专利名称：双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统及其工作方法
技术领域：
本发明涉及AC-DC电源及其故障诊断系统，尤其是一种双核控制的三 相可逆变流器故障诊断系统及其工作方法。
(二)
背景技术：
在现代工业、交通、国防、生活等领域中，需要各种类型的电能变换 装置和变换系统，将一种频率、电压、波形的电能变换成另一种频率、电 压、波形的电能，而众多类型变换装置的应用也给电网造成了严重的"污 染"，如常规整流环节广泛采用了二极管不控整流电路或晶闸管相控整流 电路，因而对电网注入了大量谐波及无功，造成了严重的电网"污染"。 它们主要存在以下缺点(1)网侧功率因数低；(2)输入电流谐波含量高；
(3)交流侧电网电压波形畸变。另外，对于变流系统的设计，用户最为关
心的是保证系统能长时间可靠稳定的运行。为了保证系统的高效运行，需 要外围添加一个监控系统，实时的将系统各个故障点的大量反馈信息采集 并通过数据库保存起来，以便备份作为系统故障诊断时的依据。目前应用 于现场的变流器，大多数都是根据用户的需要进行开发设计的，并采用相 应的技术手段，程序设计工作任务相对较小，只要控制思路正确不会出现 较大问题。而参数调整工作却较为复杂，系统各相关参数互相制约，调整 最佳参数相对较为困难，通用性不强。
(三)
发明内容
本发明的目的在于提供一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断系 统及其工作方法，它可以解决传统变流器的上述弊端，使系统具有单位功 率因数、谐波含量低、能够消除交流侧电网电压畸变且达到系统故障诊断
的特点。变流系统的数据经由计算机串口采集，通过vc界面实时直观的
显示电流/电压值，并对故障信号自动检测和报警，与人性化设计相结合， 提高了自动化程度，并且数据被实时的存入数据库中，作为历史记录可以 进行相关的分析计算、故障诊断，从而准确的反映出系统的工作状态。
本发明的技术方案 一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统， 它包括电网和负载，其特征在于它是由隔离变压器、交流滤波器、交流电
流传感器、IGBT桥式功率变换电路、直流滤波器、直流电压传感器、驱动电路、信号调理电路、DSP控制器、同步采样与滤波电路、单片机及其外
围串行通信最小系统电路，以及PC数据库系统组成；所说的隔离变压器 输入端连接三相电网电压的输出端，其输出端连接交流滤波器的输入端和
信号调理电路的输入端；所说的交流滤波器的输出端连接IGBT桥式电路
的输入端和交流电流传感器的输入端；所说的交流电流传感器的输出端与
直流电压传感器的输出端均连接到信号调理电路的输入端；所说的DSP控
制器的输出端连接到IGBT驱动电路的输入端，其输入端连接到信号调理
电路的输出端；所说的IGBT桥式功率变换电路的输出端连接直流滤波器
的输入端；所说的直流滤波器的输出端连接直流电压传感器的输入端和负
载的输入端；所说的同步采样与滤波电路的输入端连接信号调理电路的输
出端，其输出端连接单片机最小系统的输入端；所说的单片机串行通信最
小系统电路的输出端连接PC串口的输入端，反馈信息经PC串口连接并传 絡存。厂教诉虎玄錄
上述所说的隔离变压器采用三角形/星形的绕组形式。 上述所说的交流滤波器包括电抗器。 上述所说的交流电流传感器和直流电压传感器均采用霍尔元件。
上述所说的IGBT桥式功率变换电路包括6个IGBT和6个二极管，各 元器件间为常规连接。
上述所说的直流滤波器采用电解电容结构。
上述所说的驱动电路包括R20、 R21、 R22、 R23、 R24、运算放大器LM311,
各元器件间为常规连接。
上述所说的信号调理电路是由RIO、 Rll、 R12、 R13、 R14、 R15、 R16、 以及运算放大器CA3140组成。其中，R10、 Rll并接于运算放大器的反相 端，再与R13串接；R15、 R16串联构成同相比例运算放大电路；R12、 R14 串接于运算放大器的同相端。
