专利名称：自动跌落机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动检测设备，尤其涉及生产过程中需要进行从一次到任意次跌 落试验的自动跌落机。
背景技术：
曰"^r;苗乂S 由3 7^"i;n:fcil T、l,/l:^:出/击田6^&t艰^V、)fnil"^义士f 右Tffi壬i卡沬.——壬di卡^旦手动跌落箱；另一种方式是从高到低逐次跌落机构。第一种方式因为是完全手动，产 品从上口放入，跌落后从下口取出。如需要做多次跌落试验，需重复以上动作，生产效 率低，操作强度大。不适合自动化流水线生产，且人力成本高。对需要进行多次跌落试 验的产品操作起来更显繁琐。操作强度高，生产效率低。第二种方式由于从高处逐次 跌落，设备入口很高，需另外机构将产品传输至跌落入口。设备占用空间大，造价很高， 可靠性差。如需多次跌落，设备占用空间更大。如需灵活改变跌落次数，第二种方式系 统无法实现此功能。空间要求大、成本造价高，对环境条件要求较高。实用新型内容本实用新型的目的正是为了克服上述现有技术中的不足，提供一种结构简单、体积 小、效率高的自动跌落机。本实用新型是通过下述技术方案予以实现的 一种自动跌落机，包括机身、控制气 路和控制电路，所述机身包括机架，机架上固装分成两部分的跌落箱体，跌落箱体内安 装上下同步运动的跌落平台；跌落平台设置实现其同步运动的动力机构，动力机构安装 在机架上，与跌落平台相连，在所述机架的水平方向上滑动连接一组两个连成一体的双 拨杆机构及其驱动装置，双拨杆机构位于跌落箱体的上方。所述动力机构为摆臂机构，摆臂机构包括与机架通过旋转轴相连的摆臂和摆臂驱动 装置，摆臂两端对称地滑动连接有滑块，滑块与导向块铰接，导向块与竖直导轨相连接， 竖直导轨固装在机架上，导向块与跌落平台固接。所述摆臂驱动装置为固装在机架上的气缸，气缸的活塞杆与摆臂相连。所述摆臂驱动装置包括固装在机架上的气缸，气缸的活塞杆与齿条相连接，齿条与 齿轮相接，齿轮固装在摆臂的旋转轴上。所述摆臂驱动装置是电机，电机的输出轴连接摆臂的旋转轴。所述拨杆机构的驱动装置是与其相连接的电机或气缸。所述摆臂是单体结构或两个单体固连成一体的结构。所述跌落箱体的两部分左右对称。本实用新型的有益效果是1、结构简单，成本低。设计制造理念先进。整机只有两 个简单动力机构；2、体积小，对多次跌落也不需要将设备制造的很高；3、可以灵活实 现任意次跌落设定，适应性强；4、效率高，可以适应全自动化流水作业；5、操作简单， 入料口与出料口高度差小，自动出料，减轻劳动强度。本实用新型可以适用于各种通信、 电子、机械等产品生产过程、检测过程中的跌落试验，以及实验室跌落寿命测试。尤其 适用于生产过程中需要进行从一次到任意次跌落试验产品的在线试验。本实用新型可以 嵌入到生产线中，实现该环节的无人操作。可以一次放入产品，实现任意次跌落，试验 完毕后自动送出，出入口高差小，效率高。
图l是本实用新型结构示意图。附图标记1、机架，2、跌落箱体A， 3、跌落箱体B， 4、双拨杆机构的拨杆A， 5、 水平导轨，6、双拨杆机构的拨杆B， 7、拨杆驱动装置，8、竖直导轨，9、旋旋转轴， 10、摆臂，11、摆臂驱动装置，13、跌落平台B， 14、导向块B， 15、跌落平台A， 16、 导向块A， 17、竖直导轨，18、出料口。