专利名称：用于检查间隙的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于通过探头的方式检查两表面之间狭窄气隙的 设备，其中所述两表面中的至少一个是铁磁的。本发明具体涉及…种
具有使探头移动的马达的设备，其中该马达布置在间隙外部，并1I探 头可以通过单访问通道移入该间隙内。
背景技术：
工作寿命长的机器、马达以及工业设备典型地以一定时间间隔对 于它们的使用性进行检査。例如，对涡轮、锅炉或发电机进行检查以 发现这些部件表面上的损害，以防止工作过程中出现失败或损坏，因 为任何损坏必须被校正或者部件必须被替换。为了用尽可能少的努力 并且在短时间内实施检查，如果可能的话，应该不对机器进行拆解。 然而，对于检査通常只有有限的空间和狭窄的通道可以利用。例如， 通过定子和转子表面间狭窄的气隙对发电机的定子和转子进行检査。
如下，已知有各种用于这类检査的检查设备。
通过实施例的方式，US 6672413披露了一种用于对人类不能进入 的空间进行检查的远程控制设备。其包括一或多个通过铰链与另一个 相连接的托架。该托架具有电动机和磁体，所述磁体能确保与表面接 触，尤其是与由于重力原因该设备将从其上滑落的表面接触。由于其 尺寸大小及复杂性，该设备仅仅适用于大于特定尺寸的空间。
EP684483披露了一种用于检査发电机的系统，在该检查中该发电 机的转子不必拆卸。它包括位于具有轮子的托架上的一或多个传感器， 该托架沿着转子的表面并同时在定子上的狭槽内滚动。通过位于被检 查机器外部的电动机以及在该机器长度上延伸至其两端部的电缆移动 该设备。尽管该系统允许对尺寸超过40mm的狭窄间隙进行检査，但 是为了其安装需要，需要该机器两侧的通道。
5EP 1420260披露了一种用于检查带有内置转子的发电机定子的探 测器，该内置转子具有安装在定子一端并且磁性地附装在定子狭槽内 的轨道。在轨道安装之后，托架可以通过远程控制装置、可以被上拉 的电缆、优选地与可改变方向的辊一起以及弹簧沿着该轨道进行移动。
EP 1233278披露了一种用于检查具有内置转子的发电机的定子和 转子之间的气隙的设备，其需要从该气隙两侧进入的辅助通道。
US 6100711披露了一种用于检查发电机中气隙的设备。该设备包 括伸縮套管式天线，其通过位于该气隙内的侧元件使得与其侧壁相接 触。用于向前移动该设备的马达安装在其本体上。该设备要求设小气 隙高度为半英寸。
EP 1863153披露了一种气隙检查设备，其包括一种充气管形式的 桅杆(mast),其可以折叠并在在其上安装有传感器探头。为此目的， 该桅杆包括两个部分，它们在沿其长度方向上彼此分开从而扩宽了该 桅杆。该桅杆由可以巻起和展开的材料组成，并且可以通过位于该气 隙外的驱动器巻起。该桅杆以折叠的状态从该间隙一端插入到气隙内。 一旦它插入，其宽度就可以扩宽，结果其获得了所需的刚度从而向前 移动该传感器。然后，通过该驱动器沿着间隙长度的方向引导该传感 器和桅杆。当传感器不使用时，桅杆被存储、巻起，处于折叠状态。
发明内容
本发明的目标在于提供一种用于自动检查例如机器内(特别是发 电机内)表面间狭窄气隙的设备，其中至少一个表面是铁磁的。该设 备的目标在于不必通过拆卸部件而扩大气隙就可以检查狭窄气隙。还 应该可以容易高效地安装该设备并在该气隙内移动该设备。
