车载追踪器的检测系统及检测方法
【专利摘要】本发明公开了一种车载追踪器的检测系统及检测方法，检测方法包括：S1、生成多组包含车辆的行驶速度、转向角度以及行驶时间的行驶数据，该行驶时间均小于第一阈值且该行驶速度的变化值均大于第二阈值和/或该转向角度均大于第三阈值；S2、将未被传输的一组行驶数据传输至车载追踪器的基带芯片；S3、检测车载追踪器是否发出警报，若是，判定车载追踪器工作正常，然后返回步骤S2，直到该多组行驶数据均被传输至基带芯片为止，若否，则判定车载追踪器工作异常，然后结束流程。本发明利用模拟出的行驶数据对车载追踪器是否正常工作进行检测，有效缩短了测试时间，减少了场测的工作量，降低了测试风险，并且节约了测试成本。
【专利说明】车载追踪器的检测系统及检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车载追踪器的检测系统及检测方法，特别是涉及一种能够输入模拟车辆行驶时产生的行驶数据来对车载追踪器的警报功能进行检测的车载追踪器的检测系统以及利用该车载追踪器检测系统实现的车载追踪器的检测方法。
【背景技术】
[0002]现在的车载追踪器能够具有检测车辆的急加速、急减速和急转弯等不良驾驶习惯的功能，而所谓的急加速和急减速即是车辆在短时间内速度的增加量或者减少量非常大，急转弯即是车辆在短时间内转向角度非常大，这些都是驾驶人员经常会出现的不良驾驶习惯。而车载追踪器则能够检测出这些不良驾驶习惯，并且及时给与相应的警报和提示，来提醒驾驶人员注意驾驶习惯。
[0003]但是，现有的车载追踪器的这一功能在开发以及检测的过程中，都需要进行大量的场测来确定车载追踪器是否能够正常工作以及其警报功能是否能够实现。而现在的场测都至少需要以下的测试环境:
[0004]1、租用车辆，普通车辆一天的租车费用和燃油费用最少需要几百元，因此，花费会非常大。
[0005]2、寻找合适的场地，在测试过程中需要随时急刹车或急踩油门，甚至急转弯等，因此需要大片空旷的场地。
[0006]3、紧急刹车和紧急转弯对车辆的性能损耗非常大，并且容易出现交通事故。
[0007]4、测试人员需要携带大量相关的测试设备外出测试，并且短时间内反复的急加速和急减速以及急转弯会导致测试人员身体不适，影响测试人员的健康。
[0008]综上，现有的车载追踪器的警报功能的检测需要比较苛刻的测试环境，并且花费非常多、代价也很大，导致测试周期非常长，工作量很大、测试风险也很高，测试成本也很闻。
【发明内容】
[0009]本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中对车载追踪器的警报功能的检测需要苛刻的测试环境，导致测试周期非常长，工作量很大、测试风险也很高，测试成本也很高的缺陷，提供一种能够输入模拟车辆行驶时产生的行驶数据来对车载追踪器的警报功能进行检测的车载追踪器的检测系统以及利用该车载追踪器检测系统实现的车载追踪器的检测方法。
[0010]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
[0011]本发明提供了一种车载追踪器的检测方法，其特点在于，其包括以下步骤:
[0012]S1、生成多组包含车辆的行驶速度、转向角度以及行驶时间的行驶数据，对于每一组行驶数据，该行驶时间均小于一第一阈值且该行驶速度的变化值均大于一第二阈值和/或该转向角度均大于一第三阈值；[0013]S2、将该多组行驶数据中未被传输的一组行驶数据传输至该车载追踪器的基带芯片;
[0014]S3、检测该车载追踪器是否发出警报，若是，则判定该车载追踪器工作正常，然后返回步骤S2，直到该多组行驶数据均被传输至该基带芯片为止，若否，则判定该车载追踪器工作异常，然后结束流程。
