专利名称：一种洗衣机上水位传感器的误差频率修正方法
技术领域：
本发明涉及洗衣机领域，具体涉及一种对洗衣机水位感应器的频率值进行偏差校正以得到精确水位的方法。
背景技术：
目前，全自动洗衣机基本上采用水位传感器进行水位判断的方式，但水位传感器本身具有较大的离散型，而且电脑板上与之配合的元器件也存在着离散型，在这样基础上得到的水位精度只能控制在士20mm左右，现有技术的洗衣机在处理这种情况时，通常是直接使用带有误差的水位，这就会造成洗涤效果不良。另外也有将实际水位于设置高于设定水位，这又忽略了个体水位传感器的差异，有些水位传感器的频率值接近或超过标准值，如果在这个基础上再增加水位，使得浪费很大。而且上述方式对于水耗要求非常严格的洗衣机来讲，这种处理方式也远远不行， 如对于容量很小的迷你洗衣机来讲，由于体积、高度本身就很小，对水位的要求就会更高， 因此上述处理误差率的方式也不能满足要求。另外由于目前采用的水位传感器基本上都是薄膜片方式的，因此在长期使用过程中，膜片会老化，水位在缓慢的变化，即水位的误差率会随着洗衣机使用年限的增加而一直加大。在现有技术中还有采用提高水位传感器及相应处理部件精度的方式来减少误差， 但任何设备的精度提高都有一个限制，而且涉及到每一个水位传感器这也是个繁复的工作。还有一些洗衣机采用增加流量计来控制进水量，以达到解决误差的目的，但对流量计本身来说同样涉及到误差问题，且上述方式都增大了洗衣机的成本。
发明内容
为解决现有技术中由于洗衣机水位传感器存在误差率，而导至最终测量的水位有偏差的问题，本发明提供一种水位传感器误差校正程序，能够根据每个水位传感器不同的误差率而将洗衣机的水位调整到标准水位。具体方案如下一种洗衣机上水位传感器的误差频率修正方法，包括水位传感器，其特征在于，包括如下步骤步骤1、在洗衣机主控程序中设置水位传感器的标准频率值；步骤2、利用主控程序读出洗衣机上水位传感器的实际频率值；步骤3、计算水位传感器的标准频率值与实际频率值之间的差值；步骤4、将此差值作为洗衣机主控程序每次读取水位传感器时的叠加量，即任意洗涤程序在读取水位传感器的频率时，所得到频率值都是加上差值后的结果。本发明的另一优选方案所述步骤1中的标准频率值是事先根据同一类型多个水位传感器的综合误差率得到的平均校准值。本发明的另一优选方案所述步骤1中的标准频率值是一个特定水位时的频率值或分别针对每一个水位时的标准频率值。本发明的另一优选方案所述步骤2中的实际频率值是在一个特定水位或在任一个水位时的实际频率值。本发明的另一优选方案所述步骤3中计算时的标准频率值和实际频率值都是位于同一水位时的频率值。本发明的另一优选方案所述步骤4中的差值包括正值、负值或零。一种洗衣机上水位传感器的误差频率修正方法，其特征在于，包括如下步骤步骤71、在洗衣机上设置一个特定水位，手动注水至此特定水位；步骤72、记录特定水位时水位传感器的频率值，作为手动频率值；步骤73、再利用洗衣机主控程序设定注水至此特定水位，并记录此时水位传感器频率值，作为程控频率值；步骤74、利用手动频率值减去程控频率值，所得差值为此洗衣机上水位传感器的
误差频率值；步骤75、将误差频率值作为每次读取水位传感器时的增加量，使洗涤程序所得到的水位频率值都是校正后的精确数值，从而其控制的水位也是精确水位。本发明的另一优选方案包括后期修正程序，步骤如下步骤81、主控程序根据水位传感器在使用年限内的衰减程度设置相应修正时间占.