一种用于检查表面间气隙的设备，所述两表面中的至少一个为铁 磁的，该设备具有带有一或多个传感器的传感器平台，所述一或多个 传感器附装在可以被移出的伸长承载体上，其中所述承载体可以通过 单个访问开口向前向后移入或移出该间隙，可以在该间隙的长度上向 前向后移动，并且可以通过驱动器在该间隙外巻起。根据本发明，所 述承载体具有多个磁体，所述多个磁体分布在承载体长度上使承载体接触铁磁表面并保持承载体。所述磁体在这个例子中附装在所述承载 体背对该铁磁表面的表面上。所述磁体使得沿伸长承载体长度与被检 查表面连续接触，并允许传感器平台向前移动而不使承载体弯曲。将 磁体布置在承载体背对铁磁表面的一侧上保证了承载体沿该表面均一 地滑动，从而保证了不会受阻地延展和縮回。
本发明的一个实施例中，至少在移出状态中，所述承载体在与其 纵向延伸方向成直角的横截面上还具有曲率。
在该横截面上的曲率保证了，在其移出状态中，承载体的刚度允 许其进入间隙而不向下悬垂或弯曲。此外，承载体上的磁体保证了承 载体在沿间隙移动过程中以及在间隙内检査测量过程中可以保持与铁
磁表面的接触。有了承载体的曲率，其一方面使得承载体nl以在不弯
曲、不折弯或者从该铁磁表面移开的情况下以受控方式插入间隙.i'i:至 其末端以及被再次撤回。与该表面的接触还保证了传感器测头和铁磁 表面之间沿间隙方向上的每个位置上都保持相同的距离。
所述磁体附装在承载体上的背对承载体所接触的铁磁表面的表面 上。因此，它们不直接接触该铁磁表面，而是通过承载体从相反侧作 用。将磁体附装在承载体背对铁磁表面的一侧，允许沿该表面正确地
滑动，不可能出现磁体在该表面上撞击变形(irregularities)的情况。 此外，这种放置可以避免承载体通过磁力过强地保持在表面上，这将 阻止滑动。
此外，所述磁体还保证了带有传感器的承载体与铁磁表面保持接 触，即使在承载体上的重力与磁体的支撑力反作用时。
所述承载体可以被巻起，其使得可以存储在小区域内，从而还可 以通用池将该设备放置在空间条件受限的机器内的位置处。此外，存 储空间的有效利用简化了该设备的传送和搬运。
在本发明的一实施例中，传感器平台具有多个其它磁体和一或多 个可以滑动或滚动的元件。这些磁体再次以不与铁磁表面直接接触的 方式布置在传感器平台内或上。所述一或多个可以滑动或滚动的元件 的物理高度比磁体高，结果它们从传感器平台的表面突出在磁体之外。 因此，它们可以直接在铁磁表面上滑动或滚动。这保证了该传感器在
7间隙内的所有位置上总是保持与铁磁表面的接触，同时可以使传感器 平台沿该表面以尽可能小的阻力滑动或滚动。
在这个实施例的第一变型中，所述磁体被嵌入在传感器平台内， 因为它们的表面与平台的表面在同一平面上，或者它们的表面稍微位 于平台表面之下并且由一种可以在传感器平台上滑动的材料覆盖。这 可以保证传感器平台在表面上正确地滑动。
在这个实施例的第二变型中，磁体布置在传感器平台的表面上， 并且多个滚动元件也布置在同一表面上。在这个例子中，设计并排列 该滚动元件为从平台表面突出在磁体之外，并且磁体相应地凹陷从而 不会与铁磁表面直接接触。
在另一实施例中，传感器平台没有滚动或滑动元件。然而， -或 多个磁体嵌入在传感器平台中，它们的表面与该平台表面处于同一平 面，或者它们的表面稍微位于平台表面之下并且由--种可以在传感器 平台上滑动的材料覆盖。这本质上保证了传感器平台可以在平面上滑 动。在一个变型中，额外地布置一个磁体或多个磁体，使得它们可以 在传感器平台上的凹陷内移动，该例子中，凹陷内的磁体可以在与承 载体的纵向成直角的方向上移动。这可以获得磁体相对于铁磁表面的 最佳定位，从而获得传感器平台沿将要检査的表面的最佳引导。
在另一实施例中，该设备具有安装或存储巻轴，通过这些巻轴， 承载体可以被巻起和再展开，并且可以被移出。这使得承载体可以被 存储在尽可能小的空间内，从而使该设备可以被放置在空间条件受限 的位置处，并且可以简化对于检査另一机器时的传送。
