专利名称：导航系统的制作方法
技术领域：
本申请涉及导航系统以及用于在导航系统上显示地图的相应的方法。
背景技术：
现在的导航系统通常被用于帮助找出去往特定位置的路。这样的导航系统可被用于例如小汽车或者其它车辆上，但也可以被用于诸如飞机的其它交通工具上，或者也可以用于步行的人。许多导航系统包括显示器，在显示器上以某种方式显示该导航系统的用户(例如该车辆)周围的地图，并且要采用的路线在该地图中可被加亮显示。显示这样的地图的ー 种常用方法是ニ维显示，即，以鸟瞰的视图来显示地图，在这样的情况下，用户周围相当大的一部分可被显示出，并且可以预览更大的距离。显示地图的另ー种方法是三维视图的方式，例如，至少接近所述导航系统的用户的真实透视图的透视图。这样的地图显示方式更为直观，而且通常更适合向用户提供关于街道、建筑物和/或该用户周围的兴趣点的更详细的信息。另ー方面，一般该用户周围的较小的部分能够被显示出来。对于较大的行驶距离的预览很难实现。因此，存在一种对在导航系统上显示地图的改进的方法以及相应的导航系统的需求。
发明内容
根据本发明的各实施例，这种需求通过在独立权利要求中限定的方法和导航系统来解決。从属权利要求则限定了这些实施例。根据ー个实施例的方法包括使用第一透视图显示地图的第一部分，并同时使用与该第一透视图不同的第二透视图显示该地图的第二部分。通过使用不同的透视图显示地图的不同的部分，可将不同的透视图的优点合井， 例如，关于提供总览或者直观显示地图的能力。第一部分和第二部分可以是地图的相邻部分，并且可以彼此相邻地显示，尤其是在公共边界处融合在一起，使得单个的地图基本上以不同的透视图显示。第一透视图可以是3D透视图，而第二透视图可以是2D透视图。在这样的实施例中，该2D透视图可被用于提供对较大区域的总览，而该3D透视图可被用于提供用户周围的直观图像。在其它实施例中，第一透视图可以是从小于第二透视场仰角的仰角观察的透视图。在该关系中，90度仰角与垂直向下的视图相对应，S卩，基本上为2D透视图，而0度仰角与从地平面(ground-level)观察的视图相对应。在本方法的一个实施例中，在第一部分和第二部分之间的边界地区可使用从第一透视图向第二透视图逐渐地改变的透视图来显示，以提供从该第一地图部分到第二地图部分的平滑变化。
第二地图部分可以是示出用户的紧邻的周围的地图部分。在一个实施例中，用户要采用的路线可以被显示成从第二地图部分扩展到第一地图部分，并且/或者反之依然。因此，这两个地图部分都可用于在例如导航系统上显示路线。即使被在相应的透视图中的地图元素隐藏的情况下，所显示路线也能够以保持至少部分可见的方式显示。例如，在3D透视图的情况下，可在路线的上方显示半透明部分。提供附加信息的附加元素可被显示，例如，这样的附加元素可以涉及类似接收广播站的音乐重放或者播放光盘或者MP3歌曲，或者还可涉及互联网信息。根据一个实施例的导航系统包括显示器、处理单元和储存至少一个地图的地图存储器。该处理单元被配置成使用第一透视图在显示器上显示在地图存储器中存储的地图的第一部分，并同时使用第二透视图显示在该地图存储器中储存的地图的第二部分。通过使用不同的透视图显示地图的不同部分，可合并不同透视图的优点。应注意，术语“导航系统”适用于固定地安装在车辆上的导航系统和移动导航系统。而且，该术语不仅适用于专用的导航系统，也适用于可用作导航系统的多用途设备。例如，许多现代移动电话可被用作导航系统。术语“导航系统”不仅可适用于基于陆地的系统， 而且还适用于航海和航空的系统。第一和第二部分可以是在所述地图上彼此相邻的，并且可在所述显示器上彼此相邻地显示。在这种情况下，第一部分和第二部分基本上可被用作一个地图。第一透视图可以是3D透视图，第二透视图可以是2D透视图。在这样的实施例中， 该第一部分可起到提供对较大区域的总览的作用，而该第二部分可起到提供该导航系统的用户周围的图像的作用。在其它实施例中，该第一透视图和第二透视图均可以是具有不同仰角的3D透视图。在一个实施例中，导航系统包括被配置成确定该导航系统的位置的定位设备。在这样的实施例中，处理单元可被配置成计算从导航系统的当前位置到目的地位置的路线， 并在第一和第二地图部分上显示该路线的至少一部分。在这样的实施例中，在该第一和第二地图部分上对路线的显示可以是连续的。即使当该路线被类似建筑物的地图元素隐藏起来的时候，也可以以使得该路线可辨认的方式来显示该路线。例如，当相应的第一或第二透视图为3D透视图时，可在该路线的顶部显示半透明部分。处理单元可被配置成在显示器上显示提供附加信息的附加元素。
