导航装置的制造方法
【专利说明】导航装置
[0001]本申请基于2012年8月2日申请的日本申请号2012 — 172228号，在此援引其记载内容。
技术领域
[0002]本申请涉及在电动车辆中使用的导航装置。
【背景技术】
[0003]以往，公知有在电子地图上进行示出电动车辆的可续航距离的显示的导航装置。
[0004]例如在专利文献I中公开了通过在电子地图上利用以本车作为中心的圆形状来显示电动车辆的可行驶范围而示出电动车辆的可续航距离的技术。在专利文献I所公开的技术中，当电动车辆的可行驶范围的边界的整体未被收纳在显示屏的显示区域(即画面)的情况下，显示确定非显示边界的位置的框等。进而，当用户选择了该框等时，变更为能够显示与该框等对应的非显示边界的最大比例尺的电子地图。
[0005]并且，例如在专利文献2中公开了通过在至所搜索到的目的地为止的引导路径上显示本车的能够到达的地点来示出可行驶范围的技术。
[0006]然而，专利文献I所公开的技术存在欠缺对于用户来说的便利性的问题点。详细而言为如下所述。会产生用户不得不进行用于将可行驶范围的边界收纳于画面的操作的劳力。此外，由于将电子地图自动变更为能够显示与用户所选择的框等对应的非显示边界的最大比例尺，因此，在可行驶范围广的情况下成为低比例尺、在可行驶范围窄的情况下成为高比例尺，无法利用用户所喜好的比例尺显示电子地图。
[0007]并且，在像专利文献I所公开的技术那样，在将以本车位置为中心的可行驶范围显示为电子地图上的与实际距离相应的大小的圆形状的情况下，存在用户的心理负担变大的问题点。详细而言，在以上述方式显示可行驶范围的情况下，由于从本车位置起相对于360度全方位进行显示，因此用户相对于朝哪边前进能够赢得续航距离的判断的负担变大。
[0008]另一方面，若像专利文献2所公开的技术那样将示出可行驶范围的显示仅缩小到至目的地为止的引导路径上，则能够减轻用户相对于朝哪边前进能够赢得续航距离的判断的负担，但在本车辆从引导路径脱离的情况下无法进行应对。因此，利用电动车辆行驶的路径受到制约，会产生欠缺对于用户来说的便利性的问题点。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本特开2010 - 169423号公报
[0012]专利文献2:日本特开2010 - 286400号公报
【发明内容】
[0013]本申请就是鉴于上述点而完成的，其目的在于提供一种能够减轻介意可续航的距离或时间而进行驾驶的电动车辆的用户的心理负担、且使得对于用户来说的便利性也难以受到损害的导航装置。
[0014]基于本申请的一个方式的在具有作为行驶驱动源的电动机和朝该电动机供给电力的行驶用电池的电动车辆中使用的导航装置，具备位置取得部、显示控制部、续航范围计算部、预测续航范围计算部、以及进度计算部。上述位置取得部依次取得上述电动车辆的当前地。上述显示控制部使电子地图显示于显示装置的画面。上述续航范围计算部计算上述当前地处的上述电动车辆的续航范围。上述续航范围是上述电动车辆能够以上述行驶用电池的残余充电量行驶的续航距离以及续航时间中的至少某一方。上述预测续航范围计算部计算上述当前地处的上述电动车辆的预测续航范围。上述预测续航范围基于上述电动车辆开始行驶的出发地处的续航范围来计算。上述进度计算部计算上述当前地处的上述续航范围相对于上述预测续航范围的伸缩的程度。上述显示控制部使将来自点光源的照射光朝前方的路面投影时所观察到的扇状的光迹形状按照以上述电动车辆的当前地作为基点而朝上述电动车辆的行进方向扩展的方式重叠显示在上述电子地图上。此外，上述显示控制部，在无论上述电子地图的比例尺如何都被始终收纳于上述显示装置的画面的范围内，根据由上述进度计算部计算出的上述续航范围的伸缩的程度，使上述光迹形状的沿上述行进方向的长度变化而进行显示。
[0015]根据上述导航装置，能够减轻介意可续航的距离或时间而进行驾驶的电动车辆的用户的心理负担，并且能够使得对于用户来说的便利性也难以受到损害。
【附图说明】
[0016]参照所附的附图、且根据下述的详细记述，能够进一步明确本申请的上述目的以及其他目的、特征或优点。其附图如下:
[0017]图1是示出基于本申请的一个实施方式的导航装置的概要结构的框图。
[0018]图2是示出控制部中的与导航功能相关的功能模块的一个例子的图。
[0019]图3是示出控制部中的电动车辆用的路径引导处理的流程的一个例子的流程图。
[0020]图4是示出第I显示处理的流程的一个例子的子流程图。
[0021]图5是示出与光迹形状的区域显示重叠地显示行驶用电池的残余充电量的枯竭预测时间的情况下的显示的一个例子的图。
[0022]图6是示出第2显示处理的流程的一个例子的子流程图。