[0015]在将车载追踪器安装在车辆上后，车载追踪器内置的GPS (全球定位系统)芯片获得当前车辆的GPS数据，而GPS数据是一种具有固定格式的数据，数据中表征车辆所在位置以及车辆的行驶速度和角度都会记录在GPS数据中的固定位置。并且通过计算获得当前车辆的加速度以及转弯角度，其中加速度为正值为加速动作，加速度为负值则为减速动作。当计算结果大于设定的阈值时，正常工作的车载追踪器就会发出警报。
[0016]而传统的测试方法耗费了大量的人力物力也就是为了得到上述的GPS数据，在本发明的具体操作时，步骤S1中可以不通过实际场测而直接模拟出车辆的GPS数据，具体可以在GPS数据字符串的某些特定位置对参数进行修改和设置，特别是对GPS数据中表征车辆的行驶速度、转向角度以及行驶时间的行驶数据进行相应的修改。从而生成多组包含车辆的行驶速度、转向角度以及行驶时间的行驶数据，并且使得对于每一组行驶数据，该行驶时间均小于一第一阈值且该行驶速度的变化值均大于一第二阈值和/或该转向角度均大于一第三阈值，即上述的多组行驶数据都是车辆在急加速、急减速或者急转弯时候生成的GPS数据。
[0017]而在步骤S2中将上述的多组行驶数据中的任意一组传输至该车载追踪器的基带芯片后，正常工作的车载追踪器都会对上述数据进行分析和计算，也就会检测出急加速、急减速或者急转弯事件，进而也就会发出警报。
[0018]因此，在步骤S3中会检测该车载追踪器是否发出警报，若是，则判定该车载追踪器工作正常，并返回步骤S2以再次输入尚未被传输过的一组行驶数据，若否，则判定该车载追踪器工作异常。
[0019]从而通过上述的检测方法，在不需要进行耗费大量人力物力的情况下就能够模拟出车辆在急加速、急减速或者急转弯的情况下生成的行驶数据，并利用模拟出的行驶数据对车载追踪器是否正常工作进行检测，从而有效地缩短了测试时间，减少了场测的工作量，降低了测试风险，并且也节约了测试成本。
[0020]较佳地，步骤S1中的该行驶数据为NMEA0183 (美国国家海洋电子协会定义的接收机输出的标准信息)格式的数据。
[0021]其中，NMEA0183数据中除了包括上述的车辆的行驶速度、转向角度以及行驶时间的行驶数据之外，还包括有经度、纬度、高度、定位所用的卫星数、差分状态和校正时段等数据，而这些数据都可以作为辅助数据来对车辆是否处于急加速、急减速或者急转弯的情况进行辅助判断。
[0022]较佳地，该第一阈值、该第二阈值以及该第三阈值均是可自定义的。
[0023]较佳地，步骤S2中通过串行接口进行传输。
[0024]其中串行接口是按位发送和接收字节的，并且可以使用一根线发送数据的同时用另外一根线接收数据，实现很简单并且能够实现远距离通信。
[0025]较佳地，步骤S3中该车载追踪器通过发送事件报文来发出警报。具体可以将事件报文上报至服务器以及电平输出等方式来发出警报。
[0026]本发明的目的在于还提供了一种车载追踪器的检测系统，其特点在于，其包括:
[0027]一行驶数据生成模块，用于生成多组包含车辆的行驶速度、转向角度以及行驶时间的行驶数据，对于每一组行驶数据，该行驶时间均小于一第一阈值且该行驶速度的变化值均大于一第二阈值和/或该转向角度均大于一第三阈值；
[0028]一传输模块，用于将该多组行驶数据中未被传输的一组行驶数据传输至该车载追踪器的基带芯片；
[0029]一检测模块，用于在该传输模块将该未被传输的一组行驶数据传输至该基带芯片后，检测该车载追踪器是否发出警报，若是，则判定该车载追踪器工作正常，然后调用该传输模块继续传输，直到该多组行驶数据均被传输至该基带芯片为止，若否，则判定该车载追踪器工作异常，并停止检测。
[0030]较佳地，该行驶数据为NMEA0183格式的数据。
[0031]较佳地，该第一阈值、该第二阈值以及该第三阈值均是可自定义的。
[0032]较佳地，该传输模块通过串行接口进行传输。
[0033]较佳地，该车载追踪器通过发送事件报文来发出警报。
[0034]本发明的积极进步效果在于:本发明能够利用模拟出的行驶数据对车载追踪器是否正常工作进行检测，从而有效地缩短了测试时间，减少了场测的工作量，降低了测试风险，并且也节约了测试成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1为本发明的一较佳实施例的车载追踪器的检测系统的结构图。
