专利名称：端子影像检测机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种端子影像检测机，特别是涉及一种可以用来全面检测端子料带上
每一个端子冲压成型质量的端子影像检测机。
背景技术：
现有习知的电连接器端子，采用铜片连续冲压成型所制成，在一端料带上形成并 排的多个端子，该端子经过插件或埋入射出成型(Insertmolding)方式组装成一电连接器 后，再将多余的料带截除。由于现有习知的电连接器端子，是用来作为电子产品之间的转接 媒介，在当今电子产品被要求精小化及稳定的信息传递质量的设计趋势下，该电连接器端 子的尺寸越来越小，且精确度等质量要求也越来越严格，然而端子的导接端通常冲压成特 殊的形状，难以使用传统的测量工具来完成检测，因此如何能完成端子质量管控，将成为产 业界的难题。现有习知的对端子冲压质量的检测方式，是由品管人员使用较特殊的仪器来 检测端子，为避免品管成本升高，只能对整条料带上的端子进行抽样检查，故不能实时发现 有瑕疵的端子，当该瑕疵的端子被进一步组成电连接器或其它电子产品之后，无疑是制造 一堆瑕疵品，导致制造成本及回收成本增加，影响产品的竞争力。 有鉴于上述现有习知的电连接器端子冲压成型后的质量管理问题，本案创作人有 感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，凭其从事该项产业多年之累积经验，进而研发
出一种端子影像检测机，以期达成全面检测端子质量的效果。 有鉴于上述现有的电连接器端子冲压成型后的质量管理问题，本发明人基于从事 此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创 新，以期创设一种新型的端子影像检测机，能够改进一般现有的电连接器端子，使其更具有 实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值 的本发明。
发明内容
本发明的主要目的在于，克服现有的电连接器端子存在的缺陷，而提供一种新型 的端子影像检测机，所要解决的技术问题是使其可以在端子冲压成型之后，随即在端子料 带上快速的、全面的检测每一个端子的形状及尺寸，藉此实时发现有瑕疵的端子，可达到低 成本全面质量控管的效果，非常适于实用。 本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出 的一种端子影像检测机，其包括一机台；一检测治具，组装在机台上，其顶部设有放入电 连接器端子的一端子检测区；一 X轴向摄影装置，具有一第一固定架结合在机台上，该第一 固定架上设有数字影像摄影器，该数字影像摄影器位在检测治具的端子检测区的一侧，且 该数字影像摄影器的摄影镜头水平朝向该端子检测区；一Y轴向摄影装置，具有一第二固 定架结合在机台上，该第二固定架上设有数字影像摄影器，该数字影像摄影器位在检测治 具的端子检测区上方，且该数字影像摄影器的摄影镜头垂直朝向该端子检测区；以及一显示器，安装在机台选定处，显示X轴向摄影装置及Y轴向摄影装置所摄取的端子影像。 本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 前述的端子影像检测机，其中所述的机台上设有二个固定座，该二个固定座之间
形成一 T形槽，该检测治具的底部设有一 T形座，该T形座结合在T形槽中。 前述的端子影像检测机，其中所述的检测治具为一矩形座，其顶面中央设有一凹
阶部，该凹阶部一侧的顶面设有下凹的一输送轨道，该输送轨道的二端上方分别结合一定
位板及一压板，藉由二压板之间的输送轨道区域构成所述该端子检测区。 前述的端子影像检测机，其中所述的输送轨道的选定处设有接通到矩形座内部一
内腔的一吸入口，在该内腔结合一真空产生器，该真空产生器以真空吸引力将端子料带吸
