专利名称：地理信息采集设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及地理信息系统、全球定位系统技术领域，尤其涉及一种地理信息
采集设备。
背景技术：
地理信息系统(Geographic Information System,简称GIS)作为获取、整理、分析
和管理地理空间数据的重要工具、技术和学科，近年来得到了广泛关注和迅猛发展，并在资
源调查、环境评估、国土管理、城市规划、交通运输、军事公安、水利电力、公共设施管理、农
林牧业、统计等领域中广泛应用。数字化地理地籍信息采集是国家数字信息化、城市数字信
息化、行业数字信息化必需的阶段，是各种数字信息化的基础工作，其中一个重要内容是对
需要数字化的区域内的各种地理环境、地物属性、地籍信息进行现场勘测采集。 全球定位系统(Global Position System,简称GPS)具有全天候、高精度、自动化
等显著特点，为地理地籍信息采集提供了较为成熟的定位技术。其中，单GPS系统的定位
精度优于10米，而采用差分全球定位系统(Difference GlobalPositioning System,简称
DGPS)技术，利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台求得DGPS差分数据，再将该差分数据
实时或事后发送给用户接收机，对用户的测量数据进行误差修正，定位精度可达厘米级和
毫米级。 目前，现有的GIS数据采集设备一般集成了高精度差分GPS定位模块、手持设备硬 件平台、局域无线网络模块、蓝牙模块等，作业时可进行GPS单点定位，或者通过蓝牙或专 用数据线连接一台可拨号上网的手机，通过手机登陆通用分组无线业务(General Packet Radio Service,简称GPRS)网络获得差分数据，进行差分定位。 然而，现有的GIS数据采集设备由于没有内置GPRS无线通讯模块，当需要通过 GPRS网络传输差分数据时，只能通过蓝牙或专用数据线连接手机的方式登陆GPRS网络，设 备线缆比较繁琐，功能不可靠，操作不方便，并且在无外接手机的情况下无法进行实时的高 精度的差分定位。
实用新型内容本实用新型实施例提出一种地理信息采集设备，可通过内置的GPRS无线通讯模 块登陆GPRS网络进行差分数据传输，实现高精度的差分GPS定位数据采集。 本实用新型实施例提供一种地理信息系统数据采集设备，包括硬件平台、GPRS无 线通讯模块及GPS模块； 所述GPRS无线通讯模块，通过串行端口与所述硬件平台连接，登陆通用分组无线
业务网络获取差分数据，并通过串行端口将所述差分数据发送至所述硬件平台； 所述GPS模块，通过串行端口与所述硬件平台连接，从所述硬件平台中获取差分
数据，并结合所接收到的全球定位系统卫星信号进行解算以获取定位数据，通过串行端口 将所述定位数据发送至所述硬件平台。[0010]实施本实用新型实施例，具有如下有益效果 本实用新型实施例提供的地理信息采集设备，通过内置的GPRS无线通讯模块登 陆GPRS网络获取差分数据，结合所接收到的GPS卫星信号进行定位解算后，可获得高精度 的差分GPS定位数据。本实用新型通过内置的GPRS无线通讯模块直接登陆GPRS网络进行 差分数据传输，无需借助外部设备即可实现实时的高精度的差分GPS定位数据采集，操作 方便简单。
图1是本实用新型提供的地理信息采集设备的第一实施例的组成示意图； 图2是本实用新型提供的地理信息采集设备的GPRS无线通讯模块的组成示意