[0036]图2为本发明的一较佳实施例的车载追踪器的检测方法的流程图。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
[0038]如图1所示，本发明的车载追踪器的检测系统包括一行驶数据生成模块1、一传输模块2以及一检测模块3。
[0039]其中，该行驶数据生成模块I能够生成多组包含车辆的行驶速度、转向角度以及行驶时间的行驶数据，对于每一组行驶数据，该行驶时间均小于一第一阈值且该行驶速度的变化值均大于一第二阈值和/或该转向角度均大于一第三阈值，从而使得每一组行驶数据都是车辆在出现急加速、急减速或者急转弯的情况下而生成的GPS数据。
[0040]在将车载追踪器安装在车辆上后，车载追踪器内置的GPS芯片获得当前车辆的GPS数据，而GPS数据是一种具有固定格式的数据，数据中表征车辆所在位置以及车辆的行驶速度和角度都会记录在GPS数据中的固定位置。并且通过计算获得当前车辆的加速度以及转弯角度，其中加速度为正值为加速动作，加速度为负值则为减速动作。当计算结果大于设定的阈值时，正常工作的车载追踪器就会发出警报。
[0041]而传统的测试方法耗费了大量的人力物力也就是为了得到上述的GPS数据，在本发明的具体实施时，该行驶数据生成模块I能够根据用户输入的数据，不通过实际场测而直接模拟出车辆的GPS数据。具体可以是用户在GPS数据字符串的某些特定位置对参数进行修改和设置，特别是对GPS数据中表征车辆的行驶速度、转向角度以及行驶时间的行驶数据进行相应的修改。从而该行驶数据生成模块I就能够生成多组包含车辆的行驶速度、转向角度以及行驶时间的行驶数据，并且使得对于每一组行驶数据，该行驶时间均小于一第一阈值且该行驶速度的变化值均大于一第二阈值和/或该转向角度均大于一第三阈值，即上述的多组行驶数据都是车辆在急加速、急减速或者急转弯时候生成的GPS数据。
[0042]并且，可以上述的急加速、急减速或者急转弯事件可以出现在车辆低速、中速以及高速行驶的过程中，而在具体实施过程中，低速的标准可以为车速在0-60KM/h (千米每小时)，中速的标准可以为车速在60-100KM/h，高速的标准可以为车速大于100KM/h，急减速或者急减速的标准可以为5秒内车速的变化值大于ΙΟΚΜ/h，急转弯的标准可以为5秒内转弯角度大于60度等，而上述这些标准都可以根据具体需要进行任意设定。
[0043]其中，具体的行驶数据可以是NMEA0183格式的数据，NMEAO183数据中除了包括上述的车辆的行驶速度、转向角度以及行驶时间的行驶数据之外，还包括有经度、纬度、高度、定位所用的卫星数、差分状态和校正时段等数据，而这些数据都可以作为辅助数据来对车辆是否处于急加速、急减速或者急转弯的情况进行辅助判断。而该第一阈值、该第二阈值以及该第三阈值均可以根据实际需要由用户进行自定义。
[0044]而该传输模块2则可以通过串行接口将该多组行驶数据中未被传输的一组行驶数据传输至该车载追踪器的基带芯片，如果该车载追踪器能够正常工作，则该车载追踪器会对上述数据进行分析和计算，也就会检测出急加速、急减速或者急转弯事件，进而也就会发出警报。
[0045]因此,基于上述原理,该检测模块3会在该传输模块2将该未被传输的一组行驶数据传输至该基带芯片后，检测该车载追踪器是否发出警报，若是，则判定该车载追踪器工作正常，然后调用该传输模块2继续传输，直到该多组行驶数据均被传输至该车载追踪器的基带芯片为止，若否，则判定该车载追踪器工作异常，并停止检测。
[0046]其中该车载追踪器可以通过发送事件报文来发出警报，具体可以将事件报文上报至服务器以及电平输出等方式来发出警报，而这些都属于本领域的公知技术，在此就不再赘述。
