专利名称：追踪定位器及追踪方法
技术领域：
本发明涉及一种定位装置，特别是涉及一种追踪定位器及追踪方法。
背景技术：
为远程了解目标的位置，人们发明出可以追踪目标的设备，追踪定 位器是其中一种。现有追踪定位器一般包括定位模块和通信模块。定位 模块用于获得追踪器所在的经绵度，而通信模块则将所述经绵度向用户 发送。
当用户想知道追踪定位器在哪的时候，定位器一般会回复一个经纬 度坐标的信息比如短信。但是，经绵度坐标一般不为用户所熟知，用户 经常无法直接根据所述经炜度坐标来了解到目标的实际地点，此时用户 必须要利用电脑或其他辅助设备来输入所述经纬度坐标值，从而得到对 应所述经纟韦度坐标的具体位置，较为麻烦。
而且，如果用户在车上突然收到紧急报警信号、想知道目标的具体 位置时，用户周围一般没有电脑等设备可查询目标经炜度坐标，可想而 之，用户此时的心情是多么的急切。因此，发明一种可以知道目标具体 位置的追踪器是目前消费者迫切需要的。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种追踪定位器及追踪方法，可 以直接告诉用户追踪定位器的实际地点，简单快速，无需利用电脑或其 他设备作为定位辅助工具。
为解决上述技术问题，本发明釆用的一个技术方案是提供一种追 踪定位器包括卫星定位单元，用于获得本机经纬度坐标数值；通信单元，用于通过通信网络向外发送信息；存储单元，用于存储具体地址的 名称及其对应的经绵度坐标数值；对比单元，用于对比所述卫星定位单 元获得的本机经绰度坐标数值与所述存储单元的存储的具体地址经绵
度坐标数值，并将对比结果通过所述通信单元发送出去。
其中，所述存储单元还存储至少一个地区范围数值，所述地区范围 的中心是所述具体地址对应的经纟韦度坐标；所述对比单元对比本机经炜 度坐标数值与具体地址经炜度坐标数值，是指对比所述本机经炜度坐标 数值与所述地区范围数值，在所述本机经绵度坐标位于所述地区范围内 时，得出所述本机的位置在所述具体地址的对比结果。
其中，所述对比单元得到的对比结果是指本机经炜度坐标到具体 地址经绵度坐标的距离、以及本机经炜度坐标在具体地址经綷度坐标的 方向。
其中，所述通信单元用于通过电信网络、互连网络、蓝牙网络或移 动通信网络向外发送信息。
其中，所述卫星定位单元是GPS、全球导航卫星系统GLONASS、 北斗星导航定位系统或欧洲伽利略定位单元，所述通信单元是全球移动 通讯系统GSM、宽带分码多工存取WCDMA、或码分多址CDMA通信 单元，所述存储单元是通信单元内的客户识别模块SIM卡，所述对比单 元是单片机控制模块。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种 追踪定位方法，包括步骤获得追踪定位器本机的经纬度坐标数值；对
果所述本机经绵度坐标与所述具体地址经绵度坐标的距离在预定距离 内，即得到所述本^M立于所述具体地址的对比结果；将所述对比结果通 过通信网络发送出去。
其中，在将所述对比结果通过通信网络发送出去的步骤中，所述对 比结果是通过电信网络、互连网络、蓝牙网络或移动通信网络向外发送。
其中，在对比所述本机经绵度坐标数值与具体地址经绵度坐标数值 的步骤中，还进一步计算本机经纬度坐标到具体地址经纬度坐标的距离、以及本机经炜度坐标在具体地址经绵度坐标的方向，并将所述距离 与方向加入到所述对比结果中。
本发明的有益效果是区别于现有技术追踪定位器只能回复经纬度 坐标而导致用户不能直接得知具体地址、必须要利用电脑或其他辅助设 备来获得对应所述经绰度坐标的情况，本发明预先存储具体地址的名称 及其对应的经绵度坐标数值，然后在获得本机经绵度坐标数值时，对比 本机经绵度坐标数值与具体地址经绵度坐标数值，得到本机是否在所述 具体地址等的对比结果，并将对比结果发送出去，为用户所知，因此用 户不需要面对无法理解的经绰度坐标，直接就可以知道追踪定位器本机 所在的具体地址，省去了电脑或其他辅助设备，在紧急情况下、在无电 脑或其他辅助设备仍然能够获知目标的具体位置，满足用户对目标的追 踪要求，能够使用户有效根据准确的追踪结果进行相应的处理。
图1是本发明追踪定位器的原理框图； 图2是本发明追踪定位方法的流程图。
具体实施例方式
参阅图l,本发明追踪定位器包括
卫星定位单元，用于获得本机经绵度坐标数值；
通信单元，用于通过通信网络向外发送信息；
存储单元，用于存储具体地址的名称及其对应的经绵度坐标数值；
