专利名称：车载gps跟踪定位装置处理信息的方法
技术领域：
本发明涉及GPS跟踪定位技术领域，具体涉及车载GPS跟踪定位装置处理信息的方法。
背景技术：
目前传统物流型GPS跟踪定位装置在GPS定位报告发送方面采 用的是定时方式，即设置每隔10分钟(具体间隔时间可修改)发送一 次报告，无论车辆是在停车状态还是在行驶状态下，GPS跟踪定位装 置均按照设置的间隔时间固定发送报告，当为了减少报告发送费用的 支出，GPS监控中心采用的方式是延长报告发送的间隔时间，降低发 送报告的频率，从而减少了费用支出。当车辆行驶到外地使 GSM/GPRS网络处于漫游状态时，传统物流型GPS跟踪定位装置仍 保持采用固定间隔时间方式发送报告，因此在相同的报告发送模式 卩，此时GPS跟踪定位装置发送报告的费用将会大幅度上升。传统物流型GPS跟踪定位装置一般没有设计智能睡眠功能，当 车辆停放不动时，若GPS跟踪定位装置仍然以之前设置的报告模式 发送定位报告将对车辆的电池电量消耗较大，传统的做法是采用人工 修改的方法将发送报告的方式进行重新设置，降低发送定位报告的频 率或者强制关闭GPS接收机工作，从而降低车辆电池的电量消耗。由于环境等各种因素的影响，GPS接收机在接收定位信息方面存 在着一定的误差，即形成定位漂移的异常现象，传统的物流型GPS 跟踪定位装置在处理这方面的问题是采用人工过滤的方式，即GPS 监控中心工作人员根据装置回传定位信息的连续性人为判断异常的 定位信息为定位漂移，将其滤掉，不做为真实的定位信息。传统物流型GPS跟踪定位装置所配置的显示终端在时钟设计方 面采用的是内嵌一个时钟模组，只能实现单独的时钟功能，在时钟调 节方面是采用人工调节的方法，系统内也没有设计时区选择功能，当GPS跟踪定位装置安装在各个不同的时区区域时， 一般由驾驶员利用 显示终端上的功能按钮人工调节时间与当地时钟相符合。传统物流型GPS跟踪定位装置所配置的显示终端功能比较简单， 一般只有发送/显示信息，拨打/接收电话，输入LD号码，时钟显示， GPS定位信息查询等基本功能，而当前GPS跟踪定位装置的功能越 来越复杂，设计有较多的选项设置功能，而传统的GPS跟踪定位装 置只能通过电脑连线主机对其进行设置，而不能通过显示终端对其进 行设置。传统物流型GPS跟踪定位装置在设计上只考虑了如何实现GPS 跟踪定位的功能，而如何防范非法分子对其破坏均没有设计，如GPS 接收机的接收天线被非法切断，传统的GPS跟踪定位装置无法检测。发明内容本发明的目的在于针对现有物流型GPS跟踪定位装置在信息处 理中所存在的缺陷，提供一种车载GPS跟踪定位装置处理信息的方 法，该方法可以降低GPS跟踪定位装置发送报告的频率，减少费用 的支出，并能够降低车辆电池的电量消耗，解决GPS信号自动漂移 等问题。本发明的技术方案如下 一种车载GPS跟踪定位装置处理信息 的方法，该方法在GPS跟踪定位装置的中央处理单元MCU内设置两 种不同时间间隔的报告发送模式，通过GPS接收模组所产生的定位 载体的速度来判断车辆是处于行驶状态或停止状态，根据车辆的不同 状态，选择所对应的报告发送模式来发送定位信息报告。如上所述的车载GPS跟踪定位装置处理信息的方法，其中，GPS 跟踪定位装置的中央处理单元MCU根据GSM模组检测到的漫游状 态信息，将定位信息报告迸行打包或压縮后发送。打包发送是将若干 条定位信息报告组合在一起，以SMS方式进行传送；压缩发送是将 普通编码格式的报告代码转换为占用字节较少的特殊编码格式后进 行传送。