上述所说的DSP控制器是由DSP控制器及其外围电路组成；包括TI 的TMS320F2812控制芯片，晶体振荡器以及阻容元件。
上述所说的同步采样与滤波电路是由数/模转换电路和脉冲信号时钟 发生器组成；蘄说的数/模转换电路是由A/D转换芯片MAX156，起稳压作 用的电容C1、 C3、 C5，以及起滤除高次谐波作用的C0、 C2、 C4组成；其 中，CO和CI并联后一端接地，另一端连接转换芯片的VDD端口，。和C3 并联后一端接地，另一端同时连接转换芯片的REFOUT端口和REFIN端口，C4和C5并联后一端接地，另一端连接转换芯片的VSS端口；所说的脉冲
信号时钟发生器是由多谐振荡器及其外围电路组成；其中，为转换器
MAX156A/D提供时钟脉冲信号的多谐振荡器为定时器NE555;所说的外围 电路包括R3、 R5、 C6、 C20等阻容元件，其中R3 —端连接+VCC，另一端 连接R5， R5再连接C20。
上述所说的单片机及其外围串行通信最小系统电路是由PC的串行接 口、电平转换电路以及单片机最小系统组成；所说的PC的串行接口的外 围引脚电路连接关系为PC串行接口的引脚5接地；用来发送信号的引脚 3接串口电平转换芯片MAX232的引脚11,用来接收信号的引脚2接电平 转换芯片MAX232的引脚12;所说的用于实现PC的RS232电平到单片机的 TTL电平转换的电平转换电路是由用于实现PC机与单片机之间通信的电平 转换芯片MAX232、 C8、 C9、 CIO、 Cll组成；其中，C8的正端接电平转换 芯片MAX232的引脚15，负端接引脚6; C9的正端接电平转换芯片MAX232 的引脚1，负端接引脚3; C10的正端接电平转换芯片MAX232的引脚4， 负端接引脚5; Cll的正端接电平转换芯片MAX232的引脚2，负端接引脚 16;电平转换芯片MAX232通过引脚11接收PC的RS232信号，然后转换 为TTL信号后通过引脚14传送给单片机；单片机TTL信号经电平转换芯 片MAX232的引脚13送入MAX232，转换为RS232电平后通过引脚12输送 到PC;电平转换芯片MAX232;所说的单片机最小系统是由电容C7、 C12、 C13、晶振Y7与电阻R1组成；其中，单片机的引脚31、引脚40接+5V电 压；单片机的引脚9通过电容C7接+5V电压，然后再通过电阻R1接地； 单片机的20引脚接地；单片机的引脚18、 19外接晶振，并通过C12、 C13 滤波；用来收发信号的单片机的串行通信端口 RXD、 TXD，即引脚10、 11 分别接电平转换芯片MAX232的引脚14、 13;单片机采集到的信号通过串 行通信的方式和PC机交互。
一种上述双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统的工作方法，其特 征在于它包括以下工作步骤
(1) 模拟信号采样并转换为数字信号系统工作时从电网输出端采 样输出电压/流信号经由信号调理电路、同步采样与滤波电路，进行模拟
信号采集与转换电路，转换为数字信号，存储在数据采样保持器中；
(2) 变流控制算法的实现整个系统的控制采用电压外环和电流内 环相结合的双闭环控制方式，被控对象的反馈信号进入DSP控制器，与给
7定的电压信号比较产生一个误差信号进入PI调节器，并与采样的交流电 压信号相乘得到参考电流的指令信号，然后将此参考电流与实际电流的采
样信号比较，输出IGBT控制信号；
(3) PC接收并存储数据单片机接收到故障信号后，请求向PC机发
送数据，在得到PC许可后，通过串行通信的方式，经过MAX232电平转换 电路，单片机的TTL电平转换为PC串口能够接收的RS232电平，把故障 信号送入PC;在PC机上，通过￥0++编写的应用程序，把接收到的故障信 号输出显示，并存入数据库系统保存。