^ \\\ 步骤82、在到达相应时间点时，触发主控程序再次执行修正程序。本方案在洗衣机主控程序上设置水位传感器的修正程序，以克服水位传感器本身的误差、传输过程中的误差、部件老化后的误差等，利用综合的同类产品的误差率来修正个体水位传感器，使每个洗涤程序得到的都是标准的水位值，从而省水省电省时间。本方案通过事先测得的同类水位传感器的标准误差值，来调整每个洗衣机上水位传感器的频率值， 减少最终显示水位的误差，提高能源的利用率，减少水资源的费。本发明的另一方案是求出每一个洗衣机的标准频率值，从而进行误差校正，大大避免了因为个体差异而导致误差值反而增大的问题。，同时本方案在水位传感器使用寿命期限内，根据其误差率的变化频率设置多个相应的后期校正点，保证了洗衣机的水位检测始终处于精确状态。
图1本发明的修正程序执行步骤示意框图。图2本发明另一修正程序执行步骤示意框图。图3本发明的后期修正程序执行序步骤示意图。
具体实施例方式本方案在洗衣机主控程序上设置水位传感器的修正程序，以克服水位传感器本身的误差、传输过程中的误差、部件老化后的误差等，利用综合的同类产品的误差率来修正个体水位传感器，使每个洗涤程序得到的都是标准的水位值，从而省水省电省时间。实施例一如图1所示，101、在洗衣机主控程序中设置水位传感器的标准频率值；水位传感器检测的每一个不同的频率值都与此时的水位高度对应，但是设备精度的误差使这种水位高度并不准确，因此首先需要确定一个能够与实际水位一一对应的标准频率值，本方案的标准频率值是检测多个同类型的水位传感器后，综合每个水位传感器的误差率，取其平均值来作为参照标准，这里的标准频率值可以是本洗衣机所有水位时分别对应的标准频率值，也可以是某个特定水位时的标准频率值。102、利用主控程序读出洗衣机上水位传感器的实际频率值；每个洗衣机具体安装的水位传感器都有细微的区别，因此不能以同类即相等的道理来处理，需要由每个洗衣机独立测试，利用洗衣机主控程序直接读取水位传感器在一个水位的实际频率值，这里的一个水位可以是任一个水位的频率值，也可以是某个特定水位。103、计算水位传感器的标准频率值与实际频率值之间的差值；将当前水位传感器的实际频率值与同一条件下的标准频率值进行比较，这里的同一条件就是指同一水位时所产生的标准频率值。104、将此差值作为洗衣机主控程序每次读取水位传感器时的叠加量，即任意洗涤程序在读取水位传感器的频率时，所得到频率值都是加上差值后的结果。这里的差值根据水位传感器误差率的大小，分为正值和负值，因此在增补此差值时，需要根据差值的正负或减或加以得到修正后的频率值。实施例二 如图2所示，上述方案采用的是多个同类型水位传感器的综合平均误差值，适合纠正同时偏向一个方向的水位传感器，但是同于一些偏差范围大的水位传感器来说，还取其平均误差值就不合适，因为标准频率值毕竟是一个综合考虑后的平均值，并不是真正意义上的标准，这种情况下一些没有误差或是误差值小水位传感器，在与标准频率值靠近的情况下，反而拉大了误差范围，所以上述方案不能针对个体差异做出调整，这里，本发明提供一个能够针对个体水位传感器的不同而调整误差的方法，步骤如下201、在洗衣机上设置一个特定水位，手动注水至此特定水位；此步骤一般在洗衣机出厂调试时就进行设定，也可以用户在使用前先进行一次修正。由于目的是调整水位传感器，因此不能依靠主控制程序控制的注水程序，而是手动注水至某个标准位置，以取得一个测量标准。202、记录特定水位时水位传感器的频率值，作为手动频率值；注水完成后，利用主控程序读出此时水位传感器的频率值，记录为手动频率值，由于此时并不知水位传感器所表示的频率值是否正确，因此需要一个固定的参考位置来定位频率值。203、再利用洗衣机主控程序设定注水至此特定水位，并记录此时水位传感器频率值，作为程控频率值；放水后利用主控程序设置注水到同一特定水位，由于此时主控程序所控制的水位高度只能依靠水位传感器，因此主控程序会根据水位传感器频率值的变化来确定是否到了特定水位，记录此时频率值为程控频率值。204、利用手动频率值减去程控频率值，所得差值为此洗衣机上水位传感器的误差频率值；此时对比手动频率值和程控频率值的大小就可以知道当前水位传感器是否有误差，此时程控频率值在此特定水位会表现出三种情况，1、负值，即实际值小于标准值；2、正值，即实际值大于标准值；3、零，即没有误差。