如上所述的车载GPS跟踪定位装置处理信息的方法，其中，GPS 跟踪定位装置的中央处理单元MCU在一段时间内检测到车辆处于静 止状态时，切断GPS接收模组的电源，使装置进入睡眠省电状态， 并根据检测到的车辆移动信号，重新启动GPS接收模组的电源。如上所述的车载GPS跟踪定位装置处理信息的方法，其中，当 GPS接收模组所产生的速度值超过260千米/小时，则作为偏离值将 其滤掉，不将该点定位信息对外发送；或者，当GPS接收模组所产 生的加速度值超过30千米/秒2,则作为偏离值将其滤掉，不将该点 定位信息对外发送。如上所述的车载GPS跟踪定位装置处理信息的方法，其中，GPS 跟踪定位装置的中央处理单元MCU将接收到的GPS信息中的时间信 息分离出来传送给车载显示终端。如上所述的车载GPS跟踪定位装置处理信息的方法，其中，GPS 跟踪定位装置的中央处理单元MCU定时发送检测命令给GPS接收模 组查询GPS接收天线的状态，当GPS接收天线被切断，根据GPS跟 踪定位装置与GPS监控中心之间的通讯协议，GPS装置向GPS监控 中心发送接收天线被切断的事件代码。本发明的有益效果如下本发明通过对车辆的静止或移动状态的 自动识别，来转换定位信息报告的发送频率，在漫游区域又能够自动 转换报告的发送方式，从而实现了降低费用的目的；通过自动识别车 辆移动与否而关闭GPS接收模组和GPRS模组电源，使之进入睡眠 模式，实现了省电的功能；通过对GPS定位信息的异常值进行判断， 并将其滤掉，解决了 GPS信号自动漂移的问题；另外，将天线被切 断的事件代码发送给GPS监控中心的功能，增加了 GPS装置的安全 性。
图1为车载GPS跟踪定位装置的结构原理框图。 图2为移动感应器的电路原理图。
具体实施方式
下面对本发明所涉及的具体方法分别进行描述。 车辆在行驶过程中一般要求能够实时返回其行驶路线的轨迹到 监控调度中心，以方便监控调度人员对车辆的行驶状况实时了解掌 握。要想实现这一点，要求GPS跟踪定位装置非常密集的快速发送跟 踪定位报告到GPS监控调度中心，譬如每隔2分钟发送一次定位报 告。当车辆处于停车状态时，若仍频繁的发送定位报告已经没有必要， 其发送位置报告的间隔时间可延长，譬如每隔10分钟发送一次报告。 本发明的方法在GPS跟踪定位装置的中央处理单元MCU内设置两种 不同时间间隔的报告发送模式，这种设置可以通过公知的软件编程方 法得以实现，如Microsoft Visual Basic 6.0，同时还可以通过编程的 形式实现两种模式之间的切换；由于GPS接收模组在工作时可以根 据GPS的定位信息自动产生定位载体的速度，从而判别车辆当前的 行驶状况，当检测到车辆在某一定时间内有行驶速度后，即认为车辆 为行驶状态，GPS跟踪定位装置自动启动间隔时间短的报告发送模 式，以达到实时传送定位信息的目的；当检测到车辆在某一定时间内 行驶速度几乎为零后，即认为车辆为停车状态，GPS跟踪定位装置自 动转换为间隔时间长的报告发送模式。以上智能转换报告发送模式既 满足了实时跟踪定位的目的，又节省了发送报告的费用支出。GPS跟踪定位装置内的中央处理单元MCU根据GSM模组检测 到的漫游状态信息，将发送报告的方式转换为漫游状态下的智能报告 模式，本发明专设计有两种实现方式，第一种具体为将此时连续发送的几条报告(如3条，用户可设置)进行打包，以SMS (短信息)方式传送给GPS监控中心；第二种具体为将发送的定位信息报告 进行压缩，比如十六进制压縮法，使传送的数据量减少来达到费用减 少的目的，以上两种方式的使用可根据不同地区的收费具体情况进行 选择设置。