图； 图3是本实用新型提供的地理信息采集设备的第二实施例的组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述。 参见图1，是本实用新型提供的地理信息采集设备的第一实施例的组成示意图。本 实施例的地理信息采集设备以嵌入式手持设备硬件平台为核心，并通过串行端口连接GPRS 无线通讯模块及支持差分定位功能的测量型GPS模块。 如图1所示，该地理信息采集设备包括硬件平台100、 GPRS无线通讯模块101及 GPS模块102，其中 GPRS无线通讯模块101通过串行端口与硬件平台100连接，GPRS无线通讯模块 101登陆通用分组无线业务网络(GPRS网络)获取差分数据，并通过串行端口将所述差分数 据发送至硬件平台100 ; GPS模块102通过串行端口与硬件平台IOO连接，从硬件平台100中获取差分数
据，并结合所接收到的全球定位系统卫星信号进行定位解算以获取定位数据，通过串行端
口将所述定位数据发送至硬件平台100。其中，所述GPS模块102从硬件平台100中获取的
差分数据，与GPRS无线通讯模块101发送至硬件平台100的差分数据的内容相同。 硬件平台100是地理信息采集设备的基本系统模块，主要包括嵌入式数据处理
器、内存芯片、闪存存储芯片、串行端口扩展芯片、液晶显示驱动电路及液晶显示屏。在具体
实施当中，该硬件平台100上还搭载有WINCE5. 0操作系统及GIS采集软件。 如图l所示，硬件平台100与GPRS无线通讯模块101通过串行端口UART1连接，该
串行端口UART1设有数据发送信号线TXD、数据接收信号线RXD各一根。硬件平台100通过
串行端口 UART1向GPRS无线通讯模块101发送控制命令，触发GPRS无线通讯模块101登
陆GPRS网络获取差分数据；同时，GPRS无线通讯模块101通过串行端口 UART1将从GPRS网
络接收到的差分数据传送至硬件平台100。其中，GPRS无线通讯模块101通过内嵌的TCP/
IP协议栈，可实现自动登陆网络获取IP网络地址功能、数据透明传输功能。 如图2所示，是GPRS无线通讯模块101的结构示意图，该GPRS无线通讯模块101
硬件部分具体包括串行通讯端口 201、 GPRS数字控制处理器202、无线射频电路203及射频天线204。 其中，串行通讯端口 201是GPRS无线通讯模块101与硬件平台100的连接端口， 差分数据通过该端口从GPRS无线通讯模块101传送到硬件平台100 ;GPRS数字控制处理器 202是GPRS无线通讯模块101的控制核心部分，该GPRS数字控制处理器202直接与无线射 频电路203相连接，并控制无线射频电路203进行GPRS数据无线接收和发送；无线射频电 路203和射频天线204相连接，完成GPRS数据无线接收和发送功能。 进一步的，如图1所示，GPS模块102是支持差分定位功能的测量型GPS接收模块， 其通过本身的GPS接收天线接收GPS卫星信号，以及通过串行端口从硬件平台100中获取 差分数据，并进行差分GPS定位解算，提供高精度的定位数据。 如图1所示，GPS模块102通过串行端口 UART2及UART3与硬件平台100连接，每 个串行端口设有数据发送信号线TXD、数据接收信号线RXD各一根。其中，串行端口 UART2 作为硬件平台100向GPS模块102发送控制命令及接收GPS模块102的定位数据的传输通 道，串行端口 UART3作为硬件平台100向GPS模块102发送差分数据的传输通道。 GPS模块102通过串行端口 UART3从硬件平台100获取差分数据，结合所接收到的 GPS卫星信号进行定位解算，可获得高精度的定位数据，并通过串行端口 UART2将定位数据 传送至硬件平台100进行显示、保存处理。需要说明的是，定位数据的解算方法是本领域技 术人员所熟知的技术，在此不再赘述。 参见图3，是本实用新型提供的地理信息采集设备的第二实施例的组成示意图。地 理信息采集设备除了包括硬件平台100、GPRS无线通讯模块101、GPS模块102之外，还进一 步设置有摄像模块103、蓝牙无线通讯模块104及录音模块105，其中 摄像模块103与硬件平台100连接，其具有摄像拍照功能，可采集图像数据，将所 采集到的图像数据发送至硬件平台100 ; 蓝牙无线通讯模块104是一个自带蓝牙无线协议的功能模块，其通过串行端口与 硬件平台100连接。