所述平均值，计算和应用局部强度阈值；维持最小强度的对象的子集；确定所述子集中的每一个对象的中心位置和大小； 对于所述第二集合应用第二系列的局部平均强度阈值；维持最大强度的对象的子集； 确定所述子集中的每一个对象的中心位置和大小； 执行检查以确定第一子集和第二子集中的所有对象是否来自同 一光源；当所有的对象来自同一光源时将每一个子集中的对象按照X和Y坐标位置进行分类； 从第一子集和第二子集组合相应对的对象； 确定每一个相应对中的每一个对象之间的距离；以及 使用所述距离计算偏离角。
16. —种确定在由玻璃窗生成的主图像和二次图像之间的偏离 角的方法，包括用光源照射所述玻璃窗；在目标上观察由所述玻璃窗生成的所述光源的主图像和二次图 像，所述目标标记有指示所述主图像和所述二次图像之间的偏离角的 刻度；以及从所述目标上的刻度以及所述主图像和所述二次图像的位置确 定所述偏离角，其中，所述光源位于所述目标的中心处。
17. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述目标为圆形，并 且，所述刻度包括一系列的同心环。
18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述同心环的间隔为2弧分。
19. 根据权利要求16或17所述的方法，其中，所述光源是发光 二极管。
20. 根据权利要求16至19中任一项所述的方法，其中，所述玻 璃窗是单层玻璃。
21. 根据权利要求16至19中任一项所述的方法，其中，所述玻 璃窗是叠层玻璃窗，该叠层玻璃窗包括其间层叠有中间层的两层玻。
22. 根据权利要求1至13或16至21中任一项所述的方法，其 中，所述玻璃窗是自动玻璃窗。
23. 根据权利要求22所述的方法，其中，所述玻璃窗是挡风玻 璃或后窗玻璃。
24. —种基本如本文参考附图中的图4至13所描述的确定在由 玻璃窗生成的主图像和二次图像之间的偏离角的方法。
全文摘要
公开一种确定由玻璃窗生成的主图像和二次图像之间的偏离角的方法。在第一方法中，用光源照射玻璃窗，并且使用图像捕获装置捕获有玻璃窗生成的光源的主图像和二次图像。确定主图像和二次图像之间的距离，并且由该距离确定偏离角。在第二方法中，在目标上主图像和二次图像，该目标标记有指示偏离角的刻度。从该刻度以及主图像和二次图像的位置读取偏离角。在该第二方法中，光源位于目标的中心处。在这种方法中，光源包括至少一个发光二极管。优选地，使用该方法来检查玻璃窗的边缘区域。
文档编号G01N21/958GK101479596SQ200780023867
公开日2009年7月8日 申请日期2007年5月22日 优先权日2006年5月23日
发明者I·巴特彻, S·P·阿尔德瑞德 申请人:皮尔金顿集团有限公司;皮尔金顿汽车德国有限公司