导航装置的制作方法

专利名称：导航装置的制作方法
技术领域：
本发明是涉及一种导航装置。
背景技术：
历来，在汽车等车辆上装载的导航装置中，驾驶者等操作者操作给定的输入部而设定目的地时，由现在位置检测处理部检测出的车辆现在位置作为出发地，搜索从该出发地到达目的地的路径，进行导向。在这种情况下，进行路径的搜索，使得从出发地到达目的地的路径最短，或所需时间最短。
最初，导航装置一般是设定通过比较大的道路，且不能充分反映实际的交通量及运行的难易程度等，所以未必能够设定出所需时间最短的路径。进而，还不能反映出操作者的喜好(例如尽量地行驶不进行左转弯的路径等)。因此，提出了在记忆装置中预先记忆与出发地及目的地相对应的路径，在记忆装置中预先记忆使所述路径的搜索价码(cost)下降的技术、及车辆过去行驶的轨迹等，在所述轨迹中存在有本次路径搜索中出发地及目的地的情况下，使用该轨迹进行路径设定的技术(例如参照专利文献1)。
由此，能够根据操作者实际行驶的经验而设定所需时间最短的路径，或者是与操作者的喜好相吻合的路径。
然而，在上述历来的导航装置中，如果不是出发地与目的地双方都一致的情况，就不能利用所记忆的路径及轨迹。因此，在搜索从远距离的地方回自己家的路径的情况下，在操作者所熟悉的自己家周围的区域，就会设定为不是所需时间最短的路径、或违反操作者喜好的路径，即设定了对操作者不适宜的路径。
专利文献1特开2000-9482号公报。

发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出，其目的在于提供一种导航装置，其在搜索的路径与记忆的路径的出发地或目的地一致的情况下，包含一致的所述出发地或目的地的记忆路径的至少一部分路径作为导向路径而设定，对于操作者能够导向更适宜的路径。
有关本发明的导航装置，具有路径记忆部，其将过去的路径与出发地以及目的地一起作为记忆路径而存储；路径搜索部，其搜索从输入的出发地到达目的地的路径；路径比较部，其将所述搜索的路径与所述记忆路径进行比较；导向路径设定部，其通过该路径比较部的比较，当所述搜索的路径与所述记忆路径的出发地或目的地一致时，将包含所述记忆路径的至少所述出发地或目的地的一部分作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述导向路径设定部，通过所述路径比较部的比较，当所述搜索的路径与所述记忆路径的出发地和目的地一致时，直接将所述记忆路径作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述导向路径设定部，当所述搜索的路径与所述记忆路径包含相同节点时，将从所述出发地到所述相同节点的记忆路径或从所述相同节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述导向路径设定部，当所述搜索的路径与所述记忆路径相互包含邻近节点时，将从所述出发地到所述邻近节点的记忆路径或从所述邻近节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述路径记忆部将过去的路径与各节点的通过时刻、出发地及目的地一起作为记忆路径而存储；所述导向路径设定部，通过所述路径比较部的比较，当所述搜索的路径与所述记忆路径的出发地或目的地一致，并且所述搜索的路径与所述记忆路径包含相同节点时，根据所述搜索的路径中所述相同节点的预想通过时刻、和所述记忆路径中所述相同节点的通过时刻，将从所述出发地到所述相同节点的记忆路径或从所述相同节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述导向路径设定部，当所述搜索的路径中所述相同节点的预想通过时刻、和所述记忆路径中所述相同节点的通过时刻之差不到给定值时，将从所述出发地到所述相同节点的记忆路径或从所述相同节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述导向路径设定部，当所述搜索的路径中所述相同节点的预想通过时刻、和所述记忆路径中所述相同节点的通过时刻之差在给定值以上时，由操作者选择是否将从所述出发地到所述相同节点的记忆路径或从所述相同节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述路径记忆部将过去的路径与各节点的通过时刻、出发地及目的地一起作为记忆路径而存储；所述导向路径设定部，通过所述路径比较部的比较，当所述搜索的路径与所述记忆路径的出发地或目的地一致，并且所述搜索的路径与所述记忆路径包含邻近节点时，根据所述搜索的路径中所述邻近节点的预想通过时刻、和所述记忆路径中所述邻近节点的通过时刻，将从所述出发地到所述邻近节点的记忆路径或从所述邻近节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述导向路径设定部，当所述搜索的路径中所述邻近节点的预想通过时刻、和所述记忆路径中所述邻近节点的通过时刻之差不到给定值时，将从所述出发地到所述邻近节点的记忆路径或从所述邻近节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述导向路径设定部，当所述搜索的路径中所述邻近节点的预想通过时刻、和所述记忆路径中所述邻近节点的通过时刻之差在给定值以上时，由操作者选择是否将从所述出发地到所述邻近节点的记忆路径或从所述邻近节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述路径设定部，通过所述路径比较部的比较，当所述搜索的路径与所述记忆路径的出发地或目的地一致，并且所述搜索的路径与所述记忆路径包含相同节点时，根据从所述出发地或目的地到所述相同节点的记忆路径上的交通信息，将从所述出发地到所述相同节点的记忆路径或从所述相同节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述导向路径设定部，当从所述出发地或目的地到所述相同节点的记忆路径上没有交通信息时，将从所述出发地到所述相同节点的记忆路径或从所述相同节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述导向路径设定部，当从所述出发地或目的地到所述相同节点的记忆路径上有交通信息时，由操作者选择是否将从所述出发地到所述相同节点的记忆路径或从所述相同节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述路径设定部，通过所述路径比较部的比较，当所述搜索的路径与所述记忆路径的出发地或目的地一致，并且所述搜索的路径与所述记忆路径相互包含邻近节点时，根据从所述出发地或目的地到所述邻近节点的记忆路径上的交通信息，将从所述出发地到所述邻近节点的记忆路径或从所述邻近节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述导向路径设定部，当从所述出发地或目的地到所述邻近节点的记忆路径上没有交通信息时，将从所述出发地到所述邻近节点的记忆路径或从所述邻近节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述导向路径设定部，当从所述出发地或目的地到所述邻近节点的记忆路径上有交通信息时，由操作者选择是否将从所述出发地到所述邻近节点的记忆路径或从所述邻近节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
在所述导航装置中，进一步，所述记忆路径是车辆到达目的地之后操作者选择进行记忆的路径。
在所述导航装置中，进一步，具有将所希望的地点作为注册地点而注册的注册部；所述记忆路径是在连接所述注册地点的行驶路径中，以给定以上频度行驶的路径。
根据本发明，在搜索的路径与记忆路径的出发地或目的地一致的情况下，将包含一致的所述出发地或目的地的记忆路径中的至少一部分作为导向的路径而设置，所以能够对操作者导向更为适宜的路径。


图1是表示本发明第一实施方式中将车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的图。
图2是表示本发明第一实施方式中车辆导航装置的结构的图。
图3是表示本发明第一实施方式中车辆导航装置的从功能角度观察时的结构图。
图4是表示本发明第一实施方式中车辆导航装置的记忆路径的图。
图5是表示将本发明第一实施方式中车辆导航装置的路径作为记忆路径而存储于路线储藏所的动作的流程图。
图6是表示本发明第一实施方式中车辆导航装置搜索的路径的图。
图7是表示将本发明第一实施方式中车辆导航装置的到达目的地的路径作为记忆路径而设定的动作的流程图。
图8是表示本发明第二实施方式中车辆导航装置的记忆路径的图。
图9是表示本发明第二实施方式中车辆导航装置搜索的路径的图。
图10是表示本发明第二实施方式中将车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的图。
图11是表示将本发明第二实施方式中车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的流程图。
图12是表示将本发明第三实施方式中车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的流程图。
图13是表示本发明第三实施方式中车辆导航装置的记忆路径的图。
图14是表示将本发明第三实施方式中车辆导航装置的路径作为记忆路径而存储于路线储藏所的动作的流程图。
图15是表示将本发明第四实施方式中车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的图。
图16是表示将本发明第四实施方式中车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的流程图。
图17是表示将本发明第五实施方式中车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的图。
图18是表示将本发明第六实施方式中车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的图。
图19是表示将本发明第六实施方式中车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的流程图。