[0023]图7是示出与光迹形状的区域显示重叠地显示进度信息、分岔到达距离以及分岔到达时间、分岔方向的情况下的显示的一个例子的图。
[0024]图8是用于示出光迹形状的区域显示的一个例子的示意图。
[0025]图9是示出控制部中的与充电站的引导相关的处理的流程的一个例子的流程图。
[0026]图10是示出充电用光迹形状的区域显示的一个例子的图。
【具体实施方式】
[0027]以下，使用附图对本申请的实施方式进行说明。图1所示的导航装置I是搭载于电动车辆的装置，具有路径搜索或路径引导等导航功能。电动车辆是仅将电动机(马达)作为行驶驱动源使用的电动汽车(EV)，具有能够从车辆外部接受电力供给而对朝马达供给电力的行驶用电池进行充电的结构。此外，也能够形成为将本申请应用于将马达和发动机作为行驶驱动源一并使用的插塞式混合动力车(PHV)的结构。
[0028]如图1所示，导航装置I具备:位置检测器(POSI DETC) 11、地图数据输入器(M —DATA IN) 16、存储介质(STORAGE) 17、外部存储器(EXT MEMORY) 18、显示装置(DISPLAY) 19、声音输出装置(AUDI OUTPUT) 20、操作开关组(SW) 21、遥控终端(REMOTE CONT TM) 22、遥控终端传感器(REMOTE CONT SENS) 23、外部输入部(EXT INPUT) 24、通信装置(COMM) 25、以及控制部(CONTROL) 26。
[0029]位置检测器11具有均已公知的地磁传感器(GE0MAG SENS) 12、陀螺仪(GYRO) 13、用于计算行驶距离的车速传感器(SPEED SENS) 14、以及用于基于来自卫星的电波来检测车辆的位置的全球定位系统(Global Posit1ning System(GPS))的GPS接收机(GPSREC) 15，依次检测本车辆的当前地或行进方向。位置检测器11也可以形成为代替车速传感器14而包含距离传感器的结构。例如，设本车辆的当前地是用玮度和经度表示的坐标，本车辆的行进方向是以北方作为基准的方位角。以下，本车辆的当前地称为本车位置。
[0030]位置检测器11所含的地磁传感器12、陀螺仪13、车速传感器14、GPS接收机15分别具有性质不同的误差，因此构成为一边利用多个传感器分别进行补充一边进行使用。此夕卜，根据各传感器的精度，也可以将位置检测器11用上述各传感器内的一部分构成。
[0031]地图数据输入器16是用于将为了描绘电子地图而需要的地图数据输入至控制部26的装置，上述地图数据包括由节点(node)数据以及链路(link)数据构成的道路数据、表示地形等的背景数据、用于显示地名等的文字数据等。在该地图数据输入器16中安装有存储地图数据的存储介质17。作为存储介质17，例如使用光盘只读存储器(Compact DiscRead Only Memory (CD — ROM))、数字视盘只读存储器(Digital Versatile Disk Read OnlyMemory (DVD 一 ROM))、存储卡、硬盘驱动器(Hard Disk Drive (HDD))等。
[0032]此外，链路是指将电子地图上的各道路利用十字路口、分岔以及/或者汇合点等多个节点分割时的连结节点间的路线。链路数据包含确定链路的固有编号亦即链路ID、表示链路的长度的链路长度、链路方向、链路方位、链路的始端以及终端节点坐标(玮度和经度)、道路名称、一方通行属性等各数据。
[0033]另一方面，节点数据包含针对上述的每个节点标注固有的编号的节点ID、节点坐标、节点名称、以及记载有与节点连接的链路的链路ID的连接链路ID等各数据。
[0034]上述的背景数据是对地图上的各设施或地形等和与其对应的地图上的坐标(玮度和经度)赋予关联的数据。此外，关于设施，也包含各种设施的种类、名称等数据。在本实施方式中，设在设施的数据中包含电动车辆的行驶用电池的能够充电的充电站的坐标、名称的数据而进行以下的说明。充电站也称为充电设施。
[0035]外部存储器18是能够写入的HDD等大容量存储装置。外部存储器18具有存储大量的数据或即便关闭电源也不能消除的数据、或者是从地图数据输入器16复制频繁使用的数据而加以利用等用途。此外，外部存储器18也可以是存储容量比较小的可移动的存储器。
[0036]显示装置19是显示用于对车辆的行驶进行引导的地图、以及目的地选择画面等的显示屏，例如能够进行全彩色显示，能够使用液晶显示屏、有机EL显示屏、等离子显示屏等构成。并且，声音输出装置20由扬声器等构成，基于控制部26的指示输出路径引导时的引导声音等。
[0037]操作开关组21使用例如与显示装置19 一体的触摸开关或者机械开关等，通过开关操作对控制部26进行各种功能的操作指示。并且，操作开关组21包含用于设定出发地以及目的地的开关。通过对该开