专利名称：检体分注处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检体分注处理装置，尤其涉及使用 一次性吸嘴分注检体来 将分注后的纟全体运输到传送线、传送到分析装置等的分注处理装置。
技术背景为了将血液或尿等检体从一个容器(母检体容器)向另 一个容器(子检体容器)自动分取进行分析.检查所需要的量，使用如下的分注处理装置对于 每一检体使用一次性吸嘴将检体暂时吸入到吸嘴内后，向子检体容器吐出。在作为分析对象的检体为血清成分时，通过离心分离，将装在母片企体容器中的、 血清成分和血饼成分之间混有中间比重且高粘性的分离剂的血液分离成血清 成分和分离剂和血饼成分3层，使用分离剂使血清成分和血饼成分之间不再混 合。在检体分注处理装置中，为了仅将血清成分用于分析而将其分注。在将母 检体容器的血清成分向吸嘴内吸取必要量时，当血清成分的量少于必要量时吸 嘴尖端开口接触到分离剂，成为堵塞状态。此时，将直至^^测到堵塞为止吸入 的血清成分向子检体容器分取，但是需要减少母斥全体容器中剩下的血清成分的 量。作为其方法的一例有专利文献2的方式，但是这是当发生堵塞时将吸取到 吸嘴内的血清成分进行回吐的方式，吐出后再次吸取，因此花费处理时间，而 且由于将检体吐出，因此母4佥体有可能被搅乱。专利文献1专利3410018专利文献2特开平7 - 27679号公报 发明内容在进行检体的吸取时，若检体量少于吸取指定量，则在吸完吸取指定量之 前吸嘴尖端开口接触到分离剂，成为堵塞状态。在检测到堵塞的时刻停止吸取， 进行将直至检测到堵塞为止吸取的量的检体向子检体容器吐出的动作，而本发 明的目的是减少此时的母检体的血清成分的剩余量。本发明的方式能够通过如下处理来实现。亦即，当检测到堵塞时，使分注头上升到吸嘴尖端开口不脱离血清成分的液面的程度，以解除因分离剂造成的 吸嘴尖端开口的堵塞，之后通过残余压力进一步吸取血清成分，在残余压力下 降后进行一定量的追加吸取。
图l是表示控制系统的结构的一例的图。图2是说明检体分注处理装置的^r体吸取处理的概要的一实施例的图。 图3是表示检体分注处理装置的分注头内的压力的一例的图。 图4是表示本发明的吸取处理流程的图。图5是表示本发明的正常吸取时的动作的吸嘴和4企体液面的高度关系的图。图6是表示本发明的发生吸取堵塞时的动作的吸嘴和检体液面的高度关 系的图。图7是表示本发明的发生吸取堵塞时的追加吸取量的判定处理流程的图。 符号说明1:分注头；2:吸嘴；3:母冲企体容器；4: 4企体容器传送用架；10:血清； 11:分离剂；12:血饼。
具体实施方式
通过图1至图3所示的一实施例对本发明的实施例进行说明。图1是表示 控制系统的结构的一例的图。多个分注头1,(在图1中为#1、 #2)被安装 在XYZ移动机构上，进行血清或尿等检体的分注动作。这里，分注头1主要 由装载吸嘴2的吸嘴基部、用于吸取/吐出检体的真空吸取部、将吸取/吐出时 的压力变化转换为电信号的压力检测器以及信号处理电路等构成，从吸嘴2 的尖端开口吸取/吐出检体。信号处理电路通过未图示微处理器，对安装在分 注头1内的压力检测器的输出信号进行处理，进行分注处理、异常检测及处理。 主机CPU (Central Processing Unit)、传送路径控制CPU以及分注控制CPU 通过本地数据通信线路连接。传送路径控制CPU进行检体架的传送控制。分 注控制CPU对基于架ID (Identity:识别符)的向主机CPU的分注指示信息 询问以及分注结果信息的发送、分注机的XYZ机构和分注头、分注机内的检 体传送机构进行控制，以进行一连串的分注动作。 一个或多个装有母检体的母检体容器被搭载在^r体容器传送用架4上以架单位被传送。图2是说明检体分注处理装置的检体吸取处理的概要的一实施例的图。图 2(A):降低吸嘴2并检测血清10的液面。吸嘴尖端向液体内进入根据从检 测到停止为止的延迟和留下检体的剩余量指定的插入量Ll。图2(B):在检 测的地点吸取血清10，同时使吸嘴2下降。吸嘴2的尖端开口接触到分离剂 11,在检测到堵塞的时刻停止吸嘴2的下降以及吸取(吸取量Qa)。此时的检 体的剩余量高度为Lx 1。图2 (C):当检测到堵塞时，使吸嘴2上升到尖端 不脱离液面的程度，解除堵塞。图2(D):当堵塞被解除时，通过吸嘴2内的 残余压力吸取血清10 (吸取量Qb)。