本发明的优越性在于1、能量双向流动，系统既有良好的动态品质、 稳定性和鲁棒性，又减小了装置对电网形成谐波扰动；2、谐波畸变低， 对电网无"污染"，显著提高了输电系统的传输功率能力，具有较大的技 术和经济意义；3、达到单位功率因数，节能高效；4、功率器件的开关频 率在一定范围内近乎恒定，解决了此类变流系统滤波设计困难的问题，并 降低了因开关频率变化范围过大而引起的较严重的开关应力，减少开关损 耗；5、系统功率较大，输出端电压大范围可调；6、抑制了电力电子技术 高频化所带来的EMI问题，符合EMC设计标准，产品绿色环保；7、加入 串行通信，实时监控，并保存系统各个故障点数据，当过流/过压时自动 反馈错误信息，产生报警信号，并强制关断IGBT功率开关器件，保证系 统运行稳定可靠。
图1为本发明所涉一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统及其 工作方法的系统整体框架原理图2为本发明所涉一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统及其 工作方法的三相变流器电路拓扑结构图3为本发明所涉一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统及其 工作方法的DSP实现的系统控制工作原理框图4为本发明所涉一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统及其
工作方法中的驱动信号电路的电路连接图5为本发明所涉一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统及其 工作方法中的信号调理电路的电路连接图6为本发明所涉一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统及其 工作方法中的同步采样与滤波电路中的A/D转换器MAX156外围电路连接
8原理图7为本发明所涉一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统及其
工作方法中的同步采样与滤波电路中的脉冲信号时钟发生器的电路连接
图8为本发明所涉一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统及其 工作方法中的单片机及其外围串行通信最小系统的电路连接图。 具体实施例方式
实施例 一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统(见附图1-3)， 它包括电网和负载，其特征在于它是由隔离变压器、交流滤波器、交流电 流传感器、IGBT桥式功率变换电路、直流滤波器、直流电压传感器、驱动 电路、信号调理电路、DSP控制器、同步采样与滤波电路、单片机及其外
围串行通信最小系统电路，以及PC数据库系统组成；所说的隔离变压器
输入端连接三相电网电压的输出端，其输出端连接交流滤波器的输入端和
信号调理电路的输入端；所说的交流滤波器的输出端连接IGBT桥式电路 的输入端和交流电流传感器的输入端；所说的交流电流传感器的输出端与 直流电压传感器的输出端均连接到信号调理电路的输入端；所说的DSP控 制器的输出端连接到IGBT驱动电路的输入端，其输入端连接到信号调理 电路的输出端；所说的IGBT桥式功率变换电路的输出端连接直流滤波器 的输入端；所说的直流滤波器的输出端连接直流电压传感器的输入端和负 载的输入端；所说的同步采样与滤波电路的输入端连接信号调理电路的输 出端，其输出端连接单片机最小系统的输入端；所说的单片机串行通信最 小系统电路的输出端连接PC串口的输入端，反馈信息经PC串口连接并传 输至PC数据库系统。
上述所说的隔离变压器采用三角形/星形的绕组形式。
上述所说的交流滤波器包括电抗器。
上述所说的交流电流传感器和直流电压传感器均采用霍尔元件。 上述所说的IGBT桥式功率变换电路包括6个IGBT和6个二极管，各 元器件间为常规连接。
上述所说的直流滤波器采用电解电容结构。
上述所说的驱动电路(见附图4)包括R20、 R21、 R22、 R23、 R24、 运算放大器LM311，各元器件间为常规连接。
上述所说的信号调理电路(见附图5)是由R10、 Rll、 R12、 R13、 R14、