在本发明的另一实施例中，该设备具有一对或多对引导元件，在 承载体移出时通过这些引导元件之间，并且这些引导元件被用来当承 载体移出时固定承载体的方向。在第一变型中， 一对引导元件包括固 定元件和可以围绕其自身的轴线旋转的元件。该固定元件具有形成曲 率凸面或者与曲率凸面的部分相切的表面。可以旋转的元件包括辊， 辊的表面形成曲率凹面或部分曲率凹面。该固定元件和可以旋转的元 件如此排列使得布置在凹面的旋转元件的这些表面形成向该固定元件 的凸面或表面部分的凸起。在第二变型中， 一对引导元件包括一对引导辊，每对引导辊包括 具有凸横截面的辊和具有相同曲率的凹横截面的辊。该凸辊相对于该 凹辊以下述方式布置，即，使得凸弯曲部分凸入另一引导辊的凹弯曲 部分。
在两个变型中，承载体可以在两个引导辊之间穿过，其曲率与辊 的曲率相应。
在另一实施例中，沿每个纵侧面，承载体具有多个以一定的间距 彼此分开的开口。由驱动器驱动的传送辊具有多个被设计定位成对应 于所述开口间隔开的凸柱(stud)。所述承载体由这个传送辊引导是由
于当承载体被移出以及巻起时，该传送辊上的凸柱插入承载体上的开 口。这就意味着承载体相应于驱动力进行移动，承载体移出和巻起时 不滑动。该凸柱和开口还可以使基于来自驱动器的脉冲信号来确定承 载体被移出的长度以及承载体位于间隙内的位置成为可能。同时，该 传送辊还可以被用作引导元件，其具有与上述描述相应的形状表面。
在本发明的另一实施例中，该设备具有用于将测量信号由传感器 传输给信号处理设备的电缆，其中沿着所述承载体引导该电缆并且附 装在承载体上面，并且可以与承载体一起被巻起。
在另一实施例中，该设备在传感器平台上具有为了数字化测量信 号以及为了按照传输协议传输信号的电子组件。这保证了可以精确可 靠地传输信号。
在另一实施例中，该设备具有用于对测量信号的传输进行校正的 滑环，测量信号由通过存储巻轴从位于间隙入口的承载体末端向用于 处理和显示测量信号的设备传输。
在本发明的一实施例中，所述承载体包括一个条形的并且由柔软 弹性金属例如钢构成的伸长元件，和另一个条带形的并且由可以在金
属上滑动的塑料例如聚四氟乙烯(PTFE)、特氟纶TM或者聚乙烯构成的
附加的伸长元件。是特氟纶^或者聚乙烯的塑料布置成在承载体的凸面
上的条带或者覆盖层，也就是说覆盖在承载体背离铁磁表面的一侧上。 这些材料可以使承载体沿着铁磁表面滑动，使磁力受承载体材料的影
响。特氟纶TM或者聚乙烯还可以用于绝缘，这在磁场测量中是必须的，并且可以防止铁磁表面和承载体被磨损。承载体的材料一方面以其柔 软性为特点，该柔软性对于承载体的巻起是必须的，同时以其刚度为 特点，该刚度对于向外移动以及间隙中的引导是必须的。此外，它还 具有耐抗疲劳性，这可以使其展开以及在没有任何刚度损失的情况下 反复巻起多次。
为了进一步增加承载体的刚度， 一个具体实施例中的承载体包括
多个柔软的弹性金属条，它们彼此叠置，所述金属条由塑料、特氟纶'M 或者聚乙烯构成，并布置在最外层金属条的凸面上。
在另一实施例中，该设备具有额外驱动器，用于驱动其在发电机 的转子的外周上运动。传感器平台可以具有一或多个传感器或一或多 个测量装置，例如用于表观检査的照相机、或者用于低感应铁元素测 量的传感器、或者用于检查发电机中狭槽密封性的测量设备。
在另一实施例中，传感器平台具有可枢转的镜子，例如与照相机 关联的。该可枢转的镜子被移动到与被检査平面和传感器平台之间的 距离相对应的适当位置。此外，该可枢转的镜子保证了可以从不同视 角对平面进行表观检査。