靠在该输送轨道移动。 前述的端子影像检测机，其中所述的检测治具的二端分别设有第一驱动装置及第 二驱动装置。 前述的端子影像检测机，其中所述的第一驱动装置及第二驱动装置，分别具有一 基座，该基座设有一调整螺栓，该调整螺栓的端部结合在一活动块；该基座的一侧设有可转 动的一料带驱动轮，该料带驱动轮的轮面设有多个凸齿，该料带驱动轮一侧设有一压制轮， 该压制轮可转动状结合在该活动块，该压制轮的轮面抵靠在料带驱动轮的凸齿，且该第一 驱动装置的料带驱动轮结合一马达。 前述的端子影像检测机，其中所述的马达结合在一马达座上，该马达座固定在机 台上，在马达的轴端结合一连轴器，该连轴器的端面设有凸轴，该凸轴伸入料带驱动轮侧面 的弧形槽。 前述的端子影像检测机，其中所述的X轴向摄影装置的第一固定架为一线性滑座 及线性滑轨所组成，将该数字影像摄影器结合在线性滑座上。 前述的端子影像检测机，其中所述的X轴向摄影装置的摄影镜头前方设有一第一 灯箱。 前述的端子影像检测机，其中所述的Y轴向摄影装置的第二固定架为一垂直杆及 一水平杆所组成，该垂直杆固定结合在机台上，该水平杆结合在垂直杆的杆身，将该数字影 像摄影器结合在水平杆的选定处。 前述的端子影像检测机，其中所述的Y轴向摄影装置的摄影镜头前方设有一第二 灯箱。 前述的端子影像检测机，其中所述的机台的选定侧设有一料带感应装置，该料带
感应装置包含一上感应模块及一下感应器，该上感应模块及下感应模块，由二悬臂呈可摆
动状结合在机台的选定侧，摆动时分别触动一感应器，并在二悬臂之间设有一连杆。 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明
端子影像检测机至少具有下列优点及有益效果本发明可以有效的改善现有习用的电连接
器端子存在的种种缺点，可以在端子冲压成型之后，随即在端子料带上快速的、全面的检测
每一个端子的形状及尺寸，藉此实时发现有瑕疵的端子，可达到低成本全面质量控管的效
果，进而使本发明具有技术更进步、更实用、更符合使用者所需的功效。 综上所述，本发明提供一种端子影像检测机，用来检测电连接器端子冲压成型后 的质量，其包括一机台上设有一检测治具，该检测治具选定处设有可放入电连接器端子的
5一端子检测区，该端子检测区的一侧设有一 X轴向摄影装置，该端子检测区的上方设有一 Y 轴向摄影装置，并在机台设有一显示器，藉此可将冲压成型的端子料带连续输入该检测治 具，通过X轴向摄影装置或Y轴向摄影装置摄取端子的影像，再经过软件比对该影像，检测 端子料带上各个端子的质量，并呈现在该显示器，藉此达成快速、低成本及全面控管端子冲 压质量的功能。本发明在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、 实用的新设计。 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1为本发明检测治具的立体示意图。
图2为本发明端子影像检测机的侧视图。
图3为本发明端子影像检测机的主视图。
图4为本发明端子影像检测机的俯视图。
图5为本发明端子影像检测机的俯视放大示意图。
1 :机台11 :平台12 :固定13 :T形槽2 :检测治具21 :端子检测区22 :矩形座221 :顶面222 :阶部223 :输送轨道224 :内腔225 :吸入口226 :真空产生器23 :定位板24 :压板25 :第一驱动装置25':第二驱动装置251、251，基座252、252，:调整螺栓253 、253':活动块254、254':料带驱动轮255、255':凸齿256、256':压制轮257 :马达258 :马达座259 :连轴器26 :T形座3:X轴向摄影装置31 :第一固定架311 :线性滑座312 :线性滑轨32 :数字影像摄影器321 :摄影镜头33 :第一灯箱4:Y轴向摄影装置41 :第二固定架411 :垂直杆412 :水平杆42 :数字影像摄影器421 :摄影镜头43 :第二灯箱5 :显示器6 :料带感应装置61 :上感应模块61':下感应器6n、6ir :悬臂
612、612':感应器 613、613':连杆 7:端子料带 71 :通孔
72 :端子