上述方法同样可以通过公知的软件编程的形式来实现。当车辆处于停止状态时，装置将启动智能省电功能，同时装置将 自动改变发送报告的频率，此时GPS接收模组在设置的发送报告的间隔时间内分时工作，即工作一段时间接收到信号后自动关闭GPS接收模组的电源，关闭一段时间后自动唤醒继续工作，反复进行，当在GPS接收模组被关电进入睡眠状态时车辆被启动开始行驶时，本 装置将GPS接收模组立即唤醒，恢复正常工作状态。以上方法是通 过硬件和软件的设计来共同实现的。在GPS跟踪定位装置内部设置 一个移动感应器,并且为三维感应器，任何方向，任何角度的变化均能 感应，其电路原理如图2所示。图中的KXM52是一个三维的加速度 和倾斜度检测IC (具体型号为KXM52-1050)，用X、 Y、 Z三个脚 输出模拟电压代表了三个方向的加速度。该检测IC的X、 Y、 Z三维 输出与中央处理单元MCU的AD检测口相连，根据X、 Y、 Z输出 的三个电压来分析三维加速度，当分析出任一方向的加速度超过预设 值时，预设值一般可取0.857m/s2，即认为本装置处于移动状态，若 分析出的三维加速度小于预设值时，则认为本装置为静止不动的状 态，本装置就是利用以上特性来控制装置内的GPS接收机开关电状 态来实现睡眠省电的功能。具体实现方案是本装置通过检测三维加 速度IC的变化量来分析本装置是否为静止不动状态或移送状态，当 本装置MCU通过检测发现现处于静止不动状态，则认为车辆处于静 止不动的状态，在此种情况下，GPS装置仍按照之前设定的固定间隔
时间发送位置状态信息报告已经没有很大实际意义，在检测连续5分 钟的时间内为静止不动的状态后，装置内MCU将自动切断GPS接收 机的电源，使其处于不工作状态，此时GPS装置即进入了睡眠省电 状态；当车辆开始移动时，本装置内的三维移动检测IC将同时检测 到移动，输出波形通知MCU， MCU立即重新供电给GPS接收机， 将其唤醒工作，恢复之前正常发送报告的模式。通过对软件的编程以 及对硬件的改进就可以实现上述方案。由于GPS接收模组受环境因素等影响，容易出现定位漂移的现 象，当GPS跟踪定位装置将这些受外界因素干扰而得到的不准确的 定位信息传送到GPS监控中心，对物流公司的车辆跟踪管理将造成 很大的困扰。当GPS接收模组所产生的速度值超过260千米/小时， 则作为偏离值将其滤掉，不将该点定位信息对外发送；或者，当GPS 接收模组所产生的加速度值超过30千米/秒2，则作为偏离值将其滤 掉，不将该点定位信息对外发送。这样就解决了 GPS信号自动漂移 的问题。GPS跟踪定位装置接收到的GPS定位信息中包含有世界标准时 间一格林威治时间，装置内中央处理单元MCU将接收到的GPS信息 中的时间信息分离出来传送给车载显示终端，而车载显示终端系统内 设计有时区选择功能，用户可根据当地的时区自行设置，当车载显示 终端接收到GPS装置传送的世界标准时间后立即自动更新显示时间， 车载显示终端将定时根据接收到的GPS时间对本终端的显示时间进 行更新。该方法也可以通过公知的软件编程形式得以实现。GPS跟踪定位装置内的中央处理单元MCU定时发送检测命令给 GPS接收模组查询GPS接收天线的状态，当GPS接收天线被切断， GPS接收模组将向装置内的MCU立即反馈天线被切断的信息，根据 GPS跟踪定位装置与GPS监控中心之间的通讯协议，GPS装置将立 即向GPS监控中心发送接收天线被切断的事件代码，告知监控中心