在本发明的另一实施例中，传感器平台具有一或多个用于在间隙 内抓紧并传送物体的装置。这使得可以同时拆卸任何外部物体或不想 要的物质。
由于承载体和传感器平台的结构以及传感器平台在间隙内进行的
受控运动的本质，根据本发明的设备可以在例如4mm高度的间隙内进 行测量。并且由于其体积小、重量轻的结构，该设备可以容易地传送 和操控，从而可以以通用的方式来使用。
附图中
图1表示的是发电站内发电机的透视图，其中可以使用根据本发 明的设备，
图2表示的是图1所示的发电机的定子和转子以及要进行检查的 气隙的详细透视图，图3表示的是沿图2中III所标注的一部分定子和转子的转子轴线 的横截面视图，具有进入气隙的入口形状，
图4表示的是根据本发明的检査设备的整体视图，
图5表示的是根据本发明的检查设备的部分视图，具体为该设备 巻起和展开用于传感器平台的承载体的详细视图，
图5a表示的是用于引导承载体的元件的第一变型，
图5b表示的是用于引导承载体的元件的第二变型，
图6表示的是承载体沿图4中与承载体径向延伸方向成.宵角的VI 一VI的横截面视图，
图7a表示的是检查设备传感器平台的第一变型的与图4中Vila 相对应的部分视图，
图7b表示的是检査设备传感器平台的第二变型的与图4中VIIb 相对应的部分视图，
图7c利用与图4中相同的视图来表示具有可移动磁体和可枢转的 镜子的传感器平台的视图，
图7d以与发电机轴线成直角的横截面视图表示了图7c中的传感 器平台在发电机气隙中铁磁表面上的位置，
图7e表示的是检查设备的另一实施例，该设备的承载体具有导轨， 用于稳定位于发电机定子外部的承载体，
图8a以与发电机轴线成直角的横截面视图表示位于发电机气隙内 的检査设备的承载体的结构，
图8b表示的是图8a所示的位于发电机气隙内的检查设备的更详 细视图。
具体实施例方式
图1表示的是发电站中发电机1的整体视图，具体为其定子2和 转子3的视图，每个都具有铁磁元件4 (白色)和非铁磁元件5 (暗灰 色)。
图2表示的是定子2和转子3的更详细视图， 一条狭窄的环形气 隙6延伸在定子2和转子3之间。定子和转子中的每一个的表面都具
ii有铁磁元件4和非铁磁元件5，它们交替地布置在圆周上并平行于发 电机的轴线7延伸。定子上各个元件的宽度在其圆周上通常是常数。 转子上的宽度同样也是常数，磁极的区域除外。转子上，铁磁材料是 转子材料本身。多个狭槽平行于转子的轴线延伸，其中线圈被布置在
狭槽内并借助于楔子固定在狭槽内。这些楔子和线圈构成了非铁磁元 件，线圈由铜构成。楔子可以由各种非铁磁材料构成。以与转子例子 中相同的方式，定子上的铁磁材料是定子材料本身，非铁磁材料是定 子线圈和固定楔子的材料，它们在狭槽内彼此平行地延伸并与发电机 的轴线相平行。
图3表示的是发电机1的定子2和转子3之间的气隙6的典型的 进入元件。根据本发明的检查设备可以被放置在这个进入元件内，并 且，具有传感器平台的承载体可以插入该间隙。
转子罩9在转子3上位于转子3上的间隙入口处，并平行于发电 机的轴线并向定子线棒(statorbar) 8径向延伸。定子线棒8和转子罩 9限定了间隙6的宽度d，设备的带有传感器平台26的承载体23将要 通过该宽度d的间隙。这个宽度d可能例如仅为4mm。当根据本发明 设计时，传感器平台26的承载体23可以通过这个宽度的间隙。
风扇10布置在转子罩9的外部。这进一步限制了检査设备的空间 条件。壳体21可以放置在那儿，这归功于传感器承载体可以被巻起来 存储。此外，由于其紧凑的尺寸，该设备可以适合于不同发电机的不 同入口形状。在本发明的一个变型中，在壳体21的位置与进入间隙6 的入口之间可以附加地布置导轨，从而可以将承载体引导到铁磁表面 的起始点。