205、将误差频率值作为每次读取水位传感器时的增加量，使洗涤程序所得到的水位频率值都是校正后的精确数值，从而其控制的水位也是精确水位。此时就可以根据误差频率值来修正程控频率值，在洗衣机使用时，在每次获取的程控频率值上加上误差频率值即可，即204是负值就减去此值，204是正值就加上此值，是零就不用计算。本方法虽然需要一次手动注水过程，但是能够根据每一个水位传感器作出合适的修正，避免了牺牲个体差异。实施例三如图3所示，针对上述实施例在其基础上增加后期修正程序，由于洗衣机随着使用时间的增长许多部件都会老化、磨损，水位传感器同样存在老化现象，因此最开始测试的频率值会随着时间的推移发生变化，误差值越来越大，一直以最开始取的值作为与标准频率值比对的基值，也会导致误差值越来越大，所以本方案在水位传感器使用寿命期限内，根据其误差率的变化频率设置多个相应的后期校正点，以保证洗衣机的水位检测始终处于精确状态，步骤如下301、主控程序根据水位传感器在使用年限内的衰减程度设置相应修正时间点；由于水位传感器的频率值随其衰减度呈上升曲线，时间点设置的越多也就是校正的越多，最终得到的频率值就越准确，整个洗涤程序的浪费就越少，但是时间点也不宜设置过多，设置多了不但增加程序负担，而且修正的效果也不显著。本方案根据误差率增长与时间的对应关系来设置时间点，即一定的时间水位传感器的误差增加幅度一致，每个修正时间点设置在误差幅度已经对最终水位结果造成影响时的时间点，这样既减少了不必要的修过过程，又保证了洗涤程序的正常进行。302、在到达相应时间点时，触发主控程序再次执行修正程序。时间点的触发可以采用下述方式洗衣机一般都设置有时钟模块，可以利用时钟模块累积的日期去触发主控程序的修正程序。另外可以采用计数器的方式去触发修正程序，即利用洗衣机清洗的次数达到一定数目时，自动激活触发程序。还可以通过手动的方式随时控制主控程序进行修正。一旦触发修正程序，会自动执行权1-权6的步骤或权7的步骤以重新设定差值，使校正后的洗涤程序都以新的差值加上标准频率值所表示的水位进行洗涤。
权利要求
1.一种洗衣机上水位传感器的误差频率修正方法，包括水位传感器，其特征在于，包括如下步骤步骤1、在洗衣机主控程序中设置水位传感器的标准频率值；步骤2、利用主控程序读出洗衣机上水位传感器的实际频率值；步骤3、计算水位传感器的标准频率值与实际频率值之间的差值；步骤4、将此差值作为洗衣机主控程序每次读取水位传感器时的叠加量，即任意洗涤程序在读取水位传感器的频率时，所得到频率值都是加上差值后的结果。
2.如权利要求1所述的一种洗衣机上水位传感器的误差频率修正方法，其特征在于， 所述步骤1中的标准频率值是事先根据同一类型多个水位传感器的综合误差率得到的平均校准值。
3.如权利要求2所述的一种洗衣机上水位传感器的误差频率修正方法，其特征在于， 所述步骤1中的标准频率值是一个特定水位时的频率值或分别针对每一个水位时的标准频率值。
4.如权利要求3所述的一种洗衣机上水位传感器的误差频率修正方法，其特征在于， 所述步骤2中的实际频率值是在一个特定水位或在任一个水位时的实际频率值。
5.如权利要求4所述的一种洗衣机上水位传感器的误差频率修正方法，其特征在于， 所述步骤3中计算时的标准频率值和实际频率值都是位于同一水位时的频率值。
6.如权利要求5所述的一种洗衣机上水位传感器的误差频率修正方法，其特征在于， 所述步骤4中的差值包括正值、负值或零。
7.一种洗衣机上水位传感器的误差频率修正方法，其特征在于，包括如下步骤步骤71、在洗衣机上设置一个特定水位，手动注水至此特定水位；步骤72、记录特定水位时水位传感器的频率值，作为手动频率值；步骤73、再利用洗衣机主控程序设定注水至此特定水位，并记录此时水位传感器频率值，作为程控频率值；步骤74、利用手动频率值减去程控频率值，所得差值为此洗衣机上水位传感器的误差频率值；步骤75、将误差频率值作为每次读取水位传感器时的增加量，使洗涤程序所得到的水位频率值都是校正后的精确数值，从而其控制的水位也是精确水位。
8.如权利要求1-7所述的一种洗衣机上水位传感器的误差频率修正方法，其特征在于，包括后期修正程序，步骤如下步骤81、主控程序根据水位传感器在使用年限内的衰减程度设置相应修正时间点；步骤82、在到达相应时间点时，触发主控程序再次执行修正程序。
全文摘要
本发明公开一种洗衣机上水位传感器的误差频率修正方法，涉及洗衣机领域，步骤1、在洗衣机主控程序中设置水位传感器的标准频率值；步骤2、利用主控程序读出洗衣机上水位传感器的实际频率值；步骤3、计算水位传感器的标准频率值与实际频率值之间的差值；步骤4、将此差值作为洗衣机主控程序每次读取水位传感器时的叠加量，即任意洗涤程序在读取水位传感器的频率时，所得到频率值都是加上差值后的结果。本方案在洗衣机上设置水位传感器的修正程序，以克服水位传感器本身的误差、传输过程中的误差、部件老化后的误差等，利用综合后同类产品的平均误差率来修正个体水位传感器，使每次洗涤程序得到的都是标准水位值，从而省水省电省时间。
文档编号G01F25/00GK102235905SQ20111008781
公开日2011年11月9日 申请日期2011年4月8日 优先权日2011年4月8日
发明者汤金武, 皮晓杰, 许升 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机有限公司