图中15-车辆用导航装置，43-路径记忆部，44-路径比较部，45-导向路径设定部，51、54、61、64、81、84、91、94、101、104、111、114-出发地，52、55、62、65、82、85、92、95、102、105、112、115-目的地，53a、56、66、83a、86、96、103a、106、116-路径，57、57-2、67a、67b、87、87-2、97a、97b、107、107-2、117a、117b-节点，58、68、88、98、108、118-导向路径，53、63、83、93、103、113-记忆路径。
具体实施例方式
下面参照附图详细说明本发明的实施方式。
图2是表示本发明第一实施方式中车辆导航装置的结构的图。图3是表示本发明第一实施方式中车辆导航装置的从功能角度观察的结构的图。
在图2中，15是作为装载于轿车、卡车、公共汽车、摩托车等车辆的导航装置的车辆用导航装置，是一种计算机。所述车辆用导航装置15具有检测现在位置的现在位置检测处理部18，作为记录道路数据、搜索数据等的记录介质的数据记录部16，基于输入的信息进行导航处理等演算处理的导航处理部17，输入部34，显示部35，声音输入部36，声音输出部37，以及通信部38，所述导航处理部17与车速传感器41相连接。
而且，所述现在位置检测处理部18由GPS(全球定位系统)传感器21，地磁传感器22，距离传感器23，转向传感器24，信标(beacon)传感器25，陀螺仪传感器26，以及未图示的高度计所构成。还有，从制造成本考虑，所述GPS传感器21，地磁传感器22，距离传感器23，转向传感器24，信标传感器25，陀螺仪传感器26，以及高度计之中，可以适当地省略若干。
而且，所述GPS传感器21通过接收从人造卫星(GPS卫星)所发送的电波而检测在地球上的现在位置，所述地磁传感器22通过检测地磁而检测车辆的方位，所述距离传感器23检测出道路上给定位置之间的距离。作为所述距离传感器23，例如可以使用测定未图示的车辆的旋转数、基于该转数而检测距离的装置，或测定加速度、对加速度进行二次积分而检测距离的装置。
而且，所述转向传感器24检测出舵角(转向角)，作为所述转向传感器24，例如可以使用安装在未图示的转向轮的旋转部上的光学旋转传感器、旋转电阻传感器、安装于车轮的角度传感器等。
而且，所述信标传感器25接收从沿道路设置的信号灯塔发出的位置信息而检测出现在的位置。所述陀螺仪传感器26检测出车辆的旋转角速度，即检测出旋转角，作为所述陀螺仪传感器26，例如可以使用气体速度陀螺仪，振动陀螺仪等。而且，通过对由所述陀螺仪传感器26所检测的旋转角进行积分，能够检测出车辆所朝向的方位。
还有，所述GPS传感器21及信标传感器25，能够分别单独地检测现在位置。而且，通过将由距离传感器23所检测的距离与由地磁传感器22及陀螺仪传感器26所检测的方位的组合，也能够检测出现在位置。而且，通过将由距离传感器23所检测的距离与由转向传感器24所检测的舵角的组合，也能够检测出现在位置。
而且，所述数据记录部16设置有由各种数据文件所组成的数据库，除了记录用于搜索路径的搜索数据之外，还记录有用于在所述显示部35的画面上，显示沿搜索的路径的导向图，显示交叉路口或路径中具有特征的照片及简略地图，显示到下一个交叉路口的距离及在下一个交叉路口的行驶方向，及表示其它导向信息，的地图数据、设施数据等各种数据。还有，在所述数据记录部16中，还记录有为了由声音输出部37声音输出给定信息的各种数据。
这里，所述搜索数据中包含交叉路口数据、节点数据、道路数据、交通管制数据、及路径显示数据。而且，在所述交叉路口数据中，在存储数据的交叉路口的数目上，关于各个交叉路口数据作为交叉路口数据，添加有为了识别的编号而存储。进而，在各自的所述交叉路口数据中，还存储有与该交叉路口相连接的道路，即在相连接的道路数目之上，还添加有为了识别各连接道路的编号而存储。还有，在所述交叉路口数据中，还可以包含路口种类的区别，即是设置有交通信号灯的路口还是未设置交通信号灯的路口的区别。而且，在所述节点数据中，至少是由所述地图数据文件中道路的位置及形状所构成，由表示实际道路的分歧点(包含交叉路口、丁字路口等)，节点，以及连接各节点的链接(link)的数据所构成。所述节点至少表示道路的弯折点的位置。
而且，在所述道路数据中，在存储数据的交叉路口的数目上，关于各自道路数据作为道路数据，添加有为了识别的编号而存储。进而，在各自的所述道路数据中，还存储有道路种类，作为各自道路长度的距离，作为行驶各自的道路所需时间的旅行时间等。进而，在所述道路种类中，包含国道、县道、主要地方道、一般道、高速道路等行政道路属性。
还有，在所述道路数据中，还希望包含关于道路自身的宽度、坡度、倾斜、高度、弯坡(bank)、路面的状态、中间有无分离带、道路的车线数、该车线数减少的地点、宽度变窄的地点等数据。而且，在高速道路及干线道路的情况下，对面方向的车线分别作为不同的道路数据而存储，作为两条道路而处理。例如，在单向二车线以上的干线道路的情况下，作为两条道路而处理，上行方向的车线与下行方向的车线分别作为独立的道路而存储道路数据。进而，对于拐角处，希望能够包含曲率半径、交叉点、丁字路口、拐角的入口等数据。而且，还可以包含道口(铁路与公路的交叉)、高速道路的出入口坡道、高速道路的收费处、下坡路、上坡路等道路属性。
而且，所述导航处理部17包括作为对车辆用导航装置15的全体进行控制的CPU、MPU等演算装置的处理器31；该处理器31进行各种演算处理时作为工作存储器(内存储器)而使用的RAM(随机存储器)32；除了控制程序之外还记录有为了进行到达目的地的路径的搜索、路径中行驶导向、特定区域的决定、地点、设施等的检索的各种程序的记录介质的ROM(只读存储器)33。而且，在所述导航处理部17上，连接有所述输入部34，显示部35，声音输入部36，声音输出部37，以及通信部38。而且，进行路径的搜索，路径中的行驶导向，特定区域的决定，地点、设施的检索等各种处理。还有，从制造成本考虑，所述声音输出部37，通信部38能够进行适当的省略。
而且，记录所述程序、搜索数据、道路数据等，计算机可以读取的记忆介质，不仅半导体存储器，还可以使用磁带、磁盘、磁鼓、CR-R/W、MD、DVD、DVD-R/W、光盘、MO、IC卡、光卡、存储卡等各种记忆介质。
还有，所述数据记忆部16及ROM 33，由未图示的磁芯、半导体存储器等所构成。而且，作为所述数据记忆部16及ROM 33，可以使用磁带、磁盘、磁鼓、CR-R/W、MD、DVD、DVD-R/W、光盘、MO、IC卡、光卡、存储卡等各种记忆介质。该记忆介质可以是预先安装于车辆用导航装置15，也可以由用户进行适宜的更换。
在本实施方式中，是在所述ROM 33中记录有各种程序，在所述数据记录部16中记录有各种数据，但程序与数据也都可以记录于外部记忆介质。在这种情况下，例如在所述导航处理部17中设置未图示的瞬间存储器，能够从所述外部记忆介质读出所述程序及数据，写入所述记忆介质。所以，通过交换外部记忆介质，能够更新所述程序及数据。这样，能够启动各种记忆介质中记录的程序，基于数据而进行各种处理。还有，所述外部记忆介质，可以是磁带、磁盘、磁鼓、CR-R/W、MD、DVD、DVD-R/W、光盘、MO、IC卡、光卡、存储卡等各种记忆介质。
进而，所述通信部38，是在FM播放装置，电话线路网，互联网、移动电话网，无线LAN(局域网)等之间进行各种数据的发送与接收的装置，例如，接收由未图示的信息传感器等接收的堵塞等交通信息、交通事故信息、检测出GPS传感器21的检测误差的D-GPS信息等各种数据。而且，将为了实现本发明功能的程序，为了使车辆用导航装置15动作的其它程序、数据等，从信息中心(互联网的服务器、导航用服务器等)向多个基站(互联网的供给末端，通过电话线路网、通信线路网等与所述通信部38相连接的通信局等)发送，进而还可以从各基站向通信部38发送。在使用这样的系统的情况下，从各基站发送的所述程序及数据的至少一部分被接收时，所述处理器31能够下载于读写可能的存储器，例如RAM 32、闪烁存储器、或硬盘等记忆介质，启动各种记忆介质中记录的程序，基于数据而进行各种处理。
在这种情况下，例如可以将程序及数据记录于不同的记忆介质，也可以记录于相同的记忆介质。
而且，还可以使用家庭用个人计算机(电脑)，将从所述信息中心发送的程序、数据等下载于相对于个人计算机可以取下的存储卡、CD-R等记忆介质，启动所述程序，基于数据而进行各种处理。
而且，所述输入部34是为了修正行驶开始时的位置，或输入目的地的装置，由设置于所述车辆用导航装置15主体的操作键，按钮，轻推刻度盘，方位键等所构成，但也可以是遥控器。还有，在显示部35是触摸屏的情况下，希望由所述显示部35的画面中所显示的操作键，操作菜单等操作开关所构成。在这种情况下，可以象通常的触摸屏那样，通过按下所述操作开关，即通过触摸而进行输入。
而且，在所述显示部35的画面中，显示有操作说明、操作菜单、操作键的说明、从现在位置到目的地的路径、沿该路径的导向信息等。作为所述显示部35，可以使用CRT(阴极射线管)、液晶显示器、LED(发光二级管)显示器、等离子体显示器、向遮光玻璃进行全息摄影投影的全息摄影装置等。
而且，声音输入部36设置有未图示的声音识别用的麦克风，声音识别装置，能够根据声音进行必要的信息输入。这样，操作者可以不操作输入部34的操作开关等，由声音而输入目的地，或进行路径搜索。进而，声音输出部37设置有未图示的声音合成装置及扬声器，能够从扬声器输出声音信息，例如由声音合成装置而合成的声音所构成的导向信息，变速信息等，报知操作者。还有，还可以从扬声器输出由声音合成装置而合成的声音以外的各种声音，预先在磁带、存储器中所录制的各种导向信息。
在本实施方式中，如图3所示，从功能角度看，车辆用导航装置15具有搜索从输入的出发地到目的地的路径的路径搜索部42；将过去的路径与出发地及目的地同时作为记忆路径而存储的路径记忆部43；将搜索的路径与所述记忆路径进行比较的路径比较部44；基于该路径比较部44的比较结果而设定导向路径的导向路径设定部45；以及将所希望的地点作为注册地点而注册的地点注册部46。
这里，所述路径搜索部42与通常的导航装置一样，搜索从出发地到目的地的路径。还有，出发地通常是车辆现在的位置而自动输入，但也可以由操作者将任意的地点作为出发地而输入。而且，所述路径搜索部42可以访问数据记录部16内所存储的数据库，搜索从出发地到目的地距离最短的路径，或搜索所需时间最少的路径，但也可以参照VICS(R)(Vehicle Information & Communication System道路交通信息通信系统)等道路交通信息而搜索路径。还有，该路径作为导向对象的路径，即作为导向路径而设定时，可以通过在所述显示部35的画面中显示所述导向路径及沿该导向路径的导向信息，或从声音输出部37声音输出导向信息，而进行路径导向。
