专利名称：用于双目立体视觉测量的试验台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及试验台，尤其是用于双目立体视觉测量的专用试验台。
背景技术：
立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，双目立体视觉是其中的一种，它利用成像设备 从不同的位置获取被测物体的两幅或多幅图像，利用三角测量原理，通过计算图像对应点间 的位置偏差，以获取物体表面点的三维信息，最终重构物体形状或表面数字三维形貌。但目 前还没有供双目立体视觉测量使用的专用试验台。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供用于双目立体视觉测量的试验台。 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是
用于双目立体视觉测量的试验台，它包括工作台，工作台上安装有立柱，立柱旁设有垂 直于工作台台面的纵向滑道，纵向滑道上设有滑块，滑块上设有平行于工作台台面的横梁， 横梁上设有成像设备；
成像设备下方的工作台上设有可在工作台台面上移动的移动载物台。
上述方案中，移动载物台包括设置在工作台台面的第直线滑道、在第一直线滑道上滑 动的平台、设置在平台台面上的第二直线滑道、在第二直线滑道上滑动的载物台；
第一直线滑道、第二直线滑道平行于工作台台面，且第一直线滑道与第二直线滑道相互 垂直。
上述方案中，横梁为水平滑道；试验台还包括在横梁上滑动的滑套及其固定机构，成像 设备设置在滑套上。
上述方案中，试验台还包括用于检测成像设备镜头指向的坡度仪，坡度仪设置在滑套上，
成像设备与坡度仪连接。
上述方案中，立柱上设有垂直于工作台台面的标尺，滑块上设有指向标尺的指针。 上述方案中，工作台台面上设有平行与第一直线滑道的标尺，平台上设有指向该标尺的
指针；
平台上设有平行与第二直线滑道的标尺，载物台上设有指向该标尺的指针。
上述方案中，滑块由丝杆推进机构驱动。
本实用新型具有以下技术效果
1、 试验台使控制成像设备相对被测物的位置能够左右、上下自由移动，且操作简单非常 方便，方便成像设备拍摄和检测的物体或表面特征点。
2、 移动载物台移动可得到精确测量，对被测物的测量精度高。
3、 成像设备的位置能够左右、上下自由移动，自由转换角度，操作简单非常方便、精度较高。
4、 立柱上设有垂直于工作台台面的标尺，滑块上设有指向标尺的指针；工作台台面上设 有平行与第一直线滑道的标尺，平台上设有指向该标尺的指针；平台上设有平行与第二直线 滑道的标尺，载物台上设有指向该标尺的指针。测量方法，测量精度高，试验台可检测的物 体或表面特征点三维坐标参数，有利于计算机重构物体形状或表面数字三维形貌。
5、 滑块由丝杆推进机构驱动，操作方法，移动精度高。
图1为本实用新型实施例的结构示意图； 图2为横梁的结构示意其中l一成像设备、2 —横梁、3 —工作台、4一移动载物台、5 —滑块、6 —立柱、7 —标 尺、8 —指针、9一丝杆推进机构、IO —纵向滑道、ll一光源、12 —坡度仪、13 —滑套、14— 螺钉。
具体实施方式
以下结合附图和施实例对本实用新型作进一步的描述。
如图1所述，本实用新型用于双目立体视觉测量的试验台实施例，它包括工作台3，工 作台3上安装有立柱6，立柱6旁设有垂直于工作台3台面的纵向滑道10，纵向滑道10上设 有滑块5，滑块5上设有平行于工作台3台面的横梁2，横梁2上设有成像设备1;成像设备 1为成像设备1为两台照相机，两台照相机之间设有LED光源11。
成像设备1下方的工作台3上设有可在工作台3台面上移动的移动载物台4。移动载物 台4包括设置在工作台3台面的第一直线滑道401、在第一直线滑道上滑动的平台402、设置 在平台台面上的第二直线滑道403、在第二直线滑道上滑动的载物台404;
第一直线滑道401、第二直线滑道403平行于工作台3台面，且第一直线滑道401与第 二直线滑道403相互垂直。
立柱6上设有垂直于工作台3台面的标尺7，滑块5上设有指向标尺的指针8;工作台3 台面上设有平行与第一直线滑道的标尺，平台上设有指向该标尺的指针8;平台上设有平行 与第二直线滑道的标尺，载物台404上设有指向该标尺的指针。
滑块5由丝杆推进机构9驱动，丝杆推进机构9包括电机902和丝杆901。
如图2所示，横梁2为水平滑道；试验台还包括在横梁2上滑动的滑套13及其固定机构， 固定机构为用于固定横梁2和滑套13的螺钉14，成像设备设置在滑套13上。试验台还包括 用于检测成像设备1镜头指向的坡度仪12，坡度仪12设置在滑套13上，成像设备l与坡度 仪12连接。