具体实施例方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合 附图及较佳实施例，对依据本发明提出的端子影像检测机其具体实施方式
、结构、特征及其 功效，详细说明如后。 有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实 施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式
的说明，当可对本发明为达成预定目 的所采取的技术手段及功效得一更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说 明之用，并非用来对本发明加以限制。 如附图所示，本发明端子影像检测机，较佳的实施例主要包括一机台1、一检测治 具2、一 X轴向摄影装置3、一 Y轴向摄影装置4及一显示器5所组成，并可在机台1 一侧设 有一料带感应装置6，藉此可以用来全面检测端子料带7上每一端子72的冲压质量，其中
上述的机台l，如图1至图4所示，具有一平台11的座体，其结构形状可为图标的 矩形或其它形状，在平台11上设有二个固定座12，该二固定座12之间形成一 T形槽13，藉 该T形槽13供下述的检测治具2组装。 上述的检测治具2，如图l所示，其组装在机台l上，在顶部设有可放入电连接器端 子的一端子检测区21的检测专用治具。较佳实施例为该检测治具2具有一矩形座22，其顶 面221 —侧边设有一凹阶部222，该凹阶部222 —侧的顶面221设有下凹的一输送轨道223， 该输送轨道223的选定处设有接通到矩形座22内部一内腔224的一吸入口 225，在该内腔 224结合一真空产生器226，即可利用真空吸引力将端子料带7吸靠在该输送轨道223上， 并使其端子料带7在输送的过程中，不因抖动或震动而影响检测质量；而该输送轨道223 二 端上方分别结合一定位板23及一压板24，藉二压板24之间的输送轨道223区域构成所述 该端子检测区21。又该检测治具2的输送轨道223 二端分别设有一第一驱动装置25及一 第二驱动装置25'，该第一驱动装置25及第二驱动装置25'，分别具有一基座251、251'，该 基座251、251'上端设有一调整螺栓252、252'，该调整螺栓252、252'的端部结合在一活动 块253、253'，该活动块253、253'背面可直线移动；且该基座251、251'的一侧设有可转动的 一料带驱动轮254、254'，该第一驱动装置25的料带驱动轮254被一马达257驱动，各该料 带驱动轮254、254'的轮面设有多个凸齿255、255'，该料带驱动轮254、254' —侧设有一压 制轮256、256'，该压制轮256、256'呈可转动状结合在该活动块253、253'，藉由转动该调整 螺栓252、252'调整活动块253、253'的位置，使该压制轮256、256'的轮面抵靠在料带驱动 轮254、254'的凸齿255、255'，藉此使该第一驱动装置25及第二驱动装置25'可以带动端 子料带7通过检测治具2的端子检测区21。另外，该检测治具2的底部设有一 T形座26， 使该T形座26呈可活动状结合在前述机台1上的T形槽13中，藉此可在检测不同的端子 料带7时，将整组检测治具2抽换，可广泛适用各种端子料带7的检测工作，达成一机适用 多种产品的功效。 上述的X轴向摄影装置3，如图1、图3及图4所示，具有一第一固定架31结合在机台1上，该第一固定架31上设有数字影像摄影器32，该数字影像摄影器32位在检测治 具2的端子检测区21的一侧，使该数字影像摄影器32的摄影镜头321水平朝向该端子检 测区21，并在摄影镜头321前方设有一第一灯箱33，以提供充足的光源。其中，所述该第一 固定架31为一线性滑座311及线性滑轨312所组成，将该数字影像摄影器32结合在线性 滑座311上，使该数字影像摄影器32可调整X轴的位置。 上述的Y轴向摄影装置4，如图1、图2及图3所示，其具有一第二固定架41结合 在机台1上，该第二固定架41上设有数字影像摄影器42，该数字影像摄影器42位在检测治 具2的端子检测区21上方，且该数字影像摄影器42的摄影镜头421垂直朝向该端子检测 区21，并在摄影镜头421前方设有一第二灯箱43，以提供充足的光源。其中，所述该第二固 定架41为一垂直杆411及一水平杆412所组成，该垂直杆411固定结合在机台1上，该水 平杆412结合在垂直杆411的杆身，藉此将该数字影像摄影器42结合在水平杆412的选定 处，使该数字影像摄影器42可利用该垂直杆411及水平杆412调整高低及位置。