而且，所述路径记忆部43，将车辆根据路径导向而行驶的从出发地到目的地的路径，也是车辆到达目的地之后作为操作者应该记忆而选择的路径，与出发地及目的地同时作为记忆路径而存储于路线储藏所(routebank)。这里，该路线储藏所是在数据记录部16、RAM 32等记忆装置内为了存储设定的记忆路径的记忆区域。还有，所述路径记忆部43还可以记忆进行路径导向的路径以外的路径。例如，可以根据车辆的行驶轨迹而记忆上班路径、上学路径等日常的行驶路径。这时，自家住宅、工作单位、学校等预先作为登录地点由操作者选择，注册到地点注册部46中，这样可以判断连接上述登录地点的车辆行驶轨迹是日程行驶的路径。而且，可以根据车辆的行驶轨迹，将一星期内以一次以上的给定以上频度行驶的路径作为记忆路径。在这种情况下，可以将记忆的过去车辆行驶轨迹中重复的频度为给定值以上的路径，判断为以给定频度以上行驶的路径。
进而，所述路径比较部44，判断是否有与搜索的路径的出发地或目的地一致的记忆路径，在有的情况下，判断搜索的路径与所述记忆路径是否包含有共同的节点。就是说，所述路径比较部44将由所述路径搜索部42所搜索的路径与所述路线储藏所中所存储的记忆路径进行比较，判断是否有与搜索的路径的出发地或目的地一致的记忆路径。而且，在存在有出发地或目的地中任意一个一致的记忆路径的情况下，所述路径比较部44判断两路径是否包含有相同的节点，即判断两路径是否有交叉的场所。而且，在两路径包含有相同的节点，即两路径有交叉的场所的情况下，所述路径比较部44进而判断出发地及目的地中哪一个相一致。
进而，所述路径设定部45，在搜索的路径与记忆路径有同样节点的情况下，将从出发地或目的地到所述节点的记忆路径作为导向路径。也就是说，在所述搜索的路径与所述记忆路径的出发地或目的地相一致的情况下，所述导向路径设定部45至少将所述记忆路径的包含所述出发地或目的地的一部分作为导向路径，就是说，在所述路径比较部44判断了存在有与搜索的路径的出发地及目的地相一致的记忆路径的情况下，将该记忆路径设定为导向路径。由此，作为从出发地到目的地的导向路径，可以由操作者设定比搜索路径更适宜的路径，即记忆路径。
而且，在有与搜索的路径的出发地一致的记忆路径，且两路径包含同样节点的情况下，所述导向路径设定部45将从出发地到同样节点的记忆路径设定为导向路径，将从同样节点到目的地的搜索路径设定为导向路径。由此，在出发地周围的区域，作为自出发地的导向路径，可以由操作者设定比搜索路径更适宜的路径，即记忆路径。
另一方面，在有与搜索的路径的目的地一致的记忆路径，且两路径包含同样节点的情况下，所述导向路径设定部45将从同样节点到目的地的记忆路径设定为导向路径，将从出发地到同样节点的搜索路径设定为导向路径。由此，在目的地周围的区域，作为到达目的地的导向路径，可以由操作者设定比搜索路径更适宜的路径，即记忆路径。
还有，在存在有与搜索的路径的出发地及目的地都一致的记忆路径的情况下，所述导向路径设定部45将记忆路径原封不动地设定为导向路径。
接着，对所述结构的车辆用导航装置15的动作加以说明。首先，对将路径作为记忆路径存储于路线储藏所的动作加以说明。
图4是表示本发明第一实施方式中车辆导航装置的记忆路径的图。图5是表示将本发明第一实施方式中车辆导航装置的路径作为记忆路径而存储于路线储藏所的动作的流程图。
首先，车辆的驾驶者等操作者操作输入部34，设定图4所示的目的地52，输入记录到该目的地52的路径53a。还有，图4是表示在显示部35的显示画面中所显示的状态。随后，路径记忆部43将现在位置检测处理部18所检测的车辆现在的位置作为出发地51，记录该出发地51与所述目的地52。在这种情况下，记录所述出发地51与所述目的地52的位置坐标。而且，在车辆开始行驶时，所述路径记忆部43开始所需时间的测定及行驶的路径53a的记录。这里，由于是基于车辆行驶的轨迹而记录，所以记录的实际行驶的路径。
而且，车辆到达目的地52时，所述路径记忆部43结束所需时间的测定及行驶的路径53a的记录，由操作者选择是否将本次行驶的路径53a作为记忆路径而存储于路线储藏所。在这种情况下，在显示部35的显示画面中，显示有是否将本次行驶的路径53a记忆的询问与用于选择“记忆”及“不记忆”的选择装置。在这种情况下，为了使操作者容易选择，也可以如图4所示，在显示部35的显示画面中显示行驶的路径53a。进而，还可以显示测定的所需时间等。这样，操作者可以操作输入部34的操作键，选择“记忆”或“不记忆”。
这里，在操作者选择了“记忆”的情况下，所述路径记忆部43将出发地51、目的地52、所需时间、与本次行驶的路径53a同时作为记忆路径53存储于路线储藏所。而且，在在操作者选择了“不记忆”的情况下，所述路径记忆部43将出发地51、目的地52、所需时间、以及本次行驶的路径53a的记录删除。
还有，所述路径记忆部43能够将路径搜索部42所搜索的路径作为记忆路径53存储于路线储藏所。进而，能够将车辆日常行驶的路径及以给定频度以上的频度行驶的路径作为记忆路径53存储于路线储藏所。
接着，对流程图加以说明。
步骤S1设定目的地52。
步骤S2记录出发地51与目的地52。
步骤S3路径记忆部43开始所需时间的测定以及路径53a的记录。
步骤S4判断车辆是否到达了目的地52。在车辆到达了目的地的情况下进入步骤S5，在车辆未到达目的地52的情况下待机。
步骤S5路径记忆部43结束所需时间的测定以及路径53a的记录。
步骤S6判断是否记忆本次所行驶的路径53a。记忆本次所行驶的路径53a的情况下进入步骤S7，不记忆本次所行驶的路径53a的情况下进入步骤S8步骤S7将出发地51、目的地52、所需时间、以及本次行驶的路径53a作为记忆路径53存储于路线储藏所，处理结束。
步骤S8将出发地51、目的地52、所需时间、以及本次行驶的路径53a的记录删除，处理结束。
接着，对在出发地或目的地与记忆路径的出发地或目的地一致的情况下，将记忆路径作为导向路径而设定的情况的动作加以说明。
图1是表示本发明第一实施方式中将车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的图。图6是表示本发明第一实施方式中车辆导航装置搜索的路径的图。图7是表示将本发明第一实施方式中车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的流程图。
首先，车辆的驾驶者等操作者操作输入部34，如图6所示，设定目的地55，输入搜索到该目的地55的路径56。还有，图6是表示在显示部35的显示画面中所显示的状态。随后，路径搜索部42将现在位置检测处理部18所检测的车辆现在的位置作为出发地54，搜索该出发地54到设定的目的地55的路径56。
接着，路径比较部44将由路径搜索部42所搜索的路径56与路线储藏所中所存储的记忆路径53进行比较，判断是否有所述搜索的路径56的出发地54或目的地55与出发地51或目的地52相一致的记忆路径53。这里，在由路径比较部44判断了有所述搜索的路径56的出发地54及目的地55均与出发地51及目的地52相一致的记忆路径53的情况下，导向路径设定部45将所述记忆路径53作为后述的图1(b)中所示的导向路径58而设定。由此，操作者能够将比搜索路径56更适宜的路径、即记忆路径53，作为从出发地51、54到目的地52、55的导向路径58而设定。而且，将该导向路径58显示在显示部35的显示画面中，实行路径导向。
而且，在由路径比较部44判断了搜索的路径56的出发地54及目的地55中的任意一个与出发地51及目的地52相一致的记忆路径53不存在的情况下，导向路径设定部45将所述搜索的路径56作为导向路径58而设定。而且，将该导向路径58显示在显示部35的显示画面中，实行路径导向。
而且，在判断了搜索的路径56的出发地54及目的地55中的任意一个与出发地51及目的地52相一致的记忆路径53存在的情况下，所述路径比较部44进一步判断所述记忆路径53与所述搜索的路径56是否包含象后述的图1(a)中所示的节点57那样的相同的节点57，即判断所述记忆路径53与所述搜索的路径56是否有交叉的场所。这里，在所述路径比较部44判断了所述记忆路径53与所述搜索的路径56不包含相同的节点57，即没有交叉场所的情况下，导向路径设定部45将所述搜索的路径56作为导向路径58而设定。而且，将该导向路径58显示在显示部35的显示画面中，实行路径导向。
而且，在判断了所述记忆路径53与所述搜索的路径56包含相同的节点57，即有交叉场所的情况下，所述路径比较部44进一步判断出发地51、54是否一致，或目的地52、55是否一致。而且，如图1(a)所示，在所述路径比较部44判断了记忆路径53的目的地52与搜索的路径56的目的地55一致的情况下，如图1(b)所示，将从相同的节点到达目的地52、55的记忆路径53作为导向路径58而设定，将从出发地54到所述相同的节点57的搜索的路径56作为导向路径58而设定。由此，将从出发地54到所述相同的节点57的搜索的路径56显示在显示部35的显示画面，实行路径导向，从节点57到目的地52、55，能够由操作者在显示部35的显示画面中显示更为适宜的路径、即记忆路径53，实行路径导向。
还有，在存在有多个相同的节点57的情况下，例如，如图1(a)所示，在除了节点57之外，节点57-2也是相同的节点的情况下，导向路径设定部45选择沿着记忆路径53距相同目的地52、55最远距离而存在的节点57，将从该节点57到目的地52、55的记忆路径53作为导向路径58而设定。
另一方面，在路径比较部44判断了出发地51、54一致的情况下，导向路径设定部45将从出发地51、54到相同的节点57的记忆路径53作为导向路径58而设定，将从所述节点57到目的地55的搜索的路径56作为导向路径58而设定。由此，在从出发地51、54到相同的节点57，可以由操作者在显示部35的显示画面中显示更为适宜的路径、即记忆路径53，实行路径导向，在从节点57到目的地55，在显示部35的显示画面中显示搜索的路径56，实行路径导向。
还有，在存在有多个相同的节点57的情况下，导向路径设定部45选择沿着记忆路径53距相同出发地51、54最远距离而存在的节点57-2，将从出发地51、54到相同的节点57-2的记忆路径53作为导向路径58而设定。
接着，对流程图加以说明。
步骤S11设定目的地55。
步骤S12搜索到达目的地55的路径56。
步骤S13判断是否有出发地51或目的地52与搜索路径56的出发地54或目的地55相一致的记忆路径53。在判断了有出发地51或目的地52与搜索路径56的出发地54或目的地55相一致的记忆路径53的情况下进入步骤S14，在判断了没有出发地51或目的地52与搜索路径56的出发地54或目的地55中任意一个相一致的记忆路径53的情况下进入步骤S17，在判断了出发地51或目的地52与搜索路径56的出发地54或目的地55均相一致的情况下进入步骤S18。