对比单元，用于对比所述卫星定位单元获得的本机经绵度坐标数值 与所述存储单元的存储的具体地址经炜度坐标数值，并将对比结果通过 所述通信单元发送出去。
使用时，位于目标处的卫星定位单元定期或不定期获得本机经炜度 坐标数值，对比单元在获得本机经纬度坐标后，对比本机经绵度坐标数 值与所述存储单元的存储的具体地址经绵度坐标数值，并将对比结果通 过所述通信单元发送出去。
区别于现有技术追踪定位器只能回复经绊度坐标而导致用户不能
6直接得知具体地址、必须要利用电脑或其他辅助设备来获得对应所述经 绵度坐标的情况，本发明预先存储具体地址的名称及其对应的经纬度坐 标数值，然后在获得本机经绵度坐标数值时，对比本机经绵度坐标数值 与具体地址经绵度坐标数值，得到本机是否在所述具体地址等的对比结 果，并将对比结果发送出去，为用户所知，因此用户不需要面对无法理 解的经炜度坐标，直接就可以知道追踪定位器本机所在的具体地址，省 去了电脑或其他辅助设备，在紧急情况下、在无电脑或其他辅助设备仍 然能够获知目标的具体位置，满足用户对目标的追踪要求，能够使用户 有效根据准确的追踪结果进行相应的处理，避免一些意外的发生。
在其他实施方式中，所述存储单元还可以存储至少一个地区范围数
值，所述地区范围的中心是所述具体地址对应的经绵度坐标；所述对比 单元对比所述本机经绵度坐标数值与所述地区范围数值，在所述本机经 绵度坐标位于所述地区范围内时，得出所述本机的位置在所述具体地址 的对比结果。
上述对比本机经绵度坐标与地区范围的技术手段，充分考虑目标并 不完全位于预设具体地址的经綷度坐标的实际情况，只要目标足够靠近 预设具体地址的经绵度坐标，则认为目标位于预设具体地址，便于实际 应用。
另外，所述对比单元得到的对比结杲可以是指本机经绵度坐标到 具体地址经绵度坐标的距离、以及本机经绰度坐标在具体地址经炜度坐 标的方向。这样当目标离具体地址经炜度坐标较远时，可以参考所述预 设具体地址，根据目标与所述具体地址的距离与方向，仍然能够知道目 标的具体位置。
本发明实施方式中，所述通信单元可以通过电信网络、互连网络、 蓝牙网络或移动通信网络向外发送信息。所迷卫星定位单元可以是GPS、 全球导航卫星系统GLONASS、北斗星导航定位系统或欧洲伽利略定位 单元。所述通信单元是全球移动通讯系统GSM、宽带分码多工存取 WCDMA、或码分多址CDMA通信单元，可以是任何采用第二代、第三 代甚至第四代通信技术的通信单元。所述存储单元是通信单元内的客户识别模块SIM卡。所述对比单元是单片机控制模块。当然，所述存储单
元还可以是其他存储设备，比如用户识别模块UIM卡、快闪记忆存储器 等外接闪存或内置储存器之类的记忆卡。所述对比单元还可以是其他单 片机。
参阅图2，本发明还提供一种追踪定位方法，包括以下步骤
201:获得追踪定位器本机的经炜度坐标数值；
202:对比所述本机经炜度坐标数值与预先存储的具体地址经绵度
在预定距离内，即得到所述本机位于所述具体地址的对比结果；
203:将所述对比结果通过通信网络发送出去。
在将所述对比结果通过通信网络发送出去的步骤中，所述对比结果 是通过电信网络、互连网络、蓝牙网络或移动通信网络向外发送。如果 通过移动通信网络，可以通过短信或通用分组无线服务技术GPRS发送 等。
在对比所述本机经炜度坐标数值与具体地址经炜度坐标数值的步 骤中，还可以进一步计算本机经炜度坐标到具体地址经纬度坐标的距 离、以及本机经绵度坐标在具体地址经绵度坐标的方向，并将所述距离 与方向加入到所述对比结果中。
下面再举一具体实施方式
进一步详细说明本发明
本发明包括GSM模块、单片机PIC控制模块以及GPS模块。首先 把具体地址的名称及相关的经绵度输入GSM模块中的SIM卡中，当GPS 模块把收到的坐标信号传输给PIC控制模块时，PIC控制模块自动与SIM 卡中的坐标信息对比，若有相近的具体地址，PIC控制模块就把此地址 编辑为短信并控制GSM模块发送此短信给用户。如果SIM卡中的坐标 信息没有与此坐标相近的，那PIC控制模块可以直接把坐标信息发给用 户，用户也可到网上查询此坐标。