上述的显示器5，如图2及图3所示，其可为液晶显示器，安装在机台1的平台11 选定处，用来显示X轴向摄影装置3或Y轴向摄影装置4所摄取的端子影像。
上述的料带感应装置6，如图2及图4所示，其设置在该机台1的选定侧，用来协 调从连续冲床输出的端子料带7速度与第一驱动装置25转动的速度，使本发明可顺畅检测 连续冲床输出的端子料带7。该料带感应装置6包含一上感应模块61及一下感应器61'， 该上感应模块61及下感应模块61'，由二悬臂611、611'结合在机台1的选定侧，且在二悬 臂611、611'之间设有一连杆613、613'，并于其侧边各设一感应器612、612'。藉此将端子 料带7穿过二连杆613、613'之间，当端子料带7被第一驱动装置25拉动过快而上升触及 上感应模块61的连杆613时，该悬臂611将触动感应器612，使第一驱动装置25转动速度 放慢，反之当端子料带7被第一驱动装置25拉动过慢时，则端子料带7将触及下感应模块 61'的悬臂611'而触动感应器612'，则将控制该第一驱动装置25转动速度加快。
藉由上述结构设计即组成本发明端子影像检测机，其应用实施时，是将端子影像 检测机设置在连续冲床的输出端，将端子料带7穿过所述的料带感应装置6(如图2及图4 所示)，再穿入检测治具2的输送轨道223，使该第一驱动装置25及第二驱动装置25'的料 带驱动轮254、254'凸齿255、255'嵌入端子料带7的通孔71(如图5所示)。若此，当连 续冲床持续输出冲压成型的端子料带7时，该第一驱动装置25的料带驱动轮254将受马达 257同步驱转，拉动端子料带7的端子72通过该检测治具2的端子检测区21。与此同时， 该X轴向摄影装置3或Y轴向摄影装置4可摄取每一个端子72的影像，经过端子影像检测 机内嵌软件的放大及比对作用，将其比对结果从该显示器5显现。 由于本发明端子影像检测机是全自动动化运转，并使用程序软件进行检测比对， 其速度将足以与连续冲床匹配，不需品管人员抽验，故足以在低成本之下达成端子料带7 的全面化检测工作。每当发现有瑕疵的端子72时，该第一驱动装置25即可暂停，然后由品 管人员截除瑕疵的端子72，再进行检测工作，若此能确保质量完善的端子72被进一步制成 电连接器等电子零组件。 再请参阅如图1所示，所述该马达257驱动料带驱动轮254的实施方式，是可将一 马达257结合在一马达座258上，该马达座258固定在机台l，而该马达257的轴端结合一 连轴器259，使连轴器259端面的凸轴伸入料带驱动轮254侧面的弧形槽，藉此驱转该料带驱动轮254。此项连轴器259结构设计，可消除带动端子料带7的振动，达成精确检测效果，
而且当整组检测治具2更换时，可使马达257与料带驱动轮254脱离时，方便、迅速更换适
用不同端子料带7的种检测治具2，达成前述一机适用多种产品的功效。 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽
然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人
员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰
为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质
对以上实施例所 作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