步骤S14判断记忆路径53与搜索的路径56是否有交叉的节点57。在记忆路径53与搜索的路径56有交叉的节点57的情况下进入步骤S15，在记忆路径53与搜索的路径56没有交叉的节点57的情况下进入步骤S17。
步骤S15判断出发地51、54是否一致，或目的地52、55是否一致。在出发地51、54一致的情况下进入步骤S19，在目的地52、55一致的情况下进入步骤S16。
步骤S16从出发地54到交叉节点57使用搜索的路径56，从交叉节点57到目的地52、55，使用记忆路径53。
步骤S17显示导向路径58，处理结束。
步骤S18使用记忆路径53。
步骤S19从出发地51、54到交叉节点57，使用记忆路径53，从交叉节点57到目的地55，使用搜索的路径56。
这样，在本实施方式中，在路径比较部44判断了存在有出发地51或目的地52与搜索路径56的出发地54或目的地55中任意一个相一致的记忆路径53，且两路径53、56包含有相同的节点57的情况下，从一致的出发地51、54到相同的节点57，或从相同的节点57到一致的目的地52、55，将记忆路径53作为导向路径而设定。也就是说，在搜索的路径56的出发地54或目的地55中任意一个与记忆路径53的出发地51或目的地52相一致的情况下，至少利用包含一致的出发地51、54或目的地52、55的记忆路径53的一部分设定为导向路径58。因此，操作者能够将更适宜的路径设定为导向路径58。
由此，例如在搜索从远的地方回自己家的路径的情况下，在作为目的地的自己家周围的区域，操作者可以进行路径导向，以通过将所需时间最短的路径及适合操作者喜好的路径、即对操作者来说适宜的路径预先选择与存储在路线储藏所的记忆路径53。而且，例如在搜索从自己家到远的地方的路径的情况下，在作为出发地的自己家周围的区域，操作者可以进行路径导向，以通过将所需时间最短的路径及适合操作者喜好的路径、即对操作者来说适宜的路径预先选择与存储在路线储藏所的记忆路径53。
所以，在实际的交通量、等待信号的时间、道路宽度、能见度的良否、步行者的多少、行驶的难易程度等都为操作者所熟知的区域，由于能够设定导向路径58，通过适宜于操作者的路径，所以，操作者能够信赖车辆用导航装置15的路径导向，充分灵活地利用车辆用导航装置15。
接着，对本发明的第二实施方式加以说明。这里，对于与第一实施方式具有相同结构的部分都赋予相同的符号，其说明予以省略。而且，对于与第一实施方式相同的动作及效果，其说明也予以省略。
图8是表示本发明第二实施方式中车辆导航装置的记忆路径的图。图9是表示本发明第二实施方式中车辆导航装置搜索的路径的图。图10是表示本发明第二实施方式中将车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的图。图11是表示将本发明第二实施方式中车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的流程图。
在本实施方式中，在搜索的路径与记忆路径包含相互接近的节点的情况下，将从出发地或目的地到所述节点的记忆路径作为导向路径。而且，路径比较部44判断是否存在有出发地或目的地与所述搜索的路径一致的记忆路径。在有的情况下，判断所述搜索的路径与记忆路径是否包含相互邻近的节点。就是说，在本实施方式中，在存在有其出发地或目的地中的任意一个与所述搜索的路径的出发地或目的地一致的记忆路径的情况下，即使搜索的路径与记忆路径不包含相同的节点，只要是包含相互邻近的节点，就将记忆路径的一部分作为导向路径而设定。还有，图8所示的从出发地61到目的地62的路径63是预先存储于路线储藏所。图8是表示在显示部35的显示画面中所显示的状态。
首先，如图9所示，车辆的驾驶者等操作者操作输入部34，设定目的地65，输入搜索到达目的地65的路径。还有，图9是表示显示部35的显示画面中所显示的状态。这样，路径搜索部42将现在位置检测处理部18所检测的车辆的现在位置作为出发地64，搜索从该出发地64到达目的地65的路径66。
接着，路径比较部44将由所述路径搜索部42所搜索的路径66与路线储藏所内所存储的记忆路径63进行比较，判断是否存在有出发地61及目的地62与所述搜索的路径66的出发地64及目的地65相一致的记忆路径63。这里，在路径比较部44判断了存在有出发地61及目的地62均与所述搜索的路径66的出发地64及目的地65相一致的记忆路径63的情况下，导向路径设定部45将所述记忆路径63作为后述图10(b)所示的导向路径68而设定。这样，不采用搜索的路径66，而采用对操作者来说更适宜的路径的记忆路径63作为从从出发地61、64到目的地62、65的导向路径68进行设定。而且，显示部35的显示画面中显示该导向路径68，进行路径导向。
而且，在路径比较部44判断了不存在出发地61及目的地62中的任意一个与所述搜索的路径66的出发地64及目的地65相一致的记忆路径63的情况下，导向路径设定部45将所述搜索的路径66作为导向路径68而设定。而且，显示部35的显示画面中显示该导向路径68，进行路径导向。
而且，在判断了存在有出发地61及目的地62中的任意一个与所述搜索的路径66的出发地64及目的地65相一致的记忆路径63的情况下，所述路径比较部44，判断所述记忆路径63与所述搜索的路径66是否分别包含后述图10(a)所示的相互邻近的节点67a与节点67b，即判断所述记忆路径63与所述搜索的路径66是否具有邻近的场所。
这里，所谓相互邻近的场所，是指在一个链环(link)的两端分别存在有链环。所以，节点至少设置在与道路的交叉路口及分岔口相对应的位置，在与交叉路口及分岔口相对应的节点上，连接有与连接于交叉路口的道路的数目相对应的链环。例如，如果交叉路口是十字路口，则连接有与交叉路口相连接的道路同样的4条链环。因此，在搜索的路径66中存在有交叉路口及分岔口的情况下，在与该交叉路口及分岔口相对应的节点上，连接有所述搜索的路径66所包含的链环以外的链环。
因此，所述路径比较部44对于搜索的路径66所包含的所有链环，判断是否连接有所述搜索的路径66所包含的链环以外的链环，在存在的情况下判断记忆路径63中是否存在该链环的另一端的节点。而且，在存在的情况下，认为所述搜索的路径66与所述记忆路径63分别包含相互邻近的节点67a与节点67b。
这里，在所述路径比较部44判断所述记忆路径63与所述搜索的路径66不包含相互邻近的节点67a与节点67b、即没有邻近场所的情况下，导向路径设定部45将所述搜索的路径66作为导向路径68而设定。而且，显示部35的显示画面中显示该导向路径68，进行路径导向。
而且，在判断所述记忆路径63与所述搜索的路径66分别包含相互邻近的节点67a与节点67b、即存在有邻近场所的情况下，所述路径比较部44进一步判断出发地61、64是否一致或目的地62、65是否一致。而且，如图10(a)所示，在所述路径比较部44判断了目的地62、65一致的情况下，导向路径设定部45，如图10(b)所示，将从节点67b到目的地62、65的记忆路径63作为导向路径68而设定，从节点67a到节点67b、将对应于连接节点67a与节点67b的链环69的道路作为导向路径68而设定。由此，从出发地到相同节点67a，在显示部35的显示画面中显示搜索的路径66，进行路径导向，而从节点67b到目的地62、65，则将对操作者来说更为适宜的路径、即记忆路径63在显示部35的显示画面中显示，进行路径导向。
还有，在存在有多组相互邻近的节点67a及节点67b的情况下，导向路径设定部45选择包含从相同目的地62、65沿着记忆路径63的最远距离上存在的节点67b的组，将从该节点67b到目的地62、65的记忆路径63作为导向路径68而设定。
另一方面，在所述路径比较部44判断了出发地61、64一致的情况下，导向路径设定部45将从出发地61、64到节点67b的记忆路径63作为导向路径68而设定，从节点67a到节点67b，将对应于连接节点67a与节点67b的链环69的道路作为导向路径68而设定，从节点67a到目的地65，将搜索的路径66作为导向路径68而设定。由此，从出发地61、64到节点67b，将对操作者来说更为适宜的路径、即记忆路径63在显示部35的显示画面中显示，进行路径导向，而从节点67a到目的地65，则是在显示部35的显示画面中显示搜索的路径66，进行路径导向。
还有，在存在有多组相互邻近的节点67a及节点67b的情况下，导向路径设定部45选择包含从相同出发地61、64沿着记忆路径63的最远距离上存在的节点67b的组，将从相同出发地61、64到节点67b的记忆路径63作为导向路径68而设定。
接着，对流程图加以说明。
步骤S21设定目的地65。
步骤S22搜索到达目的地65的路径66。
步骤S23判断是否存在有出发地61或目的地62与所述搜索的路径66的出发地64或目的地65相一致的记忆路径63。在判断了有出发地61或目的地62与所述搜索的路径66的出发地64或目的地65相一致的记忆路径63的情况下，进入步骤S24，在判断了没有出发地61或目的地62中的任意一个与所述搜索的路径66的出发地64或目的地65相一致的记忆路径63的情况下，进入步骤S27，在判断了有出发地61及目的地62均与所述搜索的路径66的出发地64及目的地65相一致的记忆路径63的情况下，进入步骤S28。
步骤S24判断记忆路径63与搜索的路径66是否分别包含有相互邻近的节点。在记忆路径63与搜索的路径66分别包含有相互邻近的节点的情况下进入步骤S25，在记忆路径63与搜索的路径66不分别包含有相互邻近的节点的情况下进入步骤S27。
步骤S25判断出发地61、64是否一致，或目的地62、65是否一致。在出发地61、64一致的情况下进入步骤S29，在目的地62、65一致的情况下进入步骤S26。
步骤S26从出发地64到节点67a使用搜索的路径66，从节点67a到节点67b使用链环69，从节点67b到目的地62、65使用记忆路径63。
步骤S27表示导向路径68，处理结束。
步骤S28使用记忆路径63。
步骤S29从出发地61、64到节点67b使用记忆路径63，从节点67a到节点67b使用链环69，从节点67a到目的地65使用搜索的路径66。
这样，在本实施方式中，在路径比较部44判断存在有出发地61或目的地62与所述搜索的路径66的出发地64或目的地65的任意一个相一致的记忆路径63，且判断记忆路径63与搜索的路径66是否分别包含有相互邻近的节点67a及节点67b的情况下，从一致的出发地61、64到节点67b，或从节点67b到一致的目的地62、65，将记忆路径63作为导向路径58而设定。就是说，在搜索的路径66的出发地64或目的地65中的任意一个与记忆路径63的出发地61或目的地62相一致的情况下，至少利用包含一致的出发地61、64或目的地62、65的记忆路径63的一部分设定为导向路径68。因此，能够将对操作者来说更适宜的路径设定为导向路径68。
