专利名称：一种船用罗经的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种船用罗经，尤其是一种船舶的航向和倾角测量的船用罗经。
背景技术：
目前船用罗经只能输出航向信息，船舶的倾斜角一般是通过机械摆锤式倾斜仪进 行测量、显示。采用此方法的精度较低，而且无法带分显示器，在需要显示倾角的场所只能 再装一个倾斜仪。因此通常一艘船上要装多台倾斜仪。而在对倾角测量要求较高的场所一 般只能采用平台罗经。平台罗经一般采用二个互相垂直安装的陀螺仪，一个负责航向的测 量，另一个负责姿态的测量。由于陀螺仪的加工和装配等精度要求很高，因此平台罗经造价 高，不能得到广泛应用。
发明内容本实用新型其目的就在于提供一种船用罗经，实现了低成本的船舶倾角测量，同 时能提供高精度的航向信息。实现上述目的而取的技术方案，包括陀螺罗经，还包括倾角测量和姿态接口电路， 所述的陀螺罗经和倾角测量输出接姿态接口电路，其输出为航向姿态信号输出。与现有技术相比本实用新型具有以下优点。由于采用了陀螺罗经和倾角传感器组合的结构设计，因而实现了低成本的船舶倾 角测量，同时能提供高精度的航向信息。
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。
图1为本装置结构原理示意图；图2为本装置倾角测量电原理示意图。
具体实施方式
实施例，包括陀螺罗经，如图1所示，还包括倾角测量和姿态接口电路，所述的陀 螺罗经和倾角测量输出接姿态接口电路，其输出为航向姿态信号输出。姿态接口电路负责 接收陀螺罗经输出的航向信息和倾角测量电路输出的姿态信息，并将其打包发送。所述的倾角测量包括加速度传感器、前置放大电路、A/D转换电路及单片机系统， 如图2所示，加速度传感器采集加速度信息，经过内部转换后输出电压值，电压值分为两 路，一个是测量X轴方向上的加速度，另一个是测量Y轴方向上的加速度，两路电压信号经 过低通滤波、运算放大器放大处理后输出放大后的电压给A/D转换模块，A/D转换模块输出 12位数字量给单片机进行处理，单片机最后串行口输出数字量的倾斜角度。通过陀螺罗经和由加速度计组成的倾角传感器组合，实现船舶倾角测量。陀螺罗经具有自动找北的功能，它能自动稳定在子午面内。因此，它可以测量目标相对北向的方位或在运动体上指示航向。倾角测量的整体硬件设计原理如图2所示，它由加速度传感器、前置放大电路、A/ D转换电路及单片机系统等部分组成。加速度传感器采集加速度信息，经过内部转换后输出 电压值，电压值分为两路，一个是测量X轴方向上的加速度；另一个是测量Y轴方向上的加 速度。两路电压信号经过低通滤波、运算放大器放大处理后输出放大后的电压给A/D转换 模块，A/D转换模块输出12位数字量给单片机进行处理，单片机最后串行口输出数字量的 倾斜角度。在系统中有一块接口电路板，同时接收航向、倾斜信息，并将所有信息打包后以数 字量形式发送。根据需要在远程端可以通过复示器显示，并且可以实现多路显示。
权利要求1.一种船用罗经，包括陀螺罗经，其特征在于，还包括倾角测量和姿态接口电路，所述 的陀螺罗经和倾角测量输出接姿态接口电路，其输出为航向姿态信号输出。
2.根据权利要求1所述的一种船用罗经，其特征在于，所述的倾角测量包括加速度传 感器、前置放大电路、A/D转换电路及单片机系统，加速度传感器采集加速度信息，经过内部 转换后输出电压值，电压值分为两路，一个是测量X轴方向上的加速度，另一个是测量Y轴 方向上的加速度，两路电压信号经过低通滤波、运算放大器放大处理后输出放大后的电压 给A/D转换模块，A/D转换模块输出12位数字量给单片机进行处理，单片机最后串行口输 出数字量的倾斜角度。
专利摘要本实用新型涉及一种船用罗经，包括陀螺罗经，还包括倾角测量和姿态接口电路，所述的陀螺罗经和倾角测量输出接姿态接口电路，其输出为航向姿态信号输出。从而实现了船舶的横倾、纵倾角度测量。实现了低成本的船舶倾角测量，同时能提供高精度的航向信息。适用于需要进行船舶的横倾、纵倾角度测量的船用导航系统。
文档编号G01C19/00GK201926444SQ201020110290
公开日2011年8月10日 申请日期2010年2月9日 优先权日2010年2月9日
发明者罗来明 申请人:九江中船仪表有限责任公司