本实用新型用于双目立体视觉测量的试验台实施例中
工作台釆用不绣钢结构，工作台左侧柜内安置计算机、控制电路，其控制开关及按钮设 计在一个控制面板里。
移动载物台采用全电动结构，选用进口直线电机(DC12V)驱动载物台404、平台402。立柱横梁，采用方形管柱结构，内附电机902，行程约700mra。横梁上可安置多台摄像机。 控制系统，x、 y、 z三方向运动皆采用按钮点动控制。
其他附属设备包括挡光板一个，边缘粗糙度为Ra6.3;像机定标板一个，大小为 50mm*50mm，上面用油漆涂成黑白相间的方形小格，每个小格的大小为5mm*5mm。 具体技术参数
1) x方向移动距离大约200mm;
2) y方向移动距离大约200mm;
3) z方向移动距离大约700mm;
4) 电机电压DC12V;
5) 电机功率10W;
6) 三维运动准直度>0. 5mm;
7) 移动速度240mm/min。
下面结合图对本实用新型的工作原理进行说明。
接上电源，打开计算机，将试样放在平台402中心，将计算机与成像设备连通，通过计 算机上显示，调整成像设备1高度。打开电源开关，启动丝杆901顶端电机902，横梁2沿 纵向滑道10上下移动，到适当高度关闭电机902;控制移动载物台4的第一层和第二层电机 驱动，待载物台到适当位置关闭电机；最后拧动坡度仪12上旋钮调整成像设备的角度到所需 角度。调整完毕后即可对试样进行拍摄，拍摄图片存储于计算机中，最后根据各标尺显示记 录下照相机及试样位置参数，根据坡度仪记录下照相机偏转角，以备日后对图像进行分析处 理之用。
所述的本实用新型的保护范围并不限于上述的实施例，其它与本实用新型实质相同的技 术方案都属于本实用新型保护的范围。
权利要求1、用于双目立体视觉测量的试验台，其特征在于它包括工作台(3)，工作台(3)上安装有立柱(6)，立柱(6)旁设有垂直于工作台(3)台面的纵向滑道(10)，纵向滑道(10)上设有滑块(5)，滑块(5)上设有平行于工作台(3)台面的横梁(2)，横梁(2)上设有成像设备(1)；成像设备(1)下方的工作台(3)上设有可在工作台(3)台面上移动的移动载物台(4)。
2、 根据权利要求1所述的试验台，其特征在于移动载物台(4)包括设置在工作台(3)台 面的第一直线滑道(401)、在第一直线滑道上滑动的平台(402)、设置在平台台面上的第二 直线滑道(403)、在第二直线滑道上滑动的载物台(404);第一直线滑道(401)、第二直线滑道(403)平行于工作台(3)台面，且第一直线滑道 (401)与第二直线滑道(403)相互垂直。
3、 根据权利要求1所述的试验台，其特征在于横梁(2)为水平滑道;试验台还包括在横 梁(2)上滑动的滑套(13)及其固定机构，成像设备设置在滑套(13)上。
4、 根据权利要求3所述的试验台，其特征在于:试验台还包括用于检测成像设备(1 )镜头 指向的坡度仪(12)，坡度仪(12)设置在滑套(13)上，成像设备(1)与坡度仪(12)连 接。
5、 根据权利要求1所述的试验台，其特征在于立柱(6)上设有垂直于工作台(3)台面的 标尺(7)，滑块(5)上设有指向标尺的指针(8)。
6、 根据权利要求2所述的试验台，其特征在于:工作台(3)台面上设有平行与第一直线滑 道的标尺(7)，平台上设有指向该标尺的指针(8);平台上设有平行与第二直线滑道的标尺(8)，载物台(404)上设有指向该标尺的指针(7)。
7、 根据权利要求1所述的试验台，其特征在于滑块(5)由丝杆推进机构(9)驱动。
8、 根据权利要求1所述的试验台，其特征在于成像设备(1)为两台照相机。
专利摘要本实用新型涉及用于双目立体视觉测量的试验台，它包括工作台(3)，工作台(3)上安装有立柱(6)，立柱(6)旁设有垂直于工作台(3)台面的纵向滑道(10)，纵向滑道(10)上设有滑块(5)，滑块(5)上设有平行于工作台(3)台面的横梁(2)，横梁(2)上设有成像设备(1)；成像设备(1)下方的工作台(3)上设有可在工作台(3)台面上移动的移动载物台(4)。本实用新型试验台可以使成像设备相对被测物的位置能够左右、上下自由移动，且操作简单非常方便，方便成像设备拍摄和检测的物体或表面特征点。
文档编号G01B11/24GK201340256SQ20082019358
公开日2009年11月4日 申请日期2008年12月9日 优先权日2008年12月9日
发明者严新平, 初秀民, 平 曹, 白秀琴, 胡克波, 磊 谢 申请人:武汉理工大学