这种情况，如所述第一实施方式，即使是记忆路径63与搜索的路径66不交叉，在存在有接近场所的情况下，至少可以利用包含一致的出发地61、64或目的62、65的记忆路径63的一部分设定导向路径68。所以，经过预先选择对操作者来说适宜的路径存储路线储藏所中的记忆路径63的可能性增高，操作者能够更加信赖车辆用导航装置15的路径导向，更为灵活地利用车辆用导航装置15。
接着，对本发明的第三实施方式加以说明。这里，对于与所述第一实施方式具有相同结构的部分都赋予相同的符号，其说明予以省略。而且，对于与所述第一实施方式相同的动作及效果，其说明也予以省略。
图12是表示将本发明第三实施方式中车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的图。图13是表示本发明第三实施方式中车辆导航装置的记忆路径的图。图14是表示将本发明第三实施方式中车辆导航装置的路径作为记忆路径而存储于路线储藏所的动作的流程图。
在本实施方式中，路径记忆部43，在所需时间的测定及行驶的路径38a上添加记录通过各节点的时刻。首先，车辆的驾驶者等操作者操作输入部34，设定如图13所示的目的地82，输入记录到达该目的地82的路径83a。还有，图13是表示在显示部35的显示画面中所显示的状态。这样，路径记忆部43将现在位置检测处理部18所检测的车辆的现在位置作为出发地81，记录该出发地81与所述目的地82。在这种情况下，记录该出发地81与所述目的地82的位置坐标，而且，车辆开始行驶时，所述路径记忆部43开始所需时间的测定，通过各节点的时刻的测定，及行驶路径83的记录。这里，由于该路径83a是基于车辆行驶的轨迹而记录，所以是记录的是实际行驶的路径。
而且，当车辆到达目的地82时，所述路径记忆部43结束所需时间的测定，通过各节点的时刻的测定，及行驶路径83a的记录。由操作者选择是否将本次行驶的路径83a作为记忆路径存储于路线储藏所。在这种情况下，在显示部35的显示画面上显示出是否记忆本次行驶的路径的询问，及用于选择“记忆”与“不记忆”的选择装置。在这种情况下，为了使操作者能够容易选择，还可以如图13所示，在显示部35的显示画面上表示出行驶的路径83a。进而，还可以显示测定的所需时间。这样，操作者操作输入部34等操作键，能够选择“记忆”或“不记忆”。
这里，在操作者选择了“记忆”的情况下，所述路径记忆部43将出发地81、目的地82、所需时间，与本次所行驶的路径83a作为记忆路径83而存储于路线储藏所。而且，在操作者选择了“不记忆”的情况下，所述路径记忆部43将出发地81、目的地82、所需时间、通过各节点的时刻、以及本次所行驶的路径83a的记忆删除。
接着，对流程图加以说明。
步骤S31设定目的地82。
步骤S32记录出发地81与目的地82。
步骤S33路径记忆部43开始所需时间的测定，通过各节点的时刻的测定，及行驶路径83的记录。
步骤S34判断车辆是否到达了目的地82。在车辆到达了目的地82的情况下进入步骤S35，在车辆未到达目的地82的情况下待机。
步骤S35路径记忆部43结束所需时间的测定，通过各节点的时刻的测定，及行驶路径83的记录。
步骤S36判断是否记忆本次所行驶的路径83a。在记忆本次所行驶的路径83a的情况下进入步骤S37，在不记忆本次所行驶的路径83a的情况下进入步骤S38。
步骤S37将出发地81、目的地82、所需时间、通过各节点的时刻及本次所行驶的路径83a作为记忆路径83而存储于路线储藏所，处理结束。
步骤S38将出发地81、目的地82、所需时间、通过各节点的时刻及本次所行驶的路径83a的记录删除，处理结束。
这里，在出发地或目的地与记忆路径的出发地或目的地一致的情况下，将记忆路径作为导向路径而设定的情况下的动作，在判断了所述记忆路径83与所述搜索的路径86包含相同节点87，有交叉场所的情况下，所述路径比较部44进而判断出发地81、84是否一致，或目的地82、85是否一致。而且，如图12(a)所示，在所述路径比较部44判断了记忆路径83的目的地82与搜索的路径86的目的地85一致的情况下，导向路径设定部45，将沿着所述搜索的路径86行驶时通过所述相同节点87的预想通过时刻，与通过与所述记忆路径83同时记忆的所述相同节点87的通过时刻进行比较，判断二者的差是否不到给定值、例如不到60分钟。而且，在不到给定值的情况下，如图12(b)所示，从相同节点87到目的地82、85，将记忆路径83作为导向路径88而设定，从出发地84到相同节点87，将搜索的路径86作为导向路径88而设定。
另一方面，在通过所述相同节点87的预想通过时刻与通过所述相同节点87的通过时刻的差在给定值以上的情况下，导向路径设定部45在显示部35的显示画面上表示如图12(c)所示的画面，由操作者选择是否将记忆路径83作为导向路径88而设定。在这种情况下，在所述显示画面中显示将记忆路径83作为导向路径88而设定的选择装置的记忆路径选择按钮71，及作为将搜索的路径86选择为导向路径88的选择装置的推荐路径选择按钮72。这样，在操作者选择了记忆路径选择按钮71的情况下，如图12(b)所示，导向路径设定部45，从相同节点87到目的地82、85，将记忆路径83作为导向路径88而设定，从出发地84到相同节点87，将搜索的路径86作为导向路径88而设定。而且，在操作者选择了推荐路径选择按钮72的情况下，导向路径设定部45，从出发地84到到目的地82、85，将搜索的路径86作为导向路径88而设定。由此，从出发地84到目的地82、85，能够在显示部35的显示画面上显示对于操作者来说适宜的路径，进行路径导向。
还有，在存在有多个相同节点87的情况下，例如，如图12(a)所示，除了节点87，节点87-2也是相同节点的情况下，导向路径设定部45选择从出发地84沿记忆路径83所搜索的路径中通过相同节点的预想时刻与所述相同路径中通过相同节点的通过时刻的差最小的节点87，从该节点87到目的地82、85，将记忆路径83作为导向路径88而设定。
另一方面，在所述路径比较部44判断了出发地81、84一致的情况下，也与所述目的地82与目的地85一致的情况下同样。就是说，导向路径设定部45，将沿着所述搜索的路径86行驶时通过所述相同节点87的预想通过时刻，与通过与所述记忆路径83同时记忆的所述相同节点87的通过时刻进行比较，判断二者的差是否不到给定值。而且，在不到给定值的情况下，导向路径设定部45，从出发地81、84到相同节点87，将记忆路径83作为导向路径88而设定，从所述节点87到目的地85，将搜索的路径86作为导向路径88而设定。
而且，在通过所述相同节点87的预想通过时刻与通过所述相同节点87的通过时刻的差在给定值以上的情况下，导向路径设定部45让操作者选择是否将记忆路径83作为导向路径88而设定。在这种情况下，在所述表示部的显示画面中显示记忆路径选择按钮71及推荐路径选择按钮72。这样，在操作者选择了记忆路径选择按钮71的情况下，导向路径设定部45，从出发地81、84到相同节点87，将记忆路径83作为导向路径88而设定，从所述节点87到目的地85，将搜索的路径86作为导向路径88而设定。而且，在操作者选择了推荐路径选择按钮72的情况下，导向路径设定部45，从出发地81、84到目的地85，将搜索的路径86作为导向路径88而设定。由此，从出发地81、84到目的地82、85，能够在显示部35的显示画面上表示对于操作者来说适宜的路径，进行路径导向。
还有，在存在有多个相同节点87的情况下，导向路径设定部45选择从出发地84沿记忆路径83所搜索的路径中通过相同节点的预想时刻与所述相同路径中通过相同节点的通过时刻的差最小的节点87，从出发地84到选择的所述节点87，将记忆路径83作为导向路径88而设定。
这样，在本实施方式中，在路径比较部44判断了存在有出发地81及目的地82与搜索的路径86的出发地84或目的地85中的任意一个相一致的记忆路径83，且记忆路径83与搜索的路径86包含相同节点87的情况下，导向路径设定部45，将搜索的路径86中相同节点87的预想通过时刻，与通过与所述记忆路径83同时记忆的所述相同节点87的通过时刻进行比较，判断二者的差是否不到给定值。还有，将通过时刻与通过预想时刻进行比较的相同节点，可以是记忆路径83及搜索的路径86的任意的节点，也可以是一致的出发地81、84或目的地82、85。
而且，在所述差不到给定值的情况下，或即使在给定值以上，但操作者选择了使用记忆路径83的情况下，导向路径设定部45，从一致的出发地81、84到相同节点87，或从相同节点87到一致的目的地82、85，将记忆路径83设定为导向路径88。因此，能够将对于操作者更适宜的路径设定为导向路径88。
还有，在预想通过时刻与通过记忆路径的时刻相分离的情况下，可以由操作者来选择是否设定记忆路径83。因此，例如象所述记忆路径83是只有在早上上班时间带选择的路径或只有在夜间时间带选择的路径等情况下，即使是与通过时间相关联而选择的路径的情况下，也可以选择对于操作者更适宜的路径。
所以，在操作者所熟知实际的交通量、等待信号的时间、道路宽度、能见度的良否、步行者的多少、行驶的难易程度等状况随时间而变化的区域，由于能够设定导向路径58使通过适宜于操作者的路径，所以，操作者能够信赖车辆用导航装置15的路径导向，充分灵活地利用车辆用导航装置15。
接着，对本发明的第四实施方式加以说明。这里，对于与所述第三实施方式具有相同结构的部分都赋予相同的符号，其说明予以省略。而且，对于与所述第三实施方式相同的动作及效果，其说明也予以省略。
图15是表示将本发明第四实施方式中车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的图。图16是表示本发明第四实施方式中将车辆导航装置的记忆路径作为导向路径而存储于路线储藏所的动作的流程图。
在本实施方式中，路径比较部44判断是否有与所述搜索的路径的出发地或目的地相一致的记忆路径，在有的情况下，判断所述搜索的路径与所述记忆路径是否包含相互接近的节点。而且，导向路径设定部45基于通过所述搜索的路径中所述邻近节点的预想时刻与通过所述记忆路径中所述邻近节点的时刻，判断是否将从所述出发地或所述目的地到所述邻近节点的记忆路径作为导向路径。也就是说，在本实施方式中，在存在有出发地或目的地中的任意一个与搜索的路径的出发地或目的地相一致的记忆路径的情况下，即使搜索的路径与记忆路径不包含相同节点，只要是包含相互邻近的节点，在所述搜索的路径96中通过邻近节点的预想时刻与所述记忆路径中通过邻近节点的时刻的差不到给定的值时，或即使是在给定的值以上，但由操作者选择了记忆路径时，则将记忆路径的一部分作为导向路径而设定。