下面将参考附图描述本发明的实施例。图1是依据一个实施例的导航系统的示意性框图；图2是依据一个实施例的被显示的地图的说明性示例；图3是依据另一个实施例被显示的进一步的说明性示例；图4是依据另一个实施例被显示的地图的说明性示例；图5是依据再一实施例被显示的地图的说明性示例；图6示出了依据一个实施例的方法的流程图。
具体实施例方式现将参考附图描述本发明的实施例。应该注意，除非特别声明，否则所描述的不同实施例的特征可彼此合并。下面将描述导航系统和在其上显示地图的方法的各种实施例。应该注意，在本申请的背景下，术语“导航系统”不仅涉及专用的导航系统，而且通常涉及可用作导航系统的设备。例如，许多现代移动电话或者还有可用作导航系统的计算机。术语“导航系统”不仅可适用于基于陆地的系统，也适用于航海和航空系统，因此，术语“导航系统”通常涉及各种各样的可辅助用户找出通往特定目的地的道路的电子设备。在这样的导航系统上，经常可在相应的显示器上示出地图。这些地图可使用一定的透视图示出，例如与从正上方观察的视图相对应的二维透视图(2D)，或者与从相对于地面成锐视角的视图相对应的三维(3D)透视图。相对于地面的视角有时也称为仰角。因此， 90度仰角将对应于2D透视图，即，从正上方观察的视图，而0度仰角将对应于从地平面观察的视图。图1示出了依据一个实施例的导航系统的示意性框图。在图1中示出的导航系统包括用户接口 10、地图存储器11、GPS模块12、处理单元 13、音频输出14和显示器15。处理单元13控制并调整用户接口 10、地图存储器11、GPS模块12、音频输出14和显示器15，并可包括例如一个或更多个微处理器、类似只读存储器或者随机存取存储器的存储器，和/或逻辑电路，以执行以下描述的功能。用户接口 10使用户能够将数据输入到设备中。用户接口 10可包括例如语音接口 (voice interface)』卩，使得导航系统对来自用户说的话和/或键盘做出反映。在一些实施例中，显示器15可以是触控式的(touch-sensitive)，且在这方面还可以是完整的用户接口 10的一部分或者形成了完整的用户接口 10，在这种情况下，用户能够通过触摸显示器适当的部位来输入数据。例如，用户可以使用用户接口 10来输入所期望的目的地。在地图存储器11中，存储了一个或更多个地图。地图存储器11可以是适宜存储地图的任意类型的存储设备，并且可包括，例如，随机存取存储器、闪存、只读存储器和/或类似CD或DVD的数据载体。应该注意，存储器芯片可被安装在导航系统中，但也可以被配置成能够从导航系统上移除，例如，以存储卡的形式。GPS模块12是定位设备的一个示例，并且被配置成接收GPS(全球定位系统)信号并确定在图1中的导航系统的位置。通过使用来自在地图存储器11中存储的一个或更多个地图的数据和由GPS模块12确定的当前位置， 处理单元13可计算出去往以上提及的由用户经由用户接口 10输入的目的地的路线。处理单元13然后将在地图存储器11中存储的一个或更多个地图的部分和所计算出的路线的至少一部分一起显示在显示器15上。在实施例中，正如将在下面更加详细地解释的，该地图的不同部分被显示在不同的透视图中。例如，示出导航系统周围的地图的一部分可以三维 (3D)的方式被显示，而涉及更加远离当前目的地的所计算出的路线部分的地图的部分可以二维(2D)的方式被显示。所显示的部分可基于GPS模块12确定的位置的改变而被持续更新。除在显示器15上显示路线外，处理单元13还可以经由音频输出14向用户给出指示， 例如，“向右转”、“向左转”等。应该注意，图1的示意图仅仅是示出对于理解本发明的实施例有用的元件的示意性视图，但不应被视为对导航系统的所有可能的元素的详尽示出。尤其是，万一导航系统被实现成多用途的设备(例如，移动电话)，又或者合并了导航系统/音乐重放的设备，则可具有用于实现附加功能的附加元件。术语“导航系统”不仅可适用于基于陆地的系统，而且适用于航海和航空的系统，同时GPS模块12被示出为用于确定该导航系统的位置，在其它实施例中，用于确定位置的其它组件可以额外地或者备选地存在，例如，用于基于类似伽利略信号(Galileo signal)的其它卫星导航信号确定位置、用于基于类似移动电话信号的信号确定位置，和/或用于基于来自车辆的数据确定位置的设备是被结合的导航系统，例如，结合了速度数据。