图4表示的是作为整体的根据本发明的检查设备；图5表示的是 巻起、展开以及引导承载体的设备视图。其包括壳体21，用于一存储 承载体23的存储巻轴22，以及用于巻起、展开以及将承载体移出壳 体21的各个元件。具有用于表面检查、低感应铁元素测量以及检测狭 槽封装等的传感器的传感器平台26布置在承载体的末端。通过驱动存 储巻轴22和传送辊29的驱动器24，承载体从存储巻轴22展开。作 为例子，驱动器24具有复位弹簧。在其圆周上，传送辊29具有两排传送凸柱(transport studs) 32， 其以一定的距离间隔开并啮合在承载体23上的传送开口 28内。为此， 传送开口同样以两条平行延伸的纵行布置在承载体上，其间隔、形状 以及大小均与传送凸柱相匹配，从而保证承载体可以被正确传送，不 会滑动。承载体从壳体21中移出时通过的开口 25位于壳体21上。
此外，多个磁体27沿承载体23的长度方向附装在承载体23上， 并分布在承载体的长度上。这使得承载体和传感器平台可以沿着铁磁 表面放置，不会由于重力的原因而导致承载体从其上脱离。磁体附装 至承载体的凹面，该凹面与铁磁表面相背。这使得可以移动承载体， 以使其沿着铁磁表面滑动，但是保持与其接触，并且保持其相对于铁 磁表面的位置，还可参见附图8a和b。
磁体27被设计得尽可能小，尤其是具有尽可能小的物理高度，为 了使承载体在巻起状态时可以存储在尽可能小的区域内。 一方面，磁 体可以通过合适的粘合剂直接固定在承载体表面上。可选地，磁体可 以布置在承载体上的凹陷中，并且可以通过粘合剂固定。为了进一步 增加安全性，可以将形状可容易改变的布放置在磁体上并且用粘合剂 固定。
承载体最好由柔软的弹性材料构成，例如适合于巻起和展开的钢。 最好地、尤其是为了增加展开状态的刚度，承载体在巻起状态下遭受 内巻应力(rolling-in stress)和横向弯曲应力，其中横向弯曲应力比内 巻应力大。这有助于承载体在展开状态中具有弯曲的横截面，从而在 这个状态下具有刚度。
为了限定承载体23移出的方向，设备具有一对引导辊30、 31， 通过它们来引导承载体23。这对引导辊，每一个都包含具有凸横截面 形状的辊30和具有凹横截面形状以及相同曲率的辊31，它们如图5a)
所示那样相对彼此布置，从而使得凸辊的弯曲部凸入凹辊的弯曲部内， 引导承载体23通过这两者之间。这个例子中的引导辊30和31被用来
限定承载体23的方向，承载体23保持如图6所示的曲率。这个例子
中，辊30和31的凸面和凹面相对于彼此如下定位，即，使得承载体
23可以保持其被移出的纵向方向，并且不会弯曲或者扭绞。凸辊30在它们的圆周上近似在其中央位置具有可让磁体27通过的狭槽33。 在凸辊30的圆周上布置另两个狭槽34，每个情况都位于与传送凸柱 32和传送开口 25相同的高度上。这使得传送凸柱32可以正确通过。
在本发明的一个变型中，承载体还可以由图5b)所示的元件来引 导。这里， 一对引导元件包含以固定方式附装的元件30'以及可以闱绕 轴线旋转的辊29'。承载体23在这两个元件之间通过，该辊限定了承 载体从中移出的方向。两个元件所具有的表面或者以对应于承载体曲 率的方式弯曲，或者构成承载体弯曲表面的切线。再次，承载体30' 在其表面33'中的每一个上都具有狭槽35'，该狭槽允许凸柱32'通过。
传感器平台26附装在承载体23的末端，在该传感器平台26上可 以布置一和多个传感器以及测量设备，例如照相机、涡流传感器、用 于低感应铁元素测量(low-induction iron measurement) 的传感器等。