在判断了所述记忆路径93与所述搜索的路径96分别包含相互邻近的节点97a及节点97b，具有接近的场所的情况下，所述路径比较部44进一步判断出发地91、94是否一致，或目的地92、95是否一致。而且，如图15(a)所示，在所述路径比较部44判断了目的地92、95一致的情况下，导向路径设定部45将沿着所述搜索的路径96行驶时通过所述邻近节点97a的预想通过时刻与通过同所述记忆路径93一起记忆的所述邻近节点97b的通过时刻进行比较，判断二者之差是否不到给定值，例如不到60分钟。而且，在未满给定值的情况下，如图15(b)所示，导向路径设定部45，从节点97b到目的地92、95将记忆路径93设定为导向路径98，从节点97a到节点97b将对应于连接节点97a与节点97b的链环99的道路设定为导向路径98，从出发地94到节点97a将搜索的路径96作为导向路径98而设定。
另一方面，在通过所述邻近节点97a的预想通过时刻与通过所述邻近节点97b的通过时刻的差在给定值以上的情况下，导向路径设定部45在显示部35的显示画面上表示如图15(c)所示的画面，由操作者选择是否将记忆路径93设定为导向路径。在这种情况下，在所述显示画面中，显示有作为将记忆路径93设定为导向路径98的选择装置的记忆路径选择按钮71，及作为将搜索的路径96设定为导向路径98的选择装置的推荐路径选择按钮72。而且，在操作者选择了记忆路径选择按钮71的情况下，如图15(b)所示，导向路径设定部45，从节点97b到目的地92、95将将记忆路径93设定为导向路径98，从出发地94到节点97a将搜索的路径96作为导向路径98而设定。还有，从所述节点97a到节点97b将对应于连接节点97a与节点97b的链环99的道路设定为导向路径98。而且，在操作者选择了推荐路径选择按钮72的情况下，导向路径设定部45，从出发地94到目的地92、95将搜索的路径96设定为导向路径98。由此，从出发地94到目的地92、95，能够在显示部35的显示画面中显示对于操作者更适宜的路径，进行路径导向。
还有，在存在有多组邻近节点97a及97b的情况下，导向路径设定部45选择包含从相同目的地92、95到沿记忆路径93通过搜索的路径中邻近节点的预想时刻与通过所述记忆路径中邻近节点的时刻的差为最小的节点97b的组，从该节点97b到目的地92、95，将记忆路径93作为导向路径98而设定。
另一方面，在所述路径比较部44判断了出发地91、94一致的情况下，也与所述目的地92与目的地95一致的情况下同样。就是说，导向路径设定部45，将沿着所述搜索的路径96行驶时通过所述邻近节点97a的预想通过时刻，与通过与所述记忆路径93同时记忆的所述邻近节点97b的通过时刻进行比较，判断二者的差是否不到给定值。而且，在不到给定值的情况下，导向路径设定部45，从出发地91、94到邻近节点97b，将记忆路径93作为导向路径98而设定，从所述邻近节点97a到目的地95，将搜索的路径96作为导向路径98而设定。还有，从所述节点97a到节点97b将对应于连接节点97a与节点97b的链环99的道路设定为导向路径98。
而且，在通过所述邻近节点97a的预想通过时刻与通过所述邻近节点97b的通过时刻的差在给定值以上的情况下，导向路径设定部45由操作者选择是否将记忆路径93设定为导向路径。在这种情况下，在显示部35的显示画面中显示有记忆路径选择按钮71及推荐路径选择按钮72。而且，在操作者选择了记忆路径选择按钮71的情况下，导向路径设定部45，从出发地91、94到邻近节点97b将将记忆路径93设定为导向路径98，从邻近节点97a到目的地95将搜索的路径96作为导向路径98而设定。还有，从所述节点97a到节点97b将对应于连接节点97a与节点97b的链环99的道路设定为导向路径98。而且，在操作者选择了推荐路径选择按钮72的情况下，导向路径设定部45，从出发地91、94到目的地95将搜索的路径96设定为导向路径98。由此，从出发地91、94到目的地95，能够在显示部35的显示画面中显示对于操作者更适宜的路径，进行路径导向。
还有，在存在有多组邻近节点97a及97b的情况下，导向路径设定部45选择包含从相同出发地91、94到沿记忆路径93通过搜索的路径中邻近节点的预想时刻与通过所述记忆路径中邻近节点的时刻的差为最小的节点97b的组，从出发地91、94到节点97b，将记忆路径93作为导向路径98而设定。
接着，对流程图加以说明。
步骤S41设定目的地95。
步骤S42搜索到达目的地95的路径96。
步骤S43判断是否存在有出发地91或目的地92与所述搜索的路径96的出发地94或目的地95相一致的记忆路径93。在判断了有出发地91或目的地92与所述搜索的路径96的出发地94或目的地95相一致的记忆路径93的情况下，进入步骤S44，在判断了没有出发地91或目的地92中的任意一个与所述搜索的路径96的出发地94或目的地95相一致的记忆路径93的情况下，进入步骤S47，在判断了有出发地91及目的地92均与所述搜索的路径96的出发地94及目的地95相一致的记忆路径93的情况下，进入步骤S48。
步骤S44判断记忆路径93与搜索的路径96是否分别包含有相互邻近的节点97a及97b。在记忆路径93与搜索的路径96分别包含有相互邻近的节点97a及97b的情况下进入步骤S45，在记忆路径93与搜索的路径96不分别包含有相互邻近的节点的情况下进入步骤S47。
步骤S45判断出发地91、94是否一致，或目的地92、95是否一致。在出发地91、94一致的情况下进入步骤S49，在目的地92、95一致的情况下进入步骤S46。
步骤S46在通过节点97a的预想通过时刻与通过节点97b的通过时刻的差不到给定值的情况下，或即使是到给定值以上但由操作者选择的情况下，从出发地94到节点97a使用搜索的路径96，从节点97a到节点97b使用链环99，从节点97b到目的地92、95使用记忆路径93。
步骤S47显示导向路径98，处理结束。
步骤S48使用记忆路径93。
步骤S49在通过节点97a的预想通过时刻与通过节点97b的通过时刻的差不到给定值的情况下，或即使是在给定值以上但由操作者选择的情况下，从出发地91、94到节点97b使用记忆路径93，从节点97a到节点97b使用链环99，从节点97a到目的地92、95使用搜索的路径96。
这样，在本实施方式中，在路径比较部44判断了存在有出发地91及目的地92与搜索的路径96的出发地94或目的地95中的任意一个相一致的记忆路径93，且所述记忆路径93与搜索的路径96包含邻近节点97a、97b的情况下，导向路径设定部45将搜索的路径96中邻近节点97a的预想通过时刻，与通过与所述记忆路径93同时记忆的所述邻近节点97b的通过时刻进行比较，判断二者的差是否不到给定值。还有，将通过时刻与通过预想时刻进行比较的邻近节点，可以是记忆路径93及搜索的路径96的任意的节点。
而且，在所述差不到给定值的情况下，或即使在给定值以上，但操作者选择了使用记忆路径93的情况下，导向路径设定部45，从一致的出发地91、94到邻近节点97b，或从节点97b到一致的目的地92、95，将记忆路径93设定为导向路径98。就是说，在搜索的路径96的出发地94或目的地95中的任意一个与记忆路径93的出发地91或目的地92一致的情况下，至少能够利用包含一致的出发地91、94或目的地92、95的记忆路径93的一部分而设定导向路径98。因此，能够将对于操作者更适宜的路径设定为导向路径98。
在这种情况下，如所述第三实施方式，即使记忆路径93与搜索的路径96不交叉，但在存在有接近场所的情况下，能够至少利用包含一致的出发地91、94或目的地92、95的记忆路径63的一部分而设定导向路径98。所以，通过预先选择对于操作者适宜的路径存储在路线储藏所的记忆路径93的可能性增高，操作者能够更加信赖车辆用导航装置15的路径导向，更为灵活地利用车辆用导航装置15。这样，在由路径比较部44得知记忆路径93与搜索的路径96的出发地91、94或目的地92、95一致，且所述搜索的路径96与所述记忆路径93包含相互邻近的节点97a及97b的情况下，由于能够基于通过所述搜索的路径96的所述邻近的节点97a及97b的预想通过时刻与通过所述记忆路径93的所述邻近的节点97a及97b的通过时刻，来判断是否将从所述出发地91、94或目的地92、95到所述邻近的节点97a及97b的记忆路径93作为导向路径98，所以能够考虑行驶记忆路径的时间带，设定导向路径98。
接着，对本发明的第五实施方式加以说明。这里，对于与第一实施方式具有相同结构的部分都赋予相同的符号，其说明予以省略。而且，对于与第一实施方式相同的动作及效果，其说明也予以省略。
图17是表示将本发明第五实施方式中车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的图。
在本实施方式中，在出发地或目的地与记忆路径的出发地或目的地一致的情况下，将记忆路径设定为导向路径的情况下的动作，在判断了所述记忆路径103与所述搜索的路径106包含相同节点107，有交叉场所的情况下，所述路径比较部44进而判断出发地101、104是否一致，或目的地102、105是否一致。而且，如图17(a)所示，在所述路径比较部44判断了记忆路径103的目的地102与搜索的路径106的目的地105一致的情况下，所述导向路径设定部45判断从所述相同节点107到目的地102、105的记忆路径103上是否有交通信息。这里，交通信息例如可以是所述通信部38所接收的交通堵塞信息、管制信息、事故信息等。在没有该交通信息的情况下，如图17(b)所示，从相同节点107到目的地102、105，将记忆路径103设定为导向路径108，从出发地104到相同节点107，将搜索的路径106设定为导向路径108。
另一方面，在从所述相同节点107到目的地102、105的记忆路径103上有交通信息的情况下，导向路径设定部45在显示部35的显示画面上表示如图17(c)所示的画面，由操作者选择是否将记忆路径103设定为导向路径108。在这种情况下，在所述显示画面中，显示有作为将记忆路径103设定为导向路径108的选择装置的记忆路径选择按钮71，及作为将搜索的路径106设定为导向路径108的选择装置的推荐路径选择按钮72。而且，在操作者选择了记忆路径选择按钮71的情况下，如图17(b)所示，导向路径设定部45，从节点107b到目的地102、105将记忆路径103设定为导向路径108，从出发地104到相同节点107将搜索的路径106作为导向路径108而设定。而且，在操作者选择了推荐路径选择按钮72的情况下，导向路径设定部45，从出发地104到目的地102、105，将搜索的路径106设定为导向路径108。由此，从出发地104到目的地102、105，能够在显示部35的显示画面中显示对于操作者更适宜的路径，进行路径导向。
