专利名称：一种割草机导航线系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种导航系统，尤其是一种割草机导航线系统。
背景技术：
传统割草机所用的导航线系统只能约束割草机的行走范围，使用时需要通 屯，造成能源浪费，且放置在地上不醒目，容易致人绊倒。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、探测准确、避免绊倒 的割草机导航线系统。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是该系统包括由放大电路、谐 振电路、整流滤波电路、采样电路、导航线和红外探测器，其中放大电路、谐振
电路、整流滤波电路依次串联，且谐振电路和整流滤波电路之间由导航线相连接； 采样电路并联在整流滤波电路和导航线之间；导航线的表面具有鲜艳色彩的涂层。
本实用新型所述导航线的表面涂有鲜艳色彩的荧光粉。
本实用新型所述的导航线放置在支架上
本实用新型所述的采样电路包括颜色传感器。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果采用具有鲜艳色彩的导航
线作为被检测元件，与红外探测器相配合，将割草机的行走范围控制在导航线内， 导航线不需通电，用支架架起，不会絆倒行人，导航线又与采样电路中的颜色传 感器相配合，以判断导航线是否断开，保证系统的正常运行，以实现测量面积、 线断检测等功能。
图1为本实用新型实施例的电路图。
具体实施方式
参见图1，本实施例包括由放大电路、谐振电路、整流滤波电路、采样电路、 导航线和红外探测器，其中放大电路、谐振电路、整流滤波电路依次串联，且谐
振电路和整流滤波电路之间由导航线相连接；采样电路并联在整流滤波电路和导 航线之间，采样电路包括颜色传感器；导航线的表面涂有鲜艳色彩的涂层，涂层为荧光粉。该导航线的截面积和电阻率为一定值，根据物理公式R^PL/S，可轻 松测得导航线的长度，根据长度可获取该导航线所包围的最大面积。
上述各电路构成电流回路，使用时，将导航线架在支架上，圈定一个割草机 的活动范围，导航线不需通电，整流滤波电路与微处理器相连。当导航线导通时， 回路中就有电流流过，这时采样电路采样到电压信号，然后通过整流滤波电路转 换成微处理器能够识别的信号，以此判定导航线是完好；如果导航线断开，电流 回路就没有电流，采样电路采样不到电压信号，微处理器检测不到信号，就判定 导航线已断丌。该导航线系统通过单频来控制，控制输出7.8K的固定频率。
红外探测器中的红外接收电路由红外接收二极管和放大电路组成，放大电路 由一个集成块及若干电阻电容等元件组成，并且封装在一个金属屏蔽盒里，体积 较小。红外接收电路将红外接收管与放大电路结合在一起，控制割草机不会走出 导航线以外，且导航线可在晚上通电，晚上光线比较黑暗，可结合利用颜色传感 器和电磁感应来对割草机进行导航。
权利要求1、一种割草机导航线系统，其特征是包括由放大电路、谐振电路、整流滤波电路、采样电路、导航线和红外探测器，其中放大电路、谐振电路、整流滤波电路依次串联，且谐振电路和整流滤波电路之间由导航线相连接；采样电路并联在整流滤波电路和导航线之间；导航线的表面具有鲜艳色彩的涂层。
2、 根据权利要求1所述的割草机导航线系统，其特征是所述导航线的表 面涂有鲜艳色彩的荧光粉。
3、 根据权利要求1或2所述的导航线系统，其特征是所述的导航线放置 在支架上。
4、 根据权利要求1所述的割草机导航线系统，其特征是所述的采样电路包括颜色传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种导航系统，尤其是一种割草机导航线系统。该系统包括放大电路、谐振电路、整流滤波电路、采样电路、导航线和红外探测器，其中放大电路、谐振电路、整流滤波电路依次串联，且谐振电路和整流滤波电路之间由导航线相连接；采样电路并联在整流滤波电路和导航线之间；导航线的表面具有鲜艳色彩的涂层；导航线的表面涂有鲜艳色彩的荧光粉，导航线放置在支架上；采样电路包括颜色传感器。本实用新型具有结构简单、探测准确、避免绊倒的优点。
文档编号G01C21/26GK201318949SQ20082016892
公开日2009年9月30日 申请日期2008年12月4日 优先权日2008年12月4日
发明者应放天, 晶 潘, 杭 陈 申请人:杭州亿脑智能科技有限公司