专利名称：数字编码长度检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于长度检测传感装置。特别适用于直线移动物体距离的测定。
背景技术：
通用直臂伸縮式高空作业车的直臂具有一节外套臂和两节伸縮臂，两节伸 縮臂是同时同方向以l: l的速比伸縮的。工作时要调整直臂与水平方向的夹角 和直臂的伸长长度以达到工作目标点。操作人员应随时掌握高空作业车的工作 力矩必须小于车体倾翻力矩方可保证安全作业。这样，随时检测掌握高空作业 车直臂的伸縮长度是必须的。
目前国内的直臂伸縮式高空作业车对直臂伸縮长度的检测一般采用方法 是将一根细钢丝绳一端头固定在伸縮臂的最前端，另一端与变阻式长角传感 器连接并联体固定在外套臂的后端，伸縮臂的动作带动了钢丝绳长度变化，进 而使电阻式长角传感器的电阻变化，并将变化的电阻信号输入到控制系统，使 高空作业车在防倾翻的力矩下工作。该种检测方法中运用钢丝绳是悬空绷紧的， 易受外环境吊物如树枝的刮碰而使系统误动作造成数据不准。另外，所采用的 电阻式长角传感器体积较大，使车身外观复杂易于碰损，增加了维修频次。且 造价较高。 发明内容
本实用新型的目的是开发一种结构简单、外形小巧、有效防止误动作、维 修方便、测量精确的长度检测传感装置，配合控制系统完成直臂伸縮式高空作 业车臂长的随时检测并计算出即时力矩，控制高空作业车在设定的防倾翻力矩 内作业。本实用新型是这样实现的开发一种数字编码长度检测装置，它由同步运 动条码轮和信号拾取探头及信号处理板组成，其同步运动条码轮的侧面具有均 匀分布着的黑白相间条形码的条形码盘；信号拾取探头由红外线发射管、红外 线接收管、光电偶合器及正反向检测器构成。该装置安装固定在外套臂的前端， 并使同步条形码轮穿过外套臂的一工艺方孔在扭转弹簧压力下与伸縮臂紧密接 触。信号拾取探头对正同步条形码轮侧面的条形码盘，外扣金属保护罩即可。
与已知技术比较，本实用新型具有外形小巧、造价低廉、不受外界干扰、 防止误动作、检测精度高、维修方便等优点。
附图1为本实用新型的结构示意图
附图2为本实用新型的工作原理示意图
如图所示，本实用新型是由同步运动条码轮(1)、信号拾取探头(2)、信 号处理板(3)、扭转弹簧(4)、条形码盘(5)组成。
具体实施方式
以下结合附图具体说明本实用新型的结构和工作原理。将中心装有轴承的
橡胶同步运动条码轮(1)侧面粘贴好条形码盘(5)，用一个轴支架铰接在底座
上，使同步运动条码轮(1)在扭转弹簧压力下部分探出底座的工艺口。在底盘
上再安装固定信号拾取探头(2)和信号处理板(3)，用数据线连接到设备的控 制系统后固定在车身外套臂的前端，并经外套臂上的工艺方孔使同步运动条码 轮(1)的轮面与伸縮臂表面紧密接触。
当伸臂动作时，同步运动条码轮(1)便随之转动，信号拾取探头(2)将 对运动的条形码盘(5)进行扫描，所拾取的电脉冲信号经信号处理板(3)处 理放大后通过数据线传输到设备的控制系统。
权利要求1.数字编码长度检测装置，由同步运动条码轮和信号拾取探头及信号处理板组成，其特征是所述的同步运动条码轮侧面具有均匀分布的黑白相间的条形码盘；所述的信号拾取探头由红外线发射管、红外线接收管、光电偶合器和正反向检测器组成。
专利摘要数字编码长度检测装置，属于长度检测传感装置，特别适用于直线移动物体移动距离测定。该装置由同步运动条码轮和信号拾取探头及信号处理板组成。该装置外形小巧、造价低廉、检测精度高、防止误动作、不受外界干扰、维修方便等优点。可配合控制系统完成，直臂伸缩式高空作业车臂长的随时检测并计算出即时力矩，控制高空作业车在设定的防倾翻力矩内作业。
文档编号G01D5/347GK201293637SQ20082021816
公开日2009年8月19日 申请日期2008年9月25日 优先权日2008年9月25日
发明者张力娟, 凯 曲, 牛喜元, 陈明非 申请人:沈阳北方交通重工集团有限公司