9R15、 R16、以及运算放大器CA3140组成。其中，R10、 Rll并接于运算放大器的反相端，再与R13串接；R15、 R16串联构成同相比例运算放大电路;R12、 R14串接于运算放大器的同相端。
上述所说的DSP控制器是由DSP控制器及其外围电路组成；包括TI的TMS320F2812控制芯片，晶体振荡器以及阻容元件。
上述所说的同步采样与滤波电路是由数/模转换电路(见附图6)和脉冲信号时钟发生器(见附图7)组成；所说的数/模转换电路是由A/D转换芯片MAX156，起稳压作用的电容Cl、 C3、 C5，以及起滤除高次谐波作用的C0、 C2、 C4组成；其中，C0和C1并联后一端接地，另一端连接转换芯片的VDD端口， C2和C3并联后一端接地，另一端同时连接转换芯片的REFOUT端口和REFIN端口， C4和C5并联后一端接地，另一端连接转换芯片的VSS端口；所说的脉冲信号时钟发生器是由多谐振荡器及其外围电路组成；其中，为转换器脆X156A/D提供时钟脉冲信号的多谐振荡器为定时器NE555;所说的外围电路包括R3、 R5、 C6、 C20等阻容元件，其中R3 —端连接+VCC，另一端连接R5， R5再连接C20。
上述所说的单片机及其外围串行通信最小系统电路(见附图8)是由PC的串行接口、电平转换电路以及单片机最小系统组成；所说的PC的串行接口的外围引脚电路连接关系为PC串行接口的引脚5接地；用来发送信号的引脚3接串口电平转换芯片MAX232的引脚11，用来接收信号的引脚2接电平转换芯片MAX232的引脚12;所说的用于实现PC的RS232电平到单片机的TTL电平转换的电平转换电路是由用于实现PC机与单片机之间通信的电平转换芯片MAX232、 C8、 C9、 CIO、 Cll组成；其中，C8的正端接电平转换芯片MAX232的引脚15，负端接引脚6; C9的正端接电平转换芯片MAX232的引脚1，负端接引脚3;C10的正端接电平转换芯片MAX232的引脚4,负端接引脚5; Cll的正端接电平转换芯片MAX232的引脚2，负端接引脚16;电平转换芯片MAX232通过引脚11接收PC的RS232信号，然后转换为TTL信号后通过引脚14传送给单片机；单片机TTL信号经电平转换芯片MAX232的引脚13送入MAX232，转换为RS232电平后通过引脚12输送到PC;电平转换芯片MAX232;所说的单片机最小系统是由电容C7、C12、 C13、晶振Y7与电阻R1组成；其中，单片机的引脚31、引脚40接+5V电压；单片机的引脚9通过电容C7接+5V电压，然后再通过电阻Rl接地；单片机的20引脚接地；单片机的引脚18、 19外接晶振，并通过C12、C13滤波；用来收发信号的单片机的串行通信端口 RXD、 TXD，即引脚IO、 11分别接电平转换芯片MAX232的引脚14、 13;单片机采集到的信号通过 串行通信的方式和PC机交互。
一种上述双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统的工作方法，其特 征在于它包括以下工作步骤
(1) 模拟信号采样并转换为数字信号系统工作时从电网输出端采
样输出电压/流信号经由信号调理电路、同步采样与滤波电路，进行模拟
信号采集与转换电路，转换为数字信号，存储在数据采样保持器中；
(2) 变流控制算法的实现整个系统的控制采用电压外环和电流内 环相结合的双闭环控制方式，被控对象的反馈信号进入DSP控制器，与给
定的电压信号比较产生一个误差信号进入PI调节器，并与采样的交流电 压信号相乘得到参考电流的指令信号，然后将此参考电流与实际电流的采
样信号比较，输出IGBT控制信号；
(3) PC接收并存储数据单片机接收到故障信号后，请求向PC机发
送数据，在得到PC许可后，通过串行通信的方式，经过MAX232电平转换 电路，单片机的TTL电平转换为PC串口能够接收的RS232电平，把故障 信号送入PC;在PC机上，通过￥〔++编写的应用程序，把接收到的故障信 号输出显示，并存入数据库系统保存。
权利要求