[0047]通过上述的车载追踪器的检测系统，在不需要进行耗费大量人力物力的情况下就能够模拟出车辆在急加速、急减速或者急转弯的情况下生成的行驶数据，并利用模拟出的行驶数据对车载追踪器是否正常工作进行检测，从而有效地缩短了测试时间，减少了场测的工作量，降低了测试风险，并且也节约了测试成本。
[0048]如图2所示，本发明利用本实施例的车载追踪器的检测系统实现的车载追踪器的检测方法包括以下步骤:
[0049]步骤100、 生成多组包含车辆的行驶速度、转向角度以及行驶时间的行驶数据，对于每一组行驶数据，该行驶时间均小于一第一阈值且该行驶速度的变化值均大于一第二阈值和/或该转向角度均大于一第三阈值。
[0050]步骤101、将该多组行驶数据中未被传输的一组行驶数据传输至该车载追踪器的基带芯片。
[0051]步骤102、检测该车载追踪器是否发出警报，若是，则判定该车载追踪器工作正常，然后返回步骤101，直到该多组行驶数据均被传输至该车载追踪器的基带芯片为止，若否，则判定该车载追踪器工作异常，然后结束流程。
[0052]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种车载追踪器的检测方法，其特征在于，其包括以下步骤: 51、生成多组包含车辆的行驶速度、转向角度以及行驶时间的行驶数据，对于每一组行驶数据，该行驶时间均小于一第一阈值 且该行驶速度的变化值均大于一第二阈值和/或该转向角度均大于一第三阈值； 52、将该多组行驶数据中未被传输的一组行驶数据传输至该车载追踪器的基带芯片； 53、检测该车载追踪器是否发出警报，若是，则判定该车载追踪器工作正常，然后返回步骤S2,直到该多组行驶数据均被传输至该基带芯片为止，若否，则判定该车载追踪器工作异常，然后结束流程。
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，步骤S1中的该行驶数据为NMEA0183格式的数据。
3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，该第一阈值、该第二阈值以及该第三阈值均是可自定义的。
4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，步骤S2中通过串行接口进行传输。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的检测方法，其特征在于，步骤S3中该车载追踪器通过发送事件报文来发出警报。
6.一种车载追踪器的检测系统，其特征在于，其包括: 一行驶数据生成模块，用于生成多组包含车辆的行驶速度、转向角度以及行驶时间的行驶数据，对于每一组行驶数据，该行驶时间均小于一第一阈值且该行驶速度的变化值均大于一第二阈值和/或该转向角度均大于一第三阈值； 一传输模块，用于将该多组行驶数据中未被传输的一组行驶数据传输至该车载追踪器的基带芯片； 一检测模块，用于在该传输模块将该未被传输的一组行驶数据传输至该基带芯片后，检测该车载追踪器是否发出警报，若是，则判定该车载追踪器工作正常，然后调用该传输模块继续传输，直到该多组行驶数据均被传输至该基带芯片为止，若否，则判定该车载追踪器工作异常，并停止检测。
7.如权利要求6所述的检测系统，其特征在于，该行驶数据为NMEA0183格式的数据。
8.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于，该第一阈值、该第二阈值以及该第三阈值均是可自定义的。
9.如权利要求8所述的检测系统，其特征在于，该传输模块通过串行接口进行传输。
10.如权利要求6-9中任意一项所述的检测系统，其特征在于，该车载追踪器通过发送事件报文来发出警报。
【文档编号】G01D21/00GK103900631SQ201210576837
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月26日 优先权日:2012年12月26日
【发明者】马玲 申请人:上海移为通信技术有限公司