此外，还可以在那儿布置电子组件，例如用于放大、数字化以及压縮 测量信号和图像信号的。
来自传感器的测量信号通过传感器平台上的电子组件首先被放 大、数字化、如果有必要压縮、最后按照传输协议被传输。这保证了 典型小信号传输的必要精确度。
为此，沿着承载体23安装电缆(未示出)。当承载体被存储时， 这些缆线与承载体一起巻起到存储巻轴22上。为了可以由旋转着的存 储巻轴22上的承载体的末端向信号处理设备传输信号，该设备在存储 巻轴上具有滑环。传感器平台在间隙内的位置可以通过利用来自用于 存储巻轴22和传送辊29的驱动器24发出的脉冲信号来确定，它们的 位置精度取决于承载体在移进和移出时不滑动，也就是说取决于传送 凸柱和传送开口的精度。
图7a表示的是从由图4中的箭头VIIa所示的角度看到的传感器 平台26，尤其是开始接触铁磁表面的传感器平台的一侧。在这个第一 变型中，传感器平台26装配有多个磁体26c，其嵌入在传感器平台26 的材料内，并由平台材料所覆盖。在这个例子中，选择磁体长度以及 磁体与平台表面之间的距离以便再次保证平台可以总是保持与铁磁表 面的接触。由于磁体没有从平台的表面突出出来，这可允许沿着铁磁
14表面进行滑动。可选地，还可以使磁体26c在平台材料中嵌入成使得 它们的表面与传感器平台正好处于同一个表面上。
图7c表示的是与图4相同角度的传感器平台，磁体26c和26d嵌 入在传感器平台26中，使得它们不会直接与铁磁表面接触。在所示的 例子中，第一磁体26c布置在固定位置上。相反地，第二磁体26d布 置在凹部26e内，该凹部允许在与传感器平台26和承载体23的纵向 方向成直角的方向上以及在传感器平台的平面内手动移动磁体26d。 当在发电机的气隙中使用检査设备时，凹部26e允许磁体对i、V:于铁磁 表面4的宽度定位，如图7d所示。那里，磁体26d和磁体26c的外边 缘被定位成使得它们与铁磁表面4的外边缘相对齐。
此外，图7c表示的是用于表面的表观检査的照相机40和光源43 的布置。镜子41可借助于驱动器42进行枢转，例如在检查过程中通 过远程控制，从而可以被移到最合适的位置。这使得可以检査不同角 度的与照相机焦距相对应的表面，还可以检査气隙内不同的表面，例 如定子的表面和转子的表面。
以图7a相同的视角，图7b示出了传感器平台26的第二变型。在 这个例子中，传感器平台具有一或多个磁体26d和多个滚动元件26b， 其保证了可以沿磁体表面进行移动。这个例子中的磁体26d不与铁磁 表面直接接触，但是，因为它们的厚度以及与铁磁表面的距离，保证 了传感器平台26与铁磁表面在它们所有使用位置中都保持接触，例如 电动机中。
图7e表示的另一实施例的检查设备具有导轨45，其使承载体23 在与壳体21上的开口 25相距的整个第一距离上保持稳定。这个实施 例对于利用该设备检査发电机气隙时是有利的。由于该设备只可以移 动与气隙入口以及与铁磁表面相距特定的距离，因此承载体必须在没 有磁体帮助的情况下延伸过该整个距离。为了防止承载体在发电机气 隙前的这个区域内发生弯曲，导轨使承载体在整个该区域上稳定。
图8a和b表示的是具有传感器平台26的承载体23在发电机的定 子2和转子3之间的气隙6内的位置。弯曲的承载体23以横截面的形 式表示其带有磁体27，与定子的铁磁表面4相接触。对于用于检査发电机内气隙的设备的具体应用，这种设备的安装 类型通常是己知的。为了将设备安装在转子上，例如将该设备布置在 在转子的圆周上移动的辊或滑动元件上，能够张紧的带子通常被用于 这个目的。
在根据本发明设备的另 一实施例中，为了在转子上的圆周方向上