1、一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统，它包括电网和负载，其特征在于它是由隔离变压器、交流滤波器、交流电流传感器、IGBT桥式功率变换电路、直流滤波器、直流电压传感器、驱动电路、信号调理电路、DSP控制器、同步采样与滤波电路、单片机及其外围串行通信最小系统电路，以及PC数据库系统组成；所说的隔离变压器输入端连接三相电网电压的输出端，其输出端连接交流滤波器的输入端和信号调理电路的输入端；所说的交流滤波器的输出端连接IGBT桥式电路的输入端和交流电流传感器的输入端；所说的交流电流传感器的输出端与直流电压传感器的输出端均连接到信号调理电路的输入端；所说的DSP控制器的输出端连接到IGBT驱动电路的输入端，其输入端连接到信号调理电路的输出端；所说的IGBT桥式功率变换电路的输出端连接直流滤波器的输入端；所说的直流滤波器的输出端连接直流电压传感器的输入端和负载的输入端；所说的同步采样与滤波电路的输入端连接信号调理电路的输出端，其输出端连接单片机最小系统的输入端；所说的单片机串行通信最小系统电路的输出端连接PC串口的输入端，反馈信息经PC串口连接并传输至PC数据库系统。
2、 根据权利要求1所说的一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断 系统，其特征在于所说的隔离变压器采用三角形/星形的绕组形式；所说 的交流电流传感器和直流电压传感器均采用霍尔元件。
3、 根据权利要求1所说的一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断 系统，其特征在于所说的交流滤波器包括电抗器；所说的直流滤波器采用 电解电容结构。
4、 根据权利要求1所说的一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断 系统，其特征在于所说的IGBT桥式功率变换电路包括6个IGBT和6个二 极管，各元器件间为常规连接。
5、 根据权利要求1所说的一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断 系统，其特征在于所说的驱动电路包括R20、 R21、 R22、 R23、 R24、运算 放大器LM311，各元器件间为常规连接。
6、 根据权利要求1所说的一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断 系统，其特征在于所说的信号调理电路是由R10、 Rll、 R12、 R13、 R14、 R15、 R16、以及运算放大器CA3140组成。其中，R10、 Rll并接于运算放大器的反相端，再与R13串接；R15、 R16串联构成同相比例运算放大电路; R12、 R14串接于运算放大器的同相端。
7、 根据权利要求1所说的一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断 系统，其特征在于所说的DSP控制器是由DSP控制器及其外围电路组成； 包括TI的TMS320F2812控制芯片，晶体振荡器以及阻容元件。
8、 根据权利要求1所说的一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断 系统，其特征在于所说的同步采样与滤波电路是由数/模转换电路和脉冲 信号时钟发生器组成；所说的数/模转换电路是由A/D转换芯片MAX156， 起稳压作用的电容Cl、 C3、 C5，以及起滤除高次谐波作用的C0、 C2、 C4 组成；其中，C0和Cl并联后一端接地，另一端连接转换芯片的VDD端口， C2和C3并联后一端接地，另一端同时连接转换芯片的REF0UT端口和REFIN 端口， C4和C5并联后一端接地，另一端连接转换芯片的VSS端口；所说的脉冲信号时钟发生器是由多谐振荡器及其外围电路组成；其中，为转换 器MAX156A/D提供时钟脉冲信号的多谐振荡器为定时器NE555;所说的外 围电路包括R3、 R5、 C6、 C20等阻容元件，其中R3 —端连接+VCC，另一 端连接R5， R5再连接C20。