地理信息采集设备通过内嵌的蓝牙无线通讯模块104，可实现与外部的 具有蓝牙功能的设备进行通讯连接； 录音模块105与硬件平台100连接，其具有录音功能，用于采集声音数据，并将所 采集到的声音数据发送至硬件平台100。 本实用新型实施例提供的地理信息采集设备，通过内置的GPRS无线通讯模块登 陆GPRS网络获取差分数据，结合所接收到的GPS卫星信号进行定位解算后，可获得高精度 的差分GPS定位数据。本实用新型实施例通过内置的GPRS无线通讯模块直接登陆GPRS 网络进行差分数据传输，无需借助外部设备即可实现高精度的实时的差分GPS定位数据采 集，操作方便简单；并且通过内置摄像模块及录音模块采集图像、声音数据，丰富了 GIS数 据采集的内容。 在具体实施当中，本实用新型提供的地理信息采集设备可应用于任何可提供 差分数据服务的系统中，例如，本实用新型可面向城市连续运行参考站(Continuously Operating Reference Stations,简称CORS)系统进行实时差分定位数据采集，在CORS系 统覆盖的区域，本实用新型提供的地理信息采集设备凭借其内置的GPRS无线通讯模块接 收CORS系统差分信号，通过内置的GPS模块进行准确定位，可实时获取高精度的差分GPS 定位数据。[0033] 以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种地理信息采集设备，其特征在于，包括硬件平台、GPRS无线通讯模块及GPS模块；所述GPRS无线通讯模块，通过串行端口与所述硬件平台连接，登陆通用分组无线业务网络获取差分数据，并通过串行端口将所述差分数据发送至所述硬件平台；所述GPS模块，通过串行端口与所述硬件平台连接，从所述硬件平台中获取差分数据，并结合所接收到的全球定位系统卫星信号进行定位解算以获取定位数据，通过串行端口将所述定位数据发送至所述硬件平台。
2. 如权利要求1所述的地理信息采集设备，其特征在于，所述地理信息采集设备还设 置有用于采集图像数据的摄像模块；所述摄像模块与所述硬件平台连接，将采集到的图像数据发送至所述硬件平台。
3. 如权利要求1或2所述的地理信息采集设备，其特征在于，所述硬件平台中设置有嵌 入式数据处理器、存储芯片、串行端口扩展芯片、液晶显示驱动电路及液晶显示屏。
4. 如权利要求3所述的地理信息采集设备，其特征在于，所述硬件平台通过两个串行 端口与所述GPS模块连接；所述硬件平台通过其中一个串行端口向所述GPS模块发送差分数据； 所述硬件平台通过另一个串行端口向所述GPS模块发送控制命令，以及接收所述GPS 模块发送的定位数据。
5. 如权利要求1或2所述的地理信息采集设备，其特征在于，所述地理信息采集设备还 设置有与外部设备进行蓝牙通讯连接的蓝牙无线通讯模块，所述蓝牙无线通讯模块通过串 行端口与所述硬件平台连接。
6. 如权利要求5所述的地理信息采集设备，其特征在于，所述地理信息采集设备还设 置有用于采集声音数据的录音模块；所述录音模块与所述硬件平台连接，将采集到的声音数据发送至所述硬件平台。
专利摘要本实用新型公开了一种地理信息采集设备，包括硬件平台，以及通过串行端口与所述硬件平台连接的GPRS无线通讯模块及GPS模块；所述GPRS无线通讯模块登陆GPRS网络获取差分数据，并通过串行端口将所述差分数据发送至所述硬件平台；所述GPS模块从所述硬件平台中获取差分数据，并结合所接收到的GPS卫星信号进行解算以获取定位数据，通过串行端口将所述定位数据发送至所述硬件平台。采用本实用新型，可通过内置的GPRS无线通讯模块登陆GPRS网络进行差分数据传输，实现高精度的差分GPS定位数据采集。
文档编号G01S5/02GK201449659SQ20092005794
公开日2010年5月5日 申请日期2009年6月5日 优先权日2009年6月5日
发明者廖定海, 王受芬, 金永新, 鲍志雄 申请人:广州市中海达测绘仪器有限公司