移动，该设备具有驱动器。具体地，用于(支撑承载体的)巻轴22和 承载体及其导轨的壳体21 (相对于转子表面)的径向位置相对于用于 移动该设备的所述驱动器的位置是可以调整。这使得对于每一个将要 检査的发电机，可以对应于发电机类型获得最佳的径向位置。
参考符号列表
1:发电机
2:定子
3:转子
4:铁磁元件
5:非铁磁元件
6:气隙
7:发电机/转子轴线
8:定子线棒
9:转子罩
10:风扇
20:检査设备
21:壳体
22:用于存储承载体的巻轴
23:承载体
24:驱动器
25:开口
26:传感器平台
26a:传感器
26b:滚动元件
1626c:磁体
26d:可移动的磁体
26e:用于可移动磁体的凹部
27:磁休 28:传送开口 29:引导传送辊 30:引导辊(凸的) 31:引导辊(凹的) 32:传送凸柱 33:凸辊上的狭槽 34:凸辊上的狭槽
33':元件30'上的倾斜移动表面
34':元件30'上的倾斜移动表面
35':元件30'上的狭槽
d:转子罩9和定子线棒8之间的间隙宽度
40:照相机
41:可梳轴转动的镜子
42:可梳轴转动的镜子的驱动器
43:光源
45:导轨
权利要求
1.一种用于检查两个表面(4)之间的间隙(6)的设备，所述两个表面中的至少一个表面是铁磁的，该设备具有带有一或多个传感器(26a)的传感器平台(26)，所述一或多个传感器(26a)附装在可以被移出的伸长承载体(23)上，其中所述承载体(23)可以通过访问口移进和移出间隙(6)，可以在间隙(6)的长度上移动，并且可以借助驱动器(24)在间隙(6)外被卷起，其特征在于在所述承载体(23)上布置多个磁体(27)，所述磁体分布在承载体(23)的长度上并使承载体(23)与间隙(6)的铁磁表面(4)相接触，其中所述磁体(27)附装在承载体(23)背离铁磁表面(4)的表面上。
2. 根据权利要求1的用于检査间隙(6)的设备，其特征在于承载体(23)在与其纵向延伸方向成直角的横截面上还具有曲率。
3. 根据权利要求1的用于检査间隙(6)的设备，其特征在于-所述传感器平台(26)具有一或多个磁体(26c， 26d)以及一或多个 滚动元件(26b)或滑动元件，其中，所述一或多个滚动元件(26b) 或滑动元件的物理高度比所述磁体(26c， 26d)的物理高度高。
4. 根据权利要求1至3中一个的用于检査间隙(6)的设备，其 特征在于所述设备具有带有平坦巻绕表面的承载或存储巻轴(22)， 所述承载体可以利用平坦横截面巻绕到所述平坦巻绕表面上并可以再 从其上展开，该设备还具有一对或多对引导元件(29-31， 29'， 30')， 其中每对引导元件(29-31， 29'， 30')均包括具有凸面的元件(30) 和具有相同曲率凹面的元件(31)，所述凸元件(30)相对于所述凹元 件(31)布置成使得凸元件(30)的凸弯曲部分凸入凹元件(31)的 凹弯曲部分内，并且所述承载体(23)可以在所述两个引导元件(29-31， 29'， 30')之间移动。
5. 根据权利要求1的用于检査间隙(6)的设备，其特征在于 承载体(23)沿其纵侧面具有多个彼此间以一定距离间隔开的开口(28)，并且该设备具有传送辊(29)，该传送辊(29)具有多个对应于 所述承载体(23)上的所述开口 (28)设计的间隔开的凸柱(32)。
6. 根据权利要求1的用于检查间隙(6)的设备，其特征在于 为了由传感器平台(26)上的一或多个传感器(26a)向承载体(23) 末端传输测量信号，沿着所述承载体(23)布置电缆。
7. 根据权利要求1的用于检查间隙(6)的设备，其特征在于 为了数字化测量信号以及按照传输协议传输测量信号，所述传感器平 台(26)具有电子组件。