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述如图1所示，本实用新型一种自动跦落机，包括机身、控制气路和控制电路，所述 机身包括机架1，机架1上固装分成两部分的跌落箱体，按照图示位置，左边是跌落箱体A2，右边是跌落箱体B3，跌落箱体A2、跌落箱体B3内安装上下同步运动的跌落平台 A15、跌落平台B13，实现跌落平台同步运动的动力机构安装在机架上与跌落平台连接； 水平方向，拨杆A4、拨杆B6连成一体的双拨杆机构通过水平导轨5连接在机架1上， 与其驱动装置7相连，位于跌落箱体的上方。其中水平导轨5可以采用圆导轨、方导轨 或异型导轨。所述动力机构为摆臂机构，摆臂机构包括与机架1通过旋转轴9相连的摆臂10和摆 臂驱动装置U，摆臂10两端对称地滑动连接滑块(图中未示出)，如图1右侧所示，摆 臂10—端的滑块与导向块B14铰接，导向块B14与竖直导轨8相连接，竖直导轨8固 装在机架1上，导向块B14与跌落平台B13固接；同理，如图1左侧所示，摆臂10另 一端的滑块与导向块A16铰接，导向块A16与竖直导轨17相连接，竖直导轨17固装在 机架1上，导向块A16与跌落平台A15固接。其中竖直导轨8、 17可以采用圆导轨、方 导轨或异型导轨。其中旋转轴9可以采用直连轴、齿轮轴、链轮轴、同步带轮轴等之中 的一种。摆臂的两端安装两个滑块铰链机构，滑块铰链机构带动跌落平台运动，跌落平台通过两个对称的钣金件安装在导向块上。通过这种结构实现摆臂的旋转运动转换成两 个跌落平台的上下运动。这样用一个动力实现两个跌落平台的同歩运动。两个跌落平台A、 B的动力机构，也可以是各自独立的动力，包括电机、气缸等带 动滑块沿竖直导轨运动，从而带动与滑块固接的跌落平台A、 B同步运动，由程序/逻辑 控制顺序动作，达到跌落平台交替升降功能。所述摆臂驱动装置ll可以是固装在机架上的气缸，气缸的活塞杆与摆臂相连；也可 以是固装在机架上的气缸，气缸的活塞杆与齿条相连接，齿条与齿轮相接，齿轮固装在 摆臂的旋转轴上。还可以是电机，电机的输出轴连接摆臂的旋转轴。所述双拨杆机构的驱动装置是与其相连接的电机或气缸。拨杆机构的驱动装置同时带 动两个拨杆。两个拨杆通过连接块联成一体。两个拨杆同时运动，在图1中，拨杆伸出， 拨杆B将产品从跌落区B的高位跌落平台上拨到跌落区A，产品落在跌落区A低位跌落 平台上。拨杆收回，拨杆A将产品从跌落区A高位跌落平台上拨到跌落区B，产品落在 跌落区B低位跌落平台上。试验结束时，拨杆伸出，拨杆A将产品从跌落区A高位跌落 平台上拨到出料口 18。.拨杆驱动装置初始位置为拨杆收回状态。将产品从高位跌落平台 B拨到跌落区A后，如下一次拨料是将产品推出，则拨杆收回；如下一次拨料是将产品 从跌落区A向跌落区B侧拨，则拨杆保持伸出状态。双拨杆机构与跌落平台交替升降机 构以不同的逻辑节拍配合，完成被测产品不同次设定跌落或完成跌落，将产品推离系统。 所述摆臂是单体结构或两个单体固连成一体的结构，即单摆臂或双摆臂。 所述跌落箱体的两部分跌落箱体A2、跌落箱体B3相互对称。本实用新型将一个跌落箱体从中间隔开，形成两个跌落区。每个跌落区有一个跌落 平台，产品跌落到跌落平台上。通过一个摆臂机构带动两个跌落平台交替上下，使跌落 平台在高位和低位之间运动。拨杆将高位跌落平台上的产品拨到另一跌落区，此时另一 跌落区内的跌落平台在低位。试验完成后，拨杆将产品从高位跌落平台上拨到出料口 18。摆臂驱动装置驱动摆臂，摆臂带动两侧导向块在竖直导轨上移动，左右两个导向块 的运动方向相反， 一个向上， 一个向下，跌落平台安装在导向块上，以此保证两个跌落 平台一个在高位，另一个在低位。双拨杆机构的驱动装置带动两个拨杆，前后两个拨杆距离与跌落区尺寸相同，行程 等于跌落区尺寸加两个跌落区的间隔距离。通过拨杆的运动，跌落平台上的产品从高位 跌落平台上掉入另一跌落区或进入出料口 18。本实用新型的进料口设置传感器，传感器将信号输入到控制单元中。动力机构所有 的动作均由控制单元程序控制。控制单元的程序按产品的工艺要求编制。当跌落次数为 偶数时，初始位置为跌落平台B在低位，跌落平台A在高位。跌落次数为奇数时，初始 位置为跌落平台B在高位，跌落平台A在低位。本实用新型的工作过程