一种端子影像检测机，其特征在于其包括一机台；一检测治具，组装在机台上，其顶部设有放入电连接器端子的一端子检测区；一X轴向摄影装置，具有一第一固定架结合在机台上，该第一固定架上设有数字影像摄影器，该数字影像摄影器位在检测治具的端子检测区的一侧，且该数字影像摄影器的摄影镜头水平朝向该端子检测区；一Y轴向摄影装置，具有一第二固定架结合在机台上，该第二固定架上设有数字影像摄影器，该数字影像摄影器位在检测治具的端子检测区上方，且该数字影像摄影器的摄影镜头垂直朝向该端子检测区；以及一显示器，安装在机台选定处，显示X轴向摄影装置及Y轴向摄影装置所摄取的端子影像。
2. 根据权利要求1所述的端子影像检测机，其特征在于其中所述的机台上设有二个固 定座，该二个固定座之间形成一 T形槽，该检测治具的底部设有一 T形座，该T形座结合在 T形槽中。
3. 根据权利要求1所述的端子影像检测机，其特征在于其中所述的检测治具为一矩形 座，其顶面中央设有一凹阶部，该凹阶部一侧的顶面设有下凹的一输送轨道，该输送轨道的 二端上方分别结合一定位板及一压板，藉由二压板之间的输送轨道区域构成所述该端子检
4. 根据权利要求3所述的端子影像检测机，其特征在于其中所述的输送轨道的选定处 设有接通到矩形座内部一内腔的一吸入口，在该内腔结合一真空产生器，该真空产生器以 真空吸引力将端子料带吸靠在该输送轨道移动。
5. 根据权利要求1或3所述的端子影像检测机，其特征在于其中所述的检测治具的二 端分别设有第一驱动装置及第二驱动装置。
6. 根据权利要求5所述的端子影像检测机，其特征在于其中所述的第一驱动装置及 第二驱动装置，分别具有一基座，该基座设有一调整螺栓，该调整螺栓的端部结合在一活动 块；该基座的一侧设有可转动的一料带驱动轮，该料带驱动轮的轮面设有多个凸齿，该料带 驱动轮一侧设有一压制轮，该压制轮可转动状结合在该活动块，该压制轮的轮面抵靠在料 带驱动轮的凸齿，且该第一驱动装置的料带驱动轮结合一马达。
7. 根据权利要求6所述的端子影像检测机，其特征在于其中所述的马达结合在一马达 座上，该马达座固定在机台上，在马达的轴端结合一连轴器，该连轴器的端面设有凸轴，该 凸轴伸入料带驱动轮侧面的弧形槽。
8. 根据权利要求1所述的端子影像检测机，其特征在于其中所述的X轴向摄影装置的 第一固定架为一线性滑座及线性滑轨所组成，将该数字影像摄影器结合在线性滑座上。
9. 根据权利要求1所述的端子影像检测机，其特征在于其中所述的X轴向摄影装置的摄影镜头前方设有一第一灯箱。
10. 根据权利要求1所述的端子影像检测机，其特征在于其中所述的Y轴向摄影装置的第二固定架为一垂直杆及一水平杆所组成，该垂直杆固定结合在机台上，该水平杆结合在 垂直杆的杆身，将该数字影像摄影器结合在水平杆的选定处。
11. 根据权利要求1所述的端子影像检测机，其特征在于其中所述的Y轴向摄影装置的摄影镜头前方设有一第二灯箱。
12.根据权利要求1所述的端子影像检测机，其特征在于其中所述的机台的选定侧设 有一料带感应装置，该料带感应装置包含一上感应模块及一下感应器，该上感应模块及下 感应模块，由二悬臂呈可摆动状结合在机台的选定侧，摆动时分别触动一感应器，并在二悬 臂之间设有一连杆。
全文摘要
本发明是有关于一种端子影像检测机，用来检测电连接器端子冲压成型后的质量，其包括一机台上设有一检测治具，该检测治具选定处设有可放入电连接器端子的一端子检测区，该端子检测区的一侧设有一X轴向摄影装置，该端子检测区的上方设有一Y轴向摄影装置，并在机台设有一显示器，藉此可将冲压成型的端子料带连续输入该检测治具，通过X轴向摄影装置或Y轴向摄影装置摄取端子的影像，再经过软件比对该影像，检测端子料带上各个端子的质量，并呈现在该显示器，藉此达成快速、低成本及全面控管端子冲压质量的功能。
文档编号G01B11/00GK101750028SQ200810182929
公开日2010年6月23日 申请日期2008年12月5日 优先权日2008年12月5日
发明者赵启翔 申请人:灿达电子工业股份有限公司