专利名称：一种细胞沉降制片机上的机械臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在自动细胞沉降制片机上，安装在能在Y轴方向运 行的Y臂上，用于抽推注射器的机械臂。
背景技术：
在细胞沉降制片的临床实验中，必须预先用注射器将细胞液反复抽推， 使包裹着细胞的粘液被撕裂并将细胞释放出来。
目前，公知的注射器抽推装置的构造是在大滑块上安装一个电机、小导 轨、小滑块及注射器管卡，在小滑块上安装注射器活塞杆卡。大滑块运动 时，大滑块上的电机及整具注射器同步运动，完成注射器定位功能。大滑 块静止而大滑块上的电机运动时，注射器管卡静止，小滑块上的注射器活 塞杆卡随小滑块运动完成注射器的抽推动作。这种结构的缺点是运动单元 体积庞大，不便安装，不能实现功能扩展。 发明内容
为了克服现有注射器抽推装置运动单元体积庞大、功能单一的缺点，本 实用新型提供一种多功能机械臂，该臂不仅能对注射器进行快速的抽推， 而且能与机器上的其它部件配合，做一些复杂的扩展动作，使得一个臂具 有多种功能。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种在自动细胞沉降制
片机上抽推注射器的机械臂，在机械臂的中央固定板9上固定着导轨12， 导轨12上安装着上滑块1和下滑块5，其特征在于上滑块1上安装着连条2，下滑块5上安装着连接条6，连接条2与连接条6相互平行，连接条 2上安装注射器活塞杆卡3，连接条6上安装注射器管卡7。连接条6上还 安装着滚轴8及电磁铁档板4 。在导轨12的两侧各安装同步带轮，每个同 步带轮分别用同步带与同侧电机轮连接，同步带24与上滑块1固定，同步 带25与下滑块5固定。中央固定板9固定在能在Y轴方向运行的Y臂上， Y轴臂固定在能在X轴方向运行的X臂上。当两个步进电机按照设定程序 进行运转时，上、下滑块同步运动从而带动注射管卡与注射器活塞杆卡作 同步运动，整具注射器作上下运动。当驱动下滑块的电机静止而另一个电 机运行时，于是注射管卡不动，而活塞杆卡运动，注射器便可以产生抽推 动作。注射器完成工作被卸载后，上滑块上行到最高位，下滑块下行，在 X臂及Y臂的配合下，使滚轴到达所需要的坐标位，X臂横向运行与下滑块 上下运行配合，能使滚轴做弧线运动，滚轴就能驱动机器上安装有转轴的 沉降板做翻转运动从而倒掉沉降仓中的废液。本实用新型的有益效果是， 运动部件体积小，结构紧凑且简单，便于安装，能与其它部件配合做复杂 运动，降低了整机的制造成本。
附图1为本实用新型正面的示意图。
附图2为本实用新型中下滑块与连接条、注射器管卡、电磁铁档板及滚轴的示 意图。
附图3为本实用新型中上滑块与连接条及注射器活塞杆卡的示意图。
具体实施方式
实施例1 ，
图1中，中央固定板9的背面上安装着两个步进电机11，步进电机11的电机轴10和步进电机11的电机轴14穿过中央固定板9。中央固定板9 上固定着导轨12，导轨12两侧各有一条滑槽，上滑块1和下滑块5通过 两侧滑槽安装在导轨12上，并可在导轨12上进行上下滑动。上滑块l上 以螺栓或铆钉连接安装着连接条2 ，连接条2上安装注射器活塞杆卡3 ， 下滑块5上以螺栓或螺钉连接安装着连接条6 ，连接条6上安装注射器管 卡7、滚轴8及电磁铁档板4。连接条2与连接条6在一个平面上，而且 相互平行，注射器活塞杆卡3与注射器管卡7的中轴线在同一直线上。在 导轨的两侧安装着同步带轮13和同步带轮15，同步带轮13通过同步带25 与同侧电机轴10连接，同步带轮15通过同步带24与同侧电机轴14连接。 同步带24与上滑块1以螺栓或粘接方式连接固定，同步带25与下滑块5 以螺栓或粘接方式连接固定。
图2中，下滑块5上安装着连接条6 ，连接条6上安装注射器管卡7 、 滚轴8及电磁铁档板4。
图3中，上滑块1上安装着连接条2 ，连接条2上安装注射器活塞杆卡
3 c
中央固定板9安装在自动细胞沉降制片机的能在Y轴方向运行的Y臂 上，Y轴臂固定在能在X轴方向运行的X臂上。 实施例2
将同步带2 5与上滑块1以螺栓或粘接方式连接固定，同步带2 4与下 滑块5以螺栓或粘接方式连接固定，调整改变两个步进电机ll的控制程序， 也可达到控制运行效果。
权利要求1一种安装在自动细胞沉降制片机上抽推注射器的机械臂，机械臂的中央固定板(9)上固定着导轨(12)，导轨(12)上安装着上滑块(1)和下滑块(5)，其特征在于上滑块(1)上安装着连接条(2)，下滑块(5)上安装着连接条(6)，连接条(2)与连接条(6)相互平行，连接条(2)上安装注射器活塞杆卡(3)，连接条(6)上安装注射器管卡(7)。
专利摘要本实用新型涉及一种在自动细胞沉降制片机上，安装在能在Y轴方向运行的Y臂上，用于抽推注射器的机械臂，其特征在于中央固定板9上安装着两个步进电机11，中央固定板9上固定着导轨12，导轨12上安装着上滑块1和下滑快5，上滑块1和下滑块5上各安装一根连接条，上滑块1的连接条2上安装注射器活塞杆卡3，下滑块5的连接条6上安装注射器管卡7、滚轴8及电磁铁档板4。有益效果是，运动部件体积小，结构紧凑且简单，便于安装，能与其它部件配合做复杂运动，降低了整机的制造成本。
文档编号G01N1/28GK201368819SQ200920086140
公开日2009年12月23日 申请日期2009年6月3日 优先权日2009年6月3日
发明者崔可舜, 朱思龙, 沈红安 申请人:武汉宏强医疗器械有限公司