图2(E):当吸嘴2内的残余压力变为零 时，进一步吸取血清10后，结束吸取处理并迁移到吐出处理(吸取量Qc)。 检体的剩余量变为Lx2。这里，观察吸取量的推移，则有Qa〈Qb〈Qc。此 外，不会将一次吸取到吸嘴内的检体向母检体容器内回吐。图3是表示分注处理中的吸嘴内的压力变化的一例的图。图3 (A)表示 正常吸取时的吸取波形。通过用气路与吸嘴2连接的未图示的波紋管或注射器 等泵机构，吸取、吐出4企体。从吸取开始20起伸张波紋管开始吸取，经过波 紋管停止21,直到吸取完毕22为止进行吸取，隔一段时间后从吐出开始23 起收缩波紋管进行吐出处理。图3 (B)表示发生堵塞时的吸取波形。从吸取 开始20起开始吸取，经受堵塞发生24,在波紋管停止25后使分注头上升以 解除堵塞并从残余压力吸取开始26到残余压力吸取完毕27为止通过吸嘴内的 残余压力进行吸取。在吸嘴内的残余压力下降后，从追加吸取开始28到追加 吸取结束29为止进行追加吸取，隔一段时间进行从吐出开始23到检测堵塞为 止吸取的量、通过残余压力吸取的量以及通过追加吸取来吸取的量的检体的吐 出处理。图3 (C)表示发生堵塞后没有解除堵塞时的吸取波形。从吸取开始 20起开始吸取，经受堵塞发生24,在波紋管停止25后使分注头上升以试图解 除堵塞但无法解除堵塞时，经过一段等待时间，通过少量的吐出动作30 (波 紋管收缩)消除吸嘴内的残余压力。另外，通过使残余压力消除时的吐出速度 低于通常的吐出速度，进一步防止从吸嘴的检体吐出。通过一次处理残余压力 没有下降时，如图所示进行多次。这里，若在有剩余的吸取压力的状态下将吸 嘴从检体拿出来，则吸取空气，空气在吸嘴内急剧上升，有时检体会污损分注头。因此，需要在残余压力下降后将吸嘴从检体拿出来。在残余压力消除结束31吸嘴内的残余压力变为零后，隔一段时间从吐出开始23到检测堵塞为止进 -f亍吸取的4全体的吐出处理。图4是说明吸取处理的处理流程的一实施例的概要的图。当开始了吸取处 理时，降低分注头，使吸嘴的尖端开口到达检体的液面，成为液面检测。若检 测到了液面，则吸取检体，同时，追随检体的液面降低分注头。在母检体量相 对于吸取指示量为非足够的量时，在检体的吸取途中吸嘴的尖端开口接触到分 离剂，检测到堵塞，在停止检体的吸取以及分注头的下降后，使分注头上升到 吸嘴的尖端开口不脱离液面的程度，解除堵塞。解除堵塞后，通过吸嘴内的残 余压力进行检体的吸取，在吸嘴内的残余压力减少后，进一步将检体追加吸取 一定量，吸取处理结束并迁移到吐出处理。才企测堵塞后的上升距离或追加吸取 量可以由主机CPU设定或者可以在分注装置中设定，另外，还可以针对使用 的采血管的种类个别地设定。此外，追加吸取量为设定值或者通过液面追随的 计算而计算出的量中少的一方的量。液面检测后，将吸嘴2向检体液面插入Ll (高度位置Hl)，从时刻tl起开 始吸取。从吸嘴2的尖端下降，大约以一次滞后^r体液面下降。吸取和吸嘴2 的动作时间被设定为相同，从tl到t2为止进行动作(高度位置H2)。在途中tx，检体液面和吸嘴2的尖端的追随误差为Lx。为了防止吸嘴2 的尖端在吸取途中露在检体外从而吸取空气，设Lx^Ll。 t2以后，通过吸取 延迟的残余压力来吸取，剩余检体量变为L2。使吸嘴2下降以使L2与Ll大 约相同。Ll ( —L2)是母检体的剩余量，例如为了保存用于再检查的量，作 为其保存量进行设定，能够以mm单位进行设定。图6是表示本发明的发生吸取堵塞时的吸嘴2和检体液面的高度关系的 图。液面检测后，将吸嘴2向检体液面插入Ll (高度位置Hl),从时刻tl 起开始吸取。在t3,吸嘴2的尖端到达分离剂(吸嘴尖端位置高度位置H2), 当尖端的吸取口被堵塞时，成为吸取堵塞而被^r测出，吸嘴2的下降和吸取被 停止。在停止吸取的状态下，使吸嘴2在不露在检体外的范围内从t3到t4为 止上升(高度位置H3)。在从t3到t4的期间，当吸嘴2的尖端离开分离剂、堵塞被解除时，通过残余压力吸取检体，从t4到t5为止进一步追加吸取，由 此检体剩余量变为Lx2。通过将从t3到t4的吸嘴2的上升量(H3 - H2 )和从 t4到t5的追加吸取量(相当于Lx 1 -Lx2的量)最佳化，可以将检体只留下 相当于吸嘴2上升的量。