还有，在存在有多个相同的节点107的情况下，例如，如图17(a)所示，在除了节点107之外，节点107-2也是相同的节点的情况下，导向路径设定部410选择沿着记忆路径103距相同目的地102、105最远距离而存在的节点107，将从该节点107到目的地102、105的记忆路径103作为导向路径108而设定。
另一方面，在路径比较部44判断了出发地101、104一致的情况下，与所述目的地102与目的地105一致的情况同样。即，导向路径设定部45判断从出发地101、104到相同节点107的记忆路径103上是否有交通信息。而且，在没有交通信息的情况下，所述导向路径设定部45，从出发地101、104到相同节点107将记忆路径103设定为导向路径108，从相同节点107到目的地105将搜索的路径106作为导向路径108而设定。
而且，从出发地101、104到相同节点107的记忆路径103上有交通信息的情况下，导向路径设定部45由操作者选择是否将记忆路径103设定为导向路径108。在这种情况下，在显示部35的显示画面中，显示有记忆路径选择按钮71及推荐路径选择按钮72。而且，在操作者选择了记忆路径选择按钮71的情况下，导向路径设定部45，从出发地101、104到相同节点107，将记忆路径103设定为导向路径108，从相同节点107到目的地105将搜索的路径106作为导向路径108而设定。在操作者选择了推荐路径选择按钮72的情况下，导向路径设定部45，从出发地101、104到目的地105将搜索的路径106设定为导向路径108。由此，从出发地101、104到目的地105，能够在显示部35的显示画面中显示对于操作者更适宜的路径，进行路径导向。
还有，在存在有多个相同的节点107的情况下，导向路径设定部45选择从相同出发地101、104沿着记忆路径103最远距离而存在的节点107-2，将从出发地101、104到相同节点107的记忆路径103作为导向路径108而设定。
这样，在本实施方式中，在路径比较部44判断了存在有出发地101及目的地102与搜索的路径106的出发地104或目的地105中的任意一个相一致的记忆路径103，且记忆路径103与搜索的路径106包含相同节点107的情况下，所述导向路径设定部45判断从所述出发地101、104或者目的地102、105到所述相同节点107的记忆路径103上是否有交通信息。而且，在记忆路径103上没有交通信息的情况下，或者是虽然有交通信息，但由操作者选择了使用记忆路径的情况下，导向路径设定部45，从一致的出发地101、104到相同节点107或从相同节点107到一致的目的地102、105，将记忆路径103设定为导向路径108。
还有，在从所述出发地101、104或目的地102、105到所述相同节点107包含记忆路径103上的交通信息的情况下，能够由操作者选择是否设定记忆路径103。所以，即使是在所述记忆路径103为堵塞的情况下，也能够由操作者设定适宜的路径。
接着，对本发明的第六实施方式加以说明。这里，对于与第五实施方式具有相同结构的部分都赋予相同的符号，其说明予以省略。而且，对于与第三实施方式相同的动作及效果，其说明也予以省略。
图18是表示将本发明第六实施方式中车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的图。图19是表示将本发明第六实施方式中车辆导航装置的到达目的地的记忆路径作为导向路径而设定的动作的流程图。
在本实施方式中，路径比较部44判断是否存在有出发地或目的地与所述搜索的路径相一致的记忆路径。在有该记忆路径的情况下，判断所述搜索的路径与记忆路径是否包含相互接近的节点。而且，所述导向路径设定部45基于从所述出发地或目的地到所述邻近节点的记忆路径上的交通信息，判断是否将从所述出发地或目的地到所述邻近节点的记忆路径设为导向路径。也就是说，在本实施方式中，在存在有出发地或目的地的任意一个与搜索路径的出发地或目的地的任意一个相一致的记忆路径的情况下，即使搜索的路径与记忆路径不包含相同的节点，但只要的包含相互邻近的节点，在所述记忆路径上没有交通信息的情况下，或在即使有交通信息，但操作者选择了使用记忆路径的情况下，将记忆路径的一部分作为导向路径而设定。
在判断了所述记忆路径113与搜索的路径116分别包含邻近的节点117a及117b，具有接近的场所的情况下，所述路径比较部44进而判断出发地111、114是否一致，或目的地112、115是否一致。而且，如图18(a)所示，在所述路径比较部44判断了目的地112、115一致的情况下，导向路径设定部45判断从所述邻近节点117b到目的地112、115的记忆路径113上是否有交通信息。而且，在没有交通信息的情况下，如图18(b)所示，将从节点117b到目的地112、115的记忆路径113设定为导向路径118，从节点117a到节点117b，将对应于连接节点117a及117b的链环119的道路设定为导向路径118，从出发地111到节点117a，将搜索的路径116设定为导向路径118。
另一方面，从所述邻近节点117b到目的地112、115的记忆路径113上有交通信息的情况下，导向路径设定部45在显示部35的显示画面上显示如图18(c)所示的画面，由操作者选择是否将记忆路径113设定为导向路径118。在这种情况下，在所述显示画面中，显示有将记忆路径113设定为导向路径118的选择装置的记忆路径选择按钮71及将搜索的路径116设定为导向路径118的选择装置的推荐路径选择按钮72。而且，在操作者选择了记忆路径选择按钮71的情况下，如图18(b)所示，导向路径设定部45，从邻近节点117b到目的地112、115，将记忆路径113设定为导向路径118，从出发地111、114到邻近节点117a将搜索的路径116作为导向路径118而设定。还有，从节点117a到节点117b，将对应于连接节点117a及117b的链环119的道路设定为导向路径118。再有，在操作者选择了推荐路径选择按钮72的情况下，导向路径设定部45，从出发地114到目的地112、115，将搜索的路径116设定为导向路径118。由此，从出发地114到目的地112、115，能够在显示部35的显示画面中显示对于操作者更适宜的路径，进行路径导向。
还有，在存在有多组邻近节点117a及117b的情况下，导向路径设定部45选择包含从相同目的地112、115沿记忆路径113最远距离存在的节点117b的组，从该节点117b到目的地112、115，将记忆路径113作为导向路径118而设定。
另一方面，在路径比较部44判断了出发地111、114一致的情况下，与所述目的地112与目的地115一致的情况同样。即，导向路径设定部45判断从出发地111、114到邻近节点117b的记忆路径113上是否有交通信息。而且，在没有交通信息的情况下，所述导向路径设定部45，从出发地111、114到邻近节点117b将记忆路径113设定为导向路径118，从邻近节点117a到目的地115，将搜索的路径116作为导向路径118而设定。还有，从所述节点117a到节点117b，将对应于连接节点117a及117b的链环119的道路设定为导向路径118。
而且，从出发地111、114到邻近节点117的记忆路径113上有交通信息的情况下，导向路径设定部45由操作者选择是否将记忆路径113设定为导向路径118。在这种情况下，在显示部35的显示画面中显示有记忆路径选择按钮71及推荐路径选择按钮72。而且，在操作者选择了记忆路径选择按钮71的情况下，导向路径设定部45，从出发地111、114到邻近节点117b，将记忆路径113设定为导向路径118，从邻近节点117a到目的地115将搜索的路径116作为导向路径118而设定，还有，从所述节点117a到节点117b，将对应于连接节点117a及117b的链环119的道路设定为导向路径118。而且，在操作者选择了推荐路径选择按钮72的情况下，导向路径设定部45，从出发地111、114到目的地115将搜索的路径116设定为导向路径118。由此，从出发地111、114到目的地115，能够在显示部35的显示画面中显示对于操作者更适宜的路径，进行路径导向。
还有，在存在有多组相互邻近的节点117a及117b的情况下，导向路径设定部45选择从出发地111、114沿着记忆路径113最远距离而存在的节点117b的一组，将从出发地111、114到节点117b的记忆路径113作为导向路径118而设定。
接着，对流程图加以说明。
步骤S51设定目的地115。
步骤S52搜索到达目的地115的路径116。
步骤S53判断是否存在有出发地111或目的地112与搜索的路径116的出发地114或目的地115相一致的记忆路径113。在判断了有出发地111或目的地112与所述搜索的路径116的出发地114或目的地115相一致的记忆路径113的情况下，进入步骤S54，在判断了没有出发地111或目的地112中的任意一个与所述搜索的路径116的出发地114或目的地115相一致的记忆路径113的情况下，进入步骤S57，在判断了有出发地111及目的地112均与所述搜索的路径116的出发地114及目的地115都相一致的记忆路径113的情况下，进入步骤S58。
步骤S54判断记忆路径113与搜索的路径116是否分别包含有相互邻近的节点117a及117b。在记忆路径113与搜索的路径116分别包含有相互邻近的节点117a及117b的情况下进入步骤S55，在记忆路径113与搜索的路径116不分别包含有相互邻近的节点的情况下进入步骤S57。
步骤S55判断出发地111、114是否一致，或目的地112、115是否一致。在出发地111、114一致的情况下进入步骤S59，在目的地112、115一致的情况下进入步骤S56。
步骤S56在记忆路径113上没有交通信息的情况下，或者是虽然有交通信息，但由操作者选择了使用记忆路径的情况下，从出发地114到节点117a使用搜索的路径116，从节点117a到节点117b使用链环119，从节点117b到目的地112、115使用记忆路径113。
步骤S57显示导向路径118，处理结束。
步骤S58使用记忆路径113。
步骤S59在记忆路径113上没有交通信息的情况下，或者是虽然有交通信息，但由操作者选择了使用记忆路径的情况下，从出发地111、114到节点117b使用记忆路径113，从节点117a到节点117b使用链环119，从节点117a到目的地115使用搜索的路径116。