工作人员。该方法也可以通过公知的软件编程形式得以实现。综上所述，本发明所涉及的车载GPS跟踪定位装置处理信息的方法可以通过使用现有的编程语言配合适当的硬件设置就可以实现， 以上方法解决了现有车载GPS跟踪定位装置在信息处理中存在的缺 陷，丰富了车载GPS跟踪定位装置的功能。
权利要求
1. 一种车载GPS跟踪定位装置处理信息的方法，其特征在于该方法在GPS跟踪定位装置的中央处理单元MCU内设置两种不同时间间隔的报告发送模式，通过GPS接收模组所产生的定位载体的速度来判断车辆是处于行驶状态或停止状态，根据车辆的不同状态，选择所对应的报告发送模式来发送定位信息报告。
2. 如权利要求1所述的车载GPS跟踪定位装置处理信息的方法， 其特征在于GPS跟踪定位装置的中央处理单元MCU根据GSM模 组检测到的漫游状态信息，将定位信息报告进行打包或压縮后发送。
3. 如权利要求2所述的车载GPS跟踪定位装置处理信息的方法， 其特征在于打包发送是将若干条定位信息报告组合在一起，以SMS 方式进行传送。
4. 如权利要求2所述的车载GPS跟踪定位装置处理信息的方法， 其特征在于压縮发送是将普通编码格式的报告代码转换为占用字节 较少的特殊编码格式后进行传送。
5. 如权利要求1或2所述的车载GPS跟踪定位装置处理信息的 方法，其特征在于GPS跟踪定位装置的中央处理单元MCU在一段 时间内检测到车辆处于静止状态时，切断GPS接收模组的电源，使 装置进入睡眠省电状态，并根据检测到的车辆移动信号，重新启动 GPS接收模组的电源。
6. 如权利要求1或2所述的车载GPS跟踪定位装置处理信息的 方法，其特征在于当GPS接收模组所产生的速度值超过260千米/ 小时，则作为偏离值将其滤掉，不将该点定位信息对外发送；或者， 当GPS接收模组所产生的加速度值超过30千米/秒2，则作为偏离值 将其滤掉，不将该点定位信息对外发送。
7. 如权利要求1或2所述的车载GPS跟踪定位装置处理信息的 方法，其特征在于GPS跟踪定位装置的中央处理单元MCU将接收到的GPS信息中的时间信息分离出来传送给车载显示终端。
8.如权利要求1或2所述的车载GPS跟踪定位装置处理信息的 方法，其特征在于GPS跟踪定位装置的中央处理单元MCU定时发 送检测命令给GPS接收模组查询GPS接收天线的状态，当GPS接收 天线被切断，根据GPS跟踪定位装置与GPS监控中心之间的通讯协 议，GPS装置向GPS监控中心发送接收天线被切断的事件代码。
全文摘要
本发明涉及GPS跟踪定位技术领域，具体涉及车载GPS跟踪定位装置处理信息的方法。该方法在GPS跟踪定位装置的中央处理单元MCU内设置两种不同时间间隔的报告发送模式，通过GPS接收模组所产生的定位载体的速度来判断车辆是处于行驶状态或停止状态，根据车辆的不同状态，选择所对应的报告发送模式来发送定位信息报告；该方法还设置了漫游信息发送模式和睡眠省电模式，并解决了GPS信号自动漂移等问题。该方法可以降低GPS跟踪定位装置发送报告的频率，减少费用的支出，并能够降低车辆电池的电量消耗。
文档编号G01S1/00GK101210960SQ20061017040
公开日2008年7月2日 申请日期2006年12月27日 优先权日2006年12月27日
发明者朱晓江 申请人:朱晓江