1、 根据产品的工艺要求的跌落次数，控制程序/逻辑内选择适合本产品的跌落程序/ 逻辑。系统启动，两个动力机构停在程序/逻辑要求的初始位置。
2、 产品进入跌落机。入料口传感器检测到产品进入，延时一个固定时间，产品落到 低位跌落平台上，跌落平台的动力机构运动，低位跌落平台移动到高位，高位跌落平台 移动到低位。
3、 跌落平台的动力机构运动到位后，双拨杆机构运动，将产品从高位跌落平台上拨到另一跌落区，落在低位跌落平台上。双拨杆机构的驱动装置带动双拨杆机构回位。
4、 产品在低位跌落平台上，跌落平台的动力机构再次运动，跌落平台高低位置互换。
5、 双拨杆机构再次运动，完成第二次循环。
6、 试验完成，跌落平台的动力机构将有产品的跌落平台举到高位，双拨杆机构的驱 动装置带动双拨杆机构将产品拨入出料口。系统回到初始状态，进行下一次工作。本实用新型上述实施例只是示意性的，任何在本实用新型技术方案的启示下所作的 与本实用新型相同的设计，都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种自动跌落机，包括机身、控制气路和控制电路，其特征是所述机身包括机架，机架上固装分成两部分的跌落箱体，跌落箱体内安装上下同步运动的跌落平台；跌落平台设置实现其同步运动的动力机构，动力机构安装在机架上，与跌落平台相连，在所述机架的水平方向上滑动连接一组两个连成一体的双拨杆机构及其驱动装置，双拨杆机构位于跌落箱体的上方。
2、 根据权利要求l所述的自动跌落机，其特征是，所述动力机构为摆臂机构，摆臂<formula>formula see original document page 2</formula>块，滑块与导向块铰接，导向块与竖直导轨相连接，竖直导轨固装在机架上，导向块与 跌落平台固接。
3、 根据权利要求2所述的自动跌落机，其特征是，所述摆臂驱动装置为固装在机架上的气缸，气缸的活塞杆与摆臂相连。
4、 根据权利要求2所述的自动跌落机，其特征是，所述摆臂驱动装置包括固装在机架上的气缸，气缸的活塞杆与齿条相连接，齿条与齿轮相接，齿轮固装在摆臂的旋转轴 上。
5、 根据权利要求2所述的自动跌落机，其特征是，所述摆臂驱动装置是电机，电机的输出轴连接摆臂的旋转轴。
6、 根据权利要求l所述的自动跌落机，其特征是，所述拨杆机构的驱动装置是与其相连接的电机或气缸。
7、 根据权利要求l所述的自动跌落机，其特征是，所述摆臂是单体结构或两个单体固连成一体的结构。
8、 根据权利要求1所述的自动跌落机，其特征是，所述跌落箱体的两部分左右对称。
专利摘要本实用新型公开了一种自动跌落机，包括机身、控制气路和控制电路，所述机身包括机架，机架上固装分成两部分的跌落箱体，跌落箱体内安装上下同步运动的跌落平台；跌落平台设置实现其同步运动的动力机构，动力机构安装在机架上，与跌落平台相连，在所述机架的水平方向上滑动连接一组两个连成一体的双拨杆机构及其驱动装置，双拨杆机构位于跌落箱体的上方。本实用新型可以一次放入产品，实现任意次跌落，试验完毕后自动送出，出入口高差小，效率高。
文档编号G01M7/08GK201173852SQ200820073809
公开日2008年12月31日 申请日期2008年1月31日 优先权日2008年1月31日
发明者李铁君 申请人:鸿天工业自动化(天津)有限公司