9、 根据权利要求1所说的一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断 系统，其特征在于所说的单片机及其外围串行通信最小系统电路是由PC 的串行接口、电平转换电路以及单片机最小系统组成；所说的PC的串行 接口的外围引脚电路连接关系为PC串行接口的引脚5接地；用来发送信 号的引脚3接串口电平转换芯片MAX232的引脚11,用来接收信号的引脚 2接电平转换芯片MAX232的引脚12;所说的用于实现PC的RS232电平到 单片机的TTL电平转换的电平转换电路是由用于实现PC机与单片机之间 通信的电平转换芯片MAX232、 C8、 C9、 CIO、 Cll组成；其中，C8的正端 接电平转换芯片MAX232的引脚15，负端接引脚6; C9的正端接电平转换 芯片MAX232的引脚1，负端接引脚3; C10的正端接电平转换芯片MAX232 的引脚4，负端接引脚5; Cll的正端接电平转换芯片MAX232的引脚2， 负端接引脚16;电平转换芯片MAX232通过引脚11接收PC的RS232信号， 然后转换为TTL信号后通过引脚14传送给单片机；单片机TTL信号经电 平转换芯片MAX232的引脚13送入MAX232，转换为RS232电平后通过引脚 12输送到PC;电平转换芯片MAX232;所说的单片机最小系统是由电容C7、 C12、 C13、晶振Y7与电阻R1组成；其中，单片机的引脚31、引脚40接 十5V电压；单片机的引脚9通过电容C7接+5V电压，然后再通过电阻R1接地；单片机的20引脚接地；单片机的引脚18、 19外接晶振，并通过C12、 C13滤波；用来收发信号的单片机的串行通信端口RXD、 TXD，即引脚IO、 11分别接电平转换芯片MAX232的引脚14、 13;单片机采集到的信号通过 串行通信的方式和PC机交互。
10、 一种上述双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统的工作方法， 其特征在于它包括以下工作步骤(1) 模拟信号采样并转换为数字信号系统工作时从电网输出端采样输出电压/流信号经由信号调理电路、同步采样与滤波电路，进行模拟信号采集与转换电路，转换为数字信号，存储在数据采样保持器中；(2) 变流控制算法的实现整个系统的控制采用电压外环和电流内环相结合的双闭环控制方式，被控对象的反馈信号进入DSP控制器，与给定的电压信号比较产生一个误差信号进入PI调节器，并与采样的交流电 压信号相乘得到参考电流的指令信号，然后将此参考电流与实际电流的采样信号比较，输出IGBT控制信号；(3) PC接收并存储数据单片机接收到故障信号后，请求向PC机发送数据，在得到PC许可后，通过串行通信的方式，经过MAX232电平转换 电路，单片机的TTL电平转换为PC串口能够接收的RS232电平，把故障 信号送入PC;在PC机上，通过VC++编写的应用程序，把接收到的故障信 号输出显示，并存入数据库系统保存。
全文摘要
一种双核控制的三相可逆变流器故障诊断系统及其工作方法，它包括电网和负载，其特征在于它是由隔离变压器、交流滤波器、交流电流传感器、IGBT桥式功率变换电路、直流滤波器、直流电压传感器、驱动电路、信号调理电路、DSP控制器、同步采样与滤波电路、单片机及其外围串行通信最小系统电路，以及PC数据库系统组成；工作方法包括①模拟信号采样并转换为数字信号；②变流控制算法的实现；③PC接收并存储数据；本发明的优越性在于系统既有良好的动态品质、稳定性和鲁棒性，又减小了装置对电网形成谐波扰动；对电网无“污染”，显著提高了输电系统的传输功率能力；节能高效并减少了开关损耗；符合EMC设计标准，产品绿色环保。
文档编号G01R31/40GK101499647SQ20081015472
公开日2009年8月5日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者强 孙, 郭志强, 魏克新 申请人:天津理工大学