8. 根据权利要求6的用于检查间隙(6)的设备，其特征在于 该设备具有存储巻轴(22)以供所述承载体在其上巻绕，并且为了从 承载体(23)的末端向信号处理设备传输测量信号，在该存储巻轴(22) 上布置滑环。
9. 根据权利要求1的用于检查间隙(6)的设备，其特征在于 所述承载体(23)包括一或多个伸长元件，所述伸长元件呈条带状并 由柔性的弹性金属构成，在展开状态下，该柔性的弹性金属在相对于 其纵向延伸方向的横截面上具有带凸面和凹面的曲率。
10. 根据权利要求9的用于检査间隙(6)的设备，其特征在于 在展开状态下，所述承载体(23)受到内巻应力并受到横向弯曲应力， 其中该横向弯曲应力大于该内巻应力。
11. 根据权利要求1的用于检查间隙(6)的设备，其特征在于 在该凸面上，承载体(23)具有由塑料、聚四氟乙烯或聚乙烯构成的 条带或覆盖层，其可以在金属上滑动。
12. 根据权利要求1的用于检查间隙(6)的设备，其特征在于.-该设备具有附加驱动器，用于使其在发电机(1)的转子(2)的外周 上运动，并且，检査设备的径向位置可以相对于驱动器的位置进行调
13. 根据权利要求1的用于检查间隙(6)的设备，其特征在于 该传感器平台(26.)具有一或多个用于表观检查或者低感应铁元素测 量的传感器(26a)。
14. 根据权利要求8的用于检査间隙(6)的设备，其特征在于该存储巻轴(22)具有复位弹簧。
15. 根据权利要求1的用于检查间隙(6)的设备，其特征在于 所述磁体(27)每一个都布置在承载体(23)上的凹部内并且由粘合 剂连接。
16. 根据权利要求1的用于检査间隙(6)的设备，其特征在于 该传感器平台(26)具有一或多个用于抓紧并传送间隙内物体的J:具。
17. 根据权利要求1的用于检査间隙(6)的设备，其特征在于 该传感器平台(26)具有一或多个磁体(26c)，它们嵌入在该传感器 平台(26)内并由可以滑动的材料所覆盖，或者它们的表面位于该传 感器平台(26)的平面内。
18. 根据权利要求17的用于检查间隙(6)的设备，其特征在于 该传感器平台(26)具有至少一个可移动的磁体(26d)和凹部(26e)， 所述至少一个可移动的磁体(26c)布置在这个凹部内使得它可以在与 所述承载体(23)的纵向方向成直角的方向上移动。
19. 根据权利要求1至13的用于检查间隙(6)的设备，其特征 在于该传感器平台(26)具有可枢转的镜子(41)。
20. 根据权利要求1的用于检査间隙(6)的设备，其特征在于 该设备具有用于使所述承载体(23)稳定的导轨(45)。
全文摘要
用于检查例如发电机内的两表面之间的间隙的设备，其中至少一个表面是铁磁的，该设备包括用于一或多个传感器(26a)的传感器平台(26)和用于该传感器平台(26)的可以被移出的伸长承载体(23)。承载体(23)可以通过访问口移进、移出间隙，可在间隙(6)的长度上移动，且可通过驱动器(24)在间隙(6)外卷起。在其移出状态下，承载体(23)在与其径向延伸方向成直角的横截面上具有曲率。此外，承载体(23)具有多个磁体(27)，通过所述磁体承载体(23)开始与磁体表面接触。磁体(27)附装在承载体(23)背对铁磁表面的侧面上，从而保证了承载体(23)可以沿铁磁表面滑动。该设备可以从4mm的高度检查间隙，并具有简单、物理体积小的特点。
文档编号G01M99/00GK101567609SQ20091014198
公开日2009年10月28日 申请日期2009年4月14日 优先权日2008年4月14日
发明者B·马克, J·埃尔尼, N·于吉, P·伊斯勒, R·莫泽, S·霍诺尔德 申请人:阿尔斯通技术有限公司