接下来，參考图2-5，将解释使用两种不同的透视图显示两种不同地图部分的各种可能性。这些可能性可以例如在图1的实施例中实现，但不应被限在其中，并且通常可被用于导航系统中。在图2中示出了依据ー些实施例显示的地图的说明性示例。在图2中示出的地图包括以三维方式显示的第一部分20和基本上以ニ维方式显示的第二部分21。在第一部分 20和第二部分21之间的边界处的部分22被设计成使得透视图逐渐变化，这给出了曲面的印象。换句话说，在部分22中，仰角从在部分20中所使用的可以是例如在5度到40度之间的仰角逐渐改变成在部分21中所使用的可以大致为90度的仰角。导航系统的用户要采用的到达他或她的目的地的路线的一部分通常被做出标记 25，并且在部分20和部分21中都被示出。由于第一部分20和第二部分21被提供成以无縫的、融合的方式彼此相邻，要采用的路线可在整个显示器上被跟踪。而且，导航系统的位置被示为光标(cursor) 24，该位置对应于在所示出的示例中结合有该导航系统的车辆的位置。尤其在第一部分20 (即3D部分)中，可能出现路线25被“隐藏”在类似建筑物的地图元素的后面。为了在这样的情况下也使得路线是可见的，在图2的示例中，在路线25“上方”提供了“发光部分(glow) ”26，即半透明部分沈，该发光部分沈在例如建筑物的后面保持可见，使得该路线的至少大致线路可被辨认出来。在图2的示例中，随着由光标对标出的导航系统的部分的改变，所显示的地图部分也发生改变。例如，当光标M沿路线25移动时，地图部分可相应地改变，使得光标M的周围总是在第一部分20中以三维方式示出，并且在路线25上进ー步远离的部分在第二部分21中以ニ维方式示出。在图2的示例中，仅地图部分与路线一起被显示。在其它实施例中，在显示器上可显示出附加信息。对于这样的附加信息的说明性示例在图3中被示出。在图3中，地图的第一部分30同样以三维的方式示出，而该地图的第二部分31以 ニ维方式示出，该第一部分30和该第二部分31彼此相邻并且在它们的边界处以无缝的方式融合。要采用的路线33也被示出，如參考图2解释的“发光部分”被添加到该路线上方。 额外地，可示出立方体32，其提供了额外的信息，例如，关于广播站、可从例如CD或从所存储的MP3文件重放的音乐、系统信息和互联网信息、关于联系人的信息和关于邮件或者其它互联网的信息。这些类型的信息仅起到示例的作用，并且可示出任意期望的信息。在图4中示出了显示地图部分的进ー步的说明性示例。在图4中，第一部分40以三维的方式显示，而第二部分41以ニ维方式显示。在图4所示出的示例中，在标记为42的地区中第一部分40和第二部分41之间的过渡比较慢，即，透视图的改变在比例如图2或图 3的区域更大的区域中逐渐延伸，给出了改变的半径相当大的印象。如在图4中以说明性的方式示出的显示器中，除了地图外，在下部45示出了例如交通信息、关于温度的信息和关于所接收的广播站的信息，并且在该地图的左侧部分44中示出了联系人。此外，部分43以半透明的方式覆盖地图，并被用于示出所接收的消息，例如，SMS (短消息服务)。在第一地图部分40和第二地图部分41中，示出了路线47，并且光标46示出了导航系统的当前位置，其对应于结合该导航系统的车辆的位置。在图5中，示出了依照本发明的一些实施例显示地图的进一步的说明性示例。在第一部分处，第一地图部分50使用较低的仰角以三维方式示出，例如在5度和40度之间的仰角。第二地图部分51在这种情况下则使用较高的仰角以三维透视图的方式示出，例如在 60度和90度范围之间，优选在70度和85度之间的仰角。此外，在图5的示例中，第二部分的大小在相当大的程度上大于第一部分的大小， 而在例如图4的示例中，第一部分的大小则超过了第二部分的大小，以给出第一部分和第二部分之间不同定位的示例，该定位可以任意期望的方式选择。在图5中，在第一部分50 和第二部分51中示出了要采用的路线，并且其通常被标记为53。在第一地图部分50和第二地图部分51的两侧上，附加信息52在假想的圆柱形表面上以标签的形式示出。附加信息可涉及，例如，互联网、电子邮件、电话呼叫、广播站、音乐重放、视频重放或系统信息。此外，覆盖区M示出了交通信息。正如在图2至图5中示出的示例可以看出的，使用不同的透视图的不同的地图部分可以各种方式来显示。还应注意，所示出的示例并不详尽，而其它的布置也是同等可能的。在图6中，示出了依据一个实施例的方法的流程图。在60，显示使用了第一透视图的第一地图部分。该第一透视图可以是3D透视图，尤其是具有仰角在5度和40度之间的 3D透视图。在61，同时显示使用第二透视图的第二地图部分。该第二透视图可使用比第一透视图的仰角更高的仰角，例如，在60度到90度之间的仰角，90度对应于2D透视图。第一地图部分和第二地图部分可在公共边界处融合，可选地，可使用透视图逐渐改变的过渡区域。在62，在第一地图部分和第二地图部分上显示出路线。以上描述的实施例对本发明的保护范围并不构成限制。