这可以例如从H1、 H3、容器形状(内径、锥度(taper) 等)以及tl ~ t3期间的吸取量'Qa通过计算求出L x 1,并计算吸嘴2的上升量 (H3-H2)、追力口吸取量(Lx 1 -Lx2)。为了解决剩余量的问题，在分离分 注的情况下，优选Lx2为0。在t5以后的通过残余压力的吸取中，使与检体 的表面张力平衡地进行吸取，由此不吸取空气而能够进一步减少检体剩余量。 在使用于母检体的保存的剩余量优先时，将L x 2设为保存用的插入量设 定值L1即可。图7是表示计算本发明的追加吸取量的判定处理流程的图。在进行追加吸 取时，根据按照使用的采血管种类设定的追加吸取量，将正在进行处理的釆血 管种类的追加吸取量设定为追加吸取量A。将由检测到堵塞的坐标根据计算式 或者表格化并存储在存储器中的表格求出的追加吸取量设为追加吸取量B。比 较追加吸取量A和追加吸取量B,将值小的一方作为追加吸取量来进行追力口 p及取处理。通过以上方法，无需吐出一次已吸取到吸嘴的检体，而能够减少检体剩余量。如以上说明，在吸取处理中检测到堵塞时使分注头上升到吸嘴的尖端开口 不脱离检体液面的程度，在解除堵塞后通过残余压力来吸取，之后进一步追加 吸取，由此能够减少母检体的剩余量。
权利要求
1.一种分注处理装置，其使用一次性的吸嘴分注检体，其特征在于，在仅吸取通过离心分离装置将用采血管采取的血液分离为血饼成分、分离剂、血清成分的母检体的血清成分的过程中，在检测到由于分离剂吸嘴被堵塞后，通过使吸嘴上升来解除因分离剂而造成的吸嘴尖端开口的堵塞，通过压力传感器监视吸嘴内的残余压力，判定吸嘴尖端开口的堵塞的解除。
2. 根据权利要求1所述的检体分注处理装置，其特征在于，在将吸取检体时分离剂向吸嘴尖端开口的接触判定为吸取堵塞时，使吸嘴 上升以解除因分离剂而造成的吸嘴尖端开口的堵塞，在通过压力检测判定因分 离剂而造成的堵塞的解除和因残余压力而造成的血清成分的再次吸取后，进一 步进行剩余的血清成分的吸取处理，由此使剩余的血清成分减少，使取得的血 清成分量增加。
3. 根据权利要求2所述的检体分注处理装置，其特征在于，检测出吸嘴尖端开口的堵塞后的吸嘴上升量能够解除因分离剂而造成的 堵塞，并且能够可变设定吸嘴尖端开口不脱离检体液面的范围。
4. 根据权利要求3所述的检体分注处理装置，其特征在于， 在使吸嘴上升后，在因分离剂造成的堵塞没有被解除时，通过进行少量的吐出动作，无需从吸嘴尖端开口吐出已经完成吸取的斥全体，而使吸嘴内的残余 压力回到大气压。
5. 根据权利要求4所述的检体分注处理装置，其中， 在使吸嘴上升后，在因分离剂而造成的堵塞没有被解除时，通过以低于通常吐出速度的吐出速度进行少量的吐出动作，防止向吸嘴外的检体吐出，使吸 嘴内的内压下降。
6. 根据权利要求5所述的检体分注处理装置，其特征在于， 追加吸取量，是根据母检体容器种类和吸取堵塞发生位置以及发生吸取堵塞之前的吸取量来计算或者根据被表格化并在存储器中存储的表格求出。
7. 根据权利要求6所述的4企体分注处理装置，其特征在于， 追加吸取量，能够可变设定不吸取空气的量。
8. 根据权利要求5所述的检体分注处理装置，其中，追加吸取量，吸取用权利要求6中记载的方法所求出的量或者用权利要求 7中记载的方法所设定的量中的少的一方的量。
9. 根据权利要求8所述的检体分注处理装置，其中， 检测堵塞时的上升量、追加吸取量，可以与作为母检体使用的采血管的种类对应起来分别地进行i殳定。
全文摘要
本发明的目的是提供一种分注处理装置，该分注处理装置，从装有为了检查而采样的血液或尿等检体的容器向其他容器分注所述检体，，当在吸取中检测到因分离剂等而造成的堵塞时，使分注头上升以解除堵塞，在通过残余压力吸取后，进一步吸取一定量，由此减少检体剩余量。本发明的方式能够通过以下处理来实现亦即，在吸取为了检查而采样的血液或尿等检体的途中当检测到因分离剂等而造成的堵塞时，使分注头上升到吸嘴的尖端开口不脱离液面的程度来解除堵塞，通过残余压力吸取后，进一步追加吸取一定量，由此减少检体剩余量。能够提供在吸取处理中通过减少母检体剩余量，不浪费检体地吸取检体的分注处理装置。
文档编号G01N1/10GK101329358SQ20081012861
公开日2008年12月24日 申请日期2008年6月19日 优先权日2007年6月22日
发明者下田明宏, 大泉纯一, 角野雅仁, 高谷荣治 申请人:株式会社日立高新技术