本方案使用户在外出没有办法查询或不方便查询的情况下能及时 知道追踪目标的情况，更加有效了解紧急情况，使用户的追踪目标更加 安全。比如，把曼哈购物广场(22.5488N, 114.0816E)输入SIM卡中， 当收到定位指令时，GPS模块把接收到的坐标信号(假如是22.5487N, 114.0817E )传输到PIC控制模块上，此时PIC控制模块把此坐标与SIM 卡中储存好的坐标进行对比计算，当发现接收到的坐标与预先储存的曼 哈购物广场的坐标相差不到50米，PIC控制模块编辑短信"曼哈购物广 场"发给用户，用户一看就知道目标在曼哈购物广场附近，不需要再去 查询电脑。当目标发出紧急报警信号时，也可以在发送的时候把接收到 的坐标与预存的坐标进行对比计算，之后若有相近的地址就会发送具体 的地址给用户，此时用户可以以最快的速度进行处理。当SIM卡内没有 与接收到的坐标相近的地址时，PIC控制模块把接收到的坐标或离所述 坐标的距离与方向直接发给用户。
本发明特别适用于对有固定路线的目标进行保护，如应用于小孩上 学的保护，小孩的固定路线就是从家里到学校，可以把家里到学校这段 距离中的具体地址坐标通过网上查询输入SIM卡中，这样就可以时时知 晓小孩的具体位置了。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或 直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保 护范围内。
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权利要求
1.一种追踪定位器，包括卫星定位单元，用于获得本机经纬度坐标数值；通信单元，用于通过通信网络向外发送信息；其特征在于，还包括存储单元，用于存储具体地址的名称及其对应的经纬度坐标数值；对比单元，用于对比所述卫星定位单元获得的本机经纬度坐标数值与所述存储单元的存储的具体地址经纬度坐标数值，并将对比结果通过所述通信单元发送出去。
2. 根据权利要求1所述的追踪定位器，其特征在于 所述存储单元还存储至少一个地区范围数值，所述地区范围的中心是所述具体地址对应的经绵度坐标；所述对比单元对比本机经炜度坐标数值与具体地址经绰度坐标数 值，是指对比所述本机经绰度坐标数值与所述地区范围数值，在所述本 机经乡韦度坐标位于所述地区范围内时，得出所述本机的位置在所述具体 地址的对比结果。
3. 根据权利要求1所述的追踪定位器，其特征在于 所述对比单元得到的对比结果是指本机经绵度坐标到具体地址经绵度坐标的距离、以及本机经纬度坐标在具体地址经炜度坐标的方向。
4. 根据权利要求1至3任一项所述的追踪定位器，其特征在于 所述通信单元用于通过电信网络、互连网络、蓝牙网络或移动通信网络向外发送信息。
5. 根据权利要求1至3任一项所述的追踪定位器，其特征在于 所述卫星定位单元是全球定位系统GPS、全球导航卫星系统GLONASS、北斗星导航定位系统或欧洲伽利略定位单元，所述通信单 元是全球移动通讯系统GSM、宽带分码多工存取WCDMA、或码分多 址CDMA通信单元，所述存储单元是通信单元内的客户识别模块SIM 卡，所述对比单元是单片机控制模块。
6. —种追踪定位方法，其特征在于，包括步骤 获得追踪定位器本机的经绵度坐标数值；对比所述本机经绵度坐标数值与预先存储的具体地址经炜度坐标定距离内，即得到所述本机位于所述具体地址的对比结果； 将所述对比结果通过通信网络发送出去。
7. 根据权利要求6所述的追踪定位方法，其特征在于 在将所述对比结果通过通信网络发送出去的步骤中，所述对比结果是通过电信网络、互连网络、蓝牙网络或移动通信网络向外发送。
8. 根据权利要求6所述的追踪定位方法，其特征在于 在对比所述本机经绵度坐标数值与具体地址经绵度坐标数值的步骤中，还进一步计算本机经绰度坐标到具体地址经纬度坐标的距离、以 及本机经炜度坐标在具体地址经绊度坐标的方向，并将所述距离与方向 加入到所述对比结果中。
全文摘要
本发明涉及追踪定位领域，并公开一种追踪定位器及追踪方法。所述追踪定位器包括卫星定位单元，用于获得本机经纬度坐标数值；通信单元，用于通过通信网络向外发送信息；存储单元，用于存储具体地址的名称及其对应的经纬度坐标数值；对比单元，用于对比所述卫星定位单元获得的本机经纬度坐标数值与所述存储单元的存储的具体地址经纬度坐标数值，并将对比结果通过所述通信单元发送出去。本发明可以直接告诉用户追踪定位器的实际地点，简单快速，无需利用电脑或其他设备作为定位辅助工具。
文档编号G01S5/02GK101526599SQ20091010640
公开日2009年9月9日 申请日期2009年3月26日 优先权日2009年3月26日
发明者陈家乡 申请人:深圳市喜赛科技有限公司