这样，在本实施方式中，在路径比较部44判断了存在有出发地111及目的地112与搜索的路径116的出发地114或目的地115中的任意一个相一致的记忆路径113，且记忆路径113与搜索的路径116包含邻近节点117a及117b的情况下，所述导向路径设定部45判断从所述出发地111或目的地112到邻近节点117b的记忆路径113上是否有交通信息。而且，在所述记忆路径113上没有交通信息的情况下，或者是虽然有交通信息，但由操作者选择了使用记忆路径的情况下，导向路径设定部45，从一致的出发地111、114到节点117b或从节点117b到一致的目的地112、115，将记忆路径113设定为导向路径118。就是说，在搜索的路径116的出发地114或目的地115中的任意一个与记忆路径113的出发地111及目的地112相一致的情况下，能够至少利用包含一致的出发地111、114或目的地112、115的记忆路径113的一部分而设定导向路径118。因此，能够设定对于操作者更适宜的导向路径118。
在这种情况下，如所述第六实施方式，即使记忆路径113与搜索的路径116不交叉，但在存在有接近场所的情况下，能够至少利用包含一致的出发地111、114或目的地112、115的一部分的记忆路径113而设定导向路径118。所以，通过预先选择对于操作者适宜的路径存储在路线储藏所中的记忆路径113的可能性增高，操作者能够更加信赖车辆用导航装置15的路径导向，更为灵活地利用车辆用导航装置15。这样，通过路径比较部44的比较，在记忆路径113与搜索的路径116的出发地111、114或目的地112、115一致，且所述搜索的路径116与所述记忆路径113包含相互邻近的节点117a及117b的情况下，由于能够基于从出发地111、114或目的地112、115到所述邻近的节点117a及117b的记忆路径113上的交通信息，来判断是否将从所述出发地111、114或目的地112、115到所述邻近的节点117a及117b的记忆路径113作为导向路径118，所以能够考虑记忆路径的交通信息，设定导向路径118。
还有，在本发明的第一至第六实施方式中，是对车辆用导航装置15将数据库存储于数据记录部16，通过访问该数据库，而对导向路径58、68、88、98、108、118进行设定的情况进行的说明，但也可以将数据库存储于设置于信息中心等的服务器中，通过进行无线通信等通信，车辆用导航装置15访问该服务器，取得该服务器所设定的导向路径58、68、88、98、108、118。而且，还可以由所述服务器仅进行路径的搜索，从所述服务器取得搜索路径56、66、86、96、106、116，与数据记录部16中所存储的记忆路径53、63、83、93、103、113进行比较，由车辆用导航装置15设定导向路径58、68、88、98、108、118。
而且，本发明并不限于所述实施方式，基于本发明的要旨能够进行各种变更，这些都不应该从本发明的范围排除。
权利要求
1.一种导航装置，其特征在于，具有(a)路径记忆部，其将过去的路径与出发地以及目的地一起作为记忆路径而存储；(b)路径搜索部，其搜索从输入的出发地到达目的地的路径；(c)路径比较部，其将所述搜索的路径与所述记忆路径进行比较；(d)导向路径设定部，其通过该路径比较部的比较，当所述搜索的路径与所述记忆路径的出发地或目的地一致时，将包含所述记忆路径的至少所述出发地或目的地的一部分作为导向路径。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述导向路径设定部，通过所述路径比较部的比较，当所述搜索的路径与所述记忆路径的出发地和目的地一致时，直接将所述记忆路径作为导向路径。
3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述导向路径设定部，当所述搜索的路径与所述记忆路径包含相同节点时，将从所述出发地到所述相同节点的记忆路径或从所述相同节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
4.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述导向路径设定部，当所述搜索的路径与所述记忆路径相互包含邻近节点时，将从所述出发地到所述邻近节点的记忆路径或从所述邻近节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
5.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，所述路径记忆部将过去的路径与各节点的通过时刻、出发地及目的地一起作为记忆路径而存储；所述导向路径设定部，通过所述路径比较部的比较，当所述搜索的路径与所述记忆路径的出发地或目的地一致，并且所述搜索的路径与所述记忆路径包含相同节点时，根据所述搜索的路径中所述相同节点的预想通过时刻、和所述记忆路径中所述相同节点的通过时刻，将从所述出发地到所述相同节点的记忆路径或从所述相同节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述导向路径设定部，当所述搜索的路径中所述相同节点的预想通过时刻、和所述记忆路径中所述相同节点的通过时刻之差不到给定值时，将从所述出发地到所述相同节点的记忆路径或从所述相同节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
7.根据权利要求5或6所述的导航装置，其特征在于，所述导向路径设定部，当所述搜索的路径中所述相同节点的预想通过时刻、和所述记忆路径中所述相同节点的通过时刻之差在给定值以上时，由操作者选择是否将从所述出发地到所述相同节点的记忆路径或从所述相同节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
8.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，所述路径记忆部将过去的路径与各节点的通过时刻、出发地及目的地一起作为记忆路径而存储；所述导向路径设定部，通过所述路径比较部的比较，当所述搜索的路径与所述记忆路径的出发地或目的地一致，并且所述搜索的路径与所述记忆路径包含邻近节点时，根据所述搜索的路径中所述邻近节点的预想通过时刻、和所述记忆路径中所述邻近节点的通过时刻，将从所述出发地到所述邻近节点的记忆路径或从所述邻近节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
9.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述导向路径设定部，当所述搜索的路径中所述邻近节点的预想通过时刻、和所述记忆路径中所述邻近节点的通过时刻之差不到给定值时，将从所述出发地到所述邻近节点的记忆路径或从所述邻近节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
10.根据权利要求8或9所述的导航装置，其特征在于，所述导向路径设定部，当所述搜索的路径中所述邻近节点的预想通过时刻、和所述记忆路径中所述邻近节点的通过时刻之差在给定值以上时，由操作者选择是否将从所述出发地到所述邻近节点的记忆路径或从所述邻近节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
11.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，所述路径设定部，通过所述路径比较部的比较，当所述搜索的路径与所述记忆路径的出发地或目的地一致，并且所述搜索的路径与所述记忆路径包含相同节点时，根据从所述出发地或目的地到所述相同节点的记忆路径上的交通信息，将从所述出发地到所述相同节点的记忆路径或从所述相同节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
12.根据权利要求11所述的导航装置，其特征在于，所述导向路径设定部，当从所述出发地或目的地到所述相同节点的记忆路径上没有交通信息时，将从所述出发地到所述相同节点的记忆路径或从所述相同节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
13.根据权利要求11或者12所述的导航装置，其特征在于，所述导向路径设定部，当从所述出发地或目的地到所述相同节点的记忆路径上有交通信息时，由操作者选择是否将从所述出发地到所述相同节点的记忆路径或从所述相同节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
14.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于，所述路径设定部，通过所述路径比较部的比较，当所述搜索的路径与所述记忆路径的出发地或目的地一致，并且所述搜索的路径与所述记忆路径相互包含邻近节点时，根据从所述出发地或目的地到所述邻近节点的记忆路径上的交通信息，将从所述出发地到所述邻近节点的记忆路径或从所述邻近节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
15.根据权利要求14所述的导航装置，其特征在于，所述导向路径设定部，当从所述出发地或目的地到所述邻近节点的记忆路径上没有交通信息时，将从所述出发地到所述邻近节点的记忆路径或从所述邻近节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
16.根据权利要求14或者15所述的导航装置，其特征在于，所述导向路径设定部，当从所述出发地或目的地到所述邻近节点的记忆路径上有交通信息时，由操作者选择是否将从所述出发地到所述邻近节点的记忆路径或从所述邻近节点到目的地的记忆路径作为导向路径。
17.根据权利要求1～16中任一项所述的导航装置，其特征在于，所述记忆路径是车辆到达目的地之后操作者选择进行记忆的路径。
18.根据权利要求1～16中任一项所述的导航装置，其特征在于，(a)具有将所希望的地点作为注册地点而注册的注册部；(b)所述记忆路径是在连接所述注册地点的行驶路径中，以给定以上频度行驶的路径。
全文摘要
提供一种导航装置，具有将过去的路径作为记忆路径(53)而存储的路径记忆部；将搜索的路径(56)与所述记忆路径(53)进行比较的路径比较部；以及在所述搜索的路径(56)与所述记忆路径(53)的出发地或目的地一致的情况下，将至少包含所述记忆路径(53)的所述出发地或目的地的一部分作为导向路径(58)的导向路径设定部。由此，在搜索的路径与记忆路径的出发地或目的地一致的情况下，能够至少将包含一致的所述出发地或目的地的记忆路径的一部分作为导向路径而设定，能够对于操作者导向更为适宜的路径。
文档编号G08G1/0967GK1601228SQ20041001197
公开日2005年3月30日 申请日期2004年9月27日 优先权日2003年9月26日
发明者山田邦博, 木村志乃, 林田机八, 大竹稔, 中嶋彰宏, 铃木展生, 大嶋笃哉 申请人:爱信艾达株式会社