权利要求
1.一种用于在导航系统上显示地图的方法，包括使用第一透视图显示地图的第一部分OO ；30 ；40 ；50)；并且同时使用与所述第一透视图不同的第二透视图显示所述地图的第二部分Ol ；31 ；41 ；51)。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一透视图具有比所述第二透视图的视场仰角更小的视场仰角。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述第二透视图为ニ维透视图。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述第一地图部分OO；30 ；40 ；50)和所述第二地图部分Ql ；31 ；41 ；51)在所述地图中是相邻的地图部分，且彼此相邻地显示。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述第一地图部分QO；30 ；40 ；50)和所述第二地图部分Ol ；31 ；41 ；51)在公共边界处以无缝的方式融合。
6.如权利要求5所述的方法，其中透视图在所述公共边界处从所述第一透视图向所述第二透视图逐渐地改变。
7.如权利要求1所述的方法，进ー步包括在所述第一地图部分和所述第二地图部分中显示路线的至少一部分05 ； 33；47 ；53)。
8.如权利要求7所述的方法，其中对所述路线的所述部分进行显示包括，使用显示在所述路线上方的标记部分06)来显示所述路线，以在路线被地图元素隐藏时使得所述路线能够辨认。
9.如权利要求1所述的方法，进ー步包括向用户显示提供附加信息的附加元素。
10.一种导航系统，包括被配置成储存地图的地图存储器，处理单元(13)，和显示器(15)，其中所述处理単元(1 被配置成在所述显示器(1 上使用第一透视图显示在所述地图存储器(11)中储存的地图的第一部分O0;30;40;50)，并同时使用与所述第一透视图不同的第二透视图显示所述地图的第二部分Ol ；31 ；41 ；51)。
11.如权利要求10所述的系统，其中所述第一透视图具有比所述第二透视图的视场仰角更小的视场仰角。
12.如权利要求10所述的系统，其中所述第一地图部分QO；30 ；40 ；50)和所述第二地图部分Ql ；31 ；41 ；51)是在所述地图中相邻的地图部分，并且其中所述处理単元(1 被配置成在所述显示器(1 上彼此相邻地显示显示所述第一地图部分OO ；30 ；40 ；50)和所述第二地图部分Ol ；31 ；41 ；51)，并且在所述公共边界处以无缝的方式融合。
13.如权利要求12所述的系统，其中所述处理単元被配置成在所述公共边界处使用逐渐地改变的透视图显示所述第一地图部分和所述第二地图部分。
14.如权利要求10所述的系统，进一歩包括被配置成确定所述导航系统的位置的定位设备(12)，其中所述处理単元(1 进ー步被配置成基于所述地图和所确定的位置计算去往目的地的路线，并且在所述第一地图部分OO ；30 ；40 ；50)和所述第二地图部分Ol ；31 ； 41 ；51)中显示所述道路的至少一部分。
15. 一种车辆，包括如权利要求10中定义的导航系统。
全文摘要
一种导航系统，包括地图存储器(11)、处理单元(13)和显示器(15)。该处理单元(13)被配置成在显示器(15)上同时显示在所述地图存储器(11)中存储的地图的第一部分和该地图的第二部分，该地图的第一部分是使用第一透视图显示的，并且该地图的第二部分是使用与第一透视图不同的第二透视图显示的。
文档编号G01C21/26GK102564427SQ20111036130
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者B.福斯特, O.普赖斯纳, P.罗斯格 申请